Office of Inspector General má pochybnosti o dostatečné připravenosti přístroje Sample and Caching Subsystem, který má shromažďovat vzorky hornin pro pozdější přepravu k Zemi.
mars ma 1/3 gravitaciu, to je tiez faktor mozne by to urcite bolo, ale na marse je to asi lahsie
HonzaVacek - 10/7/2018 - 11:04
Ke kandidátům na místo přistání (Jezero Crater, NE Syrtis a Columbia Hills) byla přidána další oblast "Midway". Leží přibližně v polovině vzdálenosti mezi Jezer Crater a NE Syrtis.
Ked dobre citam tak tieto este nie su letove exemplare, tie pridu na rad az v najbizsiom roku.
Znovu su vyrobene z hliniku, co ma teda udivuje, lebo velmi vela sa polemizovalo, ze ich vyrobia z niecoho ineho (Ti??). Tentokrat su rebra rovne, co ak dojde k prelomeniu plochy kolesa tak trhlinu uz nic nezastavi. Som teda zvedavy ako to dopadne.
admin - 28/6/2019 - 13:07
Ano, je to tak. Je to kvůli zkouškám montáže, konstrukce a tak.
The wheels in this picture are engineering models and will not make the trip to Mars.
Tak já doufám, že se z Curiosity dostatečně poučili. Ale nehledal jsem detaily konstrukčních rozdílů...
citace:Test vo vákuovej komore, pri simulovanej Marsovskej atmosfére.
Zaujalo mě, jak se pohybují ty plachty kolem stěn. Vypadá to, že jednou bude vlajka na Marsu skutečně vlát.
Připomělo mi to záběry z první servisní mise raketoplánu k HST (běželo to i v IMAXu pod titulem "Destination Space" s komentářem Leonarda Nimoye). Tam měnili i foliové solarní panely HST (které vlivem tepelných dilatací vibrovali při přechodu ze slunce do stínu). A když tu plachtu panelu odhodili, tak do ní párkrát foukli RCS motorkama (aby rotovala a rychleji zanikla v atmosféře).
Ve výsledku hezky vlála ...
admin - 23/1/2020 - 00:34
1011. Předběhli jsme Peru.
Slovensko taky povyrostlo z nějakých 188 včera večer na současných 250.
lamid - 23/1/2020 - 15:49
citace:1011. Předběhli jsme Peru.
Slovensko taky povyrostlo z nějakých 188 včera večer na současných 250.
Ja som si tiež dovolil navrhnúť pomenovanie vozítka Mars 2020.
Je pekné sledovať, ako sa s vekom mení pohľad na názov:
Endurance, K-4,
Tenacity, K-4,
Promise, K-4,
Perseverance, 5-8,
Vision, 5-8,
Clarity, 5-8,
Ingenuity, 9-12,
Fortitude, 9-12,
Courage, 9-12,
Dal som hlas za Ingenuity.
TomášHabala - 23/1/2020 - 23:21
citace:1011. Předběhli jsme Peru.
Slovensko taky povyrostlo z nějakých 188 včera večer na současných 250.
Môj sa zarátal do Rakúska, škoda.admin - 25/1/2020 - 17:09
Zdá se, že někdo přišel na to, jak obelstít kontrolní mechanismus.
3481 a za chvíli asi předstihneme Polsko.
NovýJiřík - 25/1/2020 - 18:09
Dal som hlas za Ingenuity.
Co je to Ingenuity? Já bych dal Dejah Thoris.
xChaos - 25/1/2020 - 18:29
Mě by se líbilo jméno "Vision". Některá ta jména mi nedávají smysl třeba proto, že jde o 2. exemplář po 8 letech... tedy nic extra nového... jiná si zase spojuju spíš s něčím, kde bude lidská odvaha (mají roboti odvahu = Courage? nevím...)
Ervé - 26/1/2020 - 08:18
citace:Mě by se líbilo jméno "Vision". Některá ta jména mi nedávají smysl třeba proto, že jde o 2. exemplář po 8 letech... tedy nic extra nového... jiná si zase spojuju spíš s něčím, kde bude lidská odvaha (mají roboti odvahu = Courage? nevím...)
Dejah Thoris se mi líbí, dobrý je i Slowness, ale to by neprošlo a pořád jde o pokrok. Asi Courage.
