Témata: Mars 2020 Rover - Perseverance

admin - 7/2/2017 - 15:04

Office of Inspector General má pochybnosti o dostatečné připravenosti přístroje Sample and Caching Subsystem, který má shromažďovat vzorky hornin pro pozdější přepravu k Zemi.

http://www.spaceflightinsider.com/organizations/nasa/audit-nasas-mars-2020-rover-mission-warns-potential-delays/



#Perseverance


miky - 14/2/2017 - 10:39

http://spaceflightnow.com/2017/02/13/scientists-narrow-list-of-landing-sites-for-nasas-next-mars-rover/

NASA vybrala cile.


Arccos - 14/2/2017 - 11:43

Pevně doufám, že Columbia Hills to nebudou. Já vím, letělo by se tam s podstatně jiným a vylepšeným vybavením, ale... zkrátka i tak jsme tam už byli.


admin - 26/5/2017 - 12:35

NASA představil aktuální vizualizaci vozítka.

https://www.nasa.gov/image-feature/jpl/pia21635/nasa-s-mars-2020-rover-artist-s-concept

http://www.space.com/36979-nasa-mars-2020-rover-concept-art.html

https://mars.nasa.gov/mars2020/


admin - 17/11/2017 - 01:35

http://www.spaceflightinsider.com/organizations/nasa/nasa-performs-first-test-mars-2020-rover-supersonic-parachute/


admin - 3/12/2017 - 03:20

Nejsem si jist, jestli v tom článku je něco nového oproti předchozím zprávám. Takže spíše jen pro úplnost.

https://www.space.com/38955-nasa-2020-mars-rover-curiosity.html


admin - 20/3/2018 - 16:52

https://www.nasa.gov/feature/jpl/next-nasa-mars-rover-reaches-key-manufacturing-milestone


admin - 28/4/2018 - 18:34

Při strukturálních testech došlo k prasknutí tepelného štítu.

https://spaceflightnow.com/2018/04/28/nasa-to-replace-cracked-heat-shield-in-time-for-mars-2020-rover-launch/


admin - 3/5/2018 - 15:36

Jedno z míst, kam by rover mohl směřovat, je Jezero, respektive poblíž Jezera.

en.wikipedia.org/wiki/Jezero_(crater)


admin - 11/5/2018 - 22:29

Tak helikoptéra tam bude.

https://www.nasa.gov/press-release/mars-helicopter-to-fly-on-nasa-s-next-red-planet-rover-mission


admin - 11/5/2018 - 22:30


xChaos - 12/5/2018 - 11:17

Jj, tohle je hodně cool. Mj. to znamená, že let elektrické helikoptéry by byl možný i v pozemské stratosféře :-)
https://science.slashdot.org/story/18/05/11/2310203/nasa-will-send-helicopter-to-mars-to-test-otherworldly-flight


yamato - 12/5/2018 - 12:06

citace:
Jj, tohle je hodně cool. Mj. to znamená, že let elektrické helikoptéry by byl možný i v pozemské stratosféře :-)
https://science.slashdot.org/story/18/05/11/2310203/nasa-will-send-helicopter-to-mars-to-test-otherworldly-flight


mars ma 1/3 gravitaciu, to je tiez faktor mozne by to urcite bolo, ale na marse je to asi lahsie


HonzaVacek - 10/7/2018 - 11:04

Ke kandidátům na místo přistání (Jezero Crater, NE Syrtis a Columbia Hills) byla přidána další oblast "Midway". Leží přibližně v polovině vzdálenosti mezi Jezer Crater a NE Syrtis.

https://www.space.com/41108-nasa-2020-mars-rover-fourth-landing-site-candidate.html


admin - 25/9/2018 - 14:00

Jméno roveru bude zase vybráno z návrhů školáků.

https://www.space.com/41920-nasa-contest-name-2020-mars-rover.html


admin - 20/11/2018 - 22:59

Cílem bude Jezero.

https://spacenews.com/nasa-selects-landing-site-for-mars-2020-rover/


xChaos - 21/11/2018 - 14:18

citace:
Cílem bude Jezero.


Emilly Ladakwalla na Twitteru sondovala jak se to správně vyslovuje :-)


admin - 29/12/2018 - 13:16


admin - 13/3/2019 - 23:43

https://www.nasa.gov/feature/nasa-is-with-you-when-you-fly-even-on-mars


admin - 4/4/2019 - 13:26

Helikoptéra má za sebou testovací lety.

https://www.jpl.nasa.gov/news/news.php?feature=7361


admin - 21/5/2019 - 23:29

Taky letíte?

https://mars.nasa.gov/participate/send-your-name/mars2020


admin - 21/5/2019 - 23:32


admin - 23/5/2019 - 21:48


admin - 24/5/2019 - 02:27

Sonda má za sebou akustické a tepelně vakuové testy.

https://www.jpl.nasa.gov/news/news.php?feature=7410


admin - 23/6/2019 - 20:35

Roveru byly přimontována kola.

https://mars.nasa.gov/news/8451/mars-2020-rover-gets-its-wheels/


admin - 28/6/2019 - 12:04

Američtí školáci na podzim vyberou jméno pro rover.

https://www.jpl.nasa.gov/news/news.php?feature=7436


random - 28/6/2019 - 12:49

citace:
Roveru byly přimontována kola.

https://mars.nasa.gov/news/8451/mars-2020-rover-gets-its-wheels/



Ked dobre citam tak tieto este nie su letove exemplare, tie pridu na rad az v najbizsiom roku.
Znovu su vyrobene z hliniku, co ma teda udivuje, lebo velmi vela sa polemizovalo, ze ich vyrobia z niecoho ineho (Ti??). Tentokrat su rebra rovne, co ak dojde k prelomeniu plochy kolesa tak trhlinu uz nic nezastavi. Som teda zvedavy ako to dopadne.


admin - 28/6/2019 - 13:07

Ano, je to tak. Je to kvůli zkouškám montáže, konstrukce a tak.

The wheels in this picture are engineering models and will not make the trip to Mars.

Tak já doufám, že se z Curiosity dostatečně poučili. Ale nehledal jsem detaily konstrukčních rozdílů...


admin - 13/9/2019 - 17:17

Rover byl na kolotoči, aby se určilo těžiště.

http://spaceref.com/mars/mars-2020-rover-spun-up-for-center-of-gravity-determination.html


alamo - 1/1/2020 - 12:44

Aký bude mať helikoptéra zvuk na Marse?
Test vo vákuovej komore, pri simulovanej Marsovskej atmosfére.

Článok o projekte.
https://danielmarin.naukas.com/2019/12/30/como-sera-el-sonido-del-primer-helicoptero-que-volara-en-marte/


MiraH - 1/1/2020 - 20:25

citace:
Test vo vákuovej komore, pri simulovanej Marsovskej atmosfére.

Zaujalo mě, jak se pohybují ty plachty kolem stěn. Vypadá to, že jednou bude vlajka na Marsu skutečně vlát.


admin - 4/1/2020 - 23:48

Srovnání s MSL.

https://www.space.com/nasa-mars-2020-rover-no-curiosity-twin.html


kacenka - 5/1/2020 - 12:46

citace:
citace:
Test vo vákuovej komore, pri simulovanej Marsovskej atmosfére.

Zaujalo mě, jak se pohybují ty plachty kolem stěn. Vypadá to, že jednou bude vlajka na Marsu skutečně vlát.


Připomělo mi to záběry z první servisní mise raketoplánu k HST (běželo to i v IMAXu pod titulem "Destination Space" s komentářem Leonarda Nimoye). Tam měnili i foliové solarní panely HST (které vlivem tepelných dilatací vibrovali při přechodu ze slunce do stínu). A když tu plachtu panelu odhodili, tak do ní párkrát foukli RCS motorkama (aby rotovala a rychleji zanikla v atmosféře).
Ve výsledku hezky vlála ...


admin - 23/1/2020 - 00:34

Jak se bude jmenovat?

https://spaceflightnow.com/2020/01/22/nasa-invites-public-to-vote-on-name-for-mars-2020-rover/


admin - 23/1/2020 - 00:36

Tady lze hlasovat. Můj hlas byl 726.

https://mars.nasa.gov/mars2020/participate/name-the-rover/


admin - 23/1/2020 - 09:39

895. Hezky to poskočilo.


admin - 23/1/2020 - 12:13

1011. Předběhli jsme Peru.
Slovensko taky povyrostlo z nějakých 188 včera večer na současných 250.


lamid - 23/1/2020 - 15:49

citace:
1011. Předběhli jsme Peru.
Slovensko taky povyrostlo z nějakých 188 včera večer na současných 250.


Ja som si tiež dovolil navrhnúť pomenovanie vozítka Mars 2020.

Je pekné sledovať, ako sa s vekom mení pohľad na názov:
Endurance, K-4,
Tenacity, K-4,
Promise, K-4,
Perseverance, 5-8,
Vision, 5-8,
Clarity, 5-8,
Ingenuity, 9-12,
Fortitude, 9-12,
Courage, 9-12,

Dal som hlas za Ingenuity.


TomášHabala - 23/1/2020 - 23:21

citace:
1011. Předběhli jsme Peru.
Slovensko taky povyrostlo z nějakých 188 včera večer na současných 250.

Môj sa zarátal do Rakúska, škoda.


admin - 25/1/2020 - 17:09

Zdá se, že někdo přišel na to, jak obelstít kontrolní mechanismus.

3481 a za chvíli asi předstihneme Polsko.


NovýJiřík - 25/1/2020 - 18:09

Dal som hlas za Ingenuity.



Co je to Ingenuity? Já bych dal Dejah Thoris.


xChaos - 25/1/2020 - 18:29

Mě by se líbilo jméno "Vision". Některá ta jména mi nedávají smysl třeba proto, že jde o 2. exemplář po 8 letech... tedy nic extra nového... jiná si zase spojuju spíš s něčím, kde bude lidská odvaha (mají roboti odvahu = Courage? nevím...)


Ervé - 26/1/2020 - 08:18

citace:
Mě by se líbilo jméno "Vision". Některá ta jména mi nedávají smysl třeba proto, že jde o 2. exemplář po 8 letech... tedy nic extra nového... jiná si zase spojuju spíš s něčím, kde bude lidská odvaha (mají roboti odvahu = Courage? nevím...)


Dejah Thoris se mi líbí, dobrý je i Slowness, ale to by neprošlo a pořád jde o pokrok. Asi Courage.


MiraH - 6/3/2020 - 11:51




Tak nakonec je to Perseverance [,pə:si'virəns / ˌpɜːsɪˈvɪərəns] - Vytrvalost. Trochu na zauzlování jazyka.




3 000 krát zrychlené video výroby nápisu jména. Deska z titanu byla potažena barvou, kterou laserový paprsek odstranil. Deska kromě toho, že je na ní jméno vozítka, slouží jako ochraný kryt flexibilního kabelu na robotickém rameni.

https://mars.nasa.gov/resources/24806/showing-perseverance/
https://mars.nasa.gov/resources/24803/mars-perseverance-nameplate/


NovýJiřík - 6/3/2020 - 12:27

Tak nakonec je to Perseverance [,pə:si'virəns / ˌpɜːsɪˈvɪərəns] - Vytrvalost. Trochu na zauzlování jazyka.



To se moc nevytáhli...


RiMr - 6/3/2020 - 12:47

...takže "Preservativ"...


Ervé - 7/3/2020 - 09:16

citace:
...takže "Preservativ"...


Vzhledem k tomu, že Preservative znamená taky ochránce, tak proč ne? :-)


admin - 4/4/2020 - 02:11

Rover má nainstalovaná kola.

https://www.jpl.nasa.gov/news/news.php?feature=7631


admin - 13/6/2020 - 01:13

Drobné zpoždění kvůli jeřábu

https://spacenews.com/mars-2020-launch-slips-three-days/


admin - 19/6/2020 - 20:05

Poslední foto před uzavřením do krytu ...

https://twitter.com/EmreKelly/status/1273351808249970688


admin - 22/6/2020 - 23:26

Zkoušky nosiče pro Perseverance.

https://spaceflightnow.com/2020/06/22/atlas-5-rocket-runs-through-practice-countdown-before-mars-rover-launch/


admin - 28/7/2020 - 17:01

Rollout právě teď


MiraH - 28/7/2020 - 17:27






Infografika k připravovanému startu. (Zdroj: https://nkknspacepage.wordpress.com/ )


Start nosné rakety Atlas V (541) s vozítkem (Mars 2020) Perseverance je naplánovaný na 30. července 2020 v 11:50 UT, tj. v 13:50 SELČ. Startovat se bude z rampy č.41 z Cape Canaveral Air Force Station na Floridě. Na palubě bude i minivrtulník Ingenuity.


Petr Kubala připravil článek popisující misi včetně průběhu startu, který je zde: https://vtm.zive.cz/clanky/perseverance-se-chystana-start-co-poveze-co-umi-a-jak-probehne-mise-noveho-marsovskeho-roveru/sc-870-a-205096/default.aspx#part=1

Protože jména jsou pro nás docela krkolomná, tak pro zlepšení výslovnosti:


Perseverance [,pə:si'virəns / ˌpɜːsɪˈvɪərəns] - Vytrvalost nebo Houževnatost

Ingenuity [,indži'nju:əti / ˌɪndʒɪˈnjuːɪtɪ] - Důmysl(nost) nebo Vynalézavost


https://twitter.com/NASA/status/1287918446877999106/photo/1 [upraveno 28.7.2020 17:29]


admin - 30/7/2020 - 08:25

Start roveru Perseverance by se měl odehrát v 13:50 SELČ (11:50 UTC). Přenos na NASA TV.

https://www.nasa.gov/nasalive


dodge - 30/7/2020 - 13:28

Živě taky na satelitu na NASA FTA
Hot Bird 13E
Freq. 11 373H
Sr: 27 500 3/4


admin - 30/7/2020 - 13:57

Jede Centaur. Zatím dobrý...


admin - 30/7/2020 - 14:26

Za shruba 10 minut by se na cca 7minut měl Centaur znovu zažehnout a navést sondu na únikovou dráhu.


admin - 30/7/2020 - 14:48

Sonda úspěšně vypuštěna a na cestě k Marsu.


admin - 30/7/2020 - 15:06


kacenka - 30/7/2020 - 15:20

Mars 2020 Rover je na cestě k Marsu. Komunikační síť DSN právě úspěšně přijala signál ze sondy ...

... gratulace!


Ervé - 30/7/2020 - 20:34

citace:
Mars 2020 Rover je na cestě k Marsu. Komunikační síť DSN právě úspěšně přijala signál ze sondy ...

... gratulace!


Na Atlas je prostě spoleh. Velká gratulace. Další drama za 7 měsíců u Marsu...


tom - 30/7/2020 - 22:09

Perseverance sa prepol do "safe" modu, lebo je chladnejší oproti predpokladom.
https://www.space.com/mars-rover-perseverance-safe-mode-after-launch.html


admin - 3/8/2020 - 11:28


admin - 2/9/2020 - 13:53

7. srpna se nabily baterie Ingenuity na 35%. Každé 2 týdny to budou kontrolovat a případně dobíjet opět na 35% kapacity, což je optimální pro dlouhodobý přelet.

https://www.americaspace.com/2020/08/15/ingenuity-helicopter-charges-batteries-eyes-first-flights-on-mars/


admin - 2/9/2020 - 13:55

Timeline a další užitečné info mise.

https://mars.nasa.gov/mars2020/timeline/cruise/


Ervé - 3/2/2021 - 07:01

citace:
Timeline a další užitečné info mise.

https://mars.nasa.gov/mars2020/timeline/cruise/


Perseverance se blíží k Marsu. Přenos dat budou obstarávat zasloužilí veterání Mars Odyssey (blíží se 20. výročí startu), MRO a Maven.


M.Filip - 16/2/2021 - 22:50

citace:
Perseverance se blíží k Marsu

https://mars.nasa.gov/mars2020/timeline/landing/watch-online/


dodge - 17/2/2021 - 19:05

http://www.asu.cas.cz/articles/1770/19/ve-ctvrtek-nas-u-marsu-ceka-sedm-minut-hruzy?fbclid=IwAR0rxhAvwH3_LCNLieCC9V5jx0CgOVXGdo2i7w-F_5vO5vXgxACBKn6BKvs


ales - 17/2/2021 - 21:08

Na adrese https://eyes.nasa.gov/apps/mars2020 máme možnost se v prohlížeči podívat na pěknou simulaci zítřejšího plánovaného přistání Perseverance na Marsu.

Lze si tak přečíst o jednotlivých fázích přistání, podívat se na Mars z pohledu Perseverance, zjistit průběh výšky a rychlosti během přistávání, podívat se na přistání z různých úhlů, a nakonec si to klidně nechat i párkrát zopakovat, nebo si to pustit pozpátku. Opravdu pěkné, včetně realistického vzhledu terénu v plánovaném místě přistání (kráter Jezero).

Ze simulace jsem například zjistil, že k zahájení závěrečného motorického sestupu má dojít cca minutu před dosednutím ve výšce něco přes 2 km.

Snad to zítra dopadne tak, jak to ukazuje simulace, tedy měkkým a bezpečným přistáním Perseverance na Marsu.

Níže jsou ukázky snímků ze simulace. Jednotky si lze přepnout na km a také čas se správně zobrazuje lokální (tedy 18.2.2021 před desátou večer SEČ).



martinjediny - 17/2/2021 - 22:04

neviem, ci to tu odznelo, ale zmenili dizajn kolies...
https://www.nasa.gov/feature/nasas-perseverance-mars-rover-gets-its-wheels-and-air-brakes


Ervé - 18/2/2021 - 06:34

citace:
neviem, ci to tu odznelo, ale zmenili dizajn kolies...
https://www.nasa.gov/feature/nasas-perseverance-mars-rover-gets-its-wheels-and-air-brakes



Kola jsou slabinou Curiosity - kvůli poškození způsobenému kameny se musí upravovat trasa jízdy. Nkde byl o tom článek (možná na Oslu), pokud si pamatuju, ostré rohy výztuží koncentrují zátěž od kamenů víc, než se čekalo.


MiraH - 18/2/2021 - 21:09

Asi už každý netrpělivě sledujete nějaký přenos o dnešním přistání vozítka Perseverance. Doporučuji toto:


MiraH - 18/2/2021 - 21:57

Potvrzeno přistání vozítka Perseverance na povrchu Marsu. Paráda. Vypadá to, že všechno proběhlo podle plánu.


admin - 18/2/2021 - 21:57

NASA TV a ČT(velmi mile překvapila) byla IMHO lepší.


admin - 18/2/2021 - 21:58

Velká gratulace. Naprostá bomba. Jdu si dát studený obklad, abych snížil tep...


Derelict - 18/2/2021 - 21:59

citace:
Velká gratulace. Naprostá bomba. Jdu si dát studený obklad, abych snížil tep...


Spíše panáka. Teď uvidíme .... jsem zvědavý na první fotky


admin - 18/2/2021 - 21:59

První fotka


admin - 18/2/2021 - 22:05

Nenašel jsem to tu, takže pro jistotu:
https://twitter.com/NASAPersevere


Ervé - 18/2/2021 - 22:10

Výtečná práce, úleva po dlouhém napětí.
Gratulace i České televizi - dobrá práce.


MiraH - 18/2/2021 - 22:10

citace:
Velká gratulace. Naprostá bomba. Jdu si dát studený obklad, abych snížil tep...
Ta poslední minuta čekání byla teda dost napjatá. Pomalu jsem začal pochybovat.


xChaos - 18/2/2021 - 22:13

Člověk už je z toho sledování testů Starship zvyklej, že přistání končej výbuchem, takže měkké přistání v kvalitě NASA je příjemná změna :-)


RiMr - 18/2/2021 - 22:16

Super, opět se potvrdilo, kdo (USA) hraje první housle ve výzkumu vesmíru!


admin - 18/2/2021 - 22:17

Druhé foto


xChaos - 18/2/2021 - 22:21

Tak teď doufám bude pořádné barevné panorama a pak taky někdy fotky z té helikoptéry :-)


RiMr - 18/2/2021 - 23:51

...čekám na tiskovku, koukám na program NASA TV a ty spodní body dnešního programu... začíná to získávat nahnědlé rysy, které v Evropě tak známe... národ, který dokáže tak úžasné věci, dobrovolně kráčí zhoubné pasti...

...nebo si dovedete představit, že by tam jako bod bylo
The Power of White American Leadership in NASA
?
Přitom je to naprosto to samé...


6 p.m.
Mars 2020 Perseverance post-landing briefing
6:30 p.m.
NASA Science Live: Perseverance Mars Rover & the Search for Ancient Life
7 p.m.
The Power of African American Leadership in NASA
7:30 p.m.
The Power of African American Leadership in NASA


Tak snad ta tiskovka už brzo začne, určitě už mají spoustu dalších dat a obrázků.


petrpetr - 19/2/2021 - 01:21

Blahopřání k přistání. Těch par minut co letí signál-data je napínavých.


LeeMer - 19/2/2021 - 06:27

Skvělá trefa! Tady včera přistál americký rover Perseverance a bude to jeho výchozí pozice pro průzkum kráteru Jezero a přilehlých oblastí Marsu. Druhý obrázek okazuje místo přistání na mapě "nebezpečnosti"? Radio-optický navigační systém se teda vyznamenal.




PinkasJ - 19/2/2021 - 08:43

Je to úžasná práce velkého kolektivu vědců, inženýrů, dělníků NASA. Opět vše fungovalo bezchybně, jak bylo navrženo. Velká gratulace a těším se na další úspěchy a výsledky průzkumu.


yamato - 19/2/2021 - 09:12

cez noc udajne doslo k stiahnutiu videi z EDL, treba pozorne striehnut na tlacovky


petrpetr - 19/2/2021 - 18:56

Pane Václavík, to byla trefa. Brzdění v atmosféře nejde moc předvídat, spis3bych si tipl na závěrečný manevr.


MiraH - 19/2/2021 - 19:57

Začínají se objevovat první zajímavé snímky.



Visící vozítko Perseverance na lanech z Nebeského jeřábu těsně před dosednutím na marsovský povrch.




Trochu lepší snímek okolí z navigační kamery.




Detail kola podvozku spolu s horninami v okolí.


Zde je interaktivní mapa místa přistání: https://mars.nasa.gov/mars2020/mission/where-is-the-rover/


https://twitter.com/NASAPersevere


yamato - 19/2/2021 - 20:05

videli ste uz na marse taketo "vybublane" kamene?

Druha poriadna fotka a hned je co skumat


MiraH - 19/2/2021 - 20:09

citace:
videli ste uz na marse taketo "vybublane" kamene?

Druha poriadna fotka a hned je co skumat
Myslím, že na zkoumání toho bude dost. Taky mě zaujaly ty pórovité kameny.


xChaos - 19/2/2021 - 20:13


MiraH - 19/2/2021 - 20:21

citace:

K tomu snímku: Klesající modul s brzdícím padákem nad kráterem Jezero zachytila i sonda MRO (Mars Reconnaissance Orbiter) svou kamerou s vysokým rozlišením HiRISE (High Resolution Imaging Experiment). Sonda MRO byla v okamžiku pořízení snímku ve vzdálenosti asi 700 km a pohybovala se rychlostí asi 3 kilometry za sekundu.

https://mars.nasa.gov/resources/25610/hirise-captured-perseverance-during-descent-to-mars/


martinjediny - 20/2/2021 - 23:50

Misia uspesna.




xChaos - 21/2/2021 - 08:19

Právě jsem si na Novinkách přečetl, že dron (vrtulník) byl už z vozítka vypuštěn! (v reálu ho chtějí vypustit asi za 2 měsíce, i když je jen nepatrná šance, že by to bylo dřív).

Vždycky si říkám, když čtu v jakýchkoliv informací naprosto zkreslené informace z nějakého oboru, který náhodou sleduju - jak asi mimo jsou ty zprávy pokud jde o jiné obory, které nesleduju vůbec a nemám srovnání? :-)


yamato - 21/2/2021 - 09:30

citace:

Vždycky si říkám, když čtu v jakýchkoliv informací naprosto zkreslené informace z nějakého oboru, který náhodou sleduju - jak asi mimo jsou ty zprávy pokud jde o jiné obory, které nesleduju vůbec a nemám srovnání? :-)


k rovnakej analogii som dospel aj ja. A preto cim bombastickejsia sprava, tym chladnejsie ju beriem


novák - 21/2/2021 - 10:46

V nekosmonautických oborech jsou noviny úplně stejně mimo jako v kosmonautice - protože novináři logicky jsou odborníci na novinařinu, a všem oborům rozumí stejně povrchně. Týká se to samozřejmě i běžného zpravodajství, politiky, ekonomiky... akorát tam většina novin má jasnou ideologickou linii, takže se jsou mimo předvídatelně a je snadné je korigovat. Zatímco u kosmonautiky se pletou náhodně.

Vzácně do médií píší ne-novináři, kteří svému oboru rozumí.

PS. Ostatně stejné je to i zde - čím dál od kosmonautiky, tím větší groteska. Hodinky jako holinky, saúdi jako emiráty, demokracie jako teokracie, válka jako mír, oteplování jako ochlazování, maglajz na maglajz.


petrpetr - 21/2/2021 - 14:18

Zajímavé přístroje jsou na vozítku:
Rimfax (Norsko) – radar, dosah až 10 m pod povrch- to je slušný dosah

SuperCam (Francie, Španělsko) – dálková chemická analýza - utrazvuk?

MastCam Z – vylepšená kamera MastCam, hlavní kamera roveru

Meda (Španělsko) – meteostanice (teplota, vítr, tlak, vlhkost, záření, prašnost, velikost prachových částic)

Moxie – výroba kyslíku, 22 gramů za hodinu, čistota vyšší než 96,9 %
Zajímavé pro let Elona ma Mars.
PIXL – skenování kamenů rentgenem, hexapod + umělá inteligence

SHERLOC

ultrafialový Ramanův spektometr, detekce organických látek
zhodnocení obyvatelnosti Marsu

čočka Watson[5]


dodge - 22/2/2021 - 04:42

Dokument NGC

https://ulozto.cz/file/OAzIC1JRP1J5/mars-2020-rover-cz-ts

https://ulozto.cz/file/GDjV27hsfv4P/mars-2020-rover-en-ts


MiraH - 22/2/2021 - 12:02

Už se začíná plnit složka se snímky RAW z vozítka Perseverance a lidi si je začínají upravovat.


Credit: Kevin M. Gill https://www.flickr.com/photos/kevinmgill/50968038531/



Credit: Daniel Macháček https://www.flickr.com/photos/109586958@N03/50967979076/


Credit: Stuart Atkinson https://twitter.com/mars_stu/status/1363773424557043719


kacenka - 22/2/2021 - 22:22

Drobná poznámka: ten název Perseverance se tak krkolomě vyslovuje, že velmi často vidím přezdívku "Percy" ... ;-)


RiMr - 22/2/2021 - 23:04

Tak to je hezká zkratka. Já jsem té mašině říkal Preservativ...


jch - 23/2/2021 - 00:49

Oficiální video NASA sestupu a přistání Perseverance.

Doufejme, že za pár let bude Perseverance odněkud z vyvýšeného místa zaznamenávat přistání dalších sond do kráteru Jezero, které se budou podílet na sběru a posléze na návratu vzorků Marsu zpátky na Zemi.


petrpetr - 23/2/2021 - 05:04

Kacenko, v komunitě okolo SpaceX na twitteru mělo přistání roveru obrovský ohlas. Nedivím se s ohledem na zaměření přístrojů na palubě.
Výroba kyslíku, meteostanice, radarové snímkování podloží atd viz příspěvek 21.2.2021 - 14:18 - petrpetr
Nedivil bych se, kdyby první přistání SpaceX bylo u funkční Perseverance (co tak zkratka Perseus, líbilo by se?)...:-)


dodge - 23/2/2021 - 11:10

https://www.parabola.cz/zpravicky/33670/nat-geo-zopakuje-dokument-mars-2020-rover/
Dal jsem výše s odkazy na uložto v obou jazykových mutacích bez reklam a upoutávek.


MiraH - 23/2/2021 - 13:04

Stuart Atkinson upravil svůj obrázek pohledu na okolí vozítka Perseverance:


Credit: Stuart Atkinson https://twitter.com/mars_stu/status/1363840046336528386


MiraH - 25/2/2021 - 08:25



Perseverance pořídil pomocí svých kamer Mastcam-Z 360° panorama. Originální panorama ve vysokém rozlišení lze stáhnout zde:

https://mars.nasa.gov/resources/25640/mastcam-zs-first-360-degree-panorama/


MiraH - 11/3/2021 - 19:44


(Credit: NASA/JPL-Caltech)

První jízda vozítka Perseverance na povrchu Marsu:




Sledovat polohu vozítka je možné zde: https://mars.nasa.gov/mars2020/mission/where-is-the-rover/

https://mars.nasa.gov/news/8882/nasas-perseverance-drives-on-mars-terrain-for-first-time/
https://mars.nasa.gov/resources/25689/perseverance-is-roving-on-mars/


MiraH - 11/3/2021 - 20:20

Zvuky na povrchu Marsu:



Byly zveřejněny 3 zvukové nahrávky z přístroje SuperCam, který obsahuje i mikrofon.

První nahrávka byla pořízena 19. února 2021, pouhých 18 hodin po přistání, v prvním solu. Stožár vozítka na kterém je přístroj SuperCam s mikrofonem, byl stále složený na povrchu vozítka Perseverance, a tak je zvuk tlumený, trochu jako zvuk, který člověk slyší, když poslouchá šumění mušle nebo má rukou přikryté ucho. Je slyšet jen slabý vítr.

Druhá nahrávka je ze 4. solu 22. února 2021. Stožár byl už vztyčený a nahrávka tak poskytuje už jiný celkový zvuk než zvukový záznam z prvního solu mise. Je slyšet vítr, zejména asi 20 sekund po začátku nahrávání. Zvuky vozítka na pozadí byly odstraněny.

Třetí nahrávka byla pořízena 12. března 2021 (12. sol) a je na ní slyšet zvuk laseru z přístroje SuperCam. Jsou slyšet zvuky celkem 30 laserových nárazů na horninu, která byla cílem zkoumání. Některé zvuky zní mírně hlasitěji než jiné a poskytují informace o fyzické struktuře cílů, například o jejich relativní tvrdosti. Cíl byl vzdálený asi 3,1 m.



https://mars.nasa.gov/news/8885/perseverance-rovers-supercam-science-instrument-delivers-first-results/


admin - 4/4/2021 - 13:45


2vlado - 4/4/2021 - 15:14

Na jaké palivo pracovaly motory SkyCranu (nebeského jeřábu)?
Vím že tam byl hydrazin. Bylo to ve formě jednosložkové, nebo s okysličovadlem.
Jaký byl tah jednoho motoru? Dekuji za informaci.


LeeMer - 5/4/2021 - 19:39

citace:
Na jaké palivo pracovaly motory SkyCranu (nebeského jeřábu)?
Vím že tam byl hydrazin. Bylo to ve formě jednosložkové, nebo s okysličovadlem.
Jaký byl tah jednoho motoru? Dekuji za informaci.



Jednosložkový MR-80B se schopností řízení tahu v rozsahu 31 N až 3603 N, nominál 3100 N.


ales - 5/4/2021 - 20:29

Jen pro jistotu dodám, že těch motorů bylo 8 (na "Descent Stage" sondy Perseverance [i MSL Curiosity]).


admin - 5/4/2021 - 23:28

Článek k připravovanému prvnímu letu vrtulníku na Marsu.

https://spaceflightnow.com/2021/04/04/mars-rover-deploys-ingenuity-helicopter-for-historic-flight/


2vlado - 6/4/2021 - 16:13




Jednosložkový MR-80B se schopností řízení tahu v rozsahu 31 N až 3603 N, nominál 3100 N.

V popisu činnosti motoru MR-80B, se uvádí spalováni hydrazinu.
Poznámka: Jednosložkové pohonné látky se nazývají monopropellanty, jejichž hlavní oblast použití spočívá v jednoduchých manévrovacích motorech.
Na Skycrane je 5 nádrží třech druhů. Najde se někde popis obsahu nádrží?


2vlado - 6/4/2021 - 16:22


dodge - 6/4/2021 - 21:21

vrtulník Ingenuity pořídil první barevnou fotografii na Rudé planetě

https://www.space.com/mars-helicopter-ingenuity-first-color-photo?utm_source=Selligent&utm_medium=email&utm_campaign=SDC_Newsletter&utm_content=SDC_Newsletter+&utm_term=2803355


petrpetr - 7/4/2021 - 18:55

Důležitá data...
https://www.facebook.com/groups/kosmoklub/permalink/10158058689927913/?sfnsn=mo

Přistávací pouzdro roveru Perseverance bylo prošpikováno celkem 28 senzory inženýrského experimentu MEDLI2 (Mars Entry Descent and Landing Instrumentation 2). Ty přinesly důležité informace o samotném přistání, ale zejména pomohou zlepšit průběh přistání budoucích misí. Celkem bylo po povrchu rozmístěno 20 teplotních senzorů – 11 termočlánků (použity typy R a K) v tepelném štítu a 6 v zadním překrytu, kde byly také tři kombinované senzory tepelného toku včetně jednoho radiometru. Další senzorovou sadou bylo 8 tenzometrických snímačů tlaku. Na tepelném štítu jich bylo 7 (1 pro rozsah 1650–35000 Pa, 7 pro 650–7000 Pa), na zadním překrytu jeden (40–700 Pa). Sběr dat začal přibližně 5 hodin před vstupem do atmosféry Marsu a skončil 10 sekund po vytažení brzdícího padáku.


2vlado - 7/4/2021 - 21:16

citace:
citace:
Na jaké palivo pracovaly motory SkyCranu (nebeského jeřábu)?
Vím že tam byl hydrazin. Bylo to ve formě jednosložkové, nebo s okysličovadlem.
Jaký byl tah jednoho motoru? Dekuji za informaci.



Jednosložkový MR-80B se schopností řízení tahu v rozsahu 31 N až 3603 N, nominál 3100 N.


Něco jsem našel o pohonu Skycrane.

Stručný přehled: MSL Descent Stage
 Hmotnost systému EDL: 2 401 kg (Rover, Aeroshell, Descent Stage)
 Descent Stage Control: Descent Stage / Fly-Away Controller


 Pohon: 8 MLE ------ Proč neuvádějí MR-80B


 Řízení reakce: 8 trysek
 Pohonná látka: Monomethylhydrazin

Monomethylhydrazinu ( mono-methyl-hydrazin , MMH ) je smrtí-cí, těkavé hydrazin chemikálie s chemickým vzorcem C H 3 ( N H) NH 2 . Používá se ja-ko raketová pohonná látka v bipropellantních raketových motorech, protože je „hypergolická“ s různými oxidačními činidly, jako je oxid dusičitý ( N

4) a kyselina dusičná ( HNO
3). Jako pohonná látka je popsána ve specifikaci MIL-PRF-27404. [4]


ales - 7/4/2021 - 21:43

K tomu dodám jen to, že "MSL Descent Stage" se týká sondy MSL (Curiosity), ale je fakt, že u sondy Perseverance (Mars 2020) se její "Descent Stage" zřejmě liší jen minimálně (od MSL DS).

Zkratka "MLE" by měla znamenat "Mars Landing Engine" (takže to není přesné označení typu motoru).

P.S.: Vlado, prosím aby ses tu už nepokoušel psát svoje "pseudo skeptické" otázky a úvahy. Jsou k ničemu a prostě je tu nechci (protože vedou k "popíračství" a "konspiracím"). Takové příspěvky bych chvíli přesouval do uzavřených Vladovin, pak rovnou mazal a nakonec bych Ti musel (zase) zrušit přístup na fórum.


2vlado - 7/4/2021 - 22:16

citace:
K tomu dodám jen to, že "MSL Descent Stage" se týká sondy MSL (Curiosity), ale je fakt, že u sondy Perseverance (Mars 2020) se její "Descent Stage" zřejmě liší jen minimálně (od MSL DS).

Zkratka "MLE" by měla znamenat "Mars Landing Engine" (takže to není přesné označení typu motoru).

