|
MEK příspěvek #1638 Nevím jestli to dobře chápu, ale vyvodil jsem že v současnosti je samotná kanadská ruka(SSMRS) na modulu DESTINY. Mobilní základna (MBS) je na drezíně (MT), která se pohybuje na hlavním příčném nosníku(ITS). Nevíte tedy kdy se SSMRS bude přesouvat na MBS??
|
10.7.2002 - 21:43 - Antonín Vítek | |
|
MEK příspěvek #1639 Ne, není tomu tak. Kanadská ruka č. 2 - Canadarm 2 (správná zkratka je SSRMS) byla od instalace mobilní základny MBS připojena ke stanici tak, že jeden úchopový mechanismus (LEE A) je zakotven na soklu PDGF č. 1 na MBS, druhý úchopový mechanismus (LEE B) na PDGF na Destiny. Při prvním uchycení na MBS (ten má celkem 4 sokly PDGF) nedošlo ke správnému přepojení zásobování elektrickou energií z PDGF na laboratoři na PDGF na mobilní základně. Bylo to v důsledku chyby v časování paraleních operací řídicím počítačem RWS (žádost o odpojení vzdáleného řídicího počítače byla odeslána dříve, než vzdálený počítač dokončil testování správného připojení dodávky el. produ). V úterý poslali nahoru opravu software a dnes, tj. 10.7. se měly rozeběhnout zkoušky, zaměřené na ¨nácvik operací při usazování další části příčného nosníku (ITS-S1) při dalším letu raketoplánu. Ještě nemám v ruce potrzení, že dnešní (středa) program proběhl OK. Prvním krokem mělo být odpolejní SSRMS od Destiny, pak máchání rukou jako by vyzvedávala z nákladového prostoru raketoplánu S1 a usazovala jej na S0. Pak se SSRMS měl úchopovým mechanismem B připojit k PDGF č. 3 na MBS (takže má dnes večer viset za DVA sokly oběma konci na MBS. V pátek budou pokračovat další zkoušky RMS (testování přesnosti navádění). Odpojí se úchopový mechanismus A od MBS PDGF 1 a chytně kotvičku FRGF na ITS-S0. Pak ji zase pustí a chytne se znova MBS PDGF 1. Pak pustí druhým úchopovým mechanismem MBS PDGF 3 a přehmátně jím na MBS PDGF 4. Tady pak má zůstat několik týdnů (tedy opět viset oběma konci na MBS).
|
11.7.2002 - 17:51 - Dan Lazecký | |
|
MEK příspěvek #1640 Je dotaz na Li-sunga. Jakou národnost máš příteli-jsi z Číny-student? Pak jestliže ano mohl by jsi něco napsat o vaších kosmonautech ? Zajímalo by mne zda jsou již konkrétní jména nějakého výběru týmu tzv. Tajkonautů.......spacedaniel@post.cz Pak bych chtěl pozdravit páně Vítků.....uvažujete o přednášce ve Valmezu na téma nebezké mechaniky-tuším,že jste to dokonce slíbil. Rád bych se něco naučil. Daniel
|
|
MEK příspěvek #1643 Děkuji za obsáhlí výklad od Antonína a omlouvám se za tu chybnou zkratku
PS: Jo, jedno jméno taikonauta znám. Budu to totiž já))))
PPS: (Sakra já nejsem Číňan. Taky si určitě nemyslíš, že ten kdo vystupuje pod nějakým anglickym nikem musí bejt Američan...., co??))
|
11.7.2002 - 23:31 - Antonín Vítek | |
|
MEK příspěvek #1644 Není zač, bylo mi potěšením. Práce s manipulátorem včera (10.7.) proběhly přesně podle plánu. Podrobnosti viz SPACE-40. Jinak na SPACE-40 je i schematicky graficky vyjádřeno řazení modulů, včetně SSRMS. Dostanete se na to ze stránky ISS , část popis objektu, pod seznamem modulů je odkaz na řazení modulů. U SSRMS je propojení vyznačeno čárkovaně, což značí proměnnost propojení. Snad je to dostatečně názorné. Je možno si browsovat do minulosti (buď postupně, nebo podle tabulkového přehledu). Zkuste to a dejte mi vědět, zda je všechno pochopitelné. Zdraví Tonda
|
12.7.2002 - 17:53 - Martin Kostera | |
|
MEK příspěvek #1650 - reakce na příspěvek #1643 No tak chlape, demaskuj se! :-)
|
|
MEK příspěvek #1651 Jasně, já jsem si to předtim špatně pročítal a nevšim jsem si DVOU úchopových mechanismů.
|
|
Mark Vande Hei a Randy Bresnik uskutečnili ve čtvrtek EVA a opravili Kanadskou ruku.
https://spaceflightnow.com/2017/10/05/spacewalk-concludes-with-successful-robot-arm-repair/ |