MiraH - 6/3/2020 - 11:51
Tak nakonec je to Perseverance [,pə:si'virəns / ˌpɜːsɪˈvɪərəns] - Vytrvalost. Trochu na zauzlování jazyka.
3 000 krát zrychlené video výroby nápisu jména. Deska z titanu byla potažena barvou, kterou laserový paprsek odstranil. Deska kromě toho, že je na ní jméno vozítka, slouží jako ochraný kryt flexibilního kabelu na robotickém rameni.
Start nosné rakety Atlas V (541) s vozítkem (Mars 2020) Perseverance je naplánovaný na 30. července 2020 v 11:50 UT, tj. v 13:50 SELČ. Startovat se bude z rampy č.41 z Cape Canaveral Air Force Station na Floridě. Na palubě bude i minivrtulník Ingenuity.
7. srpna se nabily baterie Ingenuity na 35%. Každé 2 týdny to budou kontrolovat a případně dobíjet opět na 35% kapacity, což je optimální pro dlouhodobý přelet.
Perseverance se blíží k Marsu. Přenos dat budou obstarávat zasloužilí veterání Mars Odyssey (blíží se 20. výročí startu), MRO a Maven.
M.Filip - 16/2/2021 - 22:50
Na adrese https://eyes.nasa.gov/apps/mars2020 máme možnost se v prohlížeči podívat na pěknou simulaci zítřejšího plánovaného přistání Perseverance na Marsu.
Lze si tak přečíst o jednotlivých fázích přistání, podívat se na Mars z pohledu Perseverance, zjistit průběh výšky a rychlosti během přistávání, podívat se na přistání z různých úhlů, a nakonec si to klidně nechat i párkrát zopakovat, nebo si to pustit pozpátku. Opravdu pěkné, včetně realistického vzhledu terénu v plánovaném místě přistání (kráter Jezero).
Ze simulace jsem například zjistil, že k zahájení závěrečného motorického sestupu má dojít cca minutu před dosednutím ve výšce něco přes 2 km.
Snad to zítra dopadne tak, jak to ukazuje simulace, tedy měkkým a bezpečným přistáním Perseverance na Marsu.
Níže jsou ukázky snímků ze simulace. Jednotky si lze přepnout na km a také čas se správně zobrazuje lokální (tedy 18.2.2021 před desátou večer SEČ).
Kola jsou slabinou Curiosity - kvůli poškození způsobenému kameny se musí upravovat trasa jízdy. Nkde byl o tom článek (možná na Oslu), pokud si pamatuju, ostré rohy výztuží koncentrují zátěž od kamenů víc, než se čekalo.
MiraH - 18/2/2021 - 21:09
Asi už každý netrpělivě sledujete nějaký přenos o dnešním přistání vozítka Perseverance. Doporučuji toto:
MiraH - 18/2/2021 - 21:57
Potvrzeno přistání vozítka Perseverance na povrchu Marsu. Paráda. Vypadá to, že všechno proběhlo podle plánu.
admin - 18/2/2021 - 21:57
NASA TV a ČT(velmi mile překvapila) byla IMHO lepší.
admin - 18/2/2021 - 21:58
Velká gratulace. Naprostá bomba. Jdu si dát studený obklad, abych snížil tep...
Derelict - 18/2/2021 - 21:59
citace:Velká gratulace. Naprostá bomba. Jdu si dát studený obklad, abych snížil tep...
Spíše panáka. Teď uvidíme .... jsem zvědavý na první fotky
admin - 18/2/2021 - 21:59
Výtečná práce, úleva po dlouhém napětí.
Gratulace i České televizi - dobrá práce.
MiraH - 18/2/2021 - 22:10
citace:Velká gratulace. Naprostá bomba. Jdu si dát studený obklad, abych snížil tep...
