|
Práce v modulu Harmony
|
| 02.11.2007 - 08:04 - Ervé | |
|
Je to poškození na místě, kde při zatahování panelu pomáhali astronauti šťouchátky a dlabátky?
Fotky z Destiny jsou dobré, mě se ale nejvíc líbí vnitřek Zarji, je tam už hodně málo místa. |
|
citace:
Je to poškození na místě, kde při zatahování panelu pomáhali astronauti šťouchátky a dlabátky?
Ne, tohle je na panelu zatahovaném už při letu STS-116, tam s nim jenom trochu třásli. |
|
Podle Harwoodova popisu ( http://www.cbsnews.com/network/news/space/current.html ) výsledků včerejšího briefingu chápu zatím upřesněný plánovaný postup opravy panelu při sobotní EVA-4 následujícím způsobem.
Protože není zcela jasné, jak je vodicí lanko zapleteno do panelu, bude muset Parazynski na začátku výstupu nejprve zhodnotit situaci a jednat podle toho. Pokud by se podařilo lanko uvolnit bez poškození, bylo by to ideální a oprava by byla relativně snadná, rychlá a bezpečná. Technici ale zatím počítají s nejhorší variantou, při které by Parazynski musel zapletenou část vodicího lanka odstřihnout (na obou stranách) a přisvorkovat zbývající části lanka a potrhané části panelu tak, aby panel snesl zatížení tahem cca 30 kg, který je v panelu nutný při jeho plném rozvinutí a který zajišťuje tuhost panelu. Parazynski by se přitom musel vypořádat s tím, že dolní část lanka je upevněna na navíjecím mechanismu, který by měl tendenci lanko po přestřižení stáhnout ke středovému úchytu u nosníků ITS. Dalšími komplikacemi výstupu je skutečnost, že Parazynski se bude pohybovat blízko poškozeného elektricky aktivního zařízení se stejnosměrným napětím v řádu stovek Voltů (proto bude mít všechno nářadí dodatečně izolované páskou), a také to, že na konci manipulátoru SSRMS v kombinaci s nástavcem OBSS bude tak daleko od přechodové komory, že doba návratu přesahuje bezpečnostní limit 30 minut, což je výdrž skafandru na nouzovou zásobu kyslíku. Toto zvýšené riziko ale bude nutno při tomto výstupu do kosmu akceptovat.
Jinak ještě konstatuji, že zřejmě skutečně jde o panel P6-4B zatahovaný při letu STS-116, ale právě s tímto panelem byly při zatahování velké potíže a kosmonauti s ním nejen třásli, ale nakonec používali i to "šťouchátko". Myslím tedy, že nelze úplně vyloučit, že nynější poškození panelu je i následkem problémů při jeho skládání. |
|
| Není mi jasné, jak se připojí nástavec OBSS na SSRMS. Nástavec přeci musí něco držet a přendat nebo jak to je? |
|
citace:
Není mi jasné, jak se připojí nástavec OBSS na SSRMS. Nástavec přeci musí něco držet a přendat nebo jak to je?
Fyzicky jsou úchopové mechanismy SSRMS a SRMS záměnné, ale pokud jsem to dobře pochopil z post-MMT konference, tak je problém v tom, že temperace elektroniky IBA/OBSS při připojení k SSRMS nechodí a je tam určitý časový limit, aby jejím podchlazením nedošlo k jejímu (té elektroniky) poškození. Ještě musím udělat průzkum.
Jinak se omlouvám, že nestíhám aktualizovat SPACE-40, je toho moc. A v práci mě honěj taky... Nemohl jsem ani sledovat přenosy z EVA
____________________
Antonín Vítek |
|
citace:
Není mi jasné, jak se připojí nástavec OBSS na SSRMS. Nástavec přeci musí něco držet a přendat nebo jak to je?
Chápu to zatím tak, že konec OBSS není slučitelný se SSRMS (ani mechanicky), ale na OBSS je speciální "kotvička" zhruba v prostředku jeho délky, která je určena právě pro zachycování pomocí SSRMS (ale neobsahuje žádná elektrická propojení). Tato "kotvička" se běžně používá tehdy, když je raketoplán u ISS a potřebuje zachytit svým manipulátorem SRMS nástavec OBSS. Protože tam je málo místa na manévrování SRMS, tak se to dělá tak, že SSRMS uchopí OBSS (za tu středovou "kotvičku"), vyzvedne ho z nákladového prostoru raketoplánu a v bezpečné vdálenosti ho předá SRMS (manipulátoru raketoplánu), který ho uchopí na konci, včetně všech napájecích a datových propojení (pak může dělat průzkum tepelné ochrany).