P.S.: Vlado, prosím aby ses tu už nepokoušel psát svoje "pseudo skeptické" otázky a úvahy. Jsou k ničemu a prostě je tu nechci (protože vedou k "popíračství" a "konspiracím"). Takové příspěvky bych chvíli přesouval do uzavřených Vladovin, pak rovnou mazal a nakonec bych Ti musel (zase) zrušit přístup na fórum.


Beru na vědomí. Ale je dobré mít přehled o jiných pohledech a názorech.


ales - 8/4/2021 - 09:21

citace:
... je dobré mít přehled o jiných pohledech a názorech.
To jistě (a snažím se o to i já sám), ale všechno má své meze.

Nechci (a nebudu) tu diskutovat o "pohledech" a "názorech", jejichž cílem je "popírání" ("vůbec to neexistuje, je to jen nahrané") nebo "konspirace" ("někdo nám záměrně lže nebo tají něco důležitého, i když by to mělo být veřejné").

Naopak zde vítám cokoliv, co směřuje k lepšímu pochopení stavu, principů, konstrukce a přímých souvislostí v oblasti kosmonautiky.


dodge - 9/4/2021 - 09:45

Vrtulníku Ingenuity odemkl lopatky rotoru, aby se připravil na 1. let na Rudé planetě
https://www.space.com/mars-helicopter-ingenuity-unlocks-rotor-blades


dodge - 10/4/2021 - 11:31

https://www.space.com/mars-helicopter-ingenuity-nasa-kids-explainer?utm_source=Selligent&utm_medium=email&utm_campaign=SDC_Newsletter&utm_content=SDC_Newsletter+&utm_term=2803355


admin - 10/4/2021 - 19:37


admin - 10/4/2021 - 22:45

NET 14.4., Ingenuity má nějaký problém.

http://spaceref.com/news/viewsr.html?pid=54686


ossma - 11/4/2021 - 10:48

Takže let marsovského vrtulníčku byl odložen nejméně o 4 dny z důvodu nějaké softwarové chyby. Snad se to podaří brzy opravit. Statická zkouška rotorů proběhla celkem úspěšně, ale byla ukončena o něco dříve.


dodge - 13/4/2021 - 20:07

https://www.space.com/nasa-delays-mars-helicopter-ingenuity-flight-again


jch - 17/4/2021 - 03:31

Vrtulová zkouška vrtulníčku Ingenuity proběhla 16. dubna, viz https://mars.nasa.gov/technology/helicopter/status/292/working-the-challenge-two-paths-to-first-flight-on-mars/
Na základě vyhodnocení údajů z vrtulové zkoušky let samotný buď proběhne se stávajícím softwarem, nebo se software nejprve aktualizuje, což by zabralo dalších pár dní.
Rozhodnutí tým oznámí možná už v sobotu 17.4.


martinjediny - 17/4/2021 - 10:14

Ten solarny panel maju zle... mal byt pod vrtulami...

Niektore sondy by sa vrtulnicku potesili...


petrpetr - 18/4/2021 - 16:47

Tak uvidíme zítra:
Malá výzkumná helikoptéra amerického Národního úřadu pro letectví a vesmír (NASA) nazvaná Ingenuity se pokusí o první zkušební let na povrchu Marsu už v pondělí ráno v 9:31 SELČ. Původně měla vzlétnout už ke konci minulého týdne, vědci však narazil na softwarový problém, který zpozdil startovací sekvenci, uvedla vesmírná agentura ve svém vyjádření. (ČTK)


MiraH - 18/4/2021 - 20:22








Dobrou mapu pohybu vozítka Perseverance vytváří i Phil Stooke. Originál je zde: http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?act=attach&type=post&id=47569

Vozítko Perseverance zatím ujelo po povrchu Marsu 270 m.


https://mars.nasa.gov/technology/helicopter/status/293/why-we-choose-to-try-our-first-helicopter-flight-on-monday/


Alchymista - 19/4/2021 - 12:14


martalien - 19/4/2021 - 13:03

Tak, gratulace k letu.


MEDE - 19/4/2021 - 13:05

citace:
Tak, gratulace k letu.

Gratulace do NASA a do JPL! Týmu expertů se podařil další velký milník.
12:57 kosmonautix kosmonautix
Historicky první vrtulový let na jiné planetě než na Zemi proběhl 19. dubna roku 2021 a my jsme u toho mohli být!


petrpetr - 19/4/2021 - 13:06

Nebylo to snadné...

Procesor na Ingenuity je asi 100× výkonnější než ten na Perseverance. Potřebuje totiž v reálném čase vyhodnocovat mnoho informací.


admin - 19/4/2021 - 13:41

Paráda. Jen je to takové slideshow. Nemůžu se dočkat nějakého videa.


Ervé - 19/4/2021 - 13:53

Snad stáhnou víc dat ještě dnes, nebo do zítřka, i se záběry z Ingen.


petrpetr - 19/4/2021 - 16:04

Předpokládám, že to musí přetáhnout z vrtulníku do perseverance a odtud na družici a pak k Zemi.
Ten let byl do výšky 3 m, takže žádné extra dronění to nebylo....:-)


petrpetr - 19/4/2021 - 18:31

Zatím pár sekvencí... není to jednoduché


LeeMer - 19/4/2021 - 19:00

Dnešní let Ingenuity trval 39,1 s a další je naplánován na ne dříve než 22. dubna.


2vlado - 19/4/2021 - 19:51



Je zajímavé, že stín rotou má ostré hrany. Kameny ne. Schází mi tam prašnost.
Rotor se otáčí rychlostí 2400 ot/min . Okraj list rotoru se pohybuje 150800 mm/s.
Focení fotoaparátem z mobilu, v automatickém režimu, při daných světelných podmínkách, nemůže byt rotor, dle mého, vidět.


2vlado - 19/4/2021 - 20:30


Já vidím řešení. Nazvat to jako ilustrační foto.


yamato - 19/4/2021 - 20:36

ja tiez vidim riesenie, pan Holub ho uz avizoval...


MiraH - 19/4/2021 - 20:41

Několikrát zpracované video prvního letu Ingenuity:


ales - 19/4/2021 - 20:53

Ano, "řešení" jsem tu avizoval (ban pro Vlada), ale pardon, zrovna v tomto případě lze podobnou otázku položit i bez Vladových "důvodů v pozadí".

Takže teď se ptám i já: Jak bylo dosaženo toho, že na snímku nejsou listy rotoru rozmazané?

Třeba je vysvětlení snadné a jasné, ale já ho v tuto chvíli neznám. Současné snímače dokážou zaznamenat i rychlý pohyb bez rozmazání? Mají tak krátkou dobu expozice nebo je to nějakým speciálním postupem zpracování dat? Opravdu nevím a prosím o pomoc při nalezení odpovědi. Rád bych ji znal (abych věděl jak věci fungují a jaké mají možnosti).


milantos - 19/4/2021 - 21:11

Vzhledem k tomu, že to byl hned první snímek hned po telemetrii, tak bych to viděl spíš jako výsledek superkrátké expozice a brutálnějšího zesílení a na Zemi vytažení kontrastu a zostření a redukce šumu.


martinjediny - 19/4/2021 - 21:15

treba ist ku zdroju a stiahnut v rozliseni.
https://mars.nasa.gov/resources/25818/ingenuitys-first-black-and-white-image-from-the-air/

Okraje koncov listov su rozmazane viac, k osi rotoru rozmazanie mizne...
Pri zvacseni sa objavuje aj tienovnie kamenov, ak niekomu chybal prach...

Nenasiel som zatial ani rozlisenie, ani citlivost ani fps...
takze uz len dohady...
-pre vysoke fps by som odhadoval vyssi kontrast, takze tien sa mozno len nestihol zosnimat...
-Prvy test mohol byt v nizsej kvalite a rychlejsom prenose...
-Kvalitnejsie foto mozno budu posielat po dobiti baterii...


yamato - 19/4/2021 - 21:16

citace:

Takže teď se ptám i já: Jak bylo dosaženo toho, že na snímku nejsou listy rotoru rozmazané?

Třeba je vysvětlení snadné a jasné, ale já ho v tuto chvíli neznám.


ano vysvetlenie je lahke. Vsetci sme "nauceni" na fotky lietadiel s rozmazanymi vrtulami (letecke vrtule sa tocia okolo 2 - 2,5tis. rpm, porovnatelne ako rotor ingenuity)

co nevieme je fakt, ze fotografovia dost bojuju o to, aby ta vrtula bola rozmazana. Nerozmazana vrtula vyzera staticky, rozmazanie naznacuje pohyb. Inak povedane robia to naschval. Z viacerych foto-diskusii k tejto teme vyplyva, ze pri uzavierke 1/250 je vrtula este ako-tak rozmazana, kratsie uzavierky uz ju "zmrazia"



typicka "pokazena" letecka snimka - v tomto clanku je zastavenie vrtule dokonca hned na druhom mieste v chybach pri foteni lietadiel https://www.planeandpilotmag.com/article/airplane-photography-mistakes/2/ (clanok uvadza dokonca 1/100 ako minimum)


Pocas snimania z ingenuity bol na marse den, nebolo pod mrakom, skuste uprostred slnecneho dna zobrat fotak a zmerat expoziciu. Zistite ze musite dost zaclonit aby ste sa dostali na 1/250, aj pri nizkej citlivosti ISO. Inak povedane cez slnecny den je 1/250 pomerne dlha uzavierka.

Ingenuity fotila svoj tien navigacnou kamerou - ta bude prirodzene nastavena tak, aby robila ostre snimky pocas toho ako sa sama hybe. Inak povedane rychlost uzavierky bude co najvyssia. Vysoka rychlost uzavierky znamena ze rotor bude zmrazeny. Ziadna velka veda. [upraveno 19.4.2021 21:24] [upraveno 19.4.2021 21:26]


krupkaf - 19/4/2021 - 21:33

citace:
https://mars.nasa.gov/resources/25828/first-video-of-nasas-ingenuity-mars-helicopter-in-flight/

Tady na tom videu je to vidět lépe. Škoda že nenatočily zvuk. Jestli to bzučí jako klasické drony ...


yamato - 19/4/2021 - 21:42

citace:
citace:
https://mars.nasa.gov/resources/25828/first-video-of-nasas-ingenuity-mars-helicopter-in-flight/

Tady na tom videu je to vidět lépe. Škoda že nenatočily zvuk. Jestli to bzučí jako klasické drony ...


test pri rovnakom tlaku (neviem ci aj zlozenie simulovanej atmosfery bolo rovnake, a ci to ma vobec vplyv na zvuk)


xChaos - 19/4/2021 - 21:49

Tak postupně přicházej další frejmy, takže už to začíná vypadat jako video:


(docela ochutnávka toho, jak bude asi postupně přicházet video z přistání prvních lidí :-) moc realtime reportáž to nebude...)


TomášHabala - 19/4/2021 - 21:56

Ako navigačná čierno-biela kamera je v Ingenuity použitá Omnivision OV7251: https://rotorcraft.arc.nasa.gov/Publications/files/Balaram_AIAA2018_0023.pdf strana 14.
Niekto s ňou robil takéto zábery vrtule:


ales - 19/4/2021 - 22:04

citace:
... Vysoka rychlost uzavierky znamena ze rotor bude zmrazeny. Ziadna velka veda.
Díky za vysvětlení. Nic jiného v tom asi nebude. Podíval jsem se na podobné diskuze i na kosmonautix.cz a unmannedspaceflight.com a opravdu to vypadá, že i relativně běžné "kamery" mohou mít elektronickou závěrku a expoziční dobu kratší než 1/20000 s, což už se projeví dostatečně ostrým snímkem i (stínu) vrtule, točící se 40x za sekundu.

P.S.: Při příštím letu Ingenuity má být učiněn i pokus o zaznamenání zvuku. Tak uvidíme, co bude slyšet.


milantos - 19/4/2021 - 22:33

citace:
opravdu to vypadá, že i relativně běžné "kamery" mohou mít elektronickou závěrku a expoziční dobu kratší než 1/20000 s,

Možná by bylo lépe to napsat obráceně : právě běžné kamery ( sledovací, průmyslové, i v telefonu a pod.) mají právě jen elektronické závěrky a díky tomu lze použít u nich extra krátké expozice. Snímková frekvence ( FPS) ani citlivost tu nehraje žádnou roli. Kvantová účinnost běžně dosahuje hodnot 80%, zbytek je jen na snímacím softwaru


Ervé - 22/4/2021 - 06:44

MOXIE vyrobila první kyslík na Marsu. Stlačila a ohřála CO2 a na keramické elektrodě rozdělila 2CO2 na 2 CO a O2.
https://www.idnes.cz/zpravy/zahranicni/perseverance-mars-robot-vyroba-kyslik.A210422_060544_zahranicni_bur
https://en.wikipedia.org/wiki/Mars_Oxygen_ISRU_Experiment


LeeMer - 22/4/2021 - 06:59

Dnes je na 11:30 SELČ (tedy 30 minut po místním poledni na Marsu) naplánován druhý let vrtulníčku Ingenuity. Ten vzlétne do výšky 5 m, kde chvílí setrvá a následně v náklonu 5° provede horizontální let do vzdálenosti 2 m. Zde se pootočí několikrát okolo svislé osy a provede snímkování okolí barevnou kamerou. Následně se Ingenuity vrátí zpět nad místo vzletu a přistane.


martinjediny - 22/4/2021 - 10:26

citace:
MOXIE vyrobila první kyslík na Marsu. Stlačila a ohřála CO2 a na keramické elektrodě rozdělila 2CO2 na 2 CO a O2....

teoreticky vlastne vyrobila aj prve kompletne palivo... CO ma sice vyhrevnost len 1/3 RP, alebo 1/5 vyhrevnsoti CH4, teda cca 10 MJ/kg

Aj ked je otazka, ci je dosiahnutelnych aspon Isp1600
LOX /CO do tabulky zatial nezahrnuli...
https://en.wikipedia.org/wiki/Liquid_rocket_propellant#Table


Ervé - 22/4/2021 - 13:08

Pro opakovaně použitelný booster by se dal využít i CO / LOX.


yamato - 22/4/2021 - 14:59

citace:
CO ma sice vyhrevnost len 1/3 RP, alebo 1/5 vyhrevnsoti CH4, teda cca 10 MJ/kg



to je naozaj zaujimava otazka. Vie tu niekto spocitat potencialne ISP takehoto paliva?
Asi to nebude vela, ale Mars je gravitacne nenarocny


LeeMer - 22/4/2021 - 15:51

Vrtulníček Ingenuity úspěšně provedl svůj druhý, a o chlup náročnější, let na Marsu.


LeeMer - 23/4/2021 - 09:08

citace:
Vrtulníček Ingenuity úspěšně provedl svůj druhý, a o chlup náročnější, let na Marsu.


Let nakonec trval 51,9 s a bylo splněno vše co bylo v plánu, tedy vzlet setrvání ve výšce 5 m, několik pootočení okolo svislé osy, horizontální let do vzdálenosti 2 m (v ose kamery), návrat nad místo vzletu a dosednutí.






alamo - 23/4/2021 - 19:24

Kliknite na ten animovaný obrázok helikoptéry vpravo hore.
https://g.co/kgs/437Pjf


ales - 24/4/2021 - 10:31

Barevný snímek z dronu Ingenuity během jeho druhého letu (22.4.2021) z výšky cca 5 metrů. Krásně jsou vidět stopy roveru Perseverance.


Pro kontext ještě mapa jízdy Perseverance z UMSF.


ales - 26/4/2021 - 08:48

Níže je první oficiálnější záznam včerejšího třetího letu Ingenuity. Dron sice vyletí ze záběru, ale po čase se do něj zase vrací.


martinjediny - 26/4/2021 - 19:31

Az bude niekto hladat fotografie z Marsu,

tak nejake su aj tu a filter poskytuje aj RAW...
https://mars.nasa.gov/mars2020/multimedia/raw-images/


Mars Perseverance Sol 64: Left Navigation Camera (Navcam)


yamato - 28/4/2021 - 09:32

najdi rover


LeeMer - 30/4/2021 - 06:45

Analýza přijatých dat z vrtulníčku Ingenuity ukázala, že včera nedošlo sw chybou k přepnutí do letového režimu. Čtvrtý let o délce 117 sekund do vzdálenosti až 133 metrů (max. rychlostí 3,5 m/s) se tak uskuteční hned dnes v 16:36 SELČ a data začneme dostávat v 19:39 SELČ.


Ervé - 30/4/2021 - 21:49

Takže let byl úspěšný, NASA potvrzuje 133 m let tam a 133 m zpátky. Téměř dvě minuty ve vzduchu.
https://mars.nasa.gov/technology/helicopter/status/297/ingenuity-completes-its-fourth-flight/


martinjediny - 1/5/2021 - 01:10

Takze ak ma Persi priemernu trasu na den 200m, tak Igi ho bude hravo sprevadzat... aspon kym bude svietit Slnko.


yamato - 1/5/2021 - 07:10

som celkom prekvapeny ako rychlo sa ta vec dokaze dobit velmi sa mi paci tento mimozemsky RC vrtulnicek, taky chcem na vianoce


yamato - 1/5/2021 - 07:20

takze po dokonceni testovacich letov bude Lil'Choppa sluzit ako predsunuty letecky prieskum pre Perseverance. Jupijee

https://mobile.twitter.com/NASA_Marshall/status/1388239489315786760


xChaos - 5/5/2021 - 10:30

citace:
som celkom prekvapeny ako rychlo sa ta vec dokaze dobit velmi sa mi paci tento mimozemsky RC vrtulnicek, taky chcem na vianoce


tak to já díky svým experimentům se solárním kolem vůbec překvapený nejsem :-)


LeeMer - 8/5/2021 - 07:32

Vrtulníček Ingenuity má za sebou úspěšný pátý let na Marsu. A jde o let historický – poprvé z místa (Wright Brothers Field) na místo (Airfield B ). Vzlet proběhl včera ve 21:26 SELČ a po 108 sekundách letu Ingenuity přistál ve vzdálenosti 129 m jižněji od místa vzletu. Před přistáním vystoupal Ingenuity do výšky 10 m.






MiraH - 11/5/2021 - 22:30



Zde by měl být slyšet zvuk vrtulníku Ingenuity zaznamenaný při 4. zkušebním letu. Musel jsem teda hodně zesílit reproduktory a ani pak jsem si nebyl jistý, jestli slyším zvuk letícího vrtulníku nebo hučení reproduktorů.


admin - 11/5/2021 - 22:53

Moc hezké. Ve sluchátkách to jde rozeznat.


MiraH - 12/5/2021 - 19:42



Pokud máte 3D brýle, tak zde je 3. let vrtulníku Ingenuity ve 3D.

https://mars.nasa.gov/resources/25908/ingenuity-flies-in-3d/


LeeMer - 27/5/2021 - 19:12

https://twitter.com/Kosmo_Michal/status/1397963388152647683


jch - 27/5/2021 - 21:06

Prvních 150 metrů letu vrtulníčku Ingenuity bylo bez problémů. V 54. sekundě letu vznikl problém se snímky dodávaných navigační kamerou 30 krát za sekundu. Jeden snímek vypadl a další měly špatná časová razítka. Při letu pak došlo k naklánění a naklápění přes 20 stupňů. Vrtulníček nakonec přistál díky důrazu, který při návrhu software věnovali stabilitě.
Zřejmě budou muset do budoucna nějak opravit tuto objevenou zranitelnost na chybná časová razítka navigačních snímků.
Článek si jistě zaslouží pečlivý překlad, viz https://mars.nasa.gov/technology/helicopter/status/305/surviving-an-in-flight-anomaly-what-happened-on-ingenuitys-sixth-flight/


Ervé - 28/5/2021 - 06:46

Výborně. Gratuluji k úspěšnému letu. Ingenuity narazila na problémy, ale dokázala je zvládnout (silou a šikovností programátorů). Taková selhání s dobrým koncem jsou to nejdůležitější, co zkušební lety mohou přinést - vrtulník měl vážné potíže, ale zvládl je. Jak sám autor píše:

While we did not intentionally plan such a stressful flight, NASA now has flight data probing the outer reaches of the helicopter’s performance envelope. That data will be carefully analyzed in the time ahead, expanding our reservoir of knowledge about flying helicopters on Mars.

Neplánovali jsme tak namáhavý/stresující let, ale NASA teď má data z letu, který dosáhl hranice letové obálky vrtulníku. Tato data budou pečlivě analyzována a rozšíří zásobu znalostí o létání vrtulníků na Marsu.
Hodně zajímavý je i druhý článek v odkazu:
https://mars.nasa.gov/technology/helicopter/status/298/what-were-learning-about-ingenuitys-flight-control-and-aerodynamic-performance/ [upraveno 28.5.2021 06:57]


yamato - 28/5/2021 - 08:02

Clanok nepriamo aj potvrdzuje nase odhady nastavenia navigacnej kamery, ktora na snimkach "zastavuje" listy rotorov


jch - 9/6/2021 - 05:10

Vrtulníček Ingenuity zdá se že úspěšně a bez problémů dokončil svůj 7. let v trvání 62,8 s do vzdálenosti asi 106 metrů do nového místa přistání. Viz https://twitter.com/NASAJPL/status/1402408813156724737

Výborně, takže možná se bude pokračovat čas od času minutovými stometrovými skoky.


Ervé - 10/6/2021 - 06:46

Dobrá práce, Persy zatím maká na svém. Snad se brzo objeví víc fotek nebo video.
Nevíte někdo, kolik už Persy nabrala vzorků? Pochopil jsem, že zatím jeden, ale nikde jsem přesný údaj nenašel.

https://www.spaceflightinsider.com/missions/solar-system/ingenuity-mars-helicopter-completes-7th-flight/


jch - 17/6/2021 - 01:46

Na videozáznamech z letů vrtulníčku Ingenuity je vidět, jak se pod rotory víří prach, a to i když Ingenuity letí až 5 metrů nad povrchem Marsu. To naznačuje, že prach se může v řídkém marťanském vzduchu zvedat a putovat snadněji, než vědci předpokládali. Studium tohoto jevu může pomoci při studiu větrných rarášků, kteří někdy čistí sluneční panely. Vrtulníček by měl vzlétnout každých asi 14 dní a program by měl být zakončen do konce srpna. To by znamenalo ještě dalších 5 nebo 6 letů. Viz Alexandra Witze: Mars helicopter kicks up ‘cool’ dust clouds — and unexpected science https://www.nature.com/articles/d41586-021-01537-3


[upraveno 17.6.2021 02:16]


petrpetr - 17/6/2021 - 09:41

Hodně zajímavé. Vrtulník okoukne okolí perseverance a ta následně odebere nejzajímavější vzorky.


jch - 22/6/2021 - 08:19

V pondělí 21.6. proběhl už 8. úspěšný let vrtulníčku Ingenuity v trvání 77,4 sekund. Uletěl při něm 160 metrů a přistál asi 133,5 metru od Perseverance. Viz https://twitter.com/NASAJPL/status/1407211503397183488


LeeMer - 3/7/2021 - 06:49

https://twitter.com/Kosmo_Michal/status/1411183956037451780


LeeMer - 6/7/2021 - 11:08

https://twitter.com/Kosmo_Michal/status/1412267562688081931


Ervé - 6/7/2021 - 21:15

Velkolepé. 625m na Marsu na baterky v té téměř absenci atmosféry.


martinjediny - 7/7/2021 - 17:31

citace 6.7.2021 - 21:15 - Ervé:
Velkolepé. 625m na Marsu na baterky v té téměř absenci atmosféry.


hustota atmosfery nie je jediny parameter. Na vykrytie straty hustoty ti staci pomerne zvysenie rychlosti pri druhej odmocnine. Potom pokial neprekrocis rychlost zvuku, tak si ok.


Inak povedane, to co lieta s nejakym pomerom L/D pri beznej atmosfere napr. pri 12m/s, tak pri atmosfere 100krat redsej ti staci zdvihnutrychlost 10x ...t.j. na 120m/s.

Navyse pri znizenej gravitacii ti klesa este aj poziadavka na vztlak, takze na Marse ti bude stacit rychlost cca 5-6x vyssia akona Zemi.


Takze technicky je to obdivuhodny vykon, ale ziadne scifi.


LeeMer - 9/7/2021 - 08:02

https://twitter.com/Kosmo_Michal/status/1413377665202012161


LeeMer - 24/7/2021 - 09:10

Plán 10. letu Ingenuity na Marsu. 165 sekund dlouhý let by se mohl uskutečnit již dnes.


petrpetr - 25/7/2021 - 01:23

Není pri porovnání přistání 9 letu a startu 10 letu chyba? Terén je na obrazcich jiný.


LeeMer - 25/7/2021 - 07:43

Vrtulníček Ingenuity dnes provedl jubilejní 10. let na Marsu, při němž vystoupal do rekordní výšky 12 metrů. Celkově již na Marsu Ingenuity uletěl více než jednu míli.


xChaos - 26/7/2021 - 19:20

citace 25.7.2021 - 01:23 - petrpetr:
Není pri porovnání přistání 9 letu a startu 10 letu chyba? Terén je na obrazcich jiný.


Já tam tu strukturu ve tvaru oka (no, trochu) vidím jasně. Vlevo od dolního levého konce žluté čáry.


petrpetr - 1/8/2021 - 07:14

Průzkum okolí proveden, teď je řada na vozítku a odběru vzorků dle foto z vrtulniku.
https://www.nasaspaceflight.com/2021/07/ingenuity-percy-update-july-2021/


LeeMer - 4/8/2021 - 21:12

https://twitter.com/Kosmo_Michal/status/1422998868547997703


LeeMer - 5/8/2021 - 21:46

https://twitter.com/Kosmo_Michal/status/1423369512066457603


petrpetr - 7/8/2021 - 16:10

Malicko problém při sběru vzorků.
https://twitter.com/haygenwarren/status/1423775704806608896?s=19


jch - 7/8/2021 - 18:03

citace 7.8.2021 - 16:10 - petrpetr:
Malicko problém při sběru vzorků.
https://twitter.com/haygenwarren/status/1423775704806608896?s=19

Hmm, takže první pokus o odběr a uložení vzorku o velikosti kousku školní křídy se Perseverance nezdařil. Ještě aby tak byly s marťanskou půdou podobné potíže, jaké měl krtek na sondě InSight.


Ervé - 9/8/2021 - 07:44

Takže se nepodařilo vzorek zasunout do pouzdra. Oklepat a zkusit znovu. Malé tolerance nebo špatný způsob zasouvání?


LeeMer - 16/8/2021 - 07:19

https://twitter.com/Kosmo_Michal/status/1427136709226123265


LeeMer - 17/8/2021 - 07:24

https://twitter.com/Kosmo_Michal/status/1427501319422685184


LeeMer - 1/9/2021 - 10:03

https://twitter.com/Kosmo_Michal/status/1432931948545122306


LeeMer - 4/9/2021 - 09:21

https://twitter.com/Kosmo_Michal/status/1434053753225764865


LeeMer - 5/9/2021 - 08:34

https://twitter.com/Kosmo_Michal/status/1434404301498195968


Ervé - 6/9/2021 - 06:47

Úspěšně se podařilo odebrat vzorek. U prvního pokusu se vzorek rozpadl na písek a vysypal. Tady už dosáhli úspěchu. Takže v prvním pouzdru mají jen vzorek atmosféry Marsu (což taky někdy chtěli udělat). Pro druhý už změnili postup a nejdřív fotí, jestli něco nabrali, a až pak vzorek uzavřou.
https://www.nasa.gov/feature/jpl/nasa-s-perseverance-rover-successfully-cores-its-first-rock


LeeMer - 7/9/2021 - 07:59

https://twitter.com/Kosmo_Michal/status/1435119580679229441


HonzaVacek - 14/9/2021 - 17:22

Na výpadek spojení v důsledku sluneční konjunkce se připravují i v NASA a v JPL. Na období 2.10.-14.10.2021 bylo vyhlášeno „rádiové ticho“. Na tuto dobu bude přerušeno spojení se všemi misemi u Marsu.

https://mars.nasa.gov/all-about-mars/night-sky/solar-conjunction/


HonzaVacek - 14/9/2021 - 18:07

Jenom ještě doplním, že k největšímu přiblížení Marsu ke Slunci dojde 8.10., kdy to bude pouhých 0,65°. Z pohledu Marsu bude přiblížení Země ke Slunci ještě větší 0,40°.


LeeMer - 17/9/2021 - 19:58

https://twitter.com/Kosmo_Michal/status/1438924784990044166


petrpetr - 17/9/2021 - 21:29

Hodně zdaru.


petrpetr - 23/9/2021 - 11:21

https://www.space.com/mars-flying-harder-ingenuity-helicopter-14th-flight


xChaos - 7/10/2021 - 22:38

https://twitter.com/doug_ellison/status/1446210085441585154
Třepotání padáku ve větru....


HonzaVacek - 8/10/2021 - 22:20

Dosavadní výsledky z měření roveru potvrdily, že kráter Jezero byl kdysi opravdu jezerem. A nejen to. Na konci Noachianu a na počátku Hesperianu (přibližně před 3,8 - 3,5 miliardami roků) nejspíše existoval přinejmenším v této oblasti i hydrologický cyklus (koloběh vody). Podnebí tedy v tomto období bylo dostatečně teplé a vlhké, aby hydrologický cyklus mohl probíhat.



[upraveno 8.10.2021 22:27]


HonzaVacek - 18/10/2021 - 14:46

Pohled na "South Séítah". Mozaika pořízená 12. září je složena z 84 obrázků



a ještě ve velkém rozlišení.


LeeMer - 25/10/2021 - 19:12

https://twitter.com/Kosmo_Michal/status/1452684145319108609


HonzaVacek - 6/11/2021 - 00:56

Aby se Perseverance necítila trochu ošizená, že na rozdíl od kolegy Zhuronga tady nemá podrobnější mapku, tak se dávám mapu západní části kráteru Jezero, kde se rover pohybuje.

   Mapa v plném rozlišení


MiraH - 6/11/2021 - 07:51

citace 6.11.2021 - 00:56 - Honza Vacek:
Aby se Perseverance necítila trochu ošizená, že na rozdíl od kolegy Zhuronga tady nemá podrobnější mapku, tak se dávám mapu západní části kráteru Jezero, kde se rover pohybuje.
Super. Nevím, jestli je to tak zamýšleno, ale ta modrá barva v nižších úrovních vytváří dojem vody. Člověk tak "přímo vidí", kudy voda kdysi proudila. Ale to je jen můj "optický dojem". V každém případě mapa je parádní.


HonzaVacek - 6/11/2021 - 10:41

citace 6.11.2021 - 07:51 - MiraH:
Super. Nevím, jestli je to tak zamýšleno, ale ta modrá barva v nižších úrovních vytváří dojem vody. Člověk tak "přímo vidí", kudy voda kdysi proudila. Ale to je jen můj "optický dojem". V každém případě mapa je parádní.


Barvy výškové barevné stupnice mám původně nastavenou na MOLA altimetr, kde to vychází tak, že čistě bílá barva odpovídá elevaci 0 m. Záporné elevace pak jdou do modré barvy a kladné do hnědé pro rozsah -8 až 8 km, což je většina povrchu Marsu. Nad 10 km má výšku už jenom pár sopek. Ono to pak na MOLA mapkách není vidět, ale ta výšková stupnice má ještě jednu bílou barvu pro 22 km. Výsledek je, že ty hodně vysoké elevace jdou do šedé barvy. Tuhle výškovou stupnici jsem tady použít nemohl, aby celý snímek nebyl modrý. Tak jsem jenom vzal už vytvořenou barevnou škálu pro MOLA a přiřadil jí elevace podle rozsahu výšek na snímku a vyšlo to takhle. Tady bílá mezi modrou a hnědou je přesně -2,5 km. U téhle barevné vrstvy je ale průhlednost 45% a ty dvě bílé barvy si i oko díky sousedním barvám posune do jiného odstínu, takže ve výsledku nejde vůbec poznat že tam jsou dvě bílé.

U výškových mapek z HiRISE a CTX je trochu problém ten, že stínovaný reliéf nejde vytvořit z DEM vrstvy, protože poměr velikosti zobrazené oblasti a horizontálního rozlišení té DEM vrstvy je moc malý a takhle vytvořený reliéf je docela ošklivý. Jako podklad barevné výškové stupnice jsem tedy vzal CTX snímek. To ale zase způsobí, že barvy jsou zkreslené albedem útvarů na snímku. Takže pokud to jde, tak do elevačních mapek přidávám ještě vrstevnice.

Udělat tuhle mapku jsem v plánu neměl, ale včera jsem narazil na snímky CTX-DTM kráteru Jezero, tak jsem se jenom podíval, na jaké elevaci rover přistál. Z CTX-DTM je to mnohem přesnější než z MOLA. No, a jak jsem si těmi snímky hrál, tak mi nakonec vznikla mapka 😊.


martinjediny - 6/11/2021 - 11:22

Ono to trochu zvádza ako na glóbuse... modrá voda, hnedá zem...
Ale farebná škála má priloženú legendu, takže kto chce, ten vie.

V každom prípade, radosť pozerať, vďaka!


LeeMer - 9/11/2021 - 21:03

https://twitter.com/Kosmo_Michal/status/1458162940499087381


Ervé - 10/11/2021 - 07:01

Tento let proběhl při řídké atmosféře a při 2700 otáčkách za minutu.
Velký úspěch stroje při horších podmínkách, než na jaké je stavěn.


HonzaVacek - 18/11/2021 - 00:28

Západ slunce za vrcholky údolí Neretvy v kráteru Jezero. Snímek pořídila Perseverance 9.11.2021 kamerou Mastcam-Z


petrpetr - 18/11/2021 - 12:45

3 vzorek úspěšně naplněn.
https://www.space.com/mars-rover-perseverance-collects-third-rock-sample


HonzaVacek - 19/11/2021 - 20:49

Video z 13. letu Ingenuity


HonzaVacek - 20/11/2021 - 17:38

Mapku západní části kráteru Jezero s deltou ve tvaru typického vějíře sedimentů, který na Zemi vzniká, když se vodní tok vlévá do stojaté vody, jsme tady viděli o pár příspěvků výše. Dám se ještě dva obrázky blízkého okolí místa přistání. Oba zachycují stejnou oblast, ale každý v jiném zobrazení.

Ten první je vcelku známý HiRISE, který zachycuje Perseverance, krátce po přistání. Byl pořízený sondou MRO 19.2.2021 ve 21:03 UTC. Tyhle snímky jsou sice díky velkému rozlišení velice podrobné, ale může se na nich špatně rozeznávat, co je na snímku plošina, kde je elevace nebo naopak deprese apod. Myslím, že tenhle snímek zrovna patří do téhle kategorie snímků.

   Podrobná mapka

Proto se dávám ještě pro srovnání obrázek identické oblasti, ale jako elevační mapku vytvořenou z DTM HiRISE. Snímky pro DTM byly pořízené v květnu 2016, takže na nich rover není a vznikly právě pro potřeby analýzy terénu při přípravě mise.

   Podrobná mapka

Stopu roveru jsem na ně dal spíše z důvodu orientace. Stopa totiž tvoří zhruba hranici dunového pole Séítah, kterou rover objel a zrovna Séítah se občas na orbitálních snímcích tváří jako vyvýšenina (alespoň mně to tak občas připadá).

Jinak slovo Séítah pochází z jazyka Navahů a má význam „uprostřed písku“. V případě roveru Perseverance se NASA rozhodla, že bude pojmenovávat geologické útvary vědeckého zájmu právě v tomto jazyce. Od zástupců Navahů NASA obdržela seznam asi 500 slov, které v jejich jazyce vyjadřovaly to, co je vidět na snímcích z roveru. Z nich prozatím vybrala k použití 50 slov. V navažštině Perseverance se řekne Ha’ahóni.


[upraveno 20.11.2021 18:31]


LeeMer - 23/11/2021 - 18:49

https://twitter.com/Kosmo_Michal/status/1463202357680951300


ales - 23/11/2021 - 22:01

Byl někde zveřejněn dlouhodobější plán letů Ingenuity? Proč se vrací do známých míst? Moc smysl mi to nedává. A také kudy, kam a proč pojede Perseverance? Sledovat výsledky je hezké, ale ještě lepší by bylo vědět a chápat, jaké jsou záměry a jak jsou plněny. Nějak se mi nedaří ty záměry najít.