Ta poslední minuta čekání byla teda dost napjatá. Pomalu jsem začal pochybovat. xChaos - 18/2/2021 - 22:13
Člověk už je z toho sledování testů Starship zvyklej, že přistání končej výbuchem, takže měkké přistání v kvalitě NASA je příjemná změna :-)
RiMr - 18/2/2021 - 22:16
Super, opět se potvrdilo, kdo (USA) hraje první housle ve výzkumu vesmíru!
admin - 18/2/2021 - 22:17
Druhé foto
xChaos - 18/2/2021 - 22:21
Tak teď doufám bude pořádné barevné panorama a pak taky někdy fotky z té helikoptéry :-)
RiMr - 18/2/2021 - 23:51
...čekám na tiskovku, koukám na program NASA TV a ty spodní body dnešního programu... začíná to získávat nahnědlé rysy, které v Evropě tak známe... národ, který dokáže tak úžasné věci, dobrovolně kráčí zhoubné pasti...
...nebo si dovedete představit, že by tam jako bod bylo
The Power of White American Leadership in NASA
?
Přitom je to naprosto to samé...
6 p.m.
Mars 2020 Perseverance post-landing briefing
6:30 p.m.
NASA Science Live: Perseverance Mars Rover & the Search for Ancient Life
7 p.m.
The Power of African American Leadership in NASA
7:30 p.m.
The Power of African American Leadership in NASA
Tak snad ta tiskovka už brzo začne, určitě už mají spoustu dalších dat a obrázků.
petrpetr - 19/2/2021 - 01:21
Blahopřání k přistání. Těch par minut co letí signál-data je napínavých.
LeeMer - 19/2/2021 - 06:27
Skvělá trefa! Tady včera přistál americký rover Perseverance a bude to jeho výchozí pozice pro průzkum kráteru Jezero a přilehlých oblastí Marsu. Druhý obrázek okazuje místo přistání na mapě "nebezpečnosti"? Radio-optický navigační systém se teda vyznamenal.
PinkasJ - 19/2/2021 - 08:43
Je to úžasná práce velkého kolektivu vědců, inženýrů, dělníků NASA. Opět vše fungovalo bezchybně, jak bylo navrženo. Velká gratulace a těším se na další úspěchy a výsledky průzkumu.
yamato - 19/2/2021 - 09:12
cez noc udajne doslo k stiahnutiu videi z EDL, treba pozorne striehnut na tlacovky
petrpetr - 19/2/2021 - 18:56
Pane Václavík, to byla trefa. Brzdění v atmosféře nejde moc předvídat, spis3bych si tipl na závěrečný manevr.
MiraH - 19/2/2021 - 19:57
Začínají se objevovat první zajímavé snímky.
Visící vozítko Perseverance na lanech z Nebeského jeřábu těsně před dosednutím na marsovský povrch.
citace:videli ste uz na marse taketo "vybublane" kamene?
Druha poriadna fotka a hned je co skumat
Myslím, že na zkoumání toho bude dost. Taky mě zaujaly ty pórovité kameny.
xChaos - 19/2/2021 - 20:13
MiraH - 19/2/2021 - 20:21
citace:
K tomu snímku: Klesající modul s brzdícím padákem nad kráterem Jezero zachytila i sonda MRO (Mars Reconnaissance Orbiter) svou kamerou s vysokým rozlišením HiRISE (High Resolution Imaging Experiment). Sonda MRO byla v okamžiku pořízení snímku ve vzdálenosti asi 700 km a pohybovala se rychlostí asi 3 kilometry za sekundu.
Právě jsem si na Novinkách přečetl, že dron (vrtulník) byl už z vozítka vypuštěn! (v reálu ho chtějí vypustit asi za 2 měsíce, i když je jen nepatrná šance, že by to bylo dřív).
Vždycky si říkám, když čtu v jakýchkoliv informací naprosto zkreslené informace z nějakého oboru, který náhodou sleduju - jak asi mimo jsou ty zprávy pokud jde o jiné obory, které nesleduju vůbec a nemám srovnání? :-)
yamato - 21/2/2021 - 09:30
citace:
Vždycky si říkám, když čtu v jakýchkoliv informací naprosto zkreslené informace z nějakého oboru, který náhodou sleduju - jak asi mimo jsou ty zprávy pokud jde o jiné obory, které nesleduju vůbec a nemám srovnání? :-)
k rovnakej analogii som dospel aj ja. A preto cim bombastickejsia sprava, tym chladnejsie ju beriemnovák - 21/2/2021 - 10:46
V nekosmonautických oborech jsou noviny úplně stejně mimo jako v kosmonautice - protože novináři logicky jsou odborníci na novinařinu, a všem oborům rozumí stejně povrchně. Týká se to samozřejmě i běžného zpravodajství, politiky, ekonomiky... akorát tam většina novin má jasnou ideologickou linii, takže se jsou mimo předvídatelně a je snadné je korigovat. Zatímco u kosmonautiky se pletou náhodně.