Stejně by to mělo proběhnou i teď. SSRMS si tedy na MT přejede blíže k raketoplánu, vyzvedne OBSS z nákladového prostoru (za středovou "kotvičku") a předá OBSS raketoplánu (ten OBSS uchopí za konec a zajistí temperování OBSS). Pak SSRMS pustí OBSS a přejede zpět na levoboční konec hlavního nosníku (co nejblíž k P6). Tam vyčká přes noc (OBSS bude v té době stále na SRMS raketoplánu). Těsně před začátkem EVA-4 si SSRMS zase převezme OBSS od SRMS raketoplánu a tato kombinace poslouží k montáži úchytek nohou a k dopravě Parazynského k poškozenému místu na P6-4B. Přitom bude SSRMS držet OBSS za tu střední "kotvičku" a OBSS v tu dobu nebude temperován. Ihned po skončení EVA-4 se OBSS zase předá zpět na SRMS raketoplánu, takže doba bez temperování bude minimalizována (na cca 8 hodin).
Snad to chápu správně a snad je to srozumitelné.
To prvotní vyzvedávání OBSS z nákladového prostoru a předávání SRMS by mělo probíhat v těchto chvílích. |
|
citace:
citace:
Není mi jasné, jak se připojí nástavec OBSS na SSRMS. Nástavec přeci musí něco držet a přendat nebo jak to je?
To prvotní vyzvedávání OBSS z nákladového prostoru a předávání SRMS by mělo probíhat v těchto chvílích.
Díky. Ano průběžně sleduji, právě to běží. |
|
Zítra by to mělo vypadat nějak takhle:
je to z http://www.spaceflightnow.com/shuttle/sts120/071101fd10/index2.html
případně z http://www.nasa.gov/mission_pages/shuttle/shuttlemissions/sts120/news/msb_sts120_fd10.html |
|
Schéma OBSS, na kterém je vidět i ta středová "kotvička".
je to z http://sm.mdacorporation.com/gallery/grtf.html |
|
citace:
Schéma OBSS, na kterém je vidět i ta středová "kotvička".
je to z http://sm.mdacorporation.com/gallery/grtf.html
Díky, to je servis Už je to na http://zlutykvet.cz/sts120.html  |
|
| Jak na to tak koukám, je pomalu načase zvažovat návrat k používání autonomních manévrovacích jednotek - co když bude příště potřeba opravit něco mimo dosah robotických manipulátorů? |
| 02.11.2007 - 15:21 - jentak | |
|
| Je vám jasný, že takhle náročnej výstup jakej bude v sobotu tu nebyl ani nepamatuju? Vy jo? |
| 02.11.2007 - 15:47 - Olda | |
|
citace:
Je vám jasný, že takhle náročnej výstup jakej bude v sobotu tu nebyl ani nepamatuju? Vy jo?
Snad jedině když v roce 1992 při premiéře Endeavouru chytali 3 astronauti ručně Intelsat. Tehdá ale o tom člověk viděl minutovou reportáž v Televizních novinávh,zato teď to budem mít jako v kině  |
|
citace:
Je vám jasný, že takhle náročnej výstup jakej bude v sobotu tu nebyl ani nepamatuju? Vy jo?
Jak to bude skutečně náročné, se uvidí až zítra. Dovedu si představit i to, že nebude muset nic stříhat, klepne do toho, ono se to uvolní a samo narovná, takže jenom zasvorkuje natržená místa a bude hotovo. Může to trvat i méně než hodinu. "Stříhací scénář" by ale byl o mnoho náročnější, to je jasné.
V každém případě půjde o velmi neobvyklý a improvizovaný výstup, jakých v historii opravdu moc nebylo. Rozhodně se těším a budu se dívat (díky internetu a streamované NASA TV). |
|
citace:
V každém případě půjde o velmi neobvyklý a improvizovaný výstup, jakých v historii opravdu moc nebylo. Rozhodně se těším a budu se dívat (díky internetu a streamované NASA TV).
Kdy přesne to vypukne? díky, oc |
|
Kdy přesne to vypukne? díky, oc
Plán:
11:28 Zahájení výstupu EVA-4
11:58 Příprava úchytu nohou na OBSS (poblíž ITS-P1)
12:43 Přemístění kosmonauta k panelu P6-4B
13:50 Práce na opravě poškozeného místa panelu P6-4B
16:28 Přemístění kosmonauta zpět k základně na ITS-P1
17:08 Demontáž úchytu nohou z OBSS
18:08 Ukončení výstupu EVA-4
Viz např.:
http://mek.kosmo.cz/video/vmcc_120.htm
http://zlutykvet.cz/sts120.html |
|
citace:
Jak na to tak koukám, je pomalu načase zvažovat návrat k používání autonomních manévrovacích jednotek - co když bude příště potřeba opravit něco mimo dosah robotických manipulátorů?