HonzaVacek - 24/11/2021 - 10:42

citace 23.11.2021 - 22:01 - Aleš Holub:
A také kudy, kam a proč pojede Perseverance?


Rover se nejdříve vydal prozkoumat oblast Séítah (1. vědecká kampaň), zejména jižní část, která by měla být geologicky nejstarší. Poté by se měl postupně vrátit k místu přistání a vypravit se směrem k deltě, což by měla být tlustá vrstva sedimentů, k místu označené Three Forks (2. vědecká kampaň). V těch místech má i možnost vyjet nahoru na deltu. Pak nejspíš bude pokračovat do údolí Neretva, ale to už je časově hodně vzdálený horizont.


HonzaVacek - 24/11/2021 - 11:00

Ještě malou poznámku k tomu, proč rover jede takhle složitě. Z orbitálních snímků mi připadá, že západně od místa, kde je rover teď, jsou velké oblasti písečných dun. Rover tedy musí docela velkým obloukem ty písečné oblasti objet.


ales - 24/11/2021 - 14:52

Honzo, díky za informace. Když se Perseverance bude vracet k místu svého přistání, tak už mi dává smysl, že i Ingenuity přelétává tím směrem. Ke "Three Forks" je daleká cesta, takže počítám, že Perseverance se tam dostane až za řadu měsíců (možná až za více než rok). Uvidíme.


HonzaVacek - 24/11/2021 - 14:56

Ještě pro názornost obrázek. Ta žlutá oblast bude pro rover průjezdná asi z velkým rizikem. Když tedy od Séítah chtějí k deltě, musejí se vrátit na místo přistání a celé to objet.


HonzaVacek - 24/11/2021 - 21:10

Podle téhle mapky, která je z března letošního roku, zřejmě uvažovali i o „jižní trase“ (fialová) do Three Forks, kdy by tu oblast dun přejeli na jihu v užším místě. Ale i tam je to samá duna, takže by to byl takový Dakar a kličkování mezi dunami. Jak to zatím vypadá, tak tuhle cestu risknout nehodlají.



Zdroj: JPL

Snímek místa, kde by s roverem přejeli přes ten předěl

[upraveno 24.11.2021 21:29]


HonzaVacek - 2/12/2021 - 15:53

Snímek ze 16.letu a tabulka dosavadních letů vrtulníčku


HonzaVacek - 8/12/2021 - 23:10

Pěkný rozhovor s Olivierem Toupetem o plánování tras roverů a i o tom, jak týmu Perseverance začal pomáhat vrtulníček Ingenuity, ze kterého se stal nenahraditelný pomocník při plánování trasy.


HonzaVacek - 10/12/2021 - 13:59

Mapka k letu č. 17 vrtulníčku Ingenuity, který se ne zcela povedl. Vrtulník odstartoval 5.12.2021 (sol 282) z místa označeného jako Letiště J. Let proběhl přibližně severozápadním směrem a podle plánu měl vrtulník dosednout ve střední části jihovýchodního výběžku Séítah po 117 sekundách letu ve vzdálenosti 187 metrů od místa startu. Let probíhal podle plánu až do okamžiku krátce před dosednutím, kdy s vrtulníkem bylo během sestupové fáze letu ve výšce přibližně 3 m ztraceno rádiové spojení. Toto přerušení komunikace mezi roverem a vrtulníčkem mělo pravděpodobně dvě příčiny.

Místo přistání a poloha roveru nejsou v přímé viditelnosti díky terénnímu profilu. Na mapce je červenou čárkovanou čarou vyznačena spojnice polohy roveru a místa přistání. Nad ní je graf profilu terénu měřený podél této spojnice. Převýšení je vztaženo k poloze roveru.

Druhou příčinou může být nešťastná orientace roveru, který byl natočený tak, že jeho zadní vyvýšená část, ve které je umístěný radioizotopový napájecí zdroj, směřovala přibližně k místu přistání a tím zastínila anténu roveru.

285. sol se podařilo přijmout několik paketů telemetrie vrtulníčku. Podle nich by měl být v normální vzpřímené poloze a jeho solární panely nabíjejí baterie. Nepodařilo se však přijmout většinu datových paketů včetně snímků. To spolu s nemožností přímé viditelnosti místa přistání z roveru neumožňuje určit, kde přesně vrtulníček přistál, a tedy v jakém terénu se právě nachází. Do přímé viditelnosti s vrtulníčkem by se měl rover dostat nejspíše ve středu.

Příčinou tohoto malého incidentu se zdá být komunikační šum mezi týmy plánovačů trasy roveru a vrtulníčku, protože let byl naplánován pro určitou polohu a orientaci roveru, ale v době 17. letu se už rover nacházel na jiném místě.


   Větší obrázek

Zdroj: NASA JPL


kacenka - 10/12/2021 - 18:04

citace 24.11.2021 - 14:52 - Aleš Holub:
Honzo, díky za informace. Když se Perseverance bude vracet k místu svého přistání, tak už mi dává smysl, že i Ingenuity přelétává tím směrem. Ke "Three Forks" je daleká cesta, takže počítám, že Perseverance se tam dostane až za řadu měsíců (možná až za více než rok). Uvidíme.


připojm dvě známky:
1) není úplnou ztrátou se s roverem vrátit a nafotit identická místa identickými přístroji s nějakým časovým odstupem. Myslím, že by to upřesnilo neše představy o změnách terénu po nějakém čase.

2) podle dostupných snímků by se možná mohlo projet přímou cestou k bodu Seitah-N (neobjíždět ten "roh" s dunama). Teď už totiž lépe víme,jak by ta trasa vypadala ...


HonzaVacek - 11/12/2021 - 19:21

Krátké video ze 4 snímků těsně před přistáním 17. letu vrtulníčku

https://twitter.com/i/status/1469406114727010314


HonzaVacek - 11/12/2021 - 23:38

286. sol popojel rover ještě o necelých 8 m jižněji a vyjel tak z rádiového stínu. Díky tomu se podařilo z vrtulníčku stáhnout další data, včetně těch předchozích 4 snímků. Je již i známa přesná poloha přistání. Vrtulníček uletěl vzdálenost 187,7 m a od roveru je vzdálený 358 m (286 sol).



LeeMer - 16/12/2021 - 09:09

https://twitter.com/Kosmo_Michal/status/1471389819163004934


smvojj - 17/12/2021 - 18:09

Organické sloučeniny na Marsu.
https://www.space.com/nasa-perseverance-rover-organics-mars


HonzaVacek - 18/12/2021 - 23:16

Byl aktualizovaný plán další trasy a dlouhodobý cíl roveru Perseverance. Nyní se vrací zhruba po stejné trase, kterou přijel, z geologické lokality Séítah Jih, kde provedl odběr druhého páru vzorků. Nyní má zastávku poblíž dlouhého nízkého hřbetu Artuby, kde provede odběr třetího páru vzorků. Pak bude pokračovat zpět k místu přistání. Odtud se vydá na sever, ale po kratší trase, než bylo zatím na některých mapkách uvedeno. Nebude objíždět velký východní kráter na severu, ale trasa povede kolem jeho západního okraje. Po objetí Séítah zamíří do Three Forks, a za tímto místem najede na vršek delty a zamíří severozápadním směrem ke korytu, které navazuje na údolí Neretva. Pak pojede podél tohoto koryta až téměř k začátku údolí Neretva, kde se stočí na jih a zajede k vnitřní části valu kráteru Jezero. Ten je od místa přistání 8,8 km a celkové převýšení trasy je vzhledem k místu přistání 370 m.

   Velká mapa


HonzaVacek - 19/12/2021 - 11:20

Již to tady před nedávnem zaznělo, tak tentokrát podrobněji pro oblast Delty. Když kráter Jezero byl ještě jezerem, podle zjištění Perseverance byla úroveň hladiny na úrovni vrstevnice − 2 490 m. Je to úroveň asi o 100 m nižší, než se odhadovalo ze satelitních snímků.

  Větší mapa

Nad vodní hladinu, tehdy vystupoval vyvýšený břeh delty a nejspíš i několik ostrůvků poblíž pobřeží. Jedním z nich, který má rover na dohled, je kopec Kodiak.


HonzaVacek - 20/12/2021 - 17:27

Panorama pořízené z lokality Séítah-S


HonzaVacek - 20/12/2021 - 21:04

Řadu snímků z únorového přistání odeslala Perseverance až 293. sol. Zde je pohled na odlétající Skycrane


HonzaVacek - 23/12/2021 - 22:02

Dnes, v 10:20:23 UTC, zahájila Perseverance svůj 300. sol na povrchu Marsu a podobně jako Curiosity je zřejmě již zaparkovaná v pozici, ve které stráví vánoční svátky, a i zbytek letošního roku. Tak jí popřejme ať v tom nadcházejícím roce udělá spoustu úžasných a překvapivých objevů a přinese nám nádherné snímky z kráteru Jezero.

  Velká mapa


HonzaVacek - 25/12/2021 - 22:51

Panorama sestavené ze snímků NavCam-L. Je na něm dobře vidět dlouhý nízký hřeben Artuby, lokalita Séítah-S, v popředí směrem k ní by měl být kopec Martre a napravo od něho problematický kopeček Bras, který se postaral o ztrátu komunikace s vrtulníčkem při letu 17. Tedy jestli jsem ty útvary dobře identifikoval.


HonzaVacek - 28/12/2021 - 23:39

Před Vánocemi 22. prosince rover uzavřel již šesté pouzdro se vzorkem, který odebral z kamene nazvaného Robine nedaleko Artuby. Je to tedy v pořadí již páté pouzdro s pevným vzorkem. Pro přehled ještě dodám, že předchozí vzorky byly odebrány v lokalitě Séítah-S z kamene Dourbes (2 vzorky) a nedaleko Citadelle z kamene Rochette (2 vzorky). První vzorek z kamene Roubion v jihovýchodním cípu Séítah se odebrat nepodařilo, protože se vzorek rozpadl a vysypal se z pouzdra. V pouzdře tak zůstala pouze marsovská atmosféra a možná i nějaké stopy po vyvrtaném materiálu.


HonzaVacek - 29/12/2021 - 13:38

Opravuji názvy kamenů, ze kterých byly vzorky odebrány. Vzorek č. 5 byl odebrán z kamene, který se nejspíše jmenuje Issole. Robine je název vzorku. A místo Dourbes pro vzorky 3 a 4 je to Brac. Podrobněji v tomto blogu.


HonzaVacek - 29/12/2021 - 16:41

Tabulka odebraných vzorků. Ve sloupci „místo“ je pojmenování kamene nebo skalnatého útvaru, ze kterého byl vzorek odebrán. V dalším sloupci je pak název odebraného vzorku. Dále je to sol, kdy byl vzorek odebraný a sol, kdy bylo pouzdro uzavřené. V předposledním sloupci je pak sériové číslo uzávěru pouzdra, které se dá snadno přečíst na snímcích z CacheCam a v posledním sloupci je číslo pouzdra. To už se tak snadno přečíst nedá, protože na snímcích z Mastcam-Z chybí horní část čísla a čísla pouzder se mi dohledat nepodařilo.


HonzaVacek - 30/12/2021 - 22:32

Dnes (sol 306) byl odebrán párový vzorek z kamene Issole.


HonzaVacek - 5/1/2022 - 14:22

Vrtulníček brzy podnikne svůj první let v letošním roce. V pořadí již 19. let bude krátký, přibližně 63 m, a povede na letiště E. Vrtulníček přistane mezi polohou vrtulníčku Heli pos 8 (sol 120) a polohou roveru sol 129, východně od stopy roveru (v předchozí mapce vpravo nahoře).


Místo přistání leží zhruba uprostřed snímku pod stopou roveru. Snímek byl pořízen při letu č. 9.

K letu č. 19 by mělo dojít nejdříve v pátek 7.1. (sol 314). Do té doby by rover měl opustit lokalitu Séítah a přejet přes hřeben Artuby na vyvýšenou rovinu. Rover však ještě musí dokončit kompletaci vzorku odebraného 30.12. Zatím jsem nezaznamenal, že by došlo k uzavření pouzdra se vzorkem.

Podrobněji v tomto blogu.


HonzaVacek - 7/1/2022 - 17:06

Odběr posledního vzorku z 30.12. se tak úplně nevydařil. Vzorek se rozpadl a pár kousků spadlo i do zařízení pro příjem vzorků.


smvojj - 7/1/2022 - 17:38

Dokáží to vysypat?


HonzaVacek - 8/1/2022 - 10:49

Tady je oficiální vyjádření k situaci, která nastala.



Sice v blogu nepíšou jak, ale s takovou situací se při návrhu karuselu počítalo, a kamínky by měli dokázat odstranit.


LeeMer - 11/1/2022 - 14:02

https://twitter.com/Kosmo_Michal/status/1480887077428502531


HonzaVacek - 14/1/2022 - 21:18

Michale, možná se pletu, ale podle mě vrtulníček ještě 19. let neprovedl. A mám proto několik důvodů, proč si to myslím.

Ten snímek z 9.1, co uvádíš (sol 316) a ještě existuje snímek z 10.1 (sol 317)



ukazují stejné místo jako snímky z prosince sol 297, tedy pozici 18.



Zrovna kolem 9.1 zasáhla oblast, kde se nachází Perseverance, prachová bouře. Tedy letové podmínky pro 19. let byly spíš špatné.

No, a poslední argument, který je asi ze všech nejslabší, je ten, že rover není zrovna ideálně orientovaný pro komunikaci s vrtulníčkem. Natočení roveru mám z GIS dat JPL. A podle nich to vypadá, že MMRTG by opět mohl stínit anténu pro komunikaci s vrtulníčkem. Je to ale jenom schematický obrázek, takže tohle nemohu s jistotou tvrdit. Bílá čárkovaná čára ukazuje směr k vrtulníčku pos. 18.



No, a jestli se pletu, tak si sypu popel na hlavu.

Jinak začíná pokus o odstranění kamínků z karuselu. Tak držme palce.


HonzaVacek - 15/1/2022 - 20:24

Dnešní snímek pořízený v 14:10 UTC (sol 322 12:57 LMST). Jedná se o pokus zbavit se zbytku odvrtaného vzorku z 30.12.2021 UTC. Na snímku je vrtací souprava nasměrovaná směrem k zemi, aby z vrtáku vypadl zbytek vzorku. Nezdá se ale, že by se vysypalo nějaké větší množství. V podezření je jenom ta malá kulička pod distanční tyčí, ta na ostatních snímcích Issole není. Většina vzorku se zřejmě vysypala do karuselu nebo zbytek vzorku nemíní vypadnout.


HonzaVacek - 18/1/2022 - 21:24

Zdá se, že příruba karuselu je již čistá, bez kamínků, ale počkejme si na oficiální vyjádření, protože ze snímků je vidět, že ne všechny kamínky skončily tam, kde měly.



Několik malých kamínků skončilo v mezeře mezi otočnou a pevnou částí karuselu, ale těch se asi půjde také zbavit a ani by ničemu nemusely vadit. Je i možné, že kamínky se tam ocitly jenom přechodně při "čištění" karuselu.





[upraveno 18.1.2022 21:47]


HonzaVacek - 19/1/2022 - 01:37

I z vrtáku toho nakonec vypadlo docela hodně. Tak se snad vše povedlo, jak mělo.


HonzaVacek - 20/1/2022 - 07:47

Z důvodu nepříznivého počasí způsobeného regionální prachovou bouří byl vrtulníček dočasně "uzemněn". Prachová bouře v místě Perseverance způsobila prudký pokles hustoty vzduchu o 7% a snížení slunečního svitu o 18%. Let č.19 se uskuteční nejdříve 23.1.

[upraveno 20.1.2022 08:17]


HonzaVacek - 21/1/2022 - 10:58

Včera ráno (sol 327) kolem 8:00-9:00 LMST probíhala kontrola pouzdra po vysypání vzorku. Snímky pořízené levou kamerou Mastcam-Z ukazují, že pouzdro je prázdné a čisté. Dalšímu odběru vzorku z Issole by tedy již nemělo nic bránit. Na snímku, co na první pohled vypadá jako nějaká zátka těsně za korunkou vrtáku, by měly být stěny a dno pouzdra na vzorky, které je umístěné uvnitř vrtáku.



Pokud tedy tým Perseverance vyhodnotí stav karuselu pro příjem vzorků i stav pouzdra jako vyhovující, mělo by dojít k odběru dalšího vzorku z kamene Issole, a pak by již měl rover vyrazit na další cestu.


HonzaVacek - 21/1/2022 - 19:59

V tomto blogu je v krátkosti popsáno odstraňování kamínků z karuselu a odstraňování vzorku z pouzdra ve vrtáku. Dobrá zpráva je, že pouzdro je opravdu prázdné a vzorku se podařilo zbavit. Trošku horší zpráva je, že v mezeře mezi otočnou a pevnou částí karuselu ještě zůstaly dva malé kamínky. Podle testů na dvojčeti Perseverance na Zemi, by naštěstí neměly představovat významnější problém při provozu karuselu. Zatím se celá situace ještě analyzuje a vyhodnocuje.


HonzaVacek - 21/1/2022 - 20:15

Jinak důvod, proč asi ty dva malé kamínky nevypadly by mohl být ten, že rover nyní stojí do kopce na mírném svahu se sklonem 8,8° (yaw:-129°, roll:0,9°, pitch:8,8°).


HonzaVacek - 22/1/2022 - 11:10

Podle těchto snímků provedl včera odpoledne místního času (328. sol ~14:50 LMST, 21.01.2022 ~20:00 UTC) malý manévr a otočil se. Nyní stojí zhruba přední částí směrem k Séítah a zadní k hřebenu Artuby.




Zřejmě ale ještě kousek popojede směrem k Issole, ze kterého chtějí odebrat další vzorek.


HonzaVacek - 22/1/2022 - 15:55

JPL poziční data pro rover zatím neaktualizovala, ale podle snímků se zdá, že rover stojí s větším náklonem, než v předchozí pozici, ale obráceně, tedy předkem z kopce a je i nakloněný na pravý bok. To je mnohem vhodnější pozice, aby se zbavil kamínků, které uvízly v mezeře pod otočnou částí karuselu. Tak uvidíme, jestli se zadaří tentokrát.

Druhý důvod manévru, který udělala Perseverance, může být let vrtulníčku, který je plánovaný na zítřek. Teď už nehrozí, že by během letu vrtulníčku mohlo dojít k zastínění antény radioizotopovým zdrojem jako v předcházející orientaci roveru.

[upraveno 22.1.2022 16:07]


HonzaVacek - 23/1/2022 - 22:33

Při včerejším přeparkování rover popojel 4,3 m a stojí natočený pravým bokem, kde je umístěna anténa pro komunikaci s vrtulníčkem, směrem k vrtulníčku. Stojí i poměrně s velkým náklonem na pravobok 13,2° a mírně skloněnou přední částí -3,4°. Hlavní důvod přeparkování s největší pravděpodobností je let vrtulníčku, aby s ním byla zabezpečená co nejkvalitnější komunikace.

Co se týká zbylých kamínků v karuselu, tak v JPL došli k závěru, že by mohly vypadnout během jízdy. To by mohl být i důvod, proč s roverem zacouvali do kopce.

Komunikace s roverem přes některý z orbiterů proběhne kolem 23:00 SEČ a snímky z komunikace jsou uveřejněné do dvou hodin (pokud dojde ke stažení obrázků). Hodinu po půlnoci, ale spíše až po další ranní komunikaci, bychom tedy mohli vědět, jestli vrtulníček letěl a možná i jak to dopadlo z kamínky.


Čárkované čáry na mapce ukazují směr k vrtulníčku. Je u nich uvedená vzdálenost a azimut. Dolní čára ukazuje směr k pozici 18, kde je vrtulníček při startu a horní je přibližný směr k pozici 19, kde by měl přistát. [upraveno 23.1.2022 23:47]


HonzaVacek - 24/1/2022 - 10:36

Pohled kamerou WATSON do mezery mezi otočnou a pevnou částí karuselu pro příjem vzorků. Tentokrát se snad už konečně podařilo kamínků zbavit. Mezera vypadá čistá. Krátká jízda s vycouváním do svahu tedy pomohla k vypadnutí kamínků, tak jak v JPL předpokládali. Snímek byl pořízený v sol 300 16:46:53 LMST (23.01.2022 23:22:39 UTC).


HonzaVacek - 26/1/2022 - 21:51

Většinou jsme viděli snímky, kde vrtačka má připevněný vrták. Většinou je to vrták pro odběr jádrových vzorků, jako je na snímku. Na včerejších snímcích ze solu 332 je však vidět vrtačka, ze které je vrták sundaný. Nejspíš došlo ke zkoušce funkčnosti karuselu po zbavení se kamínků.


HonzaVacek - 27/1/2022 - 21:43

Po krátkém terénním pojíždění, kdy Perseverance záměrně najížděla na větší kameny, aby došlo k většímu náklonu roveru, a tak se zbavila kamínků uvízlými v karuselu, se Perseverance v sol 333 vrátila zpět ke kamenu Issole. Z něho by se měla pokusit odebrat další vzorek.



HonzaVacek - 28/1/2022 - 06:59

Krátký blog popisující dění minulých dní. Potvrzuje, že kamínky jsou opravdu pryč a rover se vrací do normálního pracovního režimu.


HonzaVacek - 30/1/2022 - 13:15

Perseverance opět trochu změnila polohu. V sol 335 ~13:10 LMST (28.01.2022 ~23:00) popojela celkem 9 m a u Issole teď stojí z druhé strany oproti poloze při předcházejícím odběru vzorků. Rover teď stojí téměř rovně - pitch: 0,69°, roll: 0,46°. Helikoptéra je zatím stále na pozici 18. Vzdálenost k ní je 538,4 m a azimut 66,5°.


HonzaVacek - 31/1/2022 - 11:47

Dnes v ranních hodinách Perseverance úspěšně odebrala další vzorek z kamene Issole a i uzavřela pouzdro se vzorkem. K odběru vzorku došlo 337. sol přibližně v 15:00 LMST (31.01.2022 02:10 UTC), čas případně ještě upřesním. Teď už by snad nemuselo nic bránit tomu, aby se rover vydal na další cestu.



HonzaVacek - 31/1/2022 - 20:49

Po dokončení odběru vzorků z kamene Issole, kde se rover neplánovaně zastavil již na 52 solů, se rover nyní vydá na další cestu (doufejme, že se neobjeví další problém) k Západní deltě. Tvrdí, že pojedou velmi rychle, protože delty chtějí dosáhnout v co nejkratším možném čase. Tak uvidíme, jak rychle to zvládnou. Rover teď vyjede na hřeben Artuby, a pak bude pokračovat v cestě po stejné trase, kterou přijel do lokality Jižní Séítah. Zatím se rozhodují, jestli provedou další odběr vzorku z kamene Roubion, kde se odběr úplně prvního vzorku nezdařil, a v plánu po cestě jsou ještě dvě kandidátská místa pro použití vrtačky. Z místa přistání pak bude rover pokračovat na sever, kde projede v blízkosti velkého kráteru (z dvojice velkých kráterů ten východní - mapky jsou asi o dvě stránky příspěvků zpátky), kde uvažují o jeho bližším prozkoumání. Po projetí kolem kráteru by se pak rover měl vydat směrem na západ k lokalitě Three Forks, která je již přímo u hrany delty.


HonzaVacek - 31/1/2022 - 22:19

Slíbil jsem upřesnění času odběru třetího vzorku z Issole. Levý snímek, kde je přiložená vrtačka ke kameni, byl pořízen v 337 14:29 LMST (31.01.2022 01:38 UTC). Pravý snímek, kde je již patrný kopeček odvrtaného materiálu je z 337 15:02 LMST (31.01.2022 02:12 UTC). O pět minut později pak proběhla vizuální kontrola odebraného vzorku ve vrtáku. K té dojde vždy bezprostředně, v řádu několika minut, po ukončení vrtání a utržení odvrtaného jádra z vrtaného kamene.


HonzaVacek - 3/2/2022 - 17:48

Dnes brzy ráno 3.2.2022 v ~5:30 UTC (Sol 340 5:35 LMST) se Perseverance přemístila do nové pozice. Ta leží jihovýchodně ve vzdálenosti 153 m od pozice u kamene Issole. Ještě nejsou k dispozici všechna data a v tomhle okamžiku známe pouze polohu roveru. Je to snad poprvé, kdy je zveřejněna pouze jeho poloha, ale ne trasa, tak snad nezabloudil . Těch 153 m je přímá vzdálenost, ne délka trasy, a tak je docela možné, že se dnes bude jednat o rekord. Zatím nejdelší ujetá vzdálenost byla v sol 200, kdy rover urazil 169,85 m.

Rover ani nejel po trase, kterou přijel do Séítah Jih. Ta vedla podél hřebenu Artuby v jeho těsné blízkosti. Tahle od ní vede zhruba o 30 m jižněji, kde je rovná pláň.

Mapku se dám, až bude známá trasa.

[upraveno 3.2.2022 17:59]


HonzaVacek - 3/2/2022 - 22:33



Poslední jízda roveru byla opravdu rekordní. Podle dosavadních dat rover během jízdy urazil vzdálenost 238 m, čímž se přehoupnul přes celkovou ujetou vzdálenost 3 km.


HonzaVacek - 4/2/2022 - 12:09

Podle těchto obrázků z dnešního rána (4.2.2022 ~5:50 UTC / 341 ~16:00 LMST) je Perseverance opět na cestě. Vypadá to, že rover zamířil severovýchodním směrem, přejel hřeben Artuby a dostal se tak na trasu kterou přijel do Séítah Jih, která vede podél jihovýchodního cípu Séítah. Tato jízda bude asi opět patřit spíš k těm delším, ale tu včerejší nejspíše nepřekoná kvůli složitějšímu terénu.


HonzaVacek - 4/2/2022 - 17:40

Sice z týmu Perseverance byly zprávy, že lokalitu Séítah opustí rychle, že ale až tak… Ve svém předchozím odhadu jsem se spletl, protože Perseverance opět zdolala rekord, když při své dnešní ranní jízdě urazila 240,73 m. Včera to bylo 237,78 m. Celková ujetá vzdálenost je tak 3 330,78 m.

Omlouvám se za chybný údaj na včerejší mapce. Nějak jsem to zmatlal, vůbec nevím jak se mi to povedlo, ale u popisku polohy roveru je hned za solem údaj o celkové ujeté vzdálenosti. A ten je tam špatně. Má tam být 3090,0 m.


HonzaVacek - 4/2/2022 - 18:47

Po přejetí do dnešní pozice by již měly být rover a vrtulník v přímé viditelnosti. Na grafu je terénní profil na spojnici rover-vrtulník. Převýšení je počítáno vzhledem k elevaci Perseverance.


MaG - 4/2/2022 - 21:17

Honzo, Mirek Pospíšil sdílel tvou úžasnou mapu, musím ti vyseknout poklonu i poděkování zároveň.


HonzaVacek - 4/2/2022 - 22:59

citace 4.2.2022 - 21:17 - Martin Gembec:
Honzo, Mirek Pospíšil sdílel tvou úžasnou mapu, musím ti vyseknout poklonu i poděkování zároveň.


Martine, díky za uznání, cením si toho. Ale já jsem až úplně ten malinký poslední v řadě, který jenom pro mapku použil dostupná data. Přede mnou je celá řada těch velkých, kteří odvedli úžasnou práci a patří jim za to veliké poděkování. A pokud to vezmu popořadě, a určitě na spoustu dalších zapomenu, tak jsou to především týmy, které zpracovaly mapy MOLA, které jsou dnes referenčními mapami souřadného systému a výškových stupnic Marsu, týmy ESA kolem kamery HRSC, týmy kamer CTX a HiRISE, týmy lidí z MSSS a USGS, kteří vytvořili přesně georeferencovanou mozaiku snímků HiRISE kráterů Jezero a Gale a jejich DTM modely za pomoci dat MOLA a snímků HRSC a CTX, a pak týmy z JPL kolem roverů, které zveřejňují získaná data. Já jsem jenom použil výsledky jejich práce a sestavil z toho všeho malou mapku, doufaje, že práci těch přede mnou jsem moc nezvrtal, což moc velkou práci naopak nedá.

Ty mapky, co sem dávám, jsou samozřejmě k volnému použití, pokud se někomu budou hodit.


HonzaVacek - 5/2/2022 - 06:04

Dám se ještě jednu mapku, která souvisí s dlouho očekávaným 19. letem vrtulníčku. Pokud mi to vyšlo správně, tak na mapce jsou vyznačené oblasti, kde anténa vrtulníčku, který je teď na pozici 18, přímo vidí anténu roveru pro komunikaci s vrtulníčkem. Při poslední jízdě rover do této oblasti vjel a pokud udělá další takhle dlouhou jízdu, tak z té oblasti zase vyjede. Je tedy možné, že k 19. letu dojde někdy v brzké době, protože z hlediska komunikace mezi roverem a vrtulníkem už lepší podmínky asi nebudou.

Vycházel jsem z toho, že pata antény vrtulníčku je ve výšce 0,48 m. Přesnou polohu antény na roveru jsem nenašel, ale z obrázků mi vychází kolem 1,49 m.


[upraveno 5.2.2022 06:12]


HonzaVacek - 5/2/2022 - 12:04

Pár snímků z dnešního rána, na kterých jsou dobře vidět staré stopy roveru z cesty do Séítah Jih. Rover dnes opět trochu popojel, ale nijak daleko. Zatím poslední snímek (ten pravý) je z 5.2.2022 5:01 UTC / 342 14:34 LMST. Jsou na něm vidět staré příčné stopy, které by měly pocházet ze solu 175. Rover je tedy jenom kousek od včerejší pozice.


HonzaVacek - 5/2/2022 - 19:26

Dnešní (sol 342) jízda Perseverance byla opravdu krátká. Popojela pouhých 12,8 m jihovýchodním směrem. Nyní stojí zhruba v polovině vzdálenosti mezi pozicemi v solech 173 a 175. Je orientovaná směrem na jihovýchod (yaw=153°) a s velkým náklonem na levý bok (roll= −12,3°).


HonzaVacek - 5/2/2022 - 21:14

Jenom pro zajímavost takové srovnání, co vidí nyní zaparkovaný rover před sebou kamerou HazCam a jak to vidí z oběžné dráhy MRO kamerou HiRISE.


HonzaVacek - 6/2/2022 - 15:15

Dnes Perseverance opět trochu popojela a vyjela zpátky na hřeben Artuby, odkud pochází i tato mozaika složená ze čtyř snímků NavCam-L, které byly pořízené dnes ráno 6.2.2022 05:47 UTC / 343 14:40 LMST. Zkusil jsem obyčejný starý MS-ICE a tohle je výsledek.



NASA JPL také potvrdila rekord v ujeté vzdálenosti během jedné jízdy roverů. První padl v sol 340, druhý při solu 341. Na tomto tveetu uvádí hodnoty 243,3 m a 245,76 m. Jsou to hodnoty zhruba o 5 m větší než jsem uváděl já: 237,78 m a 240,73 m. Trochu problém je ten, že oboje hodnoty pocházejí z JPL. Ta první z tweenu a ta druhá, která zde uvádím, pocházejí z datových souborů JPL. Jsou ke stažení přímo u mapky ve formátu GeoJson a obsahují podrobné informace o pozicích roveru, elevaci, orientaci atd. Na stejnou nesrovnalost narazíme i u vrtulníčku, kde se opět liší hodnoty uvedené v letovém deníku a v datových souborech někdy o několik metrů.


HonzaVacek - 7/2/2022 - 06:18

Pro zájemce data o všech waypointech roveru a helikoptéry do solu 342. Jsou to data JPL převedená z formátu GeoJson do formátu csv: rover, helikoptéra.


Ervé - 7/2/2022 - 06:56

citace:

NASA JPL také potvrdila rekord v ujeté vzdálenosti během jedné jízdy roverů. První padl v sol 340, druhý při solu 341. Na tomto tveetu uvádí hodnoty 243,3 m a 245,76 m. Jsou to hodnoty zhruba o 5 m větší než jsem uváděl já: 237,78 m a 240,73 m. Trochu problém je ten, že oboje hodnoty pocházejí z JPL. Ta první z tweenu a ta druhá, která zde uvádím, pocházejí z datových souborů JPL. Jsou ke stažení přímo u mapky ve formátu GeoJson a obsahují podrobné informace o pozicích roveru, elevaci, orientaci atd. Na stejnou nesrovnalost narazíme i u vrtulníčku, kde se opět liší hodnoty uvedené v letovém deníku a v datových souborech někdy o několik metrů.


Nerní to způsobené tím, že větší hodnoty jsou z odometru? Menší pak reálná vzdálenost po odečtení prokluzu?


HonzaVacek - 7/2/2022 - 22:08

citace 7.2.2022 - 06:56 - Ervé:
Nerní to způsobené tím, že větší hodnoty jsou z odometru? Menší pak reálná vzdálenost po odečtení prokluzu?


Ano, to je logické vysvětlení, že rozdílné hodnoty pocházejí z různých odometrií. Pokud ale použijeme hodnoty o ujeté vzdálenosti, které byly uvedeny v tom tweetu, tak dostaneme zhruba i o deset metrů delší ujetou celkovou vzdálenost, a tato hodnota nebude konzistentní s celkovou ujetou vzdáleností, kterou mají například uvedenou u mapky. Ta používá stejná data, jaká jsem tady uváděl, a zobrazuje i stejnou délku posledních dvou rekordních jízd. Určitě se o délce rekordních jízd zmíní v některém z dalších blogů, tak snad pak budeme vědět víc, jak to s těmi vzdálenostmi je.

Podle dnešních snímků to vypadá, že rover se od poslední krátké jízdy v sol 344 nepohnul a stále zůstává, na stejné pozici, jako předešlý sol 343, kdy absolvoval krátkou jízdu o délce 19,2 m a vyjel až téměř na hřeben Artuby, kde se zastavil před malým skalním výchozem. Zatím ale nejsou informace o tom, jestli důvodem delší zastávky a vyjetí na Artuby, je odběr vzorku z výchozu nebo jestli řeší vrtulník.


Pohled východním směrem na jižní cíp Séítah, kam dále bude směřovat rover. Po objetí výběžku se vydá severním směrem k místu přetání. (na levou stranu do kopce).


HonzaVacek - 8/2/2022 - 13:37

I dnešní sol 345 zůstala Perseverance zaparkovaná na stejném místě, na které popojela 343. sol. Po včerejším zdánlivém nicnedělání se dnes stal předmětem jejího zájmu malý výchoz, před kterým stojí. Levý snímek byl pořízený dnes ráno 8.2.2022 06:52 UTC / 345 14:26 LMST levou kamerou HazCam A, druhý snímek kamerou SHERLOC WATSON o asi minutu později.


smvojj - 8/2/2022 - 15:12

Vybrána raketka ,co dopraví vzorky z Marsu na orbitu s pomocí mise Sample Mars Return.
https://spacenews.com/lockheed-martin-wins-contract-to-build-rocket-for-mars-sample-return/
Na mars ji dopraví co?
Ariane 5 má nosnost?
Další eu rakety budou kdy?


HonzaVacek - 8/2/2022 - 16:46

Dnes vrtulník vykonal svůj dlouho očekávaný 19. let. K přeletu z letiště L na letiště E (pokud v plánech nedošlo k nějaké změně) došlo přibližně 8. 2.2022 ~4:25 UTC / 345 ~12:04 LMST.



Na druhém snímku jsou dobře vidět staré stopy roveru. Podle plánu měl přistát v jejich těsné blízkosti, poblíž pozice roveru v solu 129.


HonzaVacek - 9/2/2022 - 09:42

Aktualizovaná mapka s polohami roveru a helikoptéry po jejím letu č. 19, ke kterému došlo včera 345. sol. Helikoptéra přeletěla z letiště L na letiště E a délka letu byla 61,6 m (GIS data JPL). Podle tweetu NASA JPL trval let 99,98 s. Po tomto letu se vrtulník již hodně přiblížil k hranici celkové délky trasy 4 km, kterou možná zdolá během příštího letu. K dnešním dni nalétal celkem 3905,57 m. Tato vzdálenost je opět podle GIS dat JPL.