Vzácně do médií píší ne-novináři, kteří svému oboru rozumí.
PS. Ostatně stejné je to i zde - čím dál od kosmonautiky, tím větší groteska. Hodinky jako holinky, saúdi jako emiráty, demokracie jako teokracie, válka jako mír, oteplování jako ochlazování, maglajz na maglajz.
petrpetr - 21/2/2021 - 14:18
Zajímavé přístroje jsou na vozítku:
Rimfax (Norsko) – radar, dosah až 10 m pod povrch- to je slušný dosah
Moxie – výroba kyslíku, 22 gramů za hodinu, čistota vyšší než 96,9 %
Zajímavé pro let Elona ma Mars.
PIXL – skenování kamenů rentgenem, hexapod + umělá inteligence
SHERLOC
ultrafialový Ramanův spektometr, detekce organických látek
zhodnocení obyvatelnosti Marsu
Drobná poznámka: ten název Perseverance se tak krkolomě vyslovuje, že velmi často vidím přezdívku "Percy" ... ;-)
RiMr - 22/2/2021 - 23:04
Tak to je hezká zkratka. Já jsem té mašině říkal Preservativ...
jch - 23/2/2021 - 00:49
Oficiální video NASA sestupu a přistání Perseverance.
Doufejme, že za pár let bude Perseverance odněkud z vyvýšeného místa zaznamenávat přistání dalších sond do kráteru Jezero, které se budou podílet na sběru a posléze na návratu vzorků Marsu zpátky na Zemi.
petrpetr - 23/2/2021 - 05:04
Kacenko, v komunitě okolo SpaceX na twitteru mělo přistání roveru obrovský ohlas. Nedivím se s ohledem na zaměření přístrojů na palubě.
Výroba kyslíku, meteostanice, radarové snímkování podloží atd viz příspěvek 21.2.2021 - 14:18 - petrpetr
Nedivil bych se, kdyby první přistání SpaceX bylo u funkční Perseverance (co tak zkratka Perseus, líbilo by se?)...:-)
Byly zveřejněny 3 zvukové nahrávky z přístroje SuperCam, který obsahuje i mikrofon.
První nahrávka byla pořízena 19. února 2021, pouhých 18 hodin po přistání, v prvním solu. Stožár vozítka na kterém je přístroj SuperCam s mikrofonem, byl stále složený na povrchu vozítka Perseverance, a tak je zvuk tlumený, trochu jako zvuk, který člověk slyší, když poslouchá šumění mušle nebo má rukou přikryté ucho. Je slyšet jen slabý vítr.
Druhá nahrávka je ze 4. solu 22. února 2021. Stožár byl už vztyčený a nahrávka tak poskytuje už jiný celkový zvuk než zvukový záznam z prvního solu mise. Je slyšet vítr, zejména asi 20 sekund po začátku nahrávání. Zvuky vozítka na pozadí byly odstraněny.
Třetí nahrávka byla pořízena 12. března 2021 (12. sol) a je na ní slyšet zvuk laseru z přístroje SuperCam. Jsou slyšet zvuky celkem 30 laserových nárazů na horninu, která byla cílem zkoumání. Některé zvuky zní mírně hlasitěji než jiné a poskytují informace o fyzické struktuře cílů, například o jejich relativní tvrdosti. Cíl byl vzdálený asi 3,1 m.
Na jaké palivo pracovaly motory SkyCranu (nebeského jeřábu)?
Vím že tam byl hydrazin. Bylo to ve formě jednosložkové, nebo s okysličovadlem.
Jaký byl tah jednoho motoru? Dekuji za informaci.
LeeMer - 5/4/2021 - 19:39
citace:Na jaké palivo pracovaly motory SkyCranu (nebeského jeřábu)?
Vím že tam byl hydrazin. Bylo to ve formě jednosložkové, nebo s okysličovadlem.