Archimedes mě předběhl. Nějaká varianta MMU pro 21. století zkrátka bude potřeba... |
|
citace:
citace:
Jak na to tak koukám, je pomalu načase zvažovat návrat k používání autonomních manévrovacích jednotek - co když bude příště potřeba opravit něco mimo dosah robotických manipulátorů?
Archimedes mě předběhl. Nějaká varianta MMU pro 21. století zkrátka bude potřeba...
Ono to podle původního plánu stanice nemělo být mimo dosah, na P4/P5/P6 a tektéž na S4/S5/S6 měly být umístěny "koleje" pro MT a SSRMS by na panely dosáhl, ale po Columbii to seškrtali, tak je to mimo dosah. Alespoň to tak bylo uvedeno ve starších plánech stanice. |
| 02.11.2007 - 20:08 - Olda | |
|
citace:
citace:
citace:
Jak na to tak koukám, je pomalu načase zvažovat návrat k používání autonomních manévrovacích jednotek - co když bude příště potřeba opravit něco mimo dosah robotických manipulátorů?
Archimedes mě předběhl. Nějaká varianta MMU pro 21. století zkrátka bude potřeba...
Ono to podle původního plánu stanice nemělo být mimo dosah, na P4/P5/P6 a tektéž na S4/S5/S6 měly být umístěny "koleje" pro MT a SSRMS by na panely dosáhl, ale po Columbii to seškrtali, tak je to mimo dosah. Alespoň to tak bylo uvedeno ve starších plánech stanice.
Jak by tam proboha mohly být ty koleke, vždyť se tyhle segmenty otáčejí, navíc P6 byl byl vypuštěn více než 2 roky před havárií Columbie. |
|
| Koleje měly bejt domontovaný dodatečně a použily by se jenom když by SARJ byl zastavenej, ale nejspíš měly sloužit k tomu aby se daly snadno vyměnit ORU na P6/S6, takhle tam neni nijak dobrej přístup kdyby bylo potřeba vyměnit třeba akumulátory - astronauri by to museli dělat všechno ručně |
|
| Na stránky http://www.zlutykvet.cz/sts120.html jsem dal zase nějaké fotečky. |
|
citace:
Je vám jasný, že takhle náročnej výstup jakej bude v sobotu tu nebyl ani nepamatuju? Vy jo?
No, spíš jde o to, že je to celé narychlo improvizované z pomocí toho, co je momentálně k dispozici na oběžné dráze. Jinak to trochu připomíná opravu Sklabu poškozeného při startu - ale tam se na to trochu chystali na Zemi a vezli si s sebou různé pomůcky - třeba "slunečník"...
|
|
| Kosmonauti Parazynski a Wheelock před chvílí přepnuli skafandry na vlastní zdroje a tím "oficiálně" zahájili EVA-4 (v 11:03 SEČ). |
|
Sledovat tuhle opravu v přímém přenosu na NASA TV je skutečně dobrý zážitek. Chci říct... vlastně ani lidi v NASA přesně neviděli, co a jak tam je rozbité... ve stejný okamžik to na vlastní oči vidí jako astronaut-opravář, tak i lidi v NASA, i my u internetu... pro všechny to je stejně napínavé.
Fakt hustý... :-) |
|
| Pěkná ukázka toho, jak člověk dokáže pracovat. Ukázka pro člověko-skeptiky, opravdu automaty člověka ve všem nenahradí. |
|
| Nebylo by to spíše pro ženskou ruku ?? |
| 03.11.2007 - 16:04 - Luděk | |
|
citace:
Nebylo by to spíše pro ženskou ruku ??
Měls to navrhnout NASA, aby tam poslali Peggy Whitson - tu EVA teprve čeká |
|
No já se kvůli téhle opravě hlavně konečně dokopal doklikat se na NASA TV... totiž, celý léta jsem nějak neměl vhodnou verzi RealPlayeru pro Linux, nebo co, teď už ho nějaký čas mám a konečně na tu NASA TV čumím.. a jak tak na to koukám, stane se z toho asi můj oblíbený časořout... :-)
|
| 03.11.2007 - 16:38 - Ladia | |
|
Technická. Kam se poděje při startu raketoplánu všechen vzduch z nákladového prostoru ? Vzhledem k tomu, jak je prostor objemný a jak rychle shuttle opustí atmosféru, může jít o docela slušný "pšouk" 
Jinak gratuluji kosmickým krejčím za zřejmě zažehnanou energetickou krizi na ISS |