HonzaVacek - 9/2/2022 - 16:22

Včera Perseverance okukovala odkryté podloží kamerou SHERLOC WATSON, ale dnešní 346. sol se rozhodla pro poněkud invazivnější metodu průzkumu. Uvidíme, jestli zůstane pouze u tohoto výbrusu nebo se rozhodnou odebrat jádrový vzorek. To by pak znamenalo trochu delší zastávku na tomto místě, protože na porovnání se odebírají vzorky v párech.



HonzaVacek - 12/2/2022 - 20:30

Perseverance zůstane u skalního výchozu, u kterého parkuje, zřejmě až do konce týdne. Výchoz dostal jméno Rimplas. V plánu je udělat ještě jeden, v celkovém pořadí již 6. výbrus. Pokud tedy geology něco zajímavého v dalším výbrusu nezaujme do té míry, že by se rozhodli udělat do kamene „díru“, měla by se poté Perseverance vydat na další cestu.

Pokud jsem si myslel, že nový blog o současných aktivitách Perseverance vnese trochu více světla, jak je to s těmi ujetými rekordními vzdálenostmi při solech 340 a 341, tak jsem se zmýlil. Je to spíš naopak. Jenom připomenu, o co jde. V tweetu uvádějí ujeté vzdálenosti 243,3 m a 245,76 m. Naproti tomu v geojson datech jsou hodnoty 237,78 m a 240,73 m, což je export dat z rozsáhlejších dat pravděpodobně z PDS, který není udělaný jenom pro tu mapku JPL, protože naprostou většinu údajů v těchto datech mapka vůbec nepoužívá. Tyto vzdálenosti zobrazuje i mapka JPL, pokud si myší najedeme na trasu a koresponduje to i s celkovou ujetou vzdáleností v záhlaví mapky. V uvedeném blogu se již však ta větší hodnota vůbec nezmiňuje. Jako rekord se uvádí ta menší hodnota 243,3 m pro sol 340, ačkoliv trasa v následujícím solu 341 byla delší, což mi tvrdí i GIS, když ho nechám spočítat délku zmíněných tras. To, že se jedná o rekordní ujetou vzdálenost v jednom solu je jisté, ale jaká je přesná délka ujeté trasy zůstává zatím v mlze.

Pro zájemce ještě přikládám podrobnější data letů vrtulníku z uvedených datových souborů, kde bohužel také vzdálenosti neodpovídají vzdálenostem uvedenými ve flight logu.


HonzaVacek - 13/2/2022 - 08:25

I vrtulníček létá do kopce a z kopce. Létá několik metrů nad zemí, ale současně musí zdolat i převýšení terénu. Na grafu je profil terénu podél trasy vrtulníku. Na grafu je vidět, že některé body přistávacích míst vrtulníku jsou nepatrně posunuté vzhledem čáře profilu terénu. Důvod je ten, že polohy vrtulníku pocházejí z dat JPL, kde je elevace přesně změřená. Naproti tomu profil terénu je z DTM modelu snímků HiRISE, kde se nepřesnost v elevaci pohybuje v desítkách cm. Většinou ale není horší než 10-20 cm.

Největší převýšení terénu musel vrtulník překonat při letu č.11, kdy přistávací místo bylo 8,3 m výš než startovací. Naopak nejvíce z kopce letěl při svém nejdelším letu č. 9 (631,8 m), kdy přistávací místo bylo položené o 10,5 m níž oproti tomu odkud startoval.


HonzaVacek - 15/2/2022 - 15:18

V blogu avizovaný 6. výbrus se nakonec neukonal, a tak skalní výchoz Rimplas skončil po setkání s Perseverance jenom s jednou odřeninou. 350. sol krátce před 14. hodinou LMST se rover vydal opět na kratší cestu, která podle snímků z NavCam trvala necelou hodinu. Na novém místě Perseverance strávila i 351. sol, ale naštěstí to vypadá, že nemá v dosahu žádný kámen, do kterého by se mohla pustit, tak snad brzy zase popojede.

Přikládám ještě obrázek složený ze čtyř snímků z NavCam-R, na kterém je pohled směrem k lokalitě Séítah Jih a dva snímky z cesty z kamer NavCam-L. Na snímcích jsou dobře viditelné staré stopy z cesty do Séítah Jih (sol 171).




HonzaVacek - 15/2/2022 - 15:58

Tak malá oprava. Podle těchto snímků ze solu 351, se zdá, že Perseverance nezůstala stát, ale i 351. sol se dala do pohybu. Omlouvám se za chybnou informaci.



Teď už má Perseverance skoro za sebou 352. sol (právě je 17:49 LMST) a jestli jela i dnes, tak už může být od poslední pozice hodně daleko.


HonzaVacek - 15/2/2022 - 17:32

Snímek z dnešní pozice roveru. Snímky z mozaiky byly pořízeny dnes 15.2.2022 ~12:42 UTC / Sol 352 ~15:37 LMST. Je to pohled jižním směrem na jižní výběžek Séítah. Perseverance ho již tedy objela a je na cestě na sever.


HonzaVacek - 15/2/2022 - 20:40

Podle 3D modelu terénu JPL je rover nyní někde poblíž polohy, kde stál od 137 do 153 solu. V tomto místě také provedl první zkušební výbrus.


HonzaVacek - 16/2/2022 - 03:54

Tak Perseverance opravdu výrazně popojela. Byla na cestě všechny tři poslední soly (350, 351, 352). Bohužel data JPL jsou tentokrát neúplná a chybějí v nich waypointy za soly 350 a 351, takže jsem je musel dopočítat ze zbývajících dat. Pokud ale ta zbývající data jsou správná, tak v sol 351 pokořila další rekord, když za jeden sol ujela vzdálenost 313,8 m (podle GIS dat JPL v souborech geojson).



Dvě bílé čárkované čáry na mapce ukazují vzdálenost a azimut k vrtulníku a k místu přistání.


HonzaVacek - 16/2/2022 - 19:46

I dnes se Perseverance vydala na cestu. Stále jede ve svých stopách směrem k místu přistání. Přesná pozice místa, kde "přespí" ještě není známa, ale měla by ležet asi 25 m severně od solu 134. Z této dnešní jízdy pochází i následující obrázek. Od poslední pozice vystoupala přibližně 7 m, ale i to stačilo, aby se jí otevřel lepší výhled na kráter Jezero.


HonzaVacek - 16/2/2022 - 21:37

Ještě sem dám jeden obrázek z dnešní pozice Perseverance. Je to pohled proti slunci směrem k údolí Neretva. Dobře je vidět hrana delty i kopec Kodiak. O trochu ní po levé straně je pak lokalita Séítah Jih s dobře viditelným hřebenem Artuby.


HonzaVacek - 17/2/2022 - 03:44

Včerejší jízda (sol 253) Perseverance rekordní sice nebyla, ale patřila k těm delším - 212,4 m. Vzdušnou čarou zbývá k vrtulníku 259 m, reálně v terénu je to kolem 300 m. Takže buď jednu rekordní jízdu nebo dvě středně dlouhé a Perseverance bude na letišti E. Skoro to vypadá, jako kdyby chtěla být u Ingenuity do pátku, aby spolu mohly oslavit 1. rok na Marsu.

Jestli data, podle kterých dělám mapku jsou správná, tak Perseverance již překonala vzdálenost 4 km. V posledních datech s waypointy byl trochu zmatek, stačí se podívat na mapku roveru, kde je nejenom chybná celková ujetá vzdálenost, ale jsou tam zdvojené soly a některé chybí. Např. sol 351 je na mapce dvakrát, jednou správně a jednou místo solu 350. Naštěstí jsem si před nedávnem začal dělat archiv dat po jednotlivých jízdách, takže jsem to mohl dát dohromady.



[upraveno 17.2.2022 03:57]


Arccos - 17/2/2022 - 12:45

K (mimo jiné) dvěma posledním obrázkům: Velice se mi líbí tyto záběry plné stínů a hloubky. Připadá mi, že zprostředkovávají běžný, trochu všední, ale o to působivější pohled na Mars mnohem lépe, než občas poněkud rigidní panoramata.


HonzaVacek - 17/2/2022 - 19:25

Pohled stejným směrem, jako včera, ale z jiného místa. Perseverance opět projela dlouhý úsek cesty a měla by se nacházet severně od pozice, kde byla sol 130. Pokud stále pojede ve svých stopách, tak do setkání s Ingenuity na letišti E jí zbývá přibližně ~90 m. Jestli se tedy nesemele něco nečekaného, tak zítra bychom měli na obrázku vidět vrtulník.


HonzaVacek - 17/2/2022 - 20:56

A ještě mapka s trasou dnešní jízdy a polohou roveru. Za dnešní sol 354 rover ujel vzdálenost 186,8 m.



[upraveno 17.2.2022 21:02]


HonzaVacek - 18/2/2022 - 15:49

Dnes je tomu právě rok, kdy Perseverance přistála na povrchu Marsu. K napínavému přistání došlo ve čtvrtek 18.2.2021 ve večerních hodinách. První kontakt s povrchem Marsu byl zaznamenán ve 20:55:29.5 UTC / 16:04:44.2 LMST a o chvilku později, ve 20:55:31.0 UTC / 16:04:45.7 LMST, pak došlo k odseknutí nosných lan od sestupového stupně Skycrane, čímž bylo přistání úspěšně dokončeno. V dnešní okamžik prvního výročí bude Perseverance trávit na Marsu již 355 solů, 5 hodin, 37 minut a 12 sekund marsovského času a spolu s Ingenuity ho oslaví ve 21:41:57 LMST.

Online přenos k tomuto výroční začne ve 22:00 CET


proto si zatím připomeňme, jak to všechno proběhlo, a mnohá místa, která na videu vidíme ze sestupové kamery jsou nám dnes již důvěrně známá, díky úžasným snímkům, které nám Perseverance z Marsu posílá

[upraveno 18.2.2022 17:13]


HonzaVacek - 18/2/2022 - 21:24

Dva čerstvé obrázky z dnešní jízdy pořízené přibližně v 15:50 LMST sol 355.




HonzaVacek - 18/2/2022 - 23:46

Perseverance dnes (sol 355) opět uskutečnila jednu ze svých dlouhých jízd, když od včerejší pozice ujela 267,7 m, a překonala tak celkovou vzdálenost 4,5 km. Mapka JPL ukazuje celkovou vzdálenost menší. Důvod je ten, že z nějakého důvodu stále ještě nezapočítali do celkové ujeté vzdálenosti jízdy za soly 350 a 351, kdy rover urazil 92,4 a 313,8 m, když objížděl jihovýchodní výběžek Séítah. Na mapce se i poloha roveru v solu 350 zobrazuje jako sol 351, takže tam mají 351. sol 2x na různých a hodně vzdálených místech.

U vrtulníku se Perseverance nezastavila, alespoň ne nadlouho. Podle trasy projela přes letiště E a vrtulník minula ve vzdálenosti ~29 m. Pokračovala dále k místu přistání, ke kterému se po dnešku hodně přiblížila.


[upraveno 19.2.2022 00:02]


HonzaVacek - 19/2/2022 - 20:32

Několik informací k vrtulníčku a jeho další trase k západní deltě, kam nyní poměrně rychle postupuje Perseverance.

Před samotným letem č.19 se Ingenuity potýkala s několika problémy, které tento let výrazně opozdily. Ten první známe všichni. Má souvislost s letem č.18 a výběrem místa přistání. To se ukázalo až tak moc čisté a hladké, že v závěrečné fázi přistání, těsně před dosednutím, hlásil navigační software chyby v důsledku ztráty orientace. V místě přistání chyběly terénní útvary, jako např. menší kamínky, které by mohly posloužit k vytvoření navigačních bodů. Samotný let to neohrozilo a vrtulníček bezpečně přistál za pomoci laserového výškoměru a senzorů náklonu. Problém by ale nastal při pokusu o vzlet, který by navigační systém přerušil v důsledku chybějících navigačních bodů. To vyřešila úprava navigačního softwaru.

Pak přišla prachová bouře, která znemožnila let. Jednak foukal silnější vítr, došlo k poklesu hustoty atmosféry pod hodnotu nutnou k letu vrtulníku a snížená průhlednost atmosféry měla i za následek snížení slunečního svitu a tím i množství dodávané energie solárními články vrtulníku. Tyto nepříznivé podmínky však trvaly pouze několik solů. Prachová bouře poměrně rychle odezněla. Zato se však projevily její důsledky na vrtulník.

Na kontrolních snímcích z navigační kamery vrtulníku pořízených po prachové bouři byly
zjištěny nečistoty na průhledném krytu navigačních kamery, které narušovaly obraz. Jednalo se o prachové částice, které se usadily při prachové bouři na okrajích krytu. Nacházejí se sice naštěstí jenom na jeho okrajích, ale mohly by způsobit, že je chybně navigační systém vyhodnotí jako překážku. Tento problém se také podařilo vyřešit softwarovou úpravou tak, že navigační systém nevyhodnocuje okraje zorného pole. Tím se trochu navigační kameře zúžil zorný úhel aplikováním softwarové masky na snímky z navigační kamery.



Třetí problém byl zjištěný až při pokusu o start letu č. 19. Bezprostředně před každým letem proběhne předletová kontrola, která zahrnuje i schopnost ovládání náklonu listů vrtule. Tu zajišťuje několik servomotorů. Během předletové kontroly se však ukázalo, že serva vykazují zvýšený odběr elektrické energie. Let byl proto zrušený. Analýzou dat se pak zjistilo, že prachová bouře zanesla prach a písek do mechanismu, kterým servomotorky ovládají náklon lopatek rotoru. A tak zatímco Perseverance bojovala s kamínky v karuselu, Ingenuity se pokoušela zbavit nečistot v mechanismu náklonu lopatek vrtulí, což se nakonec podařilo, a let č. 19 proběhl hladce.

A nakonec ještě jedna zpráva, která mnohé nepotěší. Nejspíš už nikdy neuvidíme nové snímky vrtulníku z bezprostřední blízkosti. Pro vrtulník má rover kolem sebe ochrannou zónu 50 m, kterou vrtulník nikdy nepřekročí. Stejně tak se rover nebude přibližovat k vrtulníku, i třeba z důvodu jeho vizuální kontroly při nějakých problémech. Vrtulník je sice pro misi užitečný pomocník, ale je postradatelný a ani se s ním vlastně nikdy nepočítalo. Včerejší průjezd roveru kolem vrtulníku ve vzdálenosti zhruba 28 m byl asi jeden z limitů nejmenší vzdálenosti, na jakou se Perseverance přiblíží k Ingenuity.

Plán na dalších několik měsíců je teď takový, že Perseverance projede kolem místa přistání, kde se poblíž chystá odebrat vzorky v oblasti Máaz. Pak zamíří podél kaňonu De Chelly severním směrem ke kráteru La Orotava, který objede kolem jeho západního valu, a pak ze severu objede Séítah. Vrtulník nebude následovat Perseverance v jejích stopách a zkrátí si cestu postupným přeletem Sáítah severozápadním směrem. Odstartovat k této náročné cestě by měl ze severní části Pole bratří Wrightů.


HonzaVacek - 22/2/2022 - 16:58

Pohled směrem k údolí Neretva s dobře viditelným kopcem Kodiak po včerejší krátké jízdě Perseverance. Kam přesně rover dorazil bychom se mohli dozvědět dnes večer. Snímky mozaiky byly pořízené 358. sol v 16:07 LMST / 21.02.2022 17:11 UTC, tedy v pozdní odpoledne místního času, kdy Slunce bylo 17° nad obzorem. Předchozí dva soly rover strávil na místě, na které dorazil 355. sol, a pořizoval stero páry snímků okolí kamerou Mastkam-Z.


HonzaVacek - 22/2/2022 - 20:18

Ještě jeden obrázek ze stejného místa, jako ten předchozí, a opět ze stejného solu 358. Je pořízený jenom o pár minut dříve, ale tentokrát to je pohled severním směrem.


HonzaVacek - 23/2/2022 - 09:22

Aktuální poloha roveru k solu 359 (22.02.2022). Od poslední polohy (sol 355) rover popojel 43,8 m. Nyní se pohybuje v oblasti Máaz, ve které je v plánu odebrat další jádrový vzorek.


HonzaVacek - 23/2/2022 - 21:07

Ještě jeden obrázek ze včerejší polohy, do které dorazil 359. sol. Obrázek je opět složený ze čtyř snímků NavCam-L. Dnes rover popojel zase o kousek dál, ale přesnou polohu zatím ještě neznáme.


HonzaVacek - 24/2/2022 - 09:58

Včerejší jízda Perseverance patřila opět k těm delším. Rover ujel vzdálenost necelých 206 m, a ocitl se tak v blízkosti místa přistání, od kterého je nyní vzdálený pouhých 85 m.


HonzaVacek - 24/2/2022 - 20:37

V nejbližší době, možná již zítra, proběhne v pořadí již 20. let vrtulníčku. Měl by proběhnout ve výšce ~10 m nad terénem a délka trasy je přibližně 390 m. Cílem by měla být mělká deprese, která leží jihozápadně od Pole bratří Wrightů. Na mapce je to místo vyplněné několika dunami napravo od popisku Séítah.


HonzaVacek - 24/2/2022 - 22:49

Snímek z dneška (sol 361) po další jízdě Perseverance


HonzaVacek - 24/2/2022 - 23:30

Jenom ještě doplním, že dnešní jízda byla krátká - 19,5 m a Perseverance vlastně jenom přeparkovala. Tak je docela možné, že jeden z těch kamenů, před kterými právě teď stojí, to už má spočítané.


HonzaVacek - 26/2/2022 - 10:18

Včera (sol 362) Perseverance trochu přeparkovala. Je stále v těsné blízkosti kamenů z předchozího obrázku, ale je u nich teď v trochu jiné pozici, je natočena o necelých 21° více k jihu. Důvodem malé změny polohy je s největší pravděpodobností příprava na odběr vzorku z některého z kamenů na obrázku.


Snímek byl pořízený levou kamerou NavCam v 13:47 LMST v průběhu přeparkování roveru.


LeeMer - 27/2/2022 - 07:38

https://twitter.com/Kosmo_Michal/status/1497822992142946304


HonzaVacek - 27/2/2022 - 13:06

Perseverance se před časem dostal do levého předního kola větší kámen, kterému se moc nechce kolo opustit. Podle snímků z HazCam to vypadá, že kámen do kola zapadl při dlouhé jízdě ve 341. solu. Rover tedy s tímto kamenem v kole jede již 1,5 km.



Zatím to vypadá, že snímky z NavCam vrtulníku pořízené během jeho včerejšího 20. letu ještě na Zemi nedorazily, a není tedy ani přesně známá poloha, kde vrtulník přistál. Poloha se určuje z posledních pěti snímků NavCam pořízených během přistání a z hybnosti vrtulníku.

Poslední relace s Perseverance prostřednictvím DSN proběhla v 10:47 UTC. Během hodiny dvou, bychom snad měli vědět, jestli jsou již snímky na Zemi. K dalšímu přenosu dat pak dojde až večer v 19:41 UTC.


HonzaVacek - 28/2/2022 - 19:29

Dnes konečně dorazily snímky z 20. letu vrtulníku Ingenuity. Let proběhl 362. sol 10:02:42 - 10:04:48 LMST / 25.02.2022 13:34:09 - 13:36:18 UTC.



HonzaVacek - 28/2/2022 - 22:13

Mapka s polohami roveru a vrtulníku k 362. solu. 20. let vrtulníku byl dlouhý 392,3 m a od roveru je nyní vzdálený 219,2 m. Současná poloha vrtulníku by měla sloužit jako výchozí bod k přeletu Séítah.


HonzaVacek - 3/3/2022 - 11:08

Včerejší sol 367 Perseverance provedla další výbrus v kameni, který dostal jméno Sid. Pokud dobře počítám, měl by to být v pořadí již sedmý výbrus. Úplně první byl provedený v solu 151 a šlo o test. Na tomto místě Perseverance také odhodila vrták, kterým výbrus provedla; ten sloužil jako uzávěr karuselu během cesty roveru na Mars. Pak následovalo šest vědeckých výbrusů: Roubion (160), Rochette (185), Brac (253), Issole (292), Rimplas (346) a nejnovější Sid (367).


HonzaVacek - 3/3/2022 - 15:59

Pohled levou navigační kamerou na obroušený kámen Sid. Snímky mozaiky byly pořízené 2.3.2022 20:09 UTC / 367 13:14 LMST.


HonzaVacek - 4/3/2022 - 08:52

Ještě malá doplňující informace k výbrusu v kameni Sid. Podle Paula Hammonda na fóru UMSF dostal výbrus jméno Alfalfa. Jména Sid i Alfalfa zatím ještě nejsou potvrzené od JPL.


HonzaVacek - 5/3/2022 - 11:35

Již máme oficiálně potvrzené, že kámen, na kterém byl proveden poslední výbrus, nese jméno Sid. Jméno výbrusu ale ještě potvrzené nemáme. Z tohoto kamene budou také odebrané jádrové vzorky. Jestli se nepletu, tak tento výbrus byl první, který byl provedený z boční strany kamene. Předchozí výbrusy byly provedené zhruba shora. Brzy se tedy i dozvíme, jestli i odebrání vzorků bude provedeno z boku kamene.

Jakmile budou vzorky odebrané, Perseverance se vypraví na dlouhou cestu, aby objela Séítah. Podle dosavadních informací, chtějí tuto cestu absolvovat co nejrychleji, a je tedy možné, že se dočkáme dalších rekordních jízd. Pro připomenutí, zatím nejdelší jízdu Perseverance vykonala 351. sol, kdy v jednom solu ujela vzdálenost 319,8 m (podle geojson dat JPL 313,8 m).

Na cestu přes Séítah se připravuje i vrtulník, který by měl v nejbližších dnech vyrazit na svůj 21. let. Po tomto letu by mělo být i patrné, kudy asi povede jeho cesta přes Séítah. Jestli poletí přímo přes vyvýšenou střední oblast Séítah, kde by ale musel zdolat převýšení až 16 m, nebo tuto oblast obletí ze severu, kde je profil terénu příznivější.


HonzaVacek - 5/3/2022 - 20:16

Plánovanou trasu kolem Séítah zhruba už známe. Ještě ale nevíme kudy povede trasa vrtulníku. Pokusím se ji tedy trochu nastínit, ačkoliv to bude jenom spekulace, která s vysokou mírou pravděpodobnosti nevyjde, jak už to obvykle bývá.

Něco trochu nastínil Teddy Tzanetos ve videu, na které jsem tady dával nedávno odkaz. Jednak v něm udělal velice hrubý náčrtek trasy, a pak i zmínil kolik letů přes Séítah bude potřeba. Pokud by vrtulník letěl v tuto dobu, potřeboval by 3-4 lety. Během ročních období se hustota atmosféry mění a během léta už byla tak nízká, že bylo potřeba zvýšit otáčky rotorů vrtulníku a tím i klesla možná doba letu na 130 s. To omezení není ani tak dáno množstvím energie, kterou spotřebuje vrtulník během letu, té má dostatek, ale přehříváním motoru. Nyní již v oblasti, kde je Perseverance, začíná podzim a hustota atmosféry opět roste. A pokud by se vypravili přes Séítah někdy za měsíc, hustota atmosféry umožní vrátit se k nižším otáčkám a doba letu se prodlouží na obvyklých 170 s. Tady by pak k přeletu Séítah stačily 2-3 lety.



Vycházím tedy z předpokladu, že budou potřeba 3 lety s maximální délkou letu 400 m. Na mapce jsem nastínil dvě možné trasy. Modrá je přímá a červená vede severně od pahorkatiny ve střední části Séítah. Ta přímá trasa je o trochu kratší, ale nijak významně. Je ale náročnější pro vrtulník, protože je tam převýšení 16 m na krátkém úseku trasy, které by musel překonat.



Pro lepší představu, přikládám ještě 3D model Séítah. Je to pohled od západní části, kam by měl vrtulník směřovat. Severní trasa vede podél mělkého širokého údolí mezi Séítah a kráterem Hahoots'aa'.



Ale jak říkám, je to jenom moje spekulace a asi to nakonec bude jinak, a po dalším letu budeme vědět víc. Když už nic jiného, tak aspoň vidíme, jak vypadá kousek severní oblasti Séítah.


HonzaVacek - 6/3/2022 - 15:21

Ještě jedna mapka, jako doplněk k té včerejší. Týká se možnosti komunikace mezi vrtulníkem a roverem. Vycházím z toho, že dosah komunikace je přibližně 1 km. Dokud bude rover východně od Séítah, pokrývá dosah komunikace dva lety. Jakmile se přesune více na sever, ke kráteru La Orotava byla by komunikace už obtížná. Po objetí Séítah pak pokrývá signál jeden let. Mělo by tedy teď dojít ke dvěma letům vrtulníku a třetí nejspíš proběhne až Perseverance objede Séítah. Ale jak jsem už včera psal, spíš je to jenom úvaha, jak by mohl přelet vrtulníku přes Séítah probíhat. Jaký je plán JPL se brzo dozvíme.


HonzaVacek - 7/3/2022 - 09:51

Z kamene Sid byl odebraný první vzorek. S jakým výsledkem a kdy k odběru došlo, zatím nevíme, protože zatím dorazilo jenom několik snímků.


ales - 7/3/2022 - 10:34

Díky za info i za pěkné mapky. Máte někdo tušení, proč NASA/JPL téměř nezveřejňuje svoje nejbližší plány na Marsu? Aby nebyly vidět případné problémy a změny? To snad ne. Žádný rozumný důvod mě ale nenepadá.


Ervé - 7/3/2022 - 11:20

Myslím že většina volných lidí teď řeší, co s Ruskem a ISS. Na PR akce nejsou kapacity.


HonzaVacek - 7/3/2022 - 11:26

citace 7.3.2022 - 10:34 - Aleš Holub:
Díky za info i za pěkné mapky. Máte někdo tušení, proč NASA/JPL téměř nezveřejňuje svoje nejbližší plány na Marsu? Aby nebyly vidět případné problémy a změny? To snad ne. Žádný rozumný důvod mě ale nenepadá.


Ono asi záleží na jednotlivých týmech. Nejlépe informuje tým Curiosity. Ti pravidelně zhruba jednou týdně zveřejňují co mají v plánu na nejbližší soly a co během nich prováděli. Občas v blogu je i plán na delší období. U Perseverance jsou ty informace o poznání horší. Nejsou tak časté, ale i tady víme, že chtějí co nejrychleji k deltě. Co mi zatím uniká je info o tom, proč najednou tak honem rychle. Po Novém roce, jako by jim "přeskočilo" a chtějí ze Séítah pryč. Je ale pravda, že ztratili měsíc na jednom místě, když řešili kamínky v karuselu. I tady ale víme, kudy pojede rover a kudy zhruba poletí vrtulník, i důvod proč se jejich cesty rozdělí. Bylo to v jednom blogu kolem Vánoc. Protože chtějí rychle k deltě, a rover, jak jsme viděli, opravdu umí v krátkém čase ujet velikou vzdálenost, byly obavy, že vrtulník by roveru nestačil. Proto si zkrátí cestu přes Séítah a jejich cesty se spojí někde v okolí Tree Forks.

[upraveno 7.3.2022 13:15]


HonzaVacek - 7/3/2022 - 12:29

Ze stažených náhledů ještě nestažených celých snímků, byl vzorek odebrán včera (sol 371) a úspěšně.


HonzaVacek - 8/3/2022 - 09:27

Malé upřesnění k odebranému vzorku. Z kamene Sid byl vzorek odebraný přibližně mezi 6.3.2022 23:40 UTC - 7.3.2022 00:30 UTC / 371 14:05-14:55 LMST a jeho uzavření do pouzdra proběhlo kolem 7.3.2022 04:40 UTC / 371 18:55 LMST. Perseverance tak má na palubě již 7 jádrových vzorků. Z každého kamene zatím byla jádra vždy odebíraná po dvojicích. Pokud se tedy v JPL budou i nadále držet této metodiky, měl by z kamene Sid proběhnout ještě jeden odběr.



HonzaVacek - 8/3/2022 - 18:09

Mozaika složená ze čtyř snímků HazCam-L po odběru prvního vzorku z kamene Sid. Snímky byly pořízené 7.3.2022 00:31:51 UTC / 371 14:56:03 LMST. Bohužel se mi mozaiku moc dobře poskládat nepodařilo, ale líp jsem to nedokázal.




[upraveno 8.3.2022 22:58]


HonzaVacek - 8/3/2022 - 21:19

Tak je opravdu v plánu získat ještě jeden vzorek z kamene Sid. Pokud vše proběhne hladce, počítám, že Perseverance bude do týdne na cestě k deltě kráteru Jezero. Místo v deltě, kde vyjede na její vršek dostalo název Hawksbill Gap.


LeeMer - 10/3/2022 - 08:08

citace 8.3.2022 - 21:19 - Honza Vacek:
Tak je opravdu v plánu získat ještě jeden vzorek z kamene Sid. Pokud vše proběhne hladce, počítám, že Perseverance bude do týdne na cestě k deltě kráteru Jezero. Místo v deltě, kde vyjede na její vršek dostalo název Hawksbill Gap.


Od začátku mise je v plánu z každého kamene odebrat dva vzorky.


HonzaVacek - 10/3/2022 - 16:33

Druhý vzorek z kamene Sid byl odebraný včera (sol 374). S jakým výsledkem se teprve dozvíme.


HonzaVacek - 10/3/2022 - 18:57

Širší pohled na kámen Sid v době vrtání 8. vzorku. Snímky mozaiky byly pořízené dnes v noci 10.3.2022 02:30:38 UTC / 374 14:56:04 LMST kamerou HazCam-R.


HonzaVacek - 12/3/2022 - 04:38

Vrtulník Ingenuity má za sebou v pořadí již 21. let. Byl dlouhý 370 m a trval 129.2 s. Snímky z jeho kamer však ještě nedorazily na Zemi, tak neznáme přesně ani jeho trasu, ani místo přistání.


HonzaVacek - 14/3/2022 - 13:45

Podle kamer HazCam byl druhý vzorek z kamene Sid vyvrtaný 374 sol. Nicméně vrtací souprava zůstala ke kameni přiložená až do včerejšího solu 377, kdy také proběhla kontrola vzorku.



Po této kontrole obvykle následuje zasunutí vrtáku do karuselu pro odběr vzorků a uzavření pouzdra. Tentokrát ovšem došlo ke kontrole karuselu, což by mohlo naznačovat, že se vyskytl nějaký problém.



HonzaVacek - 14/3/2022 - 16:39

Upřesnění k 21. letu vrtulníku. Let se uskutečnil 10.3.2022 ~22:10 UTC / 375 ~10:04 LMST


HonzaVacek - 14/3/2022 - 20:55

Jako plánovač trasy vrtulníku bych asi přišel o místo. Můj odhad trasy vrtulníku byl úplně mimo. Už radši odhady dělat nebudu. Přesnou polohu přistání vrtulníku ještě neznáme, ale podle Phila Stooka z UMSF se vrtulník vydal mnohem západněji, než jsem měl vyznačeno na mapkách, a jak se zdá, přistál na boku velké duny. Jeho odhad je z pěti snímků ze závěrečné části letu. Zbývající snímky z celého ještě stažené nebyly.


MiraH - 14/3/2022 - 21:07

citace 14.3.2022 - 20:55 - Honza Vacek:
Jako plánovač trasy vrtulníku bych asi přišel o místo. Můj odhad trasy vrtulníku byl úplně mimo. Už radši odhady dělat nebudu.
Ale klidně dělejte. Bylo to označeno jako osobní spekulace a zajímavé na tom jsou ty osobní úvahy, které vedou k zamyšlení nad věcmi, které by mě ani nenapadly. Třeba ten omezený dosah komunikace.


HonzaVacek - 14/3/2022 - 21:27

citace 14.3.2022 - 21:07 - MiraH:
Ale klidně dělejte. Bylo to označeno jako osobní spekulace...


Já to nemyslel úplně vážně Asi mi to nedá, abych se trochu "nezamyslel" a něco sem k tomu nenapsal. Až bude známá přesná poloha vrtulníku, zkusím trošku odhad pro let 22 právě z hlediska komunikace. Snad zítra na to najdu čas, jestli už budou data. Let 22 by měl proběhnout dokud se Perseverance nějak výrazně nepohne na sever, aby zůstal v zóně 1 km. Ale mám trochu obavu, že rover teď zůstane neplánovaně na současné pozici o pár solů déle, než plánovali.


HonzaVacek - 15/3/2022 - 00:43

Aktualizovaná mapka po 21. letu vrtulníku. Délka trasy posledního letu je podle GIS dat 374 m a rozdíl elevací přistávacího (−2558,7 m) a startovacího místa (−2570,4 m) je 11,7 m. Vrtulník tedy letěl hodně "do kopce".



Nějak nemohu přijít na to, proč se vydali přes Séítah zrovna tímhle směrem. Moc mi to nedává smysl, protože si podle mého názoru vybrali skoro tu nejobtížnější trasu. Ale snad se to časem dozvíme.

[upraveno 15.3.2022 00:53]


HonzaVacek - 15/3/2022 - 09:37

Podle snímků z dnešního rána 15.3.2022 5:25 UTC / 379 14:33 LMST to vypadá, že se Perseverance opět vydala na cestu.




Trochu nejasný je odběr 8. vzorku. Při odběrech se provádí vizuální kontrola. Jednak je zaznamenaný průběh vrtání a pak snímek vrtáku se vzorkem z přední stany. Tyto snímky máme. Poté se zasune vrták se vzorkem do karuselu a kamerou CacheCam se provede kontrola vzorku v pouzdře a následně kontrola uzavření pouzdra. A právě tyhle snímky u 8. vzorku chybí.


HonzaVacek - 15/3/2022 - 18:25

Dnešní ranní jízda Perseverance vedla na sever. Podle Geojson dat JPL byla dlouhá 198,8 m. Perseverance se tak hodně přiblížila k celkové ujeté vzdálenosti 5 km.


HonzaVacek - 15/3/2022 - 22:32

Několik informací k vrtulníku přímo od JPL.

K dalšímu letu (22) by mělo dojít zhruba 19.3. Po tomto letu bude rozhodnuto, jestli k dokončení přeletu Séítah bude zapotřebí ještě jeden let nebo budou potřeba ještě dva. To se nejspíš odvíjí od toho, jestli se již hustota atmosféry zvýší natolik, aby bylo možné snížit otáčky rotoru a tím i umožnit delší lety. Byl i pozměněn software tak, aby umožnil vrtulníku překročit dosud maximální výšku letu 15 m, měnit rychlost letu a další upgrade zlepšil rozpoznávání terénu.

Máme už i mapku od JPL, jak by měl přelet Séítah vypadat.


[upraveno 15.3.2022 22:38]


ales - 15/3/2022 - 22:49

Takže nakonec ta plánovaná trasa velmi dobře odpovídá Tvému odhadu. Jen na začátku udělali podivnou "odbočku". Uvidíme, jak to půjde dál.


HonzaVacek - 16/3/2022 - 11:31

citace 15.3.2022 - 22:49 - Aleš Holub:
Takže nakonec ta plánovaná trasa velmi dobře odpovídá Tvému odhadu. Jen na začátku udělali podivnou "odbočku". Uvidíme, jak to půjde dál.


Když jsem přemýšlel, kudy by se vrtulník mohl vydat přes Séítah, držel jsem takového malého zkušenostního pravidla, ke kterému dospěl Matthew Golombek z JPL. Je to planetární geolog. Celou svou profesní kariéru se zabývá vyhodnocováním orbitálních snímků a výběrem bezpečných míst pro přistání sond na Marsu a jejich přesnou lokalizací už od dob Pathfinderu. A on říká: „Pokud na HiRISE najdeme několik velkých kamenů, je téměř jisté, že v okolí bude spousta menších, které na snímcích vidět nebudou“. Golombek nyní spolupracuje s týmem Ingenuity a pomáhá při výběru přistávacích míst vrtulníku. Místa pro přistání vrtulníku se vybírají podle snímků HiRISE, protože jsou to většinou místa, kam rover nedohlédne. No, a střed Séítah je hodně kamenitý, tak mi připadalo, že pro vrtulník by tam přistání mohlo být riskantní. Naproti tomu na severu jsou písečné duny. V těch kamenů moc nebývá a pro takhle malý vrtulník jsou pro přistání mnohem vhodnější, dá se i říct ideální. Nejbezpečnější cesta tedy musela směřovat přes tohle dunové pole. Navíc tam ani nejsou velká převýšení, která by vrtulník musel zdolat, nebo se jim vyhnout.

Proto mě hodně překvapilo, když to po 21. letu vypadalo, že se chtějí vydat přes Séítah přímo. Co ale znamená ta odbočka, kterou tímto letem provedli, je mi záhadou. Nějaký důvod určitě měla. Může to být komunikace s roverem nebo si potřebovali něco vyzkoušet, těch důvodů může být spousta. Možná se to někdy dozvíme.

Pro nás by možná byla atraktivnější ta nejsevernější cesta, kterou mají na mapce. Ta vede téměř přesně nad místem, kam dopadl SkyCrane.


HonzaVacek - 16/3/2022 - 14:22

Snímek pořízený 16.3.2022 7:10 UTC / 380 15:37 LMST po dnešní jízdě Perseverance. Před těmi špičatými kopečky na obzoru je vidět val kráteru La Orotava. Tedy aspoň si myslím, že by to měl být on.


HonzaVacek - 16/3/2022 - 18:19

Přelet vrtulníku přes Séítah podle té mapky JPL bude hodně zajímavé sledovat. Až na jednu část trasy jsou to poměrně velké vzdálenosti, ta jižní dokonce by byla rekordní. Já osobně tipuji spíš tu severnější trasu, už jenom proto, že bych chtěl vidět SkyCrane. Tedy spíš to, co z něho zbylo.


HonzaVacek - 17/3/2022 - 23:20

381. sol zůstala Perseverance na stejné pozici, do které dojela 380. sol po jízdě dlouhé 252 m. Nicméně RMC roveru se 381. sol se změnilo, což ale znamená jízdu. RMC pro sol 380 je 11_2472 a pro 381 je 12_0. Může to znamenat, že jízda, která měla proběhnout 381. sol z byla nějakého důvodu roverem okamžitě přerušena a rover se ani nerozjel. Druhá příčina může být ta, že bylo potřeba nepředpokládaně předefinovat vztažnou souřadnicovou soustavu, ve které se plánuje pohyb roveru. Pořadové číslo vztažné souřadnicové soustavy je u RMC to číslo před podtržítkem, v tomto případě 11 a 12. Na mapce je uvedeno za lomítkem u solů.




HonzaVacek - 18/3/2022 - 09:23

Ještě k tomu, co jsem psal včera. Ze snímků navigační kamery je patrné, že do této pozice Perseverance přijela již 380 sol, nikoliv až sol 381, jak mají uvedené na mapce JPL. Chybí jim tam tedy sol 380. Je to v pořadí již třetí waypoint, který jim na mapce vypadl. V tomto případě je to jenom malá nepřesnost v označení polohy roveru, ale ty chybějící předchozí dva mají za následek, že mapka v záhlaví ukazuje chybně ujetou vzdálenost, protože je to součet vzdáleností mezi jednotlivými waypointy. Jedná se o dlouhou trojitou jízdu, kdy Perseverance objížděla jižní výběžek Séítah v solech: 350 (92,4 m), 351 (313.8 m) a 352 (82.4 m). Soly 350 a 351 jim z mapky vypadly a do celkové vzdálenosti mají započtenou pouze 82.4 m u solu 352. Mapka tedy ukazuje kratší celkovou ujetou vzdálenost o 406,2 m.


HonzaVacek - 18/3/2022 - 22:09

Pod dnešní jízdě (sol 382) dlouhé 294 m se Perseverance vzdálila od Ingenuity na 1 007 m. Je tedy na již hranici dosahu vysílače vrtulníku. K dalšímu letu vrtulníku by snad mělo dojít zítra 19.3. nebo v dalších dnech. Nicméně rover v této chvíli stojí v pozici, kdy je radioizotopový zdroj mezi anténou, která je umístěna na zadní části pravé strany roveru, a vrtulníkem.


HonzaVacek - 18/3/2022 - 23:03

Předpokládám, že k letu vrtulníku dojde za současné polohy roveru, který před 22. letem ještě nejspíš změní orientaci tak, aby anténa směřovala k vrtulníku. Přikládám tedy ještě mapku, jak to vypadá s pokrytím signálem. Pokrytí je počítáno tak, že anténa roveru je ve výšce 1,23 m a anténa vrtulníku ve výšce 0,48 m. Světlé oblasti jsou místa, kde jsou antény v přímé viditelnosti i pokud je vrtulník přímo na zemi.

Je vidět, že signálem je pokrytá celá trasa letu včetně startu a přistání. Samotná přímá viditelnost sice nestačí, ještě je potřeba, aby žádná překážka nezasahovala do Fresnelovy zóny, ale určitě to mají v JPL dobře spočítané.


HonzaVacek - 20/3/2022 - 11:01

Oproti mému předpokladu včera Perseverance opět popojela. Od valu kráteru La Orotava je vzdálena ~100 m a od vrtulníku se její vzdálenost zvýšila na ~1200 m. Snímky mozaiky byly pořízené 19.3.2022 09:04 UTC / 383 15:32 LMST.


HonzaVacek - 20/3/2022 - 11:37

Ještě jedna mozaika po včerejší jízdě. Směr k vrtulníku je přibližně ve směru ke kopci Kodiak. Místo startu vrtulníku je na jeho levé straně, místo plánovaného přistání po 22. letu leží napravo od kopce.


HonzaVacek - 20/3/2022 - 17:59

Podle snímků z navigačních kamer byl rover v pohybu i dnešní 384. sol. Měl by být již v těsné blízkosti valu kráteru La Orotava.


HonzaVacek - 20/3/2022 - 19:08

K Deltě chtějí dojet během jednoho měsíce. Perseverance je na cestě již zhruba týden, v polovině dubna by tam tedy měla být. Většinu cesty dlouhé 5 km bude rover absolvovat v AutoNav režimu, který je rychlejší než podrobné ruční plánování trasy. Do Delty chtějí dokonce tak rychle, že i omezili vědecké aktivity. S tím se ovšem nabízí otázka, co se vlastně stalo s druhým vzorkem, který byl odebraný z kamene Sid.


HonzaVacek - 21/3/2022 - 08:29

Po včerejší jízdě je již Perseverance u západního okraje kráteru La Orotava. Poslední dvě jízdy byly dlouhé 233,5 m (sol 383) a 209,9 m (sol 384). Perseverance se tak těsně přiblížila k hranici 6 km v celkové ujeté vzdálenosti. Od vrtulníku Ingenuity se Perseverance vzdálila na 1 316 m. Perseverance se také nachází v novém mapovém kvadrantu, který dostal název Teide. V něm ale dlouho nepobude. Další jízdou přejede do kvadrantu Olympic.


HonzaVacek - 21/3/2022 - 14:44

Dnešní sol byla Perseverance opět na cestě, ale jízda byla tentokrát krátká. Na obrázku je i vidět místo, kde přenocovala. Snímky mozaiky byly pořízené kamerou NavCam-L 21.3.2022 09:15:47 UTC / 385 14:26:34 LMST.


HonzaVacek - 21/3/2022 - 16:25

Ještě jeden obrázek z dnešního solu. Je to pohled zhruba na sever, kam se Perseverance v nejbližší době vydá. Na snímku vzadu uprostřed je vidět nízký val kráteru Port Angeles.


HonzaVacek - 21/3/2022 - 17:24

Poloha Perseverance po dnešní krátké jízdě 13,8 m. Rover je již v kvadrantu Olympic. Od vrtulníku ho dělí vzdálenost 1320 m.


HonzaVacek - 21/3/2022 - 17:47

Včera 20.3.2022 ~04:06 UTC / 385 ~14:26 UTC provedl vrtulník již 22. let. Takže ta vzdálenost k vrtulníku na mapce již neplatí.


HonzaVacek - 22/3/2022 - 06:42

JPL potvrdila 22. let vrtulníku. Let trval pouze 101,4 s a vrtulník uletěl 70,4 m. Let byl oproti očekávání výrazně kratší. Plánovaná trasa měřila přibližně 440 m. Další let vrtulníku by mohl proběhnout do konce týdne.


HonzaVacek - 22/3/2022 - 08:57

Když se nedaří, tak se nedaří a včera jsem nějak neměl dobrý den a nedařilo se vůbec v ničem. Let vrtulníku proběhl 20.3.2022 ~04:06 UTC / 384 ~10:04 LMST, nikoliv 385. sol, jak jsem u obrázků z navigační kamery vrtulníku měl napsáno. Omylem jsem zkopíroval jiný údaj o řádek vedle. Omlouvám se za chybnou informaci.

A ještě mapka s aktuální polohou vrtulníku. Pokud se ten můj včerejší nedobrý den nepřesunul i na dnešek, tak by mohla být i správně.



[upraveno 22.3.2022 13:33]


HonzaVacek - 22/3/2022 - 16:35

Mapka s vyznačením světlejších ploch přímé viditelnosti roveru ze současné polohy vrtulníku. Opět je to počítáno pro výšku paty antény 0,48 m u vrtulníku a 1,23 m u roveru. Než rover z této oblasti vyjede musí urazit vzdálenost kolem 1 km. To jsou tedy zhruba 3 až 4 jízdy a tedy i 3 až 4 soly. Do konce týdne by tedy mohl být na hranici, odkud již na sebe nebudou vidět. Vše bude záviset na tom, jak dlouho se zdrží u kráteru La Orotava. Na další let tedy nemají moc času.

Ještě krátkou poznámku k již druhému „podivnému“ letu vrtulníku, kdy urazil pouhých 70 m. Hodně se spekuluje o tom, že došlo k předčasnému přistání. Může tomu tak být, ale to by bylo ještě podivnější. Vrtulník urazil 70 m za 100 s, čili letěl přibližně 3/4 času ze 130 s, kdy měl urazit kolem 440 m. Pokud by došlo během letu k nějakému selhání a vrtulník by musel přistát, tak by to mělo být podle doby letu až někdy ve vzdálenosti 300-350 m. Vrtulník tedy letěl už od startu hodně pomalu. Čili tady by se nejednalo jenom o předčasné přistání, ale o celý hodně nepovedený let.

Ale je tu ještě jedna možnost, která už není tak dramatická. Došlo k malé změně plánu. Vrtulník si jenom kousek popoletěl a další trasa už bude delší. Ani neztratil příliš výhodu převýšení oproti místu přistání, což je při delších letech výhodou. Jsou to asi tři metry. Pokud by platilo to, že poletí jižní trasou přes Séítah, tak ten dlouhý přelet by se minimálně zkrátil ze 720 m na 650 m, což už je reálnější vzdálenost. Ale je možné, že koncem týdne již budou moci létat 160 s, takže další let by mohl být hodně dlouhý. Ale i tahle varianta, stojí trochu na vodě, protože mohli udělat delší let a pak si koncem týdne poposkočit o kousek dál.

Uvidíme, jestli se JPL k letu nějak vyjádří, a doufejme, že se nic nepokazilo.



[upraveno 22.3.2022 16:45]


HonzaVacek - 22/3/2022 - 21:05

Dnešní 386. sol Perseverance opět ujela dlouhý úsek cesty (234,9 m) a kráter La Orotava zanechala za sebou. Od vrtulníku po jeho 22. letu je nyní vzdálená necelých 1 430 m a k hranici, kdy vrtulník a rover přestanou být v přímé viditelnosti zbývá Perseverance přibližně 800 m, tedy tři středně dlouhé jízdy.


HonzaVacek - 23/3/2022 - 07:06

Pohled na kopečky Santa Cruz. Snímky mozaiky byly pořízené kamerou NavCam-L včera 22.3.2022 11:06 UTC / 386 15:35 LMST.


HonzaVacek - 23/3/2022 - 08:32

A ještě pohled zpět, od severu, na kráter La Orotava. Opět jde o mozaiku ze snímků kamery NavCam-L, které byly pořízené včera 22.3.2022 11:12 UTC / 386 15:41 LMST.


HonzaVacek - 23/3/2022 - 18:03

Analýza dat zaznamenaných mikrofony Perseverance umožnila poprvé stanovit rychlost zvuku v atmosféře u povrchu Marsu. Rychlost zvuku na Marsu je přibližně 240 m/s, ale nad frekvencí 400 Hz se skokově zvýší na 250 m/s.


HonzaVacek - 23/3/2022 - 19:34

Dnešní 387. sol podnikla Perseverance další jízdu směrem na sever. Byla dlouhá 259,7 m a od vrtulníku se vzdálila na 1 500 m. Nyní se rover nachází zhruba 170 m jižně od kráteru Port Angeles.


HonzaVacek - 23/3/2022 - 22:53

Pohled směrem, kam povede další cesta Perseverance. Na levé straně je menší bezejmenný kráter, na pravé straně je vidět kousek valu kráteru Port Angeles. Preseverance při další cestě projede mezi nimi, zhruba k pravé straně k té hodně vyvýšené hraně Delty. Tedy, alespoň by tak měla jet podle té plánované trasy.

[upraveno 23.3.2022 22:55]


HonzaVacek - 24/3/2022 - 10:37

Ve Flight Logu je již zanesený i 22. let vrtulníku. Je tam hezky vidět, že let č. 22 je téměř identický s letem č. 19. S největší pravděpodobností tedy jde o úpravu plánované trasy přes Séítah.


HonzaVacek - 24/3/2022 - 12:06

Pohled ke kráteru La Orotava po včerejší jízdě. Snímky mozaiky byly získané 23.3.2022 12:03 UTC / 387 15:52 LMST.


HonzaVacek - 24/3/2022 - 13:00

7.3.2022 čínský orbiter Tianwen-1 vyfotografoval Perseverance kamerou HiRIC


HonzaVacek - 25/3/2022 - 04:22

Včera provedl vrtulník, v pořadí již 23. let. Podle snímků z jeho navigační kamery let proběhl 24.3.2022 ~06:45 UTC / 388 ~10:04 LMST. Podle JPL byl let dlouhý 358 m a trval 129,1 s.


HonzaVacek - 25/3/2022 - 04:42

Trasu vrtulníku ještě přesně neznáme, ale podle geojson dat JPL místo přistání leží téměř přesně v místě, které bylo původně plánované pro let č. 22, kdy měl uletět vzdálenost přibližně 440 m.


HonzaVacek - 25/3/2022 - 10:09

Mapka s polohou Perseverance po včerejší jízdě (sol 388), která byla dlouhá 254,4 m. Přesná trasa vrtulníku ještě nebyla zveřejněná, tak mapku udělám až bude jasné kudy přesně letěl. Zatím je známé jenom místo přistání. Jak už jsem uvedl, 23. let proběhl 388. sol v dopoledních hodinách místního času, krátce po 10:00 LMST. V tu dobu byla Perseverance s největší pravděpodobností ještě na místě, kam dojela 387 sol. Komunikace mezi roverem a vrtulníkem v okamžiku jeho startu tedy probíhala na vzdálenost ~1 500 m, při přímé viditelnosti jejich antén. V přímé viditelnosti budou rover a vrtulník ještě zhruba 550 m plánované trasy roveru, což jsou přibližně dvě jízdy. Pak už se vidět nebudou, ani až rover objede Séítah, alespoň podle jeho plánované trasy, tak jak byla zveřejněná. Ale tam už bude komunikační vzdálenost v některých místech kratší, zhruba 800 m.


HonzaVacek - 25/3/2022 - 10:57

Pohled jihozápadním směrem přes Séítah po včerejší jízdě Perseverance. Kopec Kodiak při pohledu od severovýchodu začíná nabývat trochu jiný tvar, než jak jsme ho doposud znali. Snímky mozaiky byly pořízené 24.03.2022 12:27:56 UTC / 388 15:38:00 LMST.


HonzaVacek - 25/3/2022 - 19:21

Perseverance se dnes (sol 389) opět přiblížila k Deltě. Její velký výběžek na obrázku vlevo nahoře má označení "Scarp a" a je vysoký přibližně 75 m.


HonzaVacek - 25/3/2022 - 19:49

Dnešní sol 389 urazila Perseverance vzdálenost 241,6 m.


HonzaVacek - 25/3/2022 - 21:10

Panorama ze solu 386, které vytvořila Damia Bouic z Planetary Society.


ales - 25/3/2022 - 21:35

Moc hezké mapky, snímky a panoramata. Díky za ně. Je vidět, že Perseverance občas jede i přes docela velké kameny, i když by se daly objet. Asi to není problém.

Z událostí nedávných dní je také zřejmé, že i když je oficiální dosah komunikace s Ingenuity cca 1 km, tak tam zřejmě bude dost velká "rezerva" a reálně to fungovalo i na cca 1,5 km. Zajímavé.


HonzaVacek - 26/3/2022 - 09:41

JPL ještě nezveřejnilo přesnou trasu vrtulníku, tak zatím jenom předběžně bez oficiální trasy. Vrtulník přistál přesně na místě, které bylo původně plánované pro 22. let podle mapky JPL. Ta odchylka mi vyšla menší než metr. To je ale náhoda, že to vyšlo takhle přesně, protože ty puntíky s místy přistání na mapce JPL mají průměr kolem 40 m. Na mapce mám i odhad trasy letu vrtulníku při 23. letu. Ten vychází z té původně plánované pro 22. let. Trasa je ale upravena tak, že místo startu začíná tam, kde vrtulník startoval při 23. letu a je i trošku posunutý lomový bod trasy tak, aby to vyšlo na oznámenou délku letu 358 m. Je ale možné, že délka letu bude ještě upřesněná.

Další let vrtulník asi můžeme čekat, až Perseverance úplně objede Séítah a bude západně od vrtulníku, kdy již nebude v komunikaci vadit val kráteru Hahoots'aa'. Do té doby by byl asi možný ještě jeden let, pokud by se vrtulník vydal severní trasou, ale k němu by muselo dojít dnes (sol 390) než se rover opět vydá na cestu. Takže by vrtulník musel letět někdy teď, kolem 9:30 SEČ. To ale asi není možné stihnout.


HonzaVacek - 26/3/2022 - 10:41

citace 25.3.2022 - 21:35 - Aleš Holub:

Z událostí nedávných dní je také zřejmé, že i když je oficiální dosah komunikace s Ingenuity cca 1 km, tak tam zřejmě bude dost velká "rezerva" a reálně to fungovalo i na cca 1,5 km. Zajímavé.


Ten limit jeden kilometr je garantovaný při přímé viditelnosti (LOS - line-of-sight) antén pro spojení s přenosovou rychlostí 250 kbps. Na větší vzdálenosti pak s nižší přenosovou rychlostí, ale jak moc nižší v závislosti na vzdálenosti, to nevím. Stejně tak jsem nikde nenašel, kde je limit, kdy už to opravdu nejde.


HonzaVacek - 26/3/2022 - 12:19

Zmínil jsem, že si myslím, že ze současné pozice roveru by byl možný ještě další, 24. let. Ono k němu sice nedojde, protože ten interval mezi lety by byl moc krátký a je otázkou, jestli už mají stažená všechna potřebná data. Tak jenom v krátkosti, proč si myslím, že by možný byl.

Současná vzdálenost mezi vrtulníkem a roverem je necelých 1 220 m a jsou v přímé viditelnosti. Komunikovat spolu mohou, protože byly stačené obrázky z letu. Neměl by tedy být problém nahrát do vrtulníku data pro let. Vrtulník letí obvykle ve výšce 10 m nad terénem a tahle výška zaručuje přímou viditelnost antén až nad místo přistání uvažovaného 24. letu pro severní trasu (levá mapka). Během přistání jsou v přímé viditelnosti ještě ve výšce 4 m. Přímá viditelnost se ztratí někde ve výšce 3,5 – 4 m (pravá mapka) a pro tuto vzdálenost to nejspíš i způsobí ztrátu signálu. To by ale nemělo vadit, protože při 17. letu vrtulník přistával obdobně.

Vrtulník, ať bude stát tam kde je teď, nebo by přeletěl do místa přistání č. 24 severní trasy, už nebude v přímé viditelnosti ani až rover objede Séítah, pokud se bude držet plánované trasy. Byly by ale k sobě o něco blíž, než jsou teď.



ales - 26/3/2022 - 16:01

Souhlasím s Tvými úvahami. Dokonce si myslím, že let 24 by se měl uskutečnít, ještě než se Perseverance dostane "z dosahu". Určitě to tak bylo v původním plánu. Ale teď, když má Ingenuity trochu zpoždění, tak nevím, čemu dají přednost. Teoreticky by mohl pomoci co nejdelší let (č. 24) jižní trasou tak, aby místo přistání pak bylo v budoucím dobrém dosahu Perseverance, až dojede do blízkosti delty. Uvidíme.

P.S.: Osobně si myslím, že komunikace mezi Ingenuity a Perseverance je nutná jen pro "nastavení" letu Ingenuity. Pro samotný start, let ani přistání pak už snad není nezbytná ta komunikace Ingenuity/Perseverance. Mělo by to jít i bez toho. Alespoň mi to tak vychází logicky.


HonzaVacek - 26/3/2022 - 16:10

Tak přece jenom při objezdu roveru kolem Séítah existuje jedno malé místečko, odkud je přímo vidět jak na místo startu, tak i na místo přistání vrtulníku. Našel ho F. Tauber z UMSF. Jedná se o tu delší jižní trasu. To místo leží zhruba 400 m před Perseverance, kam by mohla dojet zítra.



[upraveno 26.3.2022 18:15]


ales - 26/3/2022 - 16:18

No bezva. A pokud byl let 23 opravdu "zalomený", tak by třeba i let 24 mohl být nad zbytky SkyCrane a po mírné zatáčce ("zalomení") by i tak mohl skončit na plánovaném místě (hodně vzdáleném). To jsem zvědav, jak to skutečně bude.


HonzaVacek - 26/3/2022 - 18:22

Do předchozího příspěvku jsem přidal ještě třetí mapku, aby byly pohromadě.

První mapka ukazuje místo (ta světlejší oblast) na trase roveru, odkud rover vidí místo startu i přistání té delší jižní varianty trasy vrtulníku. Druhá mapka ukazuje místa, odkud vrtulník vidí rover, pokud stojí vrtulník na zemi. Třetí mapka pak ukazuje viditelnost roveru, pokud je vrtulník v letové hladině 10 m nad povrchem.

Aleši, já také víc fandím té severní variantě přeletu nad SkyCrane. No, ale po dnešku to na to moc nevypadá.


HonzaVacek - 26/3/2022 - 20:23

citace 26.3.2022 - 16:01 - Aleš Holub:
Teoreticky by mohl pomoci co nejdelší let (č. 24) jižní trasou tak, aby místo přistání pak bylo v budoucím dobrém dosahu Perseverance, až dojede do blízkosti delty.


Tohle ve výsledku nakonec rozhodne příroda, jestli s postupujícím podzimem na severní polokouli Marsu již zhoustla atmosféra natolik, aby bylo možné snížit otáčky rotoru vrtulníku a tím i prodloužit dobu letu na 170 s. Bez toho ten dlouhý let nebude možný. Odhady byly, že by k tomu mohlo dojít někdy koncem března. Při těch 130 s letu jsou to vzdálenosti zhruba max. 400 m.


HonzaVacek - 26/3/2022 - 23:54

Obrázky ze solu 390 ještě nedorazily, tak zatím nevíme, kam Perseverance dojela. Vypadá to, že na vině je opět DSN. Tak alespoň ještě jeden obrázek ze solu 389.


HonzaVacek - 27/3/2022 - 11:13

Přehled všech odebraných vzorků a provedených výbrusů.


HonzaVacek - 29/3/2022 - 16:07

Dnes je to již čtvrtý den, co nejsou o Perseverance zveřejněné žádné nové informace. Poslední zveřejněný snímek pořídila Perseverance v pátek 25.3.2022 13:38 UTC / 389 16:07 LMST a poslední aktualizace dat o pohybu roveru proběhla v pátek večer.


HonzaVacek - 29/3/2022 - 21:36

O Perseverance sice nové informace ještě nejsou, ale již známe přesnou trasu vrtulníku při jeho 23. letu. Podle Gis dat byla o něco delší než 358 m uvedených ve Flight Logu. Gis data ukazují vzdálenost 374,9 m. Vrtulník tímto letem překročil 5 km celkové nalétané vzdálenosti. Při označování letišť přeskočili v JPL písmeno O, takže místo přistání má označení Letiště P.


HonzaVacek - 30/3/2022 - 10:44

Po dlouhé době se objevily nové snímky od Perseverance, celkem je jich 55. Je to pět ranních snímků ze solu 390 z kalibrace kamery SuperCam a z kamery SkyCam. Zbytek je ze solu 384. Vypadá to na snímky, které měly dorazit už v sobotu, ale zatím z neznámého důvodu byly odeslané / přijaté s velkým zpožděním.


HonzaVacek - 30/3/2022 - 20:40

Snímek od Perseverance po dnešní jízdě. Snímky mozaiky byly pořízené dne 30.3.2022 14:14:54 UTC / 394 13:30:56 LMST. Nejsem si tím jistý na sto procent, ale vypadá to, že po delší zastávce se Perseverance vydala na cestu až dnes.


[upraveno 31.3.2022 14:16]


HonzaVacek - 30/3/2022 - 21:50

Mapka s polohou Perseverance po dnešní jízdě, která byla dlouhá necelých 130 m. Zeleně je vyznačena oblast, ze které je přímá viditelnost antén roveru i vrtulníku v místě startu i přistání, pokud Ingenuity poletí přes Séítah jižní trasou.


HonzaVacek - 30/3/2022 - 22:48

Ještě pohled směrem k deltě po dnešní jízdě. Na levé straně nahoře před deltou, vedle toho mohutného výběžku delty, je vidět, jak se povrch mírně zvedá. Takhle z dálky vypadá, že je hodně kamenité. Tak tam by mělo být to místo, odkud je v přímé viditelnosti jak místo startu, tak i přistání pro přelet vrtulníku jižní trasou.


HonzaVacek - 31/3/2022 - 14:12

Ještě jeden obrázek po jízdě v solu 394. Je to pohled na jihozápadním směrem na kopec Kodiak a deltu.


[upraveno 31.3.2022 14:19]


HonzaVacek - 31/3/2022 - 16:56

Nedávný snímek z kamery HiRISE sondy MRO zachycuje Perseverance v oblasti Máaz. Na snímku je viditelná i stopa roveru, ačkoliv díky odlišnému povrchu není tak dobře zřetelná jako u roveru Zhurong. Snímek HiRISE byl pořízený 26.02.2022 19:26:30 UTC / 363 15:07:07 LMST (15:46:54 LTST) z výšky 280,6 km na povrchem Marsu.


HonzaVacek - 31/3/2022 - 17:56

Pohled na padák s odstupem jednoho roku.


martinjediny - 31/3/2022 - 18:41

niekto s nim hybal?

...nikdy som si nenasiel cas prepocitat, ako vazny mal byt vietor vo filme Martan...
Pocital niekto akou silou mohol posobit?


Arccos - 31/3/2022 - 23:24

citace 31.3.2022 - 18:41 - Martin Jediny:
niekto s nim hybal?

...nikdy som si nenasiel cas prepocitat, ako vazny mal byt vietor vo filme Martan...
Pocital niekto akou silou mohol posobit?

Kdysi jsme to tu počítali. Nechce se mi to hledat, ale vyšlo něco jako běžný pozemský větřík. 10 m/s nebo tak nějak.


Arccos - 31/3/2022 - 23:28

Tak jsem to přece jenom našel, bylo to před sedmi lety:

citace 21.10.2015 - 10:49 - Vít Výmola:
Použil jsem vzorec z tohoto: http://www.realisticky.cz/ucebnice/02%20Fyzika%20S%C5%A0/01%20Mechanika/08%20Mechanika%20kapalin%20a%20plyn%C5%AF/10%20Proud%C4%9Bn%C3%AD%20re%C3%A1ln%C3%A9%20tekutiny.pdf

Ten se liší mocninou rychlosti, v^3 je vhodné spíš pro vodu, podle textu pro "vysoké rychlosti srovnatelné s rychlostí zvuku v daném prostředí".

Tedy vzorec je F = 0.5 * C * S * ro * v^2, kde C je součinitel odporu, S plocha, ro hustota.
Abych byl ke knize shovívavější, volil jsem nejdrsnější hodnoty:
- C jsem zvolil 1 (byl by v reálu jistě nižší).
- v 50 a 100 m/s, ta druhá rychlost je samořejmě hodně, hodně nadsazená

Vyšlo mi zhruba totéž, ekvivalent na Zemi by byl 6 m/s (pro 50 na Marsu) a 12 m/s (pro 100). Obojí je "čerstvý vítr", který na Vysočině zažijete pomalu denně, aniž by to někomu byť bralo deštník.

Jde o velmi hrubé a zjednodušené výpočty, ale +- vypovídající. Pokud jsem neudělal chybu.

Takže asi nějak tak.


HonzaVacek - 1/4/2022 - 03:03

Po včerejší (sol 395) jízdě, která byla dlouhá 198 m, se Perseverance dostala do oblasti, ze které jsou antény roveru a vrtulníku v přímé viditelnosti, a to jak pro místo startu, tak i pro místo přistání v případě jižní trasy přeletu vrtulníku přes Séítah. Tato trasa je dlouhá kolem 700 m. Místo startu je od roveru vzdálené 1 058 m, místo přistání leží přibližně ve vzdálenosti 1 190 m. Pokud tedy v JPL vybrali jižní trasu, mohlo by k 24. letu vrtulníku dojít již dnes (sol 396).


HonzaVacek - 1/4/2022 - 03:41

Pohled na jih ze současné pozice Perseverance. Snímky mozaiky byl získané 31.3.2022 15:59:43 UTC / 395 14:34:25 LMST pravou navigační kamerou NavCam-R.


martinjediny - 1/4/2022 - 08:51

citace 31.3.2022 - 23:28 - Vít Výmola:
Tak jsem to přece jenom našel, bylo to před sedmi lety:
citace 21.10.2015 - 10:49 - Vít Výmola:
...Tedy vzorec je F = 0.5 * C * S * ro * v^2,
...ekvivalent na Zemi by byl 6 m/s (pro 50 na Marsu) a 12 m/s (pro 100)...



Vdaka,
to bol zaujimavy napad porovnat to so Zemou... odpada otazka C, S... a je to predstavitelne...


HonzaVacek - 1/4/2022 - 10:15

Jestli se vrtulník vydá dnešní sol na další, v pořadí již 24. let, zatím nevíme. Stejně tak nevíme, jestli poletí tou nejdelší jižní trasou. Podle viditelnosti antén v místech startu a přistání je kandidátem ta delší trasa, ke které zde přikládám výškový profil terénu.



HonzaVacek - 1/4/2022 - 18:02

Tentokrát pohled levou kamerou MastCam-Z směrem na sever. Ten kopeček je od Perseverance vzdálený přibližně 3,3 km a je vysoký asi 55 m. Obrázek je oříznutý z mozaiky 3 snímků, které byly pořízené včera 31.3.2022 ~17:00 UTC / 395 ~15:34 LMST.


HonzaVacek - 1/4/2022 - 18:27

Kopec ze snímku na mapě.

[upraveno 1.4.2022 19:34]


HonzaVacek - 1/4/2022 - 22:20

U několika snímků z Perseverance jsem zmínil kopec Santa Cruz. Tak jenom pro lepší představu o jaký kopec jde, ačkoliv kdo Perseverance sleduje, tak to určitě ví. Kopec leží od současné polohy roveru 2,5 km východně a je vysoký kolem 60 m.


HonzaVacek - 2/4/2022 - 09:54

Včerejší 396. sol urazila Perseverance 158,3 m dlouhý úsek cesty. Vyjela tak z oblasti, která by v této části trasy Preseverance umožňovala let vrtulníku jižní cestou. Vrtulník nejspíš neletěl. JPL jeho let neoznámila, ale ze solu 396 ještě nejsou stažené snímky, kde by se při případném letu objevily obrázky z navigační kamery vrtulníku.


HonzaVacek - 2/4/2022 - 12:12

Pohled levou kamerou MstCam-Z na kopec Santa Cruz, před kterým je dobře viditelný kráter Port Angeles i stopa roveru. Snímky mozaiky byly pořízené 31.3.2022 ~17:03 UTC / 395 ~15:36 LMST.


HonzaVacek - 2/4/2022 - 17:17

Pohled na kopec Kodiak od severovýchodu, kdy byla Perseverance od něho vzdálená 3,2 km. Kodiak je vysoký přibližně 76 m. Snímky mozaiky z kamery MastCam-L byly pořízené 24.3.2022 04:43 UTC / 388 08:05 LMST.


[upraveno 2.4.2022 17:19]


HonzaVacek - 3/4/2022 - 21:02

Minulý týden byla Perseverance několik solů v safe módu. Jedná se zřejmě o soly 390-393, kdy nedorazily žádné snímky. Bohužel se stejná situace zřejmě opakuje, protože od pátku se opět Perseverance „odmlčela“. Je o tom krátká zmínka na konci následujícího videa.



HonzaVacek - 4/4/2022 - 08:46

Tak naštěstí Perseverance žije a popojela i během víkendových solů. Přenos obrázků byl tedy tentokrát přerušený z jiného důvodu. 398. sol také vrtulník provedl další, v pořadí již 24. let.


HonzaVacek - 4/4/2022 - 09:46

Ještě malé info ke včerejšímu 24. letu vrtulníku. Let se uskutečnil včera ráno místního času 3.4.2022 ~12:49 UTC / 398 ~09:33 LMST a podle snímků z navigační kamery přistál vrtulník opět v dunovém poli. Nevypadá to tedy, že by letěl tou jižní dlouhou trasou.


HonzaVacek - 4/4/2022 - 11:15

Aktualizované mapky s polohami roveru a vrtulníku po jeho 24. letu. Za soly 397 a 398 rover urazil vzdálenosti 67 m a 230 m. Zatímco vrtulník při 24. letu uletěl vzdálenost pouhých 47,5 m a přistál západně od místa startu a jižně od té plánované dlouhé jižní trasy. Jak už jsem zmínil v předchozím příspěvku, let se uskutečnil 398. sol dopoledne místního času. Rover na cestu vyráží většinou až po poledni. Let č. 24 tedy téměř jistě proběhl, když rover byl ještě na pozici solu 397.


[upraveno 4.4.2022 16:54]


HonzaVacek - 4/4/2022 - 11:39

Pokud bychom se trochu drželi plánované trasy, tak jak je před časem zveřejnila JPL, tak po posledním krátkém letu vrtulníku, by severní a jižní trasa vypadaly takhle.



Vrtulník tedy na troskami SkyCrane pravděpodobně nepřeletí, i kdyby nakonec byla zvolena severní trasa. Spíše to zatím vypadá, že zvolili jižní trasu, kterou vrtulník překoná několika lety.
[upraveno 4.4.2022 11:41]


HonzaVacek - 4/4/2022 - 16:56

Pohled na blížící se deltu, jak ji zachytila levá navigační kamera Perseverance včera 3.4.2022 18:53 UTC / 398 15:28 LMST.


HonzaVacek - 4/4/2022 - 18:16

Mozaika ze snímků kamery NavCam-R z místa, kde stála Perseverance při 24. letu vrtulníku. Perseverance na toto místo dorazila 397. sol odpoledne, sol před letem vrtulníku. Snímky mozaiky byly pořízené 2.4.2022 17:48 UTC / 397 15:03 LMST.


HonzaVacek - 4/4/2022 - 20:27

Zítra ráno 5.4.2022 04:19:12 UTC / 06:19:12 SELČ, začne Perseverance již 400. sol na Marsu.


HonzaVacek - 5/4/2022 - 00:04

Pohled na kráter Hahoots'aa' po včerejší jízdě Perseverance. Snímek byl pořízený 4.4.2022 19:01:59 UTC / 399 14:57:41 LMST.


HonzaVacek - 5/4/2022 - 02:27

Včerejší jízda (sol 399) roveru Perseverance byla dlouhá 214 m.


HonzaVacek - 5/4/2022 - 22:02

Byl aktualizovaný letový deník vrtulníku Ingenuity, podle kterého vrtulník při posledním 24.letu urazil vzdálenost 47 m. Letěl ve výšce 10 m nad povrchem a let trval 69,5 s.

Nejnovější blog také popisuje plán přeletu přes Sáítah. Celkem bylo naplánováno pět letů, z nich čtyři má již vrtulník za sebou. V blogu jsou poměrně podrobně rozebrané různé možnosti tohoto přeletu.



Nakonec byla vybraná varianta C (jižní trasa) a data pro tento let již byla odeslaná do vrtulníku. Let č. 25 bude dlouhý 704 m a bude trvat 161,5 s.


HonzaVacek - 5/4/2022 - 22:55

Jinak z té mapky je i vidět, že plán přeletu byl později ještě pozměněný, protože vrtulník při 24. letu přistál na jiném místě než mají vyznačeno na mapce, a i délka trasy by byla jenom kolem 35 m. Přesná poloha místa přistání vrtulníku je na té mé o pár příspěvků výše. Těch 704 m by spíše mělo odpovídat té červené trase. Ta zelená, kterou vrtulník poletí je kratší.


martinjediny - 5/4/2022 - 22:56

Nech je jasne, ze ide o zaujimave rozpravenie a nie o samomluvu by som ti rad klikol palec hore ku prispevkom, ale zial to toto forum este neumoznuje...


HonzaVacek - 5/4/2022 - 23:08

citace 5.4.2022 - 22:56 - Martin Jediny:
Nech je jasne, ze ide o zaujimave rozpravenie a nie o samomluvu by som ti rad klikol palec hore ku prispevkom, ale zial to toto forum este neumoznuje...



Dík. No, občas pocit toho monologu mám.


Ervé - 6/4/2022 - 08:23

Tak ten pocit neměj, tvoje referování je výtečné a moc za něj děkuji.


HonzaVacek - 6/4/2022 - 09:31

„Zakulacený“ 400. sol Perseverance popojela dalších 213 m. Nyní se již pohybuje po planině, která leží západně od Séítah, a rover se nachází přibližně na úrovni nejjižnějšího pojmenovaného výběžku Delty, který má označení „Scarp d“.


Obrázek s pojmenovanými výběžky Západní delty kráteru Jezero. Poloha roveru na obrázku označuje přibližné místo jeho přistání.

Při další cestě se Perseverance trochu přiblíží k čelu Delty a dále bude postupovat jihozápadním směrem do malé oblasti s označením Three Forks, ke kterému zbývá Perseverance přibližně 1 200 m. Tuto část cesty by již měla absolvovat ve společnosti vrtulníku, který v blízké době čeká jeho zatím nejobtížnější a zřejmě i nejrizikovější let. Zhruba po dalších 850 metrech pak dojede přímo až na okraj Delty a začne stoupat na její vršek. Alespoň takhle nějak by to mohlo vypadat podle plánované trasy roveru.


Poloha místa Three Forks s vyznačením jedné z plánovaných tras objezdu Séítah, kdy Perseverance měla objet kráter La Orotava z východní strany. To se nakonec nestalo a Perseverance projela kolem západního valu kráteru.


HonzaVacek - 6/4/2022 - 10:36

Pohled na čelo Delty, tak jak ho viděla Perseverance levou navigační kamerou včera 5.4.2022 19:30:28 UTC / 400 14:46:53 LMST.


alamo - 6/4/2022 - 11:01

Aký je vlastne ďalší plán?
Pokúsia sa roverom dostať hore na "plošinu" delty "natrvalo", alebo pôjdu okolo nej a budú skúmať odhalené vrstvy na jej okrajoch? [upraveno 6.4.2022 11:03]


HonzaVacek - 6/4/2022 - 14:28

citace 6.4.2022 - 11:01 - Slavomír Fridrich:
Aký je vlastne ďalší plán?
Pokúsia sa roverom dostať hore na "plošinu" delty "natrvalo", alebo pôjdu okolo nej a budú skúmať odhalené vrstvy na jej okrajoch? [upraveno 6.4.2022 11:03]


Zatím se plánuje, že Perseverance vyjede na vršek Delty. Pak pojede podél říčního koryta na Deltě a zatím plánovaná trasa končí na vnitřním okraji kráteru Jezero jižně od tohoto koryta.



V současné době již probíhají přípravy mise Mars Sample Return, jejíž součástí je i rover pro sběr vzorků od Perseverance. Ten přistane v blízkosti místa, kam je Perseverance uloží. A protože se již provádí i výběr míst přistání pro tento rover, dá se z jejich výběru i usuzovat, kam Perseverance zamíří.

Zatím známe jedno kandidátské místo přistání mise MSR, které bych asi označil za maximalistické, protože předpokládá, že Perseverance projede téměř celým údolím Neretva, což bude mnohem obtížnější terén, než po kterém jede rover teď, a má na to pouze 7 roků.



Více ale budeme vědět, až se začnou objevovat informace od dalších místech přistání mise MSR.


HonzaVacek - 7/4/2022 - 22:00

Perseverance je v tuto chvíli asi na další cestě, právě má ~14:00 LMST, a snímky z cesty budou až někdy v druhé polovině noci. Tak alespoň kam dojela včera. Zamířila téměř západním směrem přímo k Deltě, ale brzy se její cesta stočí na jihozápad podél Delty. Včera (sol 401) urazila 180 m. K mapce přikládám ještě mozaiku z pravé navigační kamery NavCam-R, která míří severovýchodním směrem. Na pravé straně je vidět „Scarp a“ Delty a na opačné straně, na východě, je vidět Santa Cruz.





Ještě jsem zapomněl dodat, že snímky mozaiky byly pořízené 6.4.2022 19:55:30 UTC / 401 14:32:43 LMST.

[upraveno 7.4.2022 22:16]


Grofino - 8/4/2022 - 07:27

Nebude to snadná cesta.
https://space.winsoft.cz//public/images/Perseverance/MR2020-planovana-trasa.jpg
Vrtulník by mohl pomoci.


HonzaVacek - 8/4/2022 - 10:09

Výhled na Deltu jihozápadním směrem levou přední kamerou HazCam-LA z parkovacího místa Perseverance, kam dorazila včera. Na tomto místě právě přečkává marťanskou noc, při které se teploty pohybují kolem −84°C . Snímky mozaiky byly pořízené včera 7.4.2022 21:03:50 UTC / 402 15:00:42 LMST.


MiraH - 8/4/2022 - 11:09

citace 5.4.2022 - 23:08 - Honza Vacek:
citace 5.4.2022 - 22:56 - Martin Jediny:
Nech je jasne, ze ide o zaujimave rozpravenie a nie o samomluvu by som ti rad klikol palec hore ku prispevkom, ale zial to toto forum este neumoznuje...



Dík. No, občas pocit toho monologu mám.
Přidávám se k pochvale. Vaše referování o postupu všech vozítek na Marsu je vynikající. Vím, že je to velmi časově náročné a navíc vytváříte mapy, které jsou, dovolím si říct, i ve světovém měřítku unikátní. Přestože to opravdu vypadá, že vedete monolog a nikdo na Vaše příspěvky nereaguje, tak si myslím, že jsou velmi atraktivní a sledované. Čas, který tomu věnujete se nedá docenit, takže i já děkuji za přínosné informace. Byly doby, kdy se toho v kosmonautice moc nedělo a každý start byl "malým svátkem". V poslední době se toho děje tolik, že se mně z toho "i točí hlava". Ale díky za to. Nestíhám všechno sledovat, tak vítám taková upozornění a zprávy, které zde uvádíte, protože bych se k nim zřejmě jinak ani nedostal. Tak ať Vám to nadšení vydrží co nejdéle.


HonzaVacek - 8/4/2022 - 20:04

citace 8.4.2022 - 11:09 - MiraH:
...vytváříte mapy, které jsou, dovolím si říct, i ve světovém měřítku unikátní.


Díky, ale tohle si zase až tak nemyslím. Například na UMSF se objevují pěkné mapky. Bohužel Phill Stooke, který tam posílal ty nejlepší a přehledné přesné mapy, na které je spolehnutí, se zdá to bohužel s mapami vzdal. Alespoň u roverů na Marsu.

Ale zpět k Perseverance. Včerejší 402. sol popojela dalších 180 m. Přímo od Delty je nyní vzdálená přibližně 380 m. K vhodnému místu, kde může začít vyjíždět vzhůru na Deltu jí však chybí ještě 1,8 km. Podle JPL má za sebou také jeden malý rekord, kdy ve třech po sobě jdoucích solech urazila celkovou vzdálenost 520 m.


HonzaVacek - 10/4/2022 - 10:43

Podle snímků z navigačních kamer provedl vrtulník v pátek 8.4.2022 ~16:39 UTC / 403 ~10:05 LMST v pořadí již 25. let. Podrobnější data zatím k dispozici nejsou.



Perseverance kamerou MastCam-Z pořídila snímky padáku a zadního krytu. Z těchto dvou snímků, které byly pořízené 8.4.2022 18:37:15 UTC / 403 11:59:30 LMST a 9.4.2022 18:45:00 UTC / 404 11:28:31 LMST je patrné, že jsou pořízené ze stejného místa a 403. sol tedy nedošlo k žádné jízdě Perseverance.



To, že rover nepopojel, se dá poznat i z označení snímků, kde je uvedeno RMC (Rover Motion Counter) roveru (mezi písmeny N a Z). RMC se mění při každé jízdě a v tomto případě mají oba snímky RMC stejné 020_0000 (N0200000Z).


HonzaVacek - 11/4/2022 - 09:28

Dva snímky z pravé navigační kamery po jízdě, kterou Perseverance uskutečnila 404. sol. Snímky byly pořízené až následující sol 405 dopoledne místního času. Snímky okolí roveru ze solu 404 z navigačních kamer zatím nejsou k dispozici. Nejsou však ani v přehledu náhledů dosud nestažených obrázků.


10.4.2022 17:25:24 UTC / 405 09:32:31 LMST


10.4.2022 17:28:27 UTC / 405 09:35:29 LMST


HonzaVacek - 11/4/2022 - 15:39

Ještě jeden obrázek ze solu 405. Tentokrát podvečerní pohled na kopec Kodiak přibližně hodinu před západem slunce.


NavCam-R 11.4.2022 00:06:30 UTC / 405 16:02:53 LMST


HonzaVacek - 12/4/2022 - 07:47

Již máme podrobná data k 25. letu vrtulníku, při které bylo pokořeno několik rekordů. První se týká vzdálenosti, kterou vrtulník urazil. Podle letového deníku to bylo 704 m, podle přesnějších GIS dat JPL v souborech geojson ještě o trošku více – 708,5 m. Další rekordy se týkají rychlosti během letu. Trasu vrtulník absolvoval průměrnou rychlostí 15,8 km/h (4,39 m/s) a nejvyšší dosažená rychlost činila 19,8 km/h (5,5 m/s). Let proběhl v letové hladině 10 m a trval 161,3 s.

Perseverance v solech 404 a 405 opět popojela velký kus cesty – 257 m a 265 m. Oblast Three Forks není nijak přesně ohraničená, ale rover se asi již nachází na její východní hranici nebo poblíž ní. Po jízdě ve 405. solu se neobvykle otočil proti směru jízdy anténou k vrtulníku. Důvod může být ten, že nyní po přeletu oblasti Séítah chtějí z vrtulníku stáhnout všechna data, což nemuselo doposud jít pro velké vzdálenosti mezi roverem a vrtulníkem. Ta je nyní 513 m.



[upraveno 12.4.2022 07:56]


Ervé - 12/4/2022 - 08:18

Doufal jsem že vrtulník zvládne 5 letů. Teď má za sebou 25. a chystá se další. Tomu říkám velkolepý úspěch.


HonzaVacek - 12/4/2022 - 21:53

Včerejší pohled na Deltu ze vzdálenosti přibližně 180 m. Snímek byl pořízený pravou navigační kamerou 11.4.2022 17:57:55 UTC / 406 09:25:38 LMST.


HonzaVacek - 13/4/2022 - 18:10

406. sol zůstala stát na místě, kam dojela v solu 405. Včera kolem půlnoci UTC (sol 407) se však opět vydala na cestu a ujela vzdálenost 206,8 m jihozápadním směrem. Její jízda skončila krátce po půlnoci a jako obvykle po každé jízdě pořídila navigačními kamerami stereo snímky okolí kvůli přesné lokalizaci. Mezi nimi je i pohled na kopec Kodiak vzdálený 960 m jihozápadním směrem, na který se nám otevírá pohled z opačné strany, ze které jsme ho doposud neviděli. Jeho snímky Perseverance pořídila 13.4.2022 00:30:20 UTC / 407 15:09:02 LMST.



Mapka trasující jízdu Perseverance byla nucena „utrpět“ menší změnu v posunu a rozsahu barevné výškové stupnice, aby obsáhla i elevace čela Delty.


HonzaVacek - 13/4/2022 - 19:56

Ještě přehledová mapka celé Delty, aby bylo lépe vidět, co již mají rover a vrtulník za sebou a co je ještě čeká.


ales - 13/4/2022 - 21:04

Ta přehledová mapka je moc pěkná (protože ukazuje souvislosti a je pro mne dobře srozumitelná). Díky za ni. Zobrazenou situaci chápu tak, že vrtulník by měl už brzy zase letět (aby se přiblížil k roveru kvůli bezproblémové komunikaci). Uvidíme. Těším se také na to, až rover bude těsně u paty delty (a samozřejmě až vystoupá nahoru).


HonzaVacek - 13/4/2022 - 22:56

citace 13.4.2022 - 21:04 - Aleš Holub:
Zobrazenou situaci chápu tak, že vrtulník by měl už brzy zase letět (aby se přiblížil k roveru kvůli bezproblémové komunikaci).


Já si také myslím, že brzy bude další let. A je možné, že bude zase delší. Podle tohoto blogu chtějí mít vrtulník před roverem, a také chtějí, aby vrtulník byl v deltě jako první.


HonzaVacek - 14/4/2022 - 11:30

Při další cestě by se měla Perseverance od svahů Delty spíše vzdalovat, než se dostane do oblasti, kde na Deltu začne najíždět. Pozice, kam dojela 407. sol, by mělo být zatím největším přiblížením. Takový pohled na svahy Delty se Perseverance naskytl včera 13.4.2022 20:06:36 UTC / 408 10:13:49 LMST před další odpolední jízdou.


HonzaVacek - 14/4/2022 - 13:00

Pohled na Kodiak po dnešní jízdě Perseverance. Na levé straně kopce jsou dva malé nízké vrcholky (viz předchozí mapka celé Delty). Ten blíže ke Kodiaku se jmenuje Dragonera, ten vzdálenější Cabrera. Kopeček Cabrera je vysoký kolem 15 m, Dragonera je o metr nižší. Snímky mozaiky byly pořízené dnes 14.4.2022 01:26:17 UTC / 408 15:24:57 LMST.


HonzaVacek - 14/4/2022 - 17:51

Dnešní jízda Perseverance byla dlouhá 270 m. Rover se tak přiblížil na 600 m k místu, kde již bude muset hledat vhodnou cestu pro nájezd na Deltu. Vrtulník, který by to měl Perseverance usnadnit je nyní ve vzdálenosti 926 m.



P.S.: mapku jsem tentokrát udělal o něco větší, protože ten Kodiak jsem tam prostě mít musel


HonzaVacek - 15/4/2022 - 12:31

Pohled na konec oblasti Three Forks, kde by měla Perseverance opustit rovné planiny před Deltou a dostat se tak do složitějšího a obtížnějšího terénu. Tím i začne výjezd vzhůru na Deltu. Snímek pořídila Perseverance včera 14.4.2022 20:32:56 UTC / 409 10:00:55 LMST z místa, do kterého dojela 408. sol.



Na druhém obrázku je trochu neuměle vyznačena trasa, kudy vede podle dostupných dat další cesta roveru. Perseverance by měla projet mezi dunami malé dunové pole a pak objet ten větší výběžek Delty. Za výběžkem pak už začne vlastní stoupání.


HonzaVacek - 15/4/2022 - 19:40

Tak koukám, že tu trasu roveru jsem na tom obrázku vyznačil úplně špatně. Omlouvám se za to. Místo, kudy objede ten výběžek Delty leží mnohem jižněji a na obrázku není vidět. Směr ukazuje šipka na dalším obrázku. Nevím, kam jsem zrovna koukal, když jsem to maloval


HonzaVacek - 15/4/2022 - 20:32

409. sol popojela Perseverance dalších 214 m. Pokud se bude držet plánované trasy, čeká ji ještě jedna snadná dlouhá jízda, a pak bude muset zpomalit. Čelo Delty od planiny, kde se nyní Perseverance pohybuje oddělují dunová pole, které bude muset nějak projet. Severozápadně od Perseverance je sice místo, kde duny jsou řídké, ale pak následuje velice obtížný terén.


HonzaVacek - 16/4/2022 - 10:45

Pohled na Kodiak ze severu kamerou MastCam-Z z místa, do kterého Perseverance dojela včera 409. sol. Vzdálenost je přibližně 750 m. Snímek byl pořízený dnes 16.04.2022 00:18:03 UTC / 410 13:01:29 LMST.


HonzaVacek - 17/4/2022 - 20:26

Krátké video k příjezdu Perseverance k okraji Delty. Shrnuje to, co již známe, jako je původ Delty, a proč je tak zajímavá pro geology, a pro hledání dávného života. Naznačuje ale i směr další jízdy roveru. Již z poslední jízdy je patrné, že se rover začal odchylovat od plánované trasy a místo jihozápadním směrem, kudy byla trasa plánovaná, směřuje spíše na severozápad. Více ale budeme vědět po další jízdě Perseverance.



HonzaVacek - 19/4/2022 - 16:08

Po delší zastávce na místě, kam dorazila 409. sol, se Perseverance opět dala do pohybu a zamířila směrem na jih. Vrátila se tím na původní plánovanou trasu. Během této zastávky využívala téměř každé komunikační okno a odeslala na Zemi kolem 1,2 GB dat, z toho několik set obrázků z posledních 34 zastávek během objezdu Séítah. Kromě toho i snímkovala okolí kamerou MastCam-Z.

Důvod, proč si Perseverance udělala malou odbočku severním směrem zpočátku vypadal, že se připravuje 26. let vrtulníku. Perseverance si tím zvýšila elevaci o několik metrů, ale protože vrtulník zdá se neletěl, byl důvod nejspíše jiný.

Přikládám ještě mozaiku po dnešní jízdě z kamery NavCam-R. Snímky byly pořízené 19.4.2022 04:46:35 UTC / 413 15:27:15 LMST.


HonzaVacek - 19/4/2022 - 16:57

Ještě mapka k dnešní jízdě, která byla dlouhá 152 m.


HonzaVacek - 19/4/2022 - 17:09

A jedno malé výročí. Před rokem 19.4.2021 provedl vrtulník Ingenuity svůj první let na Marsu. Vyletěl do výšky 3 m a opět přistál na stejném místě a let trval 39,1 s. Dnes už vrtulník létá na vzdálenosti stovek metrů ve výšce kolem 10 m. Ale před rokem to všechno začalo.

Ještě malé doplnění. Podle geojson dat dosud nalétal celkovou vzdálenost 5 870 m s celkovou dobou letu 46,5 min. Nejvyšší dosažená horizontální rychlost byla 5,5 m/s při letu č. 25. Během tohoto letu dosáhl i nejvyšší průměrné rychlosti 4,4 m/s. Při letech 10, 11 a 15 se pohyboval zatím v dosud nejvyšší výšce 12 m a nejdelší vzdálenost při jednom letu byla u opět toho posledního č. 25 - 708,5 m.



[upraveno 19.4.2022 18:51]


HonzaVacek - 20/4/2022 - 05:21

Záznam z jízdy v solech 404 a 405.

[upraveno 20.4.2022 05:22]


MiraH - 20/4/2022 - 12:22

citace 14.4.2022 - 17:51 - Honza Vacek:
P.S.: mapku jsem tentokrát udělal o něco větší, protože ten Kodiak jsem tam prostě mít musel
Je to lepší, protože je to vizuálně zajímavý kopec a lépe se mně orientuje na mapě. Ostatně je to mnohem zábavnější, když si můžu porovnat reálné fotky s mapou a zasadit je do souvislostí. A jinak Perseverance dobře "uhání". No zatím je to ještě pořád po rovině.


HonzaVacek - 20/4/2022 - 18:24

Vrtulník dnes 20.4.2022 ~01:32 UTC / 414 ~11:40 LMST uskutečnil svůj v pořadí již 26. let.


HonzaVacek - 21/4/2022 - 04:30

Perseverance levou kamerou MastCam-Z zaznamenala přechod měsíčku Phobos přes sluneční kotouček. Podle času pořízení snímků trval přechod 35 s a došlo k němu 2.4.2022 10:54:26 - 10:55:01 UTC / 397 08:20:14 - 08:20:49 LMST.


HonzaVacek - 21/4/2022 - 14:42

Včerejší sol 414 Perseverance urazila vzdálenost 162 m a dnes byla také na další cestě. Jede jižním směrem a již projíždí dunovým polem. Nízká široká plošina na snímku vlevo nahoře dostala jméno Mys Nukshak. Snímky mozaiky byly pořízené po dnešní jízdě 21.4.2022 06:09:44 UTC / 415 15:31:07 LMST.


NovýJiřík - 21/4/2022 - 14:53

citace 21.4.2022 - 04:30 - Honza Vacek:
Perseverance levou kamerou MastCam-Z zaznamenala přechod měsíčku Phobos přes sluneční kotouček. Podle času pořízení snímků trval přechod 35 s a došlo k němu 2.4.2022 10:54:26 - 10:55:01 UTC / 397 08:20:14 - 08:20:49 LMST.

Naprosto parádní video. Kam se na to hrabe přechod Venuše před Sluncem. Viděl jsem ho dvakrát, ale bylo to jen malilinké černé kolečko na žlutém kole. Tohle je věc!


Grofino - 21/4/2022 - 15:18

Super.
https://www.space.com/perseverance-rover-mars-solar-eclipse-video
https://twitter.com/NASAPersevere/status/1516864191415525376


MiraH - 21/4/2022 - 16:29

citace 21.4.2022 - 14:53 - NovýJiřík:
citace 21.4.2022 - 04:30 - Honza Vacek:
Perseverance levou kamerou MastCam-Z zaznamenala přechod měsíčku Phobos přes sluneční kotouček. Podle času pořízení snímků trval přechod 35 s a došlo k němu 2.4.2022 10:54:26 - 10:55:01 UTC / 397 08:20:14 - 08:20:49 LMST.

Naprosto parádní video. Kam se na to hrabe přechod Venuše před Sluncem. Viděl jsem ho dvakrát, ale bylo to jen malilinké černé kolečko na žlutém kole. Tohle je věc!
Opravdu super video.


HonzaVacek - 21/4/2022 - 16:42

Aktualizovaná mapka s trasou a polohou roveru po jízdách v solech 414 a 415. Přesnou polohu ani trasu vrtulníku po 26. letu ještě neznáme, tak tentokrát na mapce chybí vyznačená vzdálenost mezi roverem a vrtulníkem.


HonzaVacek - 21/4/2022 - 23:00

Podle letového deníku byl 26. let vrtulníku Ingenuity dlouhý 360 m, proběhl v letové hladině 8 m a trval 159 s. Jednalo se tedy o spíše pomalejší let s průměrnou rychlostí 2,3 m/s.


HonzaVacek - 22/4/2022 - 15:58

Dnešní jízda Perseverance směřovala na jih, kdy projela mezi dunami až na jižní okraj dunového pole v jihozápadní části Three Forks, odkud je i dnešní mozaika snímků pořízená 22.4.2022 07:10:29 UTC / 416 15:51:43 LMST.


HonzaVacek - 23/4/2022 - 03:35

Perseverance se postupně dostává do obtížnějšího terénu a její postup se tak výrazně zpomaluje. Při poslední jízdě v solu 416 ujela mezi dunami vzdálenost 70 m. Ke kopci Kodiak se také přiblížila na úplně nejmenší vzdálenost ~500 m. Po delší době, kdy objížděla lokalitu Séítah, se začne opět věnovat vědě a bude zkoumat čelo Delty.

Ingenuity tak nehrozí, že by jí kolegyně frnkla, a jak to vypadá, udělala si malý výlet. Zatím známe pouze přesnou polohu přistání, ale neznáme přesnou trasu letu. Tu JPL ještě nezveřejnila. Vrtulník přistál 180 m jižně od předešlého místa, ale trasa byla dlouhá 360,1 m. Je tedy hodně pravděpodobné, že podle délky trasy se Ingenuity zaletěla podívat na padák a zadní kryt.


HonzaVacek - 23/4/2022 - 22:23

Snímek z dnešního marťanského dopoledne pořízený navigační kamerou NavCam-R. Je to pohled ve směru, kam by se měla Perseverance vydat při své cestě na vršek Delty. Ten výrazný výběžek Delty by měla objet z jeho levé strany. Na pravé straně dole pod výběžkem je vidět trochu šikmá plošina pojmenovaná jako Mys Nukshak. Napravo od tohoto výběžku je čelo Delty přerušené, nejspíš vymleté vodní erozí. To přerušení Delty tvoří v jejím čele mezeru (na snímku není vidět celé) a dostalo pojmenování Hawksbill Gap. Po pravé straně této mezery vedla jedna ze zvažovaných cest na vršek Delty, ale nakonec dostala přednost cesta, po které nyní Perseverance jede, protože po ní by se měla dostat nahoru nejrychleji. Dnešní snímek Perseverance pořídila 23.4.2022 02:15:38 UTC / 417 10:26:14 LMST.


HonzaVacek - 23/4/2022 - 23:50

Ještě pohled přední kamerou HazCam-L na okolní terén. Černý pasažér v levém předním kole cestuje s Perseverance již do solu 341, když opouštěla lokalitu Séítah-jih. Dělal tak Perseverance nechtěného společníka po většinu její jízdy vzhledem k ujeté vzdálenosti. Snímek byl pořízený v pátek 22.4.2022 06:53:40 UTC / 416 15:35:21 LMST.


HonzaVacek - 24/4/2022 - 01:22

Takhle vypadá výškový profil trasy Perseverance k solu 416. Ty nejnižší elevace jsou místa na jihu Séítah, když Perseverance jela tam a zpět. Hrbol mezi nimi je lokalita Séítah-jih, rovinky okolo je oblast Máaz a zhruba od kráteru La Orotava již jede až na několik krátkých úseků stále do kopce.


HonzaVacek - 24/4/2022 - 10:44

Ještě jednou profil trasy, ale s popiskem.


HonzaVacek - 24/4/2022 - 18:15

Ještě sem dávám dva grafy. Oba jsou udělané z podrobných geojson dat o pohybu roveru, která se dají stáhnou v u mapky v menu.

Na prvním grafu jsou vzdálenosti, které Perseverance ujela v jednotlivých solech. Zatím vede jízda v solu 351, kdy rover ujel vzdálenost 313,8 m. Tehdy se jednalo o trojitou jízdu , kterou rover absolvoval v AutoNav režimu během tří solů 350, 351, a 352 bez zásahu ze Země. Tehdy během těchto jízd urazil vzdálenosti 92,4 m, 313,8 m a 82,m. Nějak se ale stalo, že ujeté vzdálenosti prvních dvou solů této trojité jízdy mapka JPL ještě stále nezapočítala do celkové ujeté vzdálenosti, a tak ukazuje menší, chybnou hodnotu v celkové ujeté vzdálenosti roveru.



Na druhém grafu jsou pak znázorněné elevace, které musela Perseverance zdolat během jednotlivých jízd. Zatím největší převýšení 7 m bylo u jízdy v solu 353, když objížděla jihovýchodní výběžek Séítah a stoupala pak směrem k místu přistání. Naopak nejvíce z kopce jela v solu 341. To sjela dolů 6 m u hřebenu Artuby směrem k dunovému poli v Séítah, podél kterého se vracela k místu přistání.


HonzaVacek - 24/4/2022 - 19:01

Dnes dopoledne Perseverance opět popojela a nyní se nachází jižně od Mysu Nukshak. Na dnešním snímku je i dobře viditelná celá mezera Hawksbill Gap v čele Delty. Snímky dnešní mozaiky byly pořízené levou navigační kamerou NavCam-L 24.4.2022 08:04:43 UTC / 418 15:27:27 LMST.


HonzaVacek - 24/4/2022 - 19:23

Při neděli přikládám ještě panorama ze solu 415, které vytvořila Damia Bouic.


HonzaVacek - 25/4/2022 - 13:30

Ještě jeden obrázek ze solu 418 pořízený 24.4.2022 08:07:50 / 418 15:30:29 LMST. Perseverance vyjela trochu do kopce, a tak se jí začíná otevírat nový pohled na kráter Jezero. V dálce kopeček uprostřed je Santa Cruz, napravo o trochu blíže je pahorkatina západní části Séítah. Docela dobře je i viditelná část stopy, kterou za sebou rover zanechal.


LeeMer - 25/4/2022 - 14:24

Koncem června proběhne jednání ke zhodnocení prvního místa odložení vzorků odebraných roverem Perseverance na povrch Marsu.


HonzaVacek - 25/4/2022 - 16:43

Snímek z dnešní jízdy Perseverance. Byl pořízený 25.4.2022 07:54:56 UTC / 419 14:39:24 LMST.


Grofino - 25/4/2022 - 18:05

Docela je čistý.


HonzaVacek - 25/4/2022 - 20:19

To, že Preseverance byla v pohybu poslední dva soly 418 a 419 víme z obrázků, které poslala na Zemi. Data o jejím pohybu však byla aktualizovaná až dnes večer. V uvedených solech popojela 163 m a 51 m a oproti pozici v solu 416 zvýšila svoji elevaci o 13,8 m.


HonzaVacek - 25/4/2022 - 20:34

Vrtulník provedl svůj 27. let. Let proběhl včera 24.4.2022 ~04:10 UTC / 418 ~11:39 LMST.


HonzaVacek - 26/4/2022 - 04:43

Máme již potvrzeno, že let č.26 vedl kolem padáku a zadního krytu. Neproletěl ale přímo nad nimi. K padáku se přiblížil horizontálně na 22 m a ke krytu na 10 m. Let byl dlouhý 391 m (gis data soubory geojson) s maximální dosaženou výškou 8 m a délkou letu 159,3 s. Let č. 27 pak vedl severozápadně na letiště S a měl délku 305 m v obvyklé výšce 10 m. Trval 153,3 s a vrtulník dosáhl maximální rychlosti 3 m/s. Průměrná rychlost letu byla 2 m/s. Let byl tedy pomalejší než let č. 26. Od roveru je nyní vrtulník vzdálený 1 405 m.


[upraveno 26.4.2022 07:13]


HonzaVacek - 26/4/2022 - 17:17

Pohled na kráter Jezero po dnešní jízdě 26.4.2022 08:17:59 UTC / 420 14:23:18 LMST. Perseverance ještě může vyjet na Mys Nukshak v jeho západní části, a i popojet k výběžku delty. Dál zatím nemůže a musí počkat na vrtulník. Jakmile by zajela za výběžek, došlo by s největší pravděpodobností ke ztrátě spojení s vrtulníkem.


xChaos - 26/4/2022 - 17:50

Prý fotka roveru z vrtulníčku. No, na to, jak jsem se na tohle těšil, popravdě doufám, že časem se to povede i v lepším rolišení :-)


HonzaVacek - 26/4/2022 - 18:44

Je to obrázek ze třetího letu, kdy byla Ingenuity ve výšce 5 m a ve vzdálenosti zhruba 85 m od Perseverance. Rover má pro vrtulník kolem sebe ochrannou zónu 50 m a do ní vrtulník nesmí. Výrazně lepší snímek tedy s velkou pravděpodobností nebude.


HonzaVacek - 27/4/2022 - 06:36

citace 26.4.2022 - 04:43 - Honza Vacek:
Máme již potvrzeno, že let č.26 vedl kolem padáku a zadního krytu. Neproletěl ale přímo nad nimi. K padáku se přiblížil horizontálně na 22 m a ke krytu na 10 m. Let byl dlouhý 391 m (gis data soubory geojson) s maximální dosaženou výškou 8 m a délkou letu 159,3 s. Let č. 27 pak vedl severozápadně na letiště S a měl délku 305 m v obvyklé výšce 10 m. Trval 153,3 s a vrtulník dosáhl maximální rychlosti 3 m/s. Průměrná rychlost letu byla 2 m/s. Let byl tedy pomalejší než let č. 26. Od roveru je nyní vrtulník vzdálený 1 405 m.



Data v letovém deníku se trochu liší od údajů v datových souborech geojson. Podle letového deníku byl let č. 27 o něco delší - 307 m a trval 152,9 s.
[upraveno 27.4.2022 06:37]


HonzaVacek - 27/4/2022 - 17:53

Zatím nezpracovaný snímek padáku a zadního krytu z vrtulníku Ingenuity při jeho 27. letu. Snímek byl pořízený 24.4.2022 04:09:44 UTC / 418 11:38:45 LMST.

https://mars.nasa.gov/mars2020-raw-images/pub/ods/surface/sol/00418/ids/edr/browse/heli/HSF_0418_0703689905_000ECM_N0270001HELI00000_000085J01.png


HonzaVacek - 27/4/2022 - 17:57


HonzaVacek - 27/4/2022 - 18:37

Aktualizovaná mapka s polohou Perseverance. Poslední dva soly 420 a 421 popojel rover 66 m a 42 m. Po dlouhých měsících v JPL konečně opravili data, kde do celkové ujeté vzdálenosti již započítali soly 350 a 351, a jejich mapka již správně zobrazuje celkovou ujetou vzdálenost, takže jsme již ve shodě. Ještě upřesnili ujeté vzdálenosti v některých solech, ale tato odchylka je celkově menší než metr, ale ta předchozí chyba ~400 m bylo až moc.



[upraveno 27.4.2022 19:07]


HonzaVacek - 27/4/2022 - 18:44

A ještě snímek z dnešní jízdy, po které je Perseverance stále pod mysem Nukshak, na který by mohla vyjet při příští jízdě. Možná již zítra. Snímek pořízený levou navigační kamerou NavCam-L je z dneška 27.4.2022 09:47:55 UTC / 421 15:12:18 LMST.


LeeMer - 27/4/2022 - 20:00

citace 27.4.2022 - 17:53 - Honza Vacek:
Zatím nezpracovaný snímek padáku a zadního krytu z vrtulníku Ingenuity při jeho 27. letu. Snímek byl pořízený 24.4.2022 04:09:44 UTC / 418 11:38:45 LMST.

https://mars.nasa.gov/mars2020-raw-images/pub/ods/surface/sol/00418/ids/edr/browse/heli/HSF_0418_0703689905_000ECM_N0270001HELI00000_000085J01.png


Nejsem na toto znalec, ale čistě z orientace padáku a zadního překrytu na fotce a tvých mapek bych řekl, že snímek byl pořízen při 26. letu.


HonzaVacek - 27/4/2022 - 20:14

citace 27.4.2022 - 20:00 - Václavík Michal:
Nejsem na toto znalec, ale čistě z orientace padáku a zadního překrytu na fotce a tvých mapek bych řekl, že snímek byl pořízen při 26. letu.


Ano, máš pravdu. Díky za opravu. Vůbec jsem nad tím nepřemýšlel, a opsal jsem to z datování snímku, kde je HSF_0418_0703689905_000ECM_N0270001HELI00000_000085J01. Ale to je nejspíš datování, kdy byl snímek odeslán z vrtulníku a ne pořízený. Takže chybička se vloudila. Díky a omlouvám se chybu.


LeeMer - 27/4/2022 - 20:21

citace 27.4.2022 - 20:14 - Honza Vacek:
citace 27.4.2022 - 20:00 - Václavík Michal:
Nejsem na toto znalec, ale čistě z orientace padáku a zadního překrytu na fotce a tvých mapek bych řekl, že snímek byl pořízen při 26. letu.


Ano, máš pravdu. Díky za opravu. Vůbec jsem nad tím nepřemýšlel, a opsal jsem to z datování snímku, kde je HSF_0418_0703689905_000ECM_N0270001HELI00000_000085J01. Ale to je nejspíš datování, kdy byl snímek odeslán z vrtulníku a ne pořízený. Takže chybička se vloudila. Díky a omlouvám se chybu.


Není třeba se vůbec omlouvat. Já jsem taky všude četl, že jde o 27. let, ale nějak mi to v mozku nezapadalo. Tak jsem se rozhodl to tady konfrontovat s tebou a tvýma skvělýma mapkama


HonzaVacek - 27/4/2022 - 21:18

citace 27.4.2022 - 20:21 - Václavík Michal:
Já jsem taky všude četl, že jde o 27. let, ale nějak mi to v mozku nezapadalo....


Kdyby jenom všude, ono je to špatně i přímo u zdroje. Datum je správně 20.4., ale to byl sol 414 a ne 418. Čas LMST a z toho UTC také odpovídá pořízení snímku, ale číslo letu už je také špatně.


LeeMer - 27/4/2022 - 21:59

https://twitter.com/Kosmo_Michal/status/1519405646172626944


HonzaVacek - 27/4/2022 - 22:17

Ty snímky jsou úžasné. Jenom jak se teď na ně dívám, tak mě mrzí, že jsme neviděli ten SkyCrane.



Tyhle další snímky už jsou v názvu označené správně, jenom ten první je nějak divně, asi někde došlo k nějaké chybičce.


HonzaVacek - 28/4/2022 - 12:53

Ještě jeden snímek zadního krytu a padáku z 26. letu vrtulníku. Snímek byl pořízený 20.4.2022 01:32:10 UTC / 414 11:39:31 LMST. Mezi prvním a posledním snímkem padáku a krytu je interval 74 s (72 s marsovských), čili přibližně takovou dobu se vrtulník zdržoval v jejich bezprostřední blízkosti.


yamato - 28/4/2022 - 13:17

ten padak by sa dal este pouzit


HonzaVacek - 28/4/2022 - 22:27

Perseverance dnes opět kousek popojela, ale stále zůstává v oblasti pod mysem Nukshak, která dostala jméno Cannery Passage. Vjezdem do této oblasti 415. sol (18.4.2022) začala druhá vědecká kampaň zaměřená na průzkum čela Delty, která bude trvat asi půl pozemského roku. Kterou cestou se rover postupně vydá na její vršek zatím ještě není rozhodnuto. Vybrat cestu by mohl plánovačům trasy pomoci vrtulník Ingenuity. Je o tom krátká zmínka v článku o letu č. 26.

Jenom takovou poznámku. V článku se píše, že druhá vědecká kampaň oficiálně začala 18.4.2022 415. sol. Jenomže 18.04.2022 12:00 UTC ≡ 412 23:07 LMST, a naopak 415 12:00 LMST ≡ 21.04.2022 02:32 UTC. Zůstal bych tedy zatím asi raději u toho, že druhá vědecká kampaň začala v druhé polovině dubna. Pravděpodobnější je ale asi ten 415. sol. To rover vlastně začal projíždět dunovým polem, které dělí dno kráteru od Delty. 412. sol byl ještě někde uprostřed Three Forks.


HonzaVacek - 29/4/2022 - 19:18

Vrtulník dnes 29.04.2022 ~07:44 UTC / 423 11:55 LMST uskutečnil již v pořadí 28. let


HonzaVacek - 1/5/2022 - 21:08

Perseverance i dnes zůstala v oblasti Cannery Passage na stejném místě (RMC: 24_0), na které dojela 28.4.2022 UTC / sol 422.


NavCam-L 30.4.2022 10:06:09 UTC / 424 13:34:28 LMST


NavCam-L 1.5.2022 10:53:43 UTC / 425 13:42:14 LMST
[upraveno 2.5.2022 02:14]


HonzaVacek - 1/5/2022 - 21:32

Padák se zadním krytem byl vyfotografovaný vrtulníkem i při letu č.27 krátce po startu z letiště R. Snímek byl pořízený 24.4.2022 04:08:59 UTC / 418 11:38:01 LMST.


HonzaVacek - 2/5/2022 - 18:25

Perseverance dnes podnikla další jízdu a popojela 145 m zpět východním směrem.


NavCam-L 2.5.2022 12:49:34 UTC / 426 14:56:27 LMST

Při svém 28. přeletěla Ingenuity přes stopu, kterou po sobě zanechala Perseverance. Místo přistání vrtulníku by mělo ležet poblíž místa, kde byla Perseverance 405. sol. Přesná data z letu č. 28 zatím ještě nebyla zveřejněna.


HeliNavCam 29.4.2022 07:44:07 UTC / 423 11:54:45 LMST


HonzaVacek - 2/5/2022 - 19:01

Mapka s pohybem Perseverance k 426. solu. Na mapce zatím chybí vzdálenost k vrtulníku, neboť není ještě známa jeho přesná poloha. Příspěvek aktualizuji s novými mapkami, až data z vrtulníku budou dostupná.



Aktualizace 3.5.2022

Vrtulník přistál na letišti T, 63 m západně od polohy roveru, ve které byl 405. sol (10.4.2022). Let byl dlouhý 420,9 m a trval 152,9 s. Proběhl ve výšce 10 m při průměrné rychlosti vrtulníku 2,8 m/s a maximální dosažené rychlosti 3,6 m. Od roveru je nyní vzdálený 1052 m.

Podle současné polohy vrtulníku to vypadá, že jeho dalším cílem bude dunové pole severně od Three Forks pod východním okrajem mezery Hawksbill Gap. Nadcházející let č. 29 by tedy mohl být opět dlouhý 600-700m. S tím by mohlo souviset i popojetí roveru východním směrem, aby mys Nukshak nebránil spojení s vrtulníkem v přistávací oblasti.

[upraveno 3.5.2022 07:24]


HonzaVacek - 3/5/2022 - 22:03

Jsou to sice informace až z x-té ruky, ale Phil Stooke z UMSF je důvěryhodný zdroj. Na setkání MEPAG (Mars Exploration Program Analysis Group) Ken Farley z Caltech informoval, že Perseverance se nyní přesune zpět do Three Forks a potom vystoupá do mezery Hawksbill Gap, kde bude cestou nahoru zkoumat výchozy (odkrytá podloží). Cestou dolů pak bude provádět odběr vzorků. Zpět do Three Forks by se měla vrátit koncem letošního roku. Three Forks je také kandidátské místo pro první shromáždění vzorků pro misi MSR. Teprve až v příštím roce 2023 by Perseverance měla vydat až na vršek Delty, kde v okolí kráteru Belva je další kandidátské místo pro první úschovu vzorků. V roce 2024 by se pak měla Perseverance přesunout k západnímu okraji valu kráteru Jezero, kde by mohlo ležet druhé místo pro shromáždění vzorků.


HonzaVacek - 3/5/2022 - 22:31

Snímek po dnešní jízdě Perseverance, která se nejspíš vrací do Three Forks. Dnešní trasa byla dlouhá 74 m.


NavCam-L 3.5.2022 12:51:15 UTC / 427 14:19:33 LMST
[upraveno 3.5.2022 22:40]


HonzaVacek - 4/5/2022 - 10:53

A ještě mapka ke včerejší jízdě Perseverance.


HonzaVacek - 4/5/2022 - 21:37

Aktualizovaná mapka západní delty s vyznačením dvou možných cest na její vršek. Ta žlutá, nejnověji publikovaná, je preferovaná a dostala název "Trasa Cape Nukshak". Tady mám trochu podezření, že mys Nukshak není název té malé plošinky pod velkým výběžkem Delty, ale že se tak jmenuje celý ten velký výběžek. Mělo by to i smysl, když se ta cesta tak jmenuje. Druhá uvažovaná trasa vede po východní straně mezery v Deltě, která dostala název "Trasa Hawksbill Gap". Počátek této cesty se zhruba shoduje s jednou publikovanou starší plánovanou trasou roveru. Z Three Forks by měla vést ještě jedna, třetí plánovaná trasa, proto se toto místo tak jmenuje, ale ta nebyla asi publikovaná, alespoň se mi ji nepodařilo vyhledat.

Podle zatím kusých informací z MEPAG 39, které jsem tu zmínil včera, není však výjezd na vršek Delty na pořadu dne a dojde k němu až v příštím roce 2023. Do té doby mohou zatím uvažované trasy doznat změn. Ve výběru kudy vyjet na vršek by měl pomoci i vrtulník Ingenuity. Není tedy zatím úplně jisté, kudy se na vršek dá vůbec vyjet.

Nyní se Perseverance vydává zpět do Three Forks a poté vzhůru na průzkum mezery Hawksbill Gap, kde by měla odebrat další vzorky, a pak se vrátit do Three Forks, kde nejspíš bude první místo pro shromáždění vzorků a je vlastně záložní – sázka na jistotu pro případ, že by se s Perseverance na další cestě něco stalo. Zde by mělo být složeno 12 pouzder se vzorky. Druhé uvažované místo pro první shromaždiště vzorků je někde poblíž kráteru Belva, ale myslím do bude Three Forks. Toto místo má také tu výhodu, že tato oblast je poměrně veliká, rovná a hladká, a tedy vhodná jak pro přistání, tak i pro pohyb sběrného roveru.

Takže to bylo takové nejnovější malé shrnutí. Ale budeme vědět víc, až budou zveřejněny podrobnější informace ze setkání MEPAG.


HonzaVacek - 7/5/2022 - 11:28

Přicházející zima začíná doléhat i Ingenuity. V současnosti denní teploty začínají klesat pod −20°C, noční pod −80°C, a také dochází k sezónnímu zvýšení množství prachu v atmosféře.



Na 3. května / sol 427 byla plánovaná pravidelná komunikační relace mezi roverem a vrtulníkem, která se však neuskutečnila, protože Ingenuity se neohlásila. Roveru tedy byly zaslány příkazy, aby byl pro Ingenuity neustále na příjmu, jestli se vrtulník neozve. Ke spojení došlo 429. sol v 11:45 LMST a množství přenášených dat bylo zredukováno pouze na základní telemetrii, která naštěstí ukázala, že vrtulník je v pořádku.

Sezónní snížení slunečního svitu má za následek, že pokud jsou baterie hodně vybité, tak se přes den nestačí nabít. Nízké noční teploty však způsobily, že vyhřívání Ingenuity bylo pro baterie náročnější, a tak nabití baterií kleslo pod úroveň, kdy vrtulník přešel do úsporného režimu, kdy se vypne vše postradatelné, aby se snížil odběr z baterií. Bylo vypnuté i hradlové pole FPGA, které řídí všechny I/O operace, vypíná a zapíná podle potřeby senzory, avioniku, komunikaci, a další systémy a tím i redukuje odběr z baterií. Má ale na starosti i palubní hodiny, které se vypnutím FPGA resetovaly. S příchodem dne se baterie pak začaly dobíjet a vrtulník se přepnul do normálního režimu, ale protože byly resetované hodiny, pokoušel se navazovat spojení s roverem v jiných než plánovaných časech.



Nadcházející zima bude pro vrtulní Ingenuity bezpochyby náročná, byl navršen pro misi o délce 30 solů pro letní období v kráteru Jezero, a asi bude obtížné udržet během marsovské zimy vrtulník při životě. Cílem týmu Ingenuity pro nejbližší období je nyní dosáhnout stavu, aby byly baterie plně nabité. Vyhřívání se omezilo tak, že se zapíná až když teploty baterií klesnou na −40°C. Dosud se zapínalo pří −15°C. Tím by se mělo docílit toho, že baterie se během noci tolik nevybijí a během dne se pak stačí plně dobít. Tím by se mohlo docílit toho, že vrtulník se vrátí do běžného provozního režimu a bude moci podnikat další lety.

[upraveno 7.5.2022 11:40]


HonzaVacek - 7/5/2022 - 17:06

Pohled levou navigační kamerou na planinu Three Forks po včerejší jízdě Perseverance. Snímky mozaiky byly pořízené 6.5.2022 14:08:23 UTC / 430 13:39:03 LMST.



Dokud Perseverance nezačne stoupat mezerou Hawksbill Gap a nebude o trochu výš, tak asi neuvidíme nic nového. Na druhou stranu každý obrázek, který pořídí je jedinečný.


HonzaVacek - 7/5/2022 - 23:37

Perseverance se 428. sol vydala na sever směrem k Hawksbill Gap, kdy ujela vzdálenost 121,8 m. 430. sol zůstala na stejném místě, ale otočila se o 77° směrem na západ a je nyní natočena s azimutem 290,4°. Ze stejného místa a při stejné orientaci roveru (RMC: 24_1992) byl pořízený zatím poslední zveřejněný obrázek dnešního solu 431. Je datovaný k 12:52 LMST, ale to ještě mohla Perseverance změnit polohu později.


Ervé - 9/5/2022 - 07:24

Takže Ingenuity teď dlouho nepoletí, veškeré úsilí soustředí na přežití zimy. Budou to napínavé 3 měsíce.


HonzaVacek - 9/5/2022 - 10:04

Tentokrát o něco větší mapka, aby zachytila i polohu vrtulníku a celou oblast Three Forks. Je ve stejném měřítku jako ty předchozí, ale je větší. Rover včerejší sol 432 opět popojel severovýchodním směrem a opustil tak oblast dun, která dělí Three Forks od Delty. Tentokrát ale ujetá vzdálenost není úplně jistá, protože se datové soubory geojson rozcházejí v ujeté vzdálenosti o 11 m. V jednom souboru je 179,6 m a ve druhém 168,6 m. Nicméně gis mi tvrdí, že délka té namalované trasy je zhruba těch 169 m.


kismet - 9/5/2022 - 10:38

Ingenuity - v článku viz níže se píše o problémech s baterií

go.nasa.gov/3w9n6Jx [upraveno 9.5.2022 10:39]


HonzaVacek - 9/5/2022 - 14:39

Pohled zpět pravou navigační kamerou NavCam-R 8.5.2022 17:39:30 UTC / 432 15:47:27 LMST po včerejší jízdě.


HonzaVacek - 9/5/2022 - 17:19

Ingenuity sice nikdy nad místem dopadu SkyCrane nepřeletěla. Přesto se jí podařilo vyfotografovat to, co z něho zbylo, alespoň část jeho trosek. Stalo se to přiletu č. 24, přibližně 11 s před přistáním.


HonzaVacek - 9/5/2022 - 22:39

Poloha Perseverance po dnešní jízdě dlouhé 85,3 m. U té včerejší byla potvrzena vzdálenost předpokládaných 168,6 m.


HonzaVacek - 10/5/2022 - 10:46

Pohled jižním směrem ke kopci Kodiak, který Perseverance pořídila kamerou NavCam-R 9.5.2022 17:43:48 UTC / 433 15:13:06 LMST po včerejší jízdě. Malý kopeček vlevo od Kodiaku je pojmenovaný Cabrera.


HonzaVacek - 11/5/2022 - 20:22

Včerejší sol 434 Perseverance popojela pouhých 28,6 m směrem na sever. Celková ujetá vzdálenost se tak zvýšila na 11 265 m. Vrtulník má zatím nalétáno 6 988 m.


HonzaVacek - 11/5/2022 - 22:55

Detail z mapky ke včerejší krátké jízdě (sol 434)


martinjediny - 12/5/2022 - 01:33

citace 11.5.2022 - 20:22 - Honza Vacek:
Včerejší sol 434 Perseverance popojela pouhých 28,6 m směrem na sever. Celková ujetá vzdálenost se tak zvýšila na 11 265 m. Vrtulník má zatím nalétáno 6 988 m.

Vrtulníček je zaujímavý sám o sebe. Ale bude zaujímavé porovnať prínos vrtulníčku. Jak podpory pre rover, tak i vlastný vedecký prínos.


HonzaVacek - 13/5/2022 - 01:36

Dnešní 436. sol Perseverance popojela 111,5 m směrem na sever a čeká ji opět dunové pole, které odděluje planinu Three Forks od okraje Delty. Po zdolání tohoto pole by měla začít stupat do mezery Hawksbill Gap. K obvyklé topografické mapce tedy ještě přikládám mapku se sklonem povrchu, na které je barevně odlišený jeho sklon a místo vrstevnic jsou na mapce izolinie sklonu. Sklon, který je Perseverance schopná překonat na pevném povrchu je kolem 30°.


HonzaVacek - 13/5/2022 - 06:37

Plán na nejbližší období, který představil Ken Farley na setkání MEPAG minulý týden v Denveru.


HonzaVacek - 13/5/2022 - 22:57

citace 12.5.2022 - 01:33 - Martin Jediny:

Vrtulníček je zaujímavý sám o sebe. Ale bude zaujímavé porovnať prínos vrtulníčku. Jak podpory pre rover, tak i vlastný vedecký prínos.


Podle mého je velký přínos vrtulníčku už jenom ten, ke kterému byl navržený. Ověřit, že na Marsu se dá létat. To si myslím, že ukázal na výbornou, ale dokázal mnohem víc. Asi nejlépe to bylo vidět při jeho 26. letu, kdy přeletěl nad krytem a padákem. To vyžaduje nejenom přesnou navigaci, ale i správné natočení vrtulníku v daném místě a čase, aby vyfotografoval přesně to, co vyfotografovat měl. A to se mu podařilo naprosto skvěle. Tenhle let byl uskutečněný na žádost inženýrů mise MSR, aby se mohli podívat na zadní kryt a vyhodnotit, jestli při EDL nedošlo k nějakému jeho poškození.

Vrtulník nenese žádné vědecké vybavení. Jsou na něm umístěné jenom dvě komerční kamery. Černobílá a barevná. Ta černobílá slouží navigačnímu systému k orientaci a část snímků z ní se posílá na zemi. Jako první se posílá posledních pět snímků z letu, aby bylo možné určit místo přistání. Z barevné kamery se pořizuje z letu pouze několik snímků, které pak slouží k vizuální prohlídce terénu. Snímky nejdou použít ke zpřesnění navigačních map pro rover, na to by byla potřeba stereo kamera a tu vrtulník nemá. Dají se ale použít k tomu, aby se z nich vyhodnotilo, jestli je terén pro rover průchodný. K tomu došlo minimálně v jednom případě, když byla Perseverance ještě na jihu Séítah. Při dvanáctém letu přeletěl nad oblastí Séítah Jih, kam měl směřovat rover. Snímky pak plánovačům usnadnily výběr trasy pro rover. Pomoci má i v hledání trasy při výjezdu na vršek Delty, kdy by měl pomoci vybrat vhodnou trasu. Rover navigačními kamerami nahoru nevidí a ze snímků HiRISE se nedá s úplnou jistotou určit, jestli je terén pro rover průchodný. Je to vidět v případě Curiosity, když vjela na Greenheugh Pediment a musela se vrátit, protože na HiRISE charakter povrchu nebyl vidět. Bez vrtulníku se něco podobného může stát i Perseverance, až pojede na vršek Delty a třeba se bude muset několikrát vracet a hledat jinou vhodnější cestu.

Oblast Séítah je lemovaná nízkým hřebenem, který odděluje dvě odlišné geologické formace dna kráteru. Na jihu Séítah je to hřeben Artuby, na východě se hřeben táhne podél mělké deprese Canyon de Chelly, který odděluje Séítah od Máaz, a na západě je to hřeben Fortun, na který i dopadl zadní kryt a padák. A na hřebeni Fortun je několik výchozů, které jsou i vidět z oběžné dráhy, a které mají nečekaný náklon. A tady zase pomohl vrtulník a při 27. letu na žádost vědců z týmu Perseverance vyfotografoval detaily tohoto hřebene.

Jako demonstrátor ověření létání na Marsu tedy toho vrtulník dokázal již velice hodně. Bohužel přichází zima a vrtulník toho už asi moc nenalétá. Je možné, že zimu vrtulník nějak přežije, ale mám obavu, že během zimy jeho baterie degradují do takového stavu, že je nebude možné dobít tak, aby vrtulník mohl letět. Budu ale moc rád, jestli ho někdy v září „uvidím“ ve vzduchu.

[upraveno 13.5.2022 22:59]


Ervé - 14/5/2022 - 09:08

Když to shrnu, každý další rover, který na Mars poletí bez svého dronu/vrtulníku, bude špatně navržený.


LeeMer - 14/5/2022 - 09:32

citace 14.5.2022 - 09:08 - Ervé:
Když to shrnu, každý další rover, který na Mars poletí bez svého dronu/vrtulníku, bude špatně navržený.


Na dalším (větším) vrtulníčku se již pracuje.


HonzaVacek - 14/5/2022 - 11:37

Mapka s polohou roveru k solu 437 / 13.5.2022. Na mapce je vyznačena hlavní trasa průzkumu mezery Hawksbill Gap, jak byla prezentována na setkání MEPAG 39, a na kterou se Perseverance nyní vydává. Trasa není dlouhá, pouhých 480 m, ale pro Preseverance bude náročná, protože musí zdolat převýšení přes 41 m v komplikovaném terénu. Vrtulník Ingenuity je nyní od roveru ve vzdálenosti 670 m, ale v okamžiku, kdy rover postoupí dále do mezery, budou jim ve spojení bránit terénní překážky. Bylo by tedy dobré, kdyby vrtulník do zimy zvládnul ještě 1-2 lety, aby byl roveru na dosah, a bylo tak možné sledovat, jak na vrtulník působí zimní hluboké mrazy.


HonzaVacek - 14/5/2022 - 22:18

Pohled na Hawksbill Gap z polohy Perseverance 437 10:29:09 LMST / 13.5.2022 15:30:24 UTC


HonzaVacek - 16/5/2022 - 18:55

Včerejší sol 439 Perseverance opět popojela necelých 20 m severně.


HonzaVacek - 16/5/2022 - 20:12

Pohled levou navigační kamerou ze současné pozice Perseverance na část planiny planiny Three Forks 15.5.2022 21:44:44 UTC / 439 15:16:25 LMST


HonzaVacek - 17/5/2022 - 19:13

Pohled na odkryté vrstvy sedimentů na okraji mezery Hawksbill Gap.


MastCam-R: 15.5.2022 16:28:18 UTC / 439 10:08:27 LMST


NavCam-L: 15.5.2022 18:46:54 UTC / 439 12:23:20 LMST


HonzaVacek - 18/5/2022 - 16:45

Včerejší 441. sol se již Perseverance vydala do kopce a začala zvolna stoupat do mezery Hawksbill Gap. Zatím vystoupala 3 m a pak se traverzem vydala 19 m směrem na západ. Celková délka trasy byla 36 m. Perseverance nyní stojí ve svahu s celkovým náklonem necelých 12°.




NavCam-L: 17.5.2022 23:57:50 UTC / 441 16:08:54 LMST

Upraveno: v mapkách jsem ještě aktualizoval trasu Perseverance průzkumu Hawksbill Gap s některými možnými výjezdy k zajímavým lokalitám, tak jak je prezentoval Ken Farley na květnovém MEPAG.

[upraveno 18.5.2022 17:59]


HonzaVacek - 18/5/2022 - 21:11

V tomto článku je krátce zmíněný nejbližší plán pro Perseverance. Nyní by neměla již moc stoupat a vydá se po plánované trase odbočkou směrem na západ pod ty výrazné výchozy. Je to malá oblast, kterou nazvali Devils Tanyard. Tady okoukne místa, kde by se mohly odebrat vzorky, vrátí se na křižovatku a začne opět stoupat s několika dalšími zastávkami. Plánovaná trasa obhlídky Hawksbill Gap (ta horní cesta) končí v místě nazvaném Rocky Top. Cestou zpět do Three Forks pak teprve začne odebírat vzorky, ale to by mělo být podle Kena Farleyho až ve druhé polovině roku.

[upraveno 18.5.2022 21:37]


HonzaVacek - 19/5/2022 - 20:34

Pohled přes západní část Three Forks směrem ke kopci Kodiak ze současné pozice Perseverance. Ta sice již začíná zvolna stoupat mezerou Hawksbill Gap, ale svůj rekord v elevaci ještě nepřekročila. Když byla na druhé straně, tam kam se kamerou dívá, byla o 14,7 m výš (−2520,9 m - sol 419), než je teď.


HazCam-L: 17.5.2022 22:59:11 UTC / 441 15:11:49 LMST


Grofino - 21/5/2022 - 12:10

Nevím zdali to tu prošlo. Vrtulník má potíže se ziskem energie a spojením.
https://21stoleti.cz/2022/05/16/trable-na-marsu-tamnimu-vrtulnicku-ingenuity-zvoni-hrana/

Uvidíme na jaře. Překvapil.
Možná ještě lepší shrnutí.
https://www.washingtonpost.com/technology/2022/05/13/nasa-ingenuity-mars-helicopter-perseverance/
https://twitter.com/William08640111/status/1526600905549807618



kismet - 23/5/2022 - 07:11

K bateriím Ingenuity jsem vložil odklaz 09.5.2022 - 10:38

go.nasa.gov/3w9n6Jx


HonzaVacek - 23/5/2022 - 18:04

Zatím poslední jízdu vykonala Perseverance 443. sol, kdy popojela 67 m směrem na západ a opět se trochu přiblížila k Three Forks. Nyní stojí na rozhraní delty a Three Forks, a jak to podle dnešních snímků vypadá, začala se již věnovat průzkumu čela delty na jižním okraji mezery Hawksbill Gap.

Lokalitu jižní Séítah opustila Perseverance 340. sol (3.2.2022), kdy odjela z místa, na kterém odebírala vzorky z kamene Issole, a vydala se tak na dlouhé putování k deltě. Od té doby až na několik zastávek byla neustále na cestě, a aby se dostala do tohoto místa, musela ujet vzdálenost 8,73 km.


NavCam-L: 23.5.2022 2:10:57 UTC / 446 15:05:49 LMST


Grofino - 23/5/2022 - 20:04

Vozítko je pokryto rzí a nebo je marsprachem?


Ervé - 24/5/2022 - 07:17

citace 23.5.2022 - 20:04 - Grofino:
Vozítko je pokryto rzí a nebo je marsprachem?



Rez vzniká reakcí železa s velkým množstvím kyslíku (velký tlak), takže asi chápeš, že na Marsu to rez nebude.


HonzaVacek - 24/5/2022 - 12:02

Jenom ještě doplnění k příspěvku o problémech Ingenuity. Ono je to tam sice i vidět z té tabulky teplot, ale když si to člověk namaluje, bývá to přehlednější. Na grafu je vývoj teplot, jak ho naměřila Perseverance přístrojem MEDA. Ty teploty se nijak dramaticky nemění. Dochází k mírnému poklesu denních teplot, ale noční zůstávají zatím zhruba stejné. Když Ingenuity provedla 423. sol svůj 28. let, byla dokonce průměrná teplota nižší, než když se přepnula do nouzového režimu. Stejně tak se za uvedené období nijak výrazně nezměnila délka dne, která je zhruba něco přes 11 hodin. Od 23. letu do solu 427 se zkrátila asi o 2,5 minuty, v 423 sol to bylo 11 hodin 18 minut, 429 sol 11 hodin 16 minut a výška slunce v pravé poledne klesla o necelý stupeň z 56°15′na 55° 23′.

Mezi soly 423 a 427 se tedy uvedené podmínky nijak nezměnily a přesto 423. sol Ingenuity letěla, a o 4 soly později již byla v nouzovém režimu, protože nedokázala přes den plně dobít baterie. Pokud tedy vyloučíme, že během této krátké doby došlo k náhlému zhoršení stavu baterií, o čemž se JPL nikde nezmiňuje, nebo že se náhle zvýšila zaprášenost solárních panelů, tak už zbývá jenom jedna možnost, o které se naopak JPL zmiňuje. Tady by pomohla data měření tau atmosféry, která se mi bohužel pro toto období nepodařilo najít. Množství prachu v atmosféře, který pak výrazně sníží sluneční svit a tím i výrobu energie solárními panely, se může velice rychle změnit, a to asi bylo tou pravou příčinou vyřazení Ingenuity z provozu. Jenomže když se ale podíváme na snímky z Perseverance, tak ani ta průhlednost atmosféry se nijak výrazně nezměnila, protože val kráteru i to ten vzdálenější je docela dobře vidět. Pokud je tedy příčinou problémů vrtulníku prašnost atmosféry, mělo by tedy jít o prach ve vyšších vrstvách atmosféry.




Pohled na Santa Cruz 423., 426. a 427. sol [upraveno 24.5.2022 12:19] [upraveno 24.5.2022 12:25]


Ervé - 24/5/2022 - 15:22

Hodnota tau asi klesala pomalu, Ingenuity měla baterie nabité, ale po vyčerpání letem už je kvůli pomalému nabíjení nedokázala dost nabít. Taky se může projevovat pokles kapacity baterie jak opotřebením, tak poklesem teplot - zkrátka spousta vlivů, která sol za solem ubírá baterii.


HonzaVacek - 24/5/2022 - 21:56

K Ingenuity ještě obrázek, jak se zkracují dny. Od posledního letu se délka dne, kdy je slunce nad obzorem, zkrátila o 15 minut (0,25 hod).



[upraveno 24.5.2022 22:35]


HonzaVacek - 25/5/2022 - 20:31

Dva obrázky z nového místa, na které Perseverance dojela 448. sol, a při této jízdě urazila vzdálenost 68 m. Zatím se stále pohybuje podél okraje dunového pole, které odděluje čelo Delty a planinu Three Forks, a vybírá místa, na kterých později odebere vzorky.


NavCam-R: 25.05.2022 4:25:32 UTC / 448 15:59:44 LMST


NavCam-L: 25.05.2022 4:27:59 UTC / 448 16:02:07 LMST

Jenom si ještě dovolím krátké shrnutí dalších plánů Perseverance, ačkoliv některé informace tady již zazněly. Po ukončení 1. vědecké kampaně, která byla zaměřena na průzkum dna kráteru v oblasti Séítah a Máaz, zamířila Perseverance k Deltě objetím Séítah a zhruba se držela plánu trasy, která vedla na vršek Delty. Tato trasa byla prezentována na únorovém setkání MEPAG. Této trasy se držela až do 28.4.2022 / sol 422, kdy zřejmě došlo k zásadní změně dalších plánů. Perseverance se začala vracet k Three Forks a zamířila na sever k čelu Delty. V té době se také začal zmiňovat průzkum mezery Hawksbill Gap, který by měl proběhnout do konce letošního roku. Na vršek Delty by měl rover zamířit až v příštím roce 2023 a k okraji kráteru pak v následujícím 2024. Ze tří původních vědeckých kampaní: 1. dno kráteru (2021), 2. Delta (2022), 3. okraj kráteru (2023) se tak vlastně staly čtyři: 1. dno kráteru (2021), 2. čelo Delty-Hawksbill Gap (2022), 3. vršek Delty (2023) a 4. okraj kráteru (2024).

Z květnového MEPAG ještě nejsou dostupné dokumenty a máme jenom kusé informace, ale podle obrázku z tohoto setkání se Perseverance držela vyznačené trasy přibližně do 17.5.2022 / sol 441. A tady zřejmě opět došlo ke změně plánu a místo vzhůru do Hawksbill Gap si to namířila podél Three Forks směrem na západ. Podle mého odhadu teprve tady vyjede nahoru k výraznému odkrytému podloží, které označují názvem Bacon strip. Odtud se pak Perseverance asi vrátí po již plánované trase a bude pokračovat vzhůru. Pokud je v této fázi cílem vybrat místa pro pozdější odběr vzorků, je tato změna trasy docela logická, protože Perseverance zbytečně nepojede dvakrát po stejné trase a prohlédne si toho více, aniž by se jí celková trasa nějak prodloužila. Perseverance by měla vyjet až někam k místu označovaného jako Rocky Top a teprve na zpáteční cestě by měla začít odebírat vzorky na předtím vybraných místech. V blozích JPL však bylo zmíněno, že pokud vědecký tým usoudí, že vzorek by mohl být hodně důležitý, odebere ho Perseverance ihned a nebude čekat až na zpáteční cestu.

Co se týká Ingenuity, tak tady je situace nejistá, a i chybí potřebné informace, jak na tom v této chvíli je. Dnes například bylo staženo velké množství obrázků z dřívějších letů vrtulníku. Tady ovšem není jisté, jestli byly obrázky stažené z vrtulníku v těchto dnech nebo je již delší dobu měla Perseverance v paměti a dnes je jenom odeslala na Zemi. Čas ale hraje proti Ingenuity. Klesají denní teploty (zvyšují se nároky na vyhřívání a zvyšuje se množství energie potřebné k vyhřívání), zkracují se dny (zkracuje se doba po kterou lze baterie dobíjet ze solárního panelu, a naopak se prodlužuje doba potřebná k vyhřívání), klesá výška slunce na obzorem v pravé poledne a v tomto ročním období se zvyšuje množství prachu v atmosféře (klesá množství energie vyprodukované solárními panely). S každým dalším solem tak klesá pravděpodobnost, že ji ještě uvidíme letět. Trochu je to v rozporu s tím, co bylo původně plánované, že pomůže Perseverance s vyhledáním vhodné trasy vzhůru na Deltu. Tým Ingenuity věděl, že přijde zima, a že v tomto období to bude pro vrtulník velmi kritické. Tady nejspíš došlo k tomu, že vrtulník a možná ani rover nedorazily do Delty tak rychle, jak bylo v plánu. Vrtulník se i zdržel dvěma lety navíc, které v plánu asi nebyly: obhlédnout zadní kryt s padákem a pak výchoz na hřebeni Fortun.


HonzaVacek - 25/5/2022 - 21:50

Perseverance má na kontě další objev. Zjistila, proč je v atmosféře neustále velké množství prachu. Ten ve výsledku způsobuje, že obloha na Marsu má narůžovělou barvu. Občasné prachové bouře, a to ani ty silné celoplanetární nebo sezónní to vysvětlit nemohou. Po jejich odeznění by se obloha poměrně rychle vyčistila. Musí tedy existovat mechanismus, který prach do atmosféry neustále dostává. A jak Perseverance zjistila, mohou zato „prachoví ďáblové“ a občasné silné poryvy větru, které neustále zásobují atmosféru načervenalým prachem. Co se ovšem neví a co zůstává neobjasněné, proč v Elysium Planitia, kde je InSight, způsobují prachoví ďáblové menší zdvih prachu než na ostatních místech Marsu.

Podrobná studie zde.


HonzaVacek - 27/5/2022 - 07:02

Dva nové snímky z místa přistání Ingenuity po 28. letu, který proběhl 29.4.2022 / sol 423. Oba snímky byly pořízené včera 26.5.2022 ~4:33 UTC / ~15:29 LMST.


HonzaVacek - 27/5/2022 - 09:20

Jenom krátce k vývoji počasí. Dlouhodobě denní teploty sice vlivem ročního období klesají, ale posledních 25 solů mají růstový trend. Může to souviset s tím, že se atmosféra od prachu vyčistila a už je vidět i protější val kráteru Jezero (ten mohutný kopec, který leží na opačné straně kráteru, než je Perseverance). Je vzdálený 47 km. Pro Ingenuity je to velice příznivá zpráva.




HonzaVacek - 27/5/2022 - 14:46

Až Perseverance začne stoupat do Hawksbill Gap, začne komunikaci s vrtulníkem bránit vysoký výběžek Delty, který je mezi vrtulníkem a roverem, a s největší pravděpodobností dojde ke ztrátě spojení. Pokud by se ale vrtulníku podařil ještě jeden kratší let o délce přibližně 350 m jihozápadním směrem (hlavně do místa kde nebude bránit ten výběžek), dostala by se Ingenuity do polohy, ve které budou v přímé viditelnosti, i když Perseverance bude nahoře v Hawksbill Gap a budou moci být neustále v kontaktu. To by mohlo zvýšit šance vrtulníku pro přežití zimy. Řídící tým by tak měl možnost podle aktuálních tepelných podmínek, stavu baterií a příkonu ze solárního panelu regulovat a optimalizovat vyhřívání vrtulníku a tím docílit toho, aby byly baterie po skončení zimy v co nejlepším možném stavu.


Oblast viditelnosti antén roveru a vrtulníku po případném krátkém letu na jihozápad


HonzaVacek - 27/5/2022 - 19:51

Shrnutí problémů, se kterými se Ingenuity potýká v nadcházejícím zimním období, od vedoucí týmu Teddyho Tzanetose. Co se týká přečkání zimy, tak tento blog nevyznívá až tak pesimisticky, a je v plánu i let č. 29, ke kterému by mohlo dojít v příštích solech.

V krátkosti:

1. Již není možné vyhřívat vrtulník po celou noc, a tak teploty baterií a elektroniky vrtulníku klesají na okolní teploty kolem −80°C.

2. Každou noc se resetují hodiny vlivem ztráty napájení a vrtulník tak není synchronizován s Perseverance. Ta byla tedy přeprogramována tak, aby se pokoušela navazovat spojení v odhadnutém čase, kdy po mrazivé noci vrtulník ráno ožije, což zatím funguje.

3. Podle telemetrie je vrtulník v dobrém stavu a zatím i bez následků po nočním vymrznutí.

Dnes vrtulník odeslal na Perseverance opět dva kontrolní snímky z navigační kamery.


Grofino - 27/5/2022 - 20:55

Jaké baterie používají? A nebo je nejdříve nahřejí a pak teprve nabíjejí?


HonzaVacek - 27/5/2022 - 21:13

citace 27.5.2022 - 20:55 - Grofino:
Jaké baterie používají? A nebo je nejdříve nahřejí a pak teprve nabíjejí?


Vrtulník má 6 komerčních Li-ion baterií Sony SE US18650 VTC4. O tom jestli ráno před nabíjením zahřívají z energie ze solárního panelu není nikde zmínka, a ani o tom jakým způsobem přichází vrtulník k životu. Je ale možné, že je před nabitím trochu zahřejí energií ze solárního panelu. Snad se časem dozvíme podrobnosti.



Včerejší sol Perseverance popojela jenom malý kousek k odkrytému podloží, aby si ho mohla prohlédnout. Najela sice 8,5 m, ale od předchozí pozice se vzdálila necelý 4,5 m.


[upraveno 27.5.2022 21:21]


HonzaVacek - 28/5/2022 - 10:01

Ještě jednou poslední barevný obrázek z Ingenuity, který pořídila 26.5.2022 4:34:06 UTC / 449 15:29:32 LMST. Je to stejný snímek, který jsem tu uvedl před několika dny, ale tentokrát je již stažený celý. To, že byl ten předchozí snímek poškozený bychom neměli přičítat vrtulníku, který zápasí s nedostatkem energie. Docela často se stává, že některé snímky dorazí s nějakým poškozením. Příčinou může být chyba přenosu mezi roverem a orbiterem nebo mezi orbiterem a DSN apod. Obvykle se takové snímky stáhnou opakovaně, a nakonec dorazí nepoškozené.


[upraveno 28.5.2022 10:10]


HonzaVacek - 29/5/2022 - 18:28

Perseverance provedla po dlouhé době další výbrus a zároveň první ve vědecké kampani zaměřené na průzkum čela delty. Podle snímků byl výbrus provedený přibližně 29.5.2022 ~5:40 UTC / 452 ~14:40 LMST.


HonzaVacek - 29/5/2022 - 18:56

Perseverance má v karuselu uloženou sadu třech druhů nástrojů. Jednak brusné hlavice na dělání výbrusů, jádrové vrtáky pro odběr vzorků z pevných hornin a pak ještě jeden, který zatím dosud nepoužila. Na obrázku je to ten vlevo. Je to speciální vrták pro odběr sypkého materiálu.


HonzaVacek - 30/5/2022 - 02:07

Tohle se stalo s podložím, když Perseverance prováděla výbrus (animace po rozkliknutí obrázku).


HonzaVacek - 30/5/2022 - 02:30

Shrnutí událostí posledních solů se zaměřením hlavně na Ingenuity


[upraveno 30.5.2022 02:31]


HonzaVacek - 30/5/2022 - 13:41

Pohled na v pořadí již osmý výbrus, který provedla Perseverance, ale u kterého zatím neznáme jméno. První výbrus provedený 151. sol byl zkušební, další již byly vědecké a byly pojmenované: Guillaumes, Bellegarde, Dourbes, Quartier, Montpezat a Alfalfa. I dnes zůstala Perseverance na stejném místě, na které popojela 449. sol (RMC: 26_0).


NavCam-L: 29.5.2022 5:51:23 UTC / 452 14:49:11 LMST


HonzaVacek - 31/5/2022 - 17:50

Mapka geologických formací, které se nacházejí v oblasti Three Forks, ale jestli je mám přeložené terminologicky správně, za to krk rozhodně nedám. Na mapce jsou i upřesněné názvy jednotlivých útvarů. Ještě ale nemám úplně jasno, co přesně se jmenuje Cape Nukshak. Na mapkách z různých prezentací o Perseverance a Ingenuity, to mají označené různě. Na většině je tak označená ta vyvýšená široká plošina, ale na jiných to vypadá, že je to velký západní výběžek delty.


HonzaVacek - 31/5/2022 - 21:13

Pohled na kopec Kodiak levou kamerou MastCam-Z ze současné polohy Perseverance. Ta stojí stále na stejném místě (RMC: 26_0), ze kterého již pořídila stovky snímků kamerou MastCam. Bude nové panorama?


Levá MastCam-Z: 31.5.2022 4:25:46 UTC / 454 12:08:48 LMST


HonzaVacek - 1/6/2022 - 02:44

Prezentace z MEPAG 39 k misi MSR v souvislosti s možným úložištím vzorků od Perseverance. Jak se zdá, pro první úložiště preferují oblast Three Forks, kam by vzorky mohly být uložené koncem letošního roku.




[upraveno 1.6.2022 02:58]


HonzaVacek - 1/6/2022 - 03:10

Tato prezentace z MEPAG-39 se Perseverance přímo netýká, ale je tam o ní několik stránek.


HonzaVacek - 1/6/2022 - 09:25

K dnešními dni jsou z vrtulníku Ingenuity staženy téměř všechny snímky z navigační kamery. Chybí již pouze první část (asi 30 s) letu č. 24 (sol 398). V posledních solech bylo z vrtulníku staženo veliké množství chybějících snímků z navigační kamery a kamery RTE (barevná). Týká se to letů, když Persverance objížděla Sáítah. Velké vzdálenosti a terénní překážky mezi roverem a vrtulníkem zřejmě neumožňovaly spojení s dostatečnou přenosovou rychlostí, a tak se stahovalo pouze posledních pět snímků z každého letu, které jsou potřebné pro přesnou lokalizaci místa přistání. Nyní jsou od sebe vzdálené 807 m bez výrazných terénních překážek.


HonzaVacek - 1/6/2022 - 09:58

Co ale stále chybí, je několik snímků z kamery CacheCam, a tady si nejsem ani jistý, jestli ty snímky vůbec byly pořízené. Po každém odběru vzorku se před uzavřením pouzdra provede kontrola touto kamerou, aby bylo jisté, že při manipulaci se vzorkem v karuselu vzorek někde cestou nevypadl, a vzorek je opravdu v pouzdře. Po této kontrole se pak pouzdro uzavře a provede se snímek víčka pouzdra, na kterém je i vidět sériové číslo víčka. Tím se i provede kontrola, že je pouzdro uzavřené. Teprve pak se uzavřené pouzdro se vzorkem uloží do zásobníku. Když byl rover na cestě k deltě, zastavil se poblíž místa přistání v oblasti Máaz, kde z kamene Sid odebral dva vzorky. A z druhého odběru (vzorek Atsah), který proběhl 377. sol, tyto snímky chybí. Proč tomu tak je, jsem se zatím nikde nedočetl. Poslední snímek kamery CacheCam je ze solu 371 po odběru prvního vzorku (Hahonih) z kamene Sid.


HonzaVacek - 1/6/2022 - 18:20

Perseverance se dnes vydala severním směrem a na vzdálenosti 23,5 m vystoupala 4,7 m. Pohybuje se zhruba po odhadované trase k výraznému podloží, které v jednom blogu JPL bylo označené jako Bacon strip, ale podle prezentace, kterou měl Bob Balaram na setkání na Philosophical Society of Washington, by tento útvar měl mít jméno White rock.


Přední kamera HazCam-L: 1.6.2022 8:06:28 UTC / 455 15:05:04 LMST


HonzaVacek - 1/6/2022 - 19:33

Snímek zadního krytu z navigační kamery Ingenuity při 26. letu. Snímek byl pořízený 20.4.2022 1:32:14 UTC / 414 11:39:34 LMST.


HonzaVacek - 2/6/2022 - 09:02

Prachoví ďáblíci, jak je zachytila Perseverance navigační kamerou.


MiraH - 2/6/2022 - 16:13

citace 2.6.2022 - 09:02 - Honza Vacek:
Prachoví ďáblíci, jak je zachytila Perseverance navigační kamerou.
To je super sekvence snímků. Překvapuje mě, že je jich tolik v jeden čas a na jednom místě.


HonzaVacek - 2/6/2022 - 17:59

Ten předchozí snímek s ďáblíky je ze solu 148. 117. sol ovšem Perseverance zaznamenala dosud největší poryv větru, který zvedl mohutný oblak prachu, a který zasáhl oblast o velikosti asi 4 km².


MiraH - 2/6/2022 - 19:44

citace 2.6.2022 - 17:59 - Honza Vacek:
Ten předchozí snímek s ďáblíky je ze solu 148. 117. sol ovšem Perseverance zaznamenala dosud největší poryv větru, který zvedl mohutný oblak prachu, a který zasáhl oblast o velikosti asi 4 km².
Taky dobré. Přece jen je vidět, že ačkoliv je řídký, tak pořád je tam vzduch, který ovlivňuje místní počasí. A umožňuje létat vrtulníku. Budoucí osadníci budou mít vyžití.


HonzaVacek - 2/6/2022 - 21:30

Po dnešní jízdě již má Perseverance „slaninu“ nadohled.


NavCam-R: 2.6.2022 9:03:16 UTC / 456 15:21:49 LMST


HonzaVacek - 2/6/2022 - 22:36

Perseverance se dnes vydala severovýchodním směrem. Ujela vzdálenost 19,8 m a vystoupala 2,6 m. Zaparkovala poměrně hodně nakloněná - téměř 16°, což je na předchozím snímku docela dobře vidět.


HonzaVacek - 3/6/2022 - 11:12

Pohled na Three Forks po včerejší jízdě (sol 456). Ten kopeček, který je na rozhraní delty a obzoru, a je vlastně po pravé straně Santa Cruz (na mapě jižně), by se měl jmenovat Mauna Kahalawai.


NavCam-L: 2.6.2022 8:50:39 UTC / 456 15:09:32 LMST


HonzaVacek - 3/6/2022 - 11:53

Ještě informace o vývoji teplot měřených Perseverance. Za poslední marsovský týden (7 solů) je průměr nejvyšších teplot −15,7 °C a průměr nejnižších teplot −81,6 °C.


HonzaVacek - 5/6/2022 - 05:38

Pohled 3D na současné působiště Perseverance.


MiraH - 5/6/2022 - 08:13

citace 5.6.2022 - 05:38 - Honza Vacek:
Pohled 3D na současné působiště Perseverance.
Působivý pohled. Je to krásně přehledné.


HonzaVacek - 5/6/2022 - 19:57

Moc pěkně udělaný interaktivní 3D model místa dopadu zadního krytu.


HonzaVacek - 6/6/2022 - 17:53

Pod dnešní jízdě dorazila Perseverance až k výraznému světlému podloží, kterému říkají „Bacon strip“.


NavCam-L: 6.6.2022 10:43:19 UTC / 460 14:25:05 LMST.


HonzaVacek - 6/6/2022 - 18:15

Mapky s polohou Perseverance po dnešní jízdě dlouhé 41 m.


[upraveno 6.6.2022 18:17]


HonzaVacek - 6/6/2022 - 20:33

Po dnešku jsou stažené i dosud chybějící snímky navigační kamery vrtulníku z první poloviny 24. letu (sol 398). Všechny lety jsou již tedy pokryté navigačními snímky od startu až po přistání.



[upraveno 6.6.2022 22:13]


HonzaVacek - 6/6/2022 - 22:03

Během předletové přípravy na 29. let bylo zjištěno, že přestal fungovat senzor náklonu zřejmě vlivem nízkých nočních teplot, které klesají pod −80 °C. Náklon vrtulníku však lze zjistit i z IMU (Inertial Measurement Unit ), ale jsou k tomu potřebné úpravy letového software, aby IMU mohla zastoupit senzor náklonu. Naštěstí se s touto situací počítalo již dříve, tak jsou softwarové úpravy připraveny. Nahrání nového programu i testování bude trvat nějakou dobu, ale počítá se, že během několika solů by mohl být vrtulník připravený k dalšímu letu.



[upraveno 6.6.2022 22:07]


HonzaVacek - 7/6/2022 - 20:07

Dnes Perseverance popojela necelých 18 m na sever a již stojí na "Bacon strip".


Zadní HazCam-R: 7.6.2022 10:55:02 UTC / 461 13:57:57 LMST


HonzaVacek - 11/6/2022 - 09:32

Včerejší 464. sol Perseverance popojela 16 m na severní okraj Bacon strip.


NavCam-R: 10.6.2022 13:29:40 UTC / 464 14:32:52 LMST


HonzaVacek - 11/6/2022 - 09:48

Perseverance nyní stojí natočená s azimutem 29,7° a s celkovým náklonem 12,4°.


HonzaVacek - 11/6/2022 - 12:12

Pro zájemce podrobná tabulka všech 28. letů vrtulníku Ingenuity. Většina dat by měla pocházet z databáze PDS, která jsou např. publikována u mapky JPL ve formátu geojson. Do tabulky jsem přidal několik sloupečků, které v datech nebyly. Jedná se o časy přistání, vzdálenost od místa přistání SF3_Dist_m a průměrnou rychlost vrtulníku během letu Avg_Spd v m/s. Význam sloupečků je následující:

Flight: číslo letu. Let č.0 označuje položení vrtulníku z Perseverance na Povrch Marsu; Sol: sol, ve kterém let proběhl; Landing_Time_LMST: čas přistání v LMST. Je odečtený ze snímků navigační kamery vrtulníku a odchylka by většinou neměla přesáhnou 1 s; Landing_Time_UTC: čas přistání přepočítaný z LMST do UTC; SF3_X,Y,Z: jsou kartézské souřadnice vrtulníku vzhledem k místu přistání Perseverance (Site Frame 3 - kdy proběhla přesná lokalizace roveru). Osa X směřuje k severu, Y na východ a Z k nadiru. Vzdálenosti jsou pro válcovou mapovou projekci se standardní rovnoběžkou 18,4663° (pro plánované místo přistání); SF3_Dist_m: vzdálenost v metrech od místa přistání Perseverance; Easting, Northing: vzdálenost vrtulníku v metrech od nultého poledníku a od rovníku opět ve válcové projekci se standardní rovnoběžkou 18,4663°; Elev_Geoid: elevace ve výškové stupnici MOLA; Lon, Lat: areocentrické souřadnice polohy vrtulníku; Dist_m, Total_m: délka příslušného letu a celková vzdálenost, kterou vrtulník uletěl; Max_Alt_m: maximální dosažená výška nad terénem během letu; Max_Spd_m: maximální dosažená rychlost; Duration_s: doba letu v SI sekundách; Avg_Spd: průměrná rychlost vrtulníku během letu.


HonzaVacek - 13/6/2022 - 18:36

Vrtulník uskutečnil 29. let. Let proběhl již v sobotu 11.6.2022 ~15:06 UTC / 465 ~15:28 LMST a je to nejpozději provedený let. Vrtulník dosud létal dopoledne, až v poledne, ale nyní letěl až odpoledne. Zřejmě se čekalo na dostatečné nabití baterií, které jsou v současné době každé ráno úplně vybité.


HonzaVacek - 14/6/2022 - 08:48

Animace sestavená z pěti posledních snímků letu č. 29 před přistáním vrtulníku Ingenuity. Vlevo dole je číslo letu a na pravé straně je čas palubních hodin. Poslední snímek byl pořízený zhruba 1-2 s před dosednutím.


HonzaVacek - 14/6/2022 - 13:23

Perseverance se nyní nachází nejen v geologicky zajímavé lokalitě, ale i v místě, kde skončilo několik fragmentů, které odpadly v závěrečné fázi EDL, zejména v okamžicích vystřelení padáku a odhození tepelného štítu.


HonzaVacek - 14/6/2022 - 13:52

Nejspíše se bude jednat o kus tepelné izolace.


HonzaVacek - 14/6/2022 - 17:29

Podle letového deníku byl let č. 29 dlouhý 179 m, trval 66,6 s a proběhl v obvyklé výšce 10 m. Maximální dosažená rychlost byla 5,5 m/s.


LeeMer - 16/6/2022 - 08:07

https://twitter.com/Kosmo_Michal/status/1537315498446184449


HonzaVacek - 17/6/2022 - 10:42

Pohled na západní část skalního výchozu severně nad Bacon strip. A jak se zdá, vědecký tým Perseverance je z tohoto místa štěstím bez sebe.


MatsCam-Z-L: 13.6.2022 11:06-11:12 UTC / 467 10:17-10:23 LMST


MiraH - 17/6/2022 - 19:01

citace 17.6.2022 - 10:42 - Honza Vacek:
Pohled na západní část skalního výchozu severně nad Bacon strip. A jak se zdá, vědecký tým Perseverance je z tohoto místa štěstím bez sebe.
Hezký snímek. V geologii se nijak nevyznám, ale dle mého laického názoru je to krásný příklad usazených hornin (ve vodě ?) a zřejmě to trvalo dlouho.


HonzaVacek - 17/6/2022 - 21:59

Ještě jedna mozaika ze stejného místa opět složená ze snímků levé kamery MastCam-Z, a které podle mého i ukazuje, proč je vědecký tým tak nadšený touto lokalitou.


[upraveno 17.6.2022 22:12]


HonzaVacek - 18/6/2022 - 08:32

JPL již publikovala podrobnější data o 29. letu vrtulníku, takže tady je aktuální mapa oblasti Three Forks. 29. letem se vrtulník přehoupl přes hranici 7 km v celkové vzdálenosti, kterou uletěl od vysazení na povrch Marsu ve 43. solu. Ve vzduchu strávil celkem 55 minut a 23 sekund.


HonzaVacek - 20/6/2022 - 23:29

Phil Stooke už své mapky na UMSF nepublikuje tak často, jako dříve. Tady je jeho úplně čerstvá, abych sem nedával jenom ty svoje. Jsou na ní všechny používané názvy pro útvary a oblasti, ale jak sám říká, není si úplně jistý, že jsou všechny na správném místě.

Ona je to totiž tak trochu detektivka, protože ty názvy se vyskytují hlavně v blozích členů týmu, ale už k blogům chybí mapka, aby bylo zřejmé, co je co. Někdy je to jasné, někdy ne. Kde to opravdu oficiálně je, se pak dozvídáme až z různých prezentací, ale i tady se to liší. Hlavně mezi členy týmu Ingenuity a vědeckým týmem Perseverance. Já dávám přednost názvům od vědeckého týmu Perseverance a používám ten nejzažitější název, jako např. Bacon strip, kdy už při podhledu na snímek HiRISE ten plátek slaniny prostě praští do očí.

Umístění názvů na té Philově mapce víceméně odpovídá tomu, co si myslím, že se tak jmenuje, ale se dvěma výhradami. Jednak si úplně nejsem jistý, že Cape Nukshak je jenom ta plošina, ale o tom už jsem tu psal, a pak Rocky Top má Phil na mapce asi moc nízko. Podle mě leží o něco výš v mezeře Hawksbill Gap. Mělo by to být místo, kam až Perseverance vystoupá v této vědecké kampani zaměřené na čelo delty. Je ale možné že se pletu.


HonzaVacek - 21/6/2022 - 17:19

Po deseti solech Perseverance opět trochu popojela a včerejší 474. sol po krátké jízdě dlouhé necelých 16 m zaparkovala severovýchodně od předchozí pozice.


NavCam-R: 20.06.2022 20:04:24 UTC / 474 14:31:45 LMST
[upraveno 21.6.2022 17:38]


HonzaVacek - 21/6/2022 - 20:15

Vývoj maximálních a minimálních teplot ke včerejšímu solu 474, jak je měří Perseverance meteorologickou stanicí MEDA (Mars Environmental Dynamics Analyzer).


HonzaVacek - 23/6/2022 - 19:21

Z vrtulníku byly staženy snímky navigační kamery pokrývající téměř celý let č. 29. Ještě chybí snímek po přistání.


Grofino - 23/6/2022 - 20:46

Ty teploty jsou drsné.


HonzaVacek - 24/6/2022 - 18:50

Perseverance 477. sol opět o kousek popojela (12 m), ale stále se zdržuje v místě označovaném jako Bacon strip (Hogwallow Flats) a vybírá místa pro pozdější odběr vzorků. Zdejší podloží je tvořené jemnozrnnými horninami, které jsou velice křehké. To jsme už viděli na několika snímcích, kdy se při provádění výbrusu rozpadly. Pro vědce jsou však tyto horniny velice zajímavé, protože tento druh hornin může uchovávat důkazy o případném minulém životě na Marsu.


HonzaVacek - 24/6/2022 - 20:43

Pohled na západní část Three Forks ze současné pozice roveru, který stojí na severním okraji Bacon strip (Hogwallow Flats).


NavCam-R: 23.06.2022 23:14:51 UTC / 477 15:41:31 LMST [upraveno 24.6.2022 20:44]


HonzaVacek - 11/7/2022 - 21:12

Perseverance se stále zdržuje na místě, na které dojela 477. sol / 23.6.2022. Minulý týden zde provedla první odběr vzorku v rámci 2. kampaně, která je zaměřená na průzkum čela Delty. K odběru si vědecký tým původně vybral velký fragment horniny, který odpadl z výchozu nad roverem, a který dostal jméno Betty’s Rock (na snímku v příspěvku z 21.6.2022 je to velký vrstvený kámen před Perseverance). Jenomže jeho tvar a nevhodné rozložení vrstev nakonec neumožnily bezpečně umístit rameno s vrtací soupravou tak, aby se dal odběr provést, proto vědecký tým vybral pro odběr jiný cíl o kousek vedle, který má podobnou strukturu, ale pro odběr vzorku je mnohem vhodnější. Dostal jméno Skinner Ridge.


Pohled na Skinner Ridge kamerou NavCam-L 23.6.2022 23:20:28 UTC / 477 15:46:59 LMST.

Výbrus této horniny byl provedený přibližně 29.6.2022 ~0:36 UTC / 482 ~13:48 LMST a vlastní odběr vzorku provedla Perseverance 7.7.2022 mezi 7:52-8:29 UTC / 490 15:44-16:20 LMST.


Příprava k odběru vzorku z horniny Skinner Ridge. Mozaika ze snímků kamery HazCam-L, které byly pořízené 7.7.2022 7:52:42 UTC / 490 15:44:39 LMST.

Pak již proběhla obvyklá kontrola vzorku ve vrtáku, jeho přesun do karuselu a uzavření vzorkovací trubice, ke kterému došlo přibližně 7.7.2022 ~13:46 UTC / 490 ~21:28 LMST.



Ke druhému odběru vzorku z horniny Skinner Ridge se Perseverance zřejmě zatím nechystá, protože místo vrtáku má opět nasazenou brusnou hlavici.


MatsCam-Z: 9.7.2022 3:34:01 UTC / 492 10:15:50 LMST.

[upraveno 11.7.2022 22:35]


martinjediny - 12/7/2022 - 08:18

hladal som detaily uchytenia a vymeny vrtakov, ale zatial som nasiel len vseobecne...
https://mars.nasa.gov/news/8682/the-extraordinary-sample-gathering-system-of-nasas-perseverance-mars-rover/


HonzaVacek - 13/7/2022 - 10:08

Jenom malé doplnění k odebranému vzorku č.9. Výbrus na kameni Skinner Ridge dostal jméno Thornton Gap a odebraný vzorek má jméno Swift Run.

Včera 12.7.2022 / sol 495 Perseverance odebrala druhý vzorek z horniny Skinner Ridge. K odběru došlo v rozmezí 11:09-11:41 UTC / 15:43-16:14 LMST. Pouzdro se vzorkem pak bylo uzavřeno přibližně v ~17:00 UTC / ~21:20 LMST. V pořadí je to již 10. jádrový vzorek, který má Perseverance na palubě, plus ještě jednu trubici Witness a jedno prázdné pouzdro se vzorkem atmosféry po neúspěšném odběru z kamene Roubion.




Po odběru se na povrchu objevil kousek „zamotaného provázku“. Jak jsme již viděli na minulých obrázcích, v okolí roveru je hodně kousků materiálu, který odpadl během přistání. Tohle může být jeden z nich. Buď ho sem přivál vítr, nebo se zachytil na některé části roveru a nyní při manipulaci s ramenem při odběru zase odpadl. Je ale i možné, že to pochází přímo z roveru. To se určitě dozvíme. Tohle by byla hezká hádanka do kosmokvízu, bohužel se zatím neznámou odpovědí.


HonzaVacek - 13/7/2022 - 23:14

Poslední odebraný jádrový vzorek byl pojmenovaný Skyland.


HonzaVacek - 14/7/2022 - 10:55

Tým Ingenuity předpokládá, že lety vrtulníku by mohly být obnovené začátkem srpna. Jenom doplním, že na severní polokouli Marsu se blíží zimní slunovrat (Ls=270°), který nastane za týden 21.7.2022.


HonzaVacek - 15/7/2022 - 12:43

V kráteru Jezero denní i noční teploty neustále klesají a Perseverance s Ingenuity se pomalu blíží do nejchladnějšího období marsovského roku. V současnosti denní a noční teploty, které Perseverance zaznamenává přístrojem MEDA, se pohybují v rozmezí −25,7°C až − 84,1°C (průměr za poslední marsovský týden).


HonzaVacek - 17/7/2022 - 09:48

Včera 16.07.2022 18:32:55 UTC / 499 20:20:59 LMST Perseverance uzavřela další pouzdro. Podle snímků z CacheCam by se mělo jednat o pouzdro Witness. První Witness pouzdro uzavřela Perseverance 120. sol. Tato pouzdra se odešlou na Zemi spolu se vzorky a budou sloužit ke zjištění případné kontaminace pozemským materiálem při odběrech vzorků.


HonzaVacek - 17/7/2022 - 11:30

Dnes Perseverance slaví 500. sol na povrchu Marsu, na kterém přistála 18.02.2021 20:43:48,8 UTC / 0 15:53:20,5 LMST palubního času. Za 500 solů Perseverance ujela vzdálenost 11 791 m. Od místa přistání Octavia E. Butler Landing se vzdálila na 2 652 m a zdolala převýšení 49 m. Odebrala dosud 10 vzorků hornin: Montdenier, Montagnac, Salette, Coulettes, Robine, Malay, Hahonih, Atsah, Swift Run, Skyland + vzorek atmosféry u cíle Roubion a uzavřela dvě pouzdra Whitness. Provedla 7 výbrusů: Guillaumes, Bellegarde, Dourbes, Quartier, Montpezat, Alfalfa, Thornton Gap + jeden zkušební v solu 151 a jeden zatím nepojmenovaný (alespoň jeho jméno se mi nepodařilo dohledat) ze solu 452, který se úplně nepovedl, protože se hornina rozpadla.

Kromě odebírání vzorků je Perseverance vybavena sadou vědeckých přístrojů ke zkoumání hornin a prostředí Marsu (MastCam-Z, SuperCam, Sherloc, PIXL, RIMFAX, MEDA) a v experimentu MOXIE úspěšně vyrobila kyslík rozkladem CO₂ z atmosféry Marsu. Ke dnešnímu dni Perseverance odeslala na Zemi 146 683 snímků z vědeckých a inženýrských kamer umístěných na roveru.

Společnost roveru dělá malý vrtulník Ingenuity, který je dnes na povrchu 457 solů, a který na povrch Marsu Perseverance umístila 43 sol. Ten úspěšně provedl 29 letů, při kterých uletěl vzdálenost 7 170 m a ve „vzduchu“ strávil celkem 55 minut a 23 sekund.


HonzaVacek - 18/7/2022 - 22:00

Na další cestu se dnes vydala i Perseverance. Z místa, na které dojela 477. sol, se vydala také na jihozápad a zastavila se po krátké jízdě 19 m. Stále se ale nachází v malé oblasti, která je označovaná jako Bacon strip.


Pohled přední kamerou HazCam-L-A 18.7.2022 13:45:59 UTC / 501 14:24:38 LMST [upraveno 18.7.2022 22:02]


HonzaVacek - 18/7/2022 - 22:50

Mozaika ze 4 snímků NavCam-L z nového místa, které Perseverance pořídila po dnešní jízdě 18.7.2022 13:49:16 UTC / 501 14:27:51.


HonzaVacek - 20/7/2022 - 00:08

Perseverance dnes odeslala barevný snímek z místa přistání po 29. letu vrtulníku Ingenuity, který se uskutečnil 11.6.2022 / sol 465. Snímek pořídila Inegnuity kamerou RTE 18.6.2022 16:43:35 UTC / 472 12:33:22 LMST.


HonzaVacek - 22/7/2022 - 14:47

Je možné, že Perseverance se chystá k odběru dalšího vzorku. Předevčírem / sol 503 si prohlížela kamerou SHERLOC WATSON odkryté podloží, u kterého zaparkovala 502. sol. A včera / sol 504, kolem poledne místního času, pak úspěšně provedla výbrus horniny.





Mozaika ze 4 snímků kamery HazCam-L-A 21.7.2022 13:41:37 UTC / 504 12:24:48 LMST


HonzaVacek - 25/7/2022 - 11:08

Ještě jeden pohled na výbrus, ale tentokrát levou kamerou MastCam-Z. Hornina byla pojmenovaná Wildcat Ridge.


Mozaika ze snímků kamery MastCam-Z-L: 24.7.2022 ~16:11 UTC / Sol 507 ~12:55 LMST

A pak jeden pohled na "zkamenělé zapomenuté boty" ze solu 503.

Mozaika ze snímků kamery MastCam-Z-L: 20.7.2022 12:45 UTC / 503 ~12:10 LMST


MiraH - 25/7/2022 - 14:37

citace 25.7.2022 - 11:08 - Honza Vacek:
A pak jeden pohled na "zkamenělé zapomenuté boty" ze solu 503.
Tak to mě rozesmálo. Ale je to trefné pojmenování.


HonzaVacek - 27/7/2022 - 07:50

Včera Perseverance odebrala vzorek z kamene Wildcat Ridge. K odběru došlo 26.7.2022 / sol 509 mezi 19:55 UTC / 15:15 LMST a 20:21 UTC / 15:40 LMST. Pouzdro se vzorkem bylo uzavřeno 27.7.2022 01:20 UTC / 509 20:32 LMST. Je to v pořadí již jedenáctý vzorek horniny, který má Perseverance na palubě.


Mozaika z pravé přední kamery HazCam-R-A 26.7.2022 20:21:00 UTC / 509 15:40:53 LMST


HonzaVacek - 28/7/2022 - 09:26

Nemám k dispozici celou řadu teplot atmosféry měřených od přistání Perseverance, ale je hodně pravděpodobné, že 508. sol naměřila MEDA zatím nejnižší teplotu −88,4°C.


Grofino - 29/7/2022 - 18:18

Vzorky by měly být na Zemi 2033.
https://twitter.com/NASA_SLS/status/1553040827303268355


HonzaVacek - 3/8/2022 - 11:36

Dnes po půlnoci Perseverance odebrala další vzorek z kamene Wildcat Ridge. K odběru došlo 3.8.2022 00:22-00:47 UTC / sol 516 15:06-15:30 LMST. Perseverance má tak na palubě 15 uzavřených pouzder se vzorky: 2x witness, 1x vzorek atmosféry a 12x odvrtaná jádra.



Minulý vzorek odebraný z kamene Wildcat Ridge dostal jméno Hazeltop.


HonzaVacek - 3/8/2022 - 11:59

Podrobný článek o fragmentech EDL hardwaru, které Perseverance nachází v okolí Hogwallow Flats (Bacon strip).


HonzaVacek - 4/8/2022 - 18:35

Vypadá to, že Perseverance má další problém, tentokrát se týká přímo vrtačky. Na velkém snímku je pohled na vrtačku bez vrtáku do místa uchycení vrtáku ze solu 332. Na levém menším snímku je detailnější pohled od vnitřku vrtačky ze solu 378. Na pravém snímku je pak stejný pohled, ale ze včerejška ze solu 517, na kterém je vidět nějaká volná struna nebo lanko, což tam asi nepatří. V tom lepším případě se jedná o nějaký cizí předmět, který se dostal do vrtačky, ale horší případ by byl ten, kdy tam něco prasklo nebo se uvolnilo.




HonzaVacek - 4/8/2022 - 19:42

I v karuselu je něco, co tam nepatří



Jinak poslední vzorek odebraný z kamene Wildcat Ridge dostal jméno Bearwallow.


HonzaVacek - 6/8/2022 - 08:58

Zatím není jasné, jaký je původ cizích předmětů v mechanismu vrtačky a v karuselu, jestli pocházejí z roveru nebo jsou to pozůstatky EDL. V nejbližších dnech bude provedeno detailní snímkování pracovního prostoru před roverem, budou pořízené další snímky vrtačky a karuselu z různých úhlů a bude se provádět diagnostika roveru. [upraveno 6.8.2022 09:03]


HonzaVacek - 11/8/2022 - 14:38

V těchto dnech probíhá důkladné snímkování karuselu a vrtačky, ve kterých byla nalezena dvě cizí vlákna. Jedno se zachytilo na patici vrtáku, který je nyní uložený v karuselu, a na snímcích z dneška je vidět, že na patici vrtáku stále je.



Druhé vlákno bylo nalezeno uvnitř sklíčidla vrtačky, do kterého se zasouvá a kde se uchytí patice vrtáku. Obě vlákna tedy mohou mít společný původ. Ve sklíčidle je však nyní uchycená brusná hlavice a zatím nejsou snímky prázdného sklíčidla, které by již bylo čisté, bez cizího vlákna.


HonzaVacek - 12/8/2022 - 15:06

Dnešní 525. sol byla provedena kontrola vnitřku sklíčidla vrtačky, kde bylo nalezeno cizí vlákno. Kontrola proběhla dnes ráno 12.8.2022 04:50-04:58 UTC / 525 13:40- 13:48 LMST.

Na snímcích se mi vlákno najít nepodařilo, tak je možné, že již ve sklíčidle není. Trochu problém vidím v tom, že kontrola sklíčidla neproběhla bezprostředně po nalezení vlákna, ale s vrtačkou se mezitím manipulovalo. Jednak byla do sklíčidla zasunutá brusná hlavice, a pak se měnila i poloha vrtačky, když se kamerou WATSON prohlížel karusel. Vlákno při tom mohlo vypadnout, mohlo být brusnou hlavicí zatlačeno do místa, kde teď není vidět nebo se mohlo přichytit na patici brusné hlavice, která je teď zasunuta v tom prázdném otvoru v karuselu. Může být tedy kdekoli, tak doufejme, že se vlákno někde objeví.



HonzaVacek - 13/8/2022 - 16:24

Dnešní 526. sol pokračovala prohlídka roveru. Kamerou SuperCam RMI bylo provedeno snímkování vnitřku sklíčidla vrtačky a inženýrskými kamerami NavCam a HazCam byly pořízené snímky okolí karuselu, robotické paže a pracovního prostoru před roverem.



HonzaVacek - 15/8/2022 - 19:58

Po zimním slunovratu se v kráteru Jezero začínají prodlužovat dny a projevilo se to i na denních maximálních teplotách, které pomalu začínají stoupat.



V tomto měsíci, pokud to atmosférické podmínky dovolí, plánuje tým Ingenuity obnovení letů vrtulníku, který jak se zdá, zimu houževnatě přežívá. Před dvěma soly, 527. sol, pořídil dva snímky navigační kamerou ze svého místa, kde přečkává zimu.


Grofino - 15/8/2022 - 20:40

Honzo díky za info. Ingenuity je nezmar. Perseverance musí vydržet dalších 10 let.


HonzaVacek - 15/8/2022 - 22:14

Dnešní pohled pravou kamerou MastCam-Z směrem ke kopci Kodiak. Po jeho levé straně jsou dobře vidět menší kopce Dragonera (ten bližší) a Cabrera.


MastCam-Z-R 15.8.2022 05:32:37 UTC / 528 12:25:42 LMST


Toto téma přichází z:
http://www.kosmo.cz

Url tohoto webu:
http://www.kosmo.cz/modules.php?op=modload&name=XForum&file=print&fid=3&tid=1880