Jaký byl tah jednoho motoru? Dekuji za informaci.
Jednosložkový MR-80B se schopností řízení tahu v rozsahu 31 N až 3603 N, nominál 3100 N.
ales - 5/4/2021 - 20:29
Jen pro jistotu dodám, že těch motorů bylo 8 (na "Descent Stage" sondy Perseverance [i MSL Curiosity]).
admin - 5/4/2021 - 23:28
Článek k připravovanému prvnímu letu vrtulníku na Marsu.
Jednosložkový MR-80B se schopností řízení tahu v rozsahu 31 N až 3603 N, nominál 3100 N.
V popisu činnosti motoru MR-80B, se uvádí spalováni hydrazinu.
Poznámka: Jednosložkové pohonné látky se nazývají monopropellanty, jejichž hlavní oblast použití spočívá v jednoduchých manévrovacích motorech.
Na Skycrane je 5 nádrží třech druhů. Najde se někde popis obsahu nádrží? 2vlado - 6/4/2021 - 16:22
dodge - 6/4/2021 - 21:21
vrtulník Ingenuity pořídil první barevnou fotografii na Rudé planetě
Přistávací pouzdro roveru Perseverance bylo prošpikováno celkem 28 senzory inženýrského experimentu MEDLI2 (Mars Entry Descent and Landing Instrumentation 2). Ty přinesly důležité informace o samotném přistání, ale zejména pomohou zlepšit průběh přistání budoucích misí. Celkem bylo po povrchu rozmístěno 20 teplotních senzorů – 11 termočlánků (použity typy R a K) v tepelném štítu a 6 v zadním překrytu, kde byly také tři kombinované senzory tepelného toku včetně jednoho radiometru. Další senzorovou sadou bylo 8 tenzometrických snímačů tlaku. Na tepelném štítu jich bylo 7 (1 pro rozsah 1650–35000 Pa, 7 pro 650–7000 Pa), na zadním překrytu jeden (40–700 Pa). Sběr dat začal přibližně 5 hodin před vstupem do atmosféry Marsu a skončil 10 sekund po vytažení brzdícího padáku.
2vlado - 7/4/2021 - 21:16
citace:
citace:Na jaké palivo pracovaly motory SkyCranu (nebeského jeřábu)?
Vím že tam byl hydrazin. Bylo to ve formě jednosložkové, nebo s okysličovadlem.
Jaký byl tah jednoho motoru? Dekuji za informaci.
Jednosložkový MR-80B se schopností řízení tahu v rozsahu 31 N až 3603 N, nominál 3100 N.
Něco jsem našel o pohonu Skycrane.
Stručný přehled: MSL Descent Stage
Hmotnost systému EDL: 2 401 kg (Rover, Aeroshell, Descent Stage)
Descent Stage Control: Descent Stage / Fly-Away Controller
Pohon: 8 MLE ------ Proč neuvádějí MR-80B
Řízení reakce: 8 trysek
Pohonná látka: Monomethylhydrazin
Monomethylhydrazinu ( mono-methyl-hydrazin , MMH ) je smrtí-cí, těkavé hydrazin chemikálie s chemickým vzorcem C H 3 ( N H) NH 2 . Používá se ja-ko raketová pohonná látka v bipropellantních raketových motorech, protože je „hypergolická“ s různými oxidačními činidly, jako je oxid dusičitý ( N
2Ó
4) a kyselina dusičná ( HNO
3). Jako pohonná látka je popsána ve specifikaci MIL-PRF-27404. [4] ales - 7/4/2021 - 21:43
K tomu dodám jen to, že "MSL Descent Stage" se týká sondy MSL (Curiosity), ale je fakt, že u sondy Perseverance (Mars 2020) se její "Descent Stage" zřejmě liší jen minimálně (od MSL DS).
Zkratka "MLE" by měla znamenat "Mars Landing Engine" (takže to není přesné označení typu motoru).
P.S.: Vlado, prosím aby ses tu už nepokoušel psát svoje "pseudo skeptické" otázky a úvahy. Jsou k ničemu a prostě je tu nechci (protože vedou k "popíračství" a "konspiracím"). Takové příspěvky bych chvíli přesouval do uzavřených Vladovin, pak rovnou mazal a nakonec bych Ti musel (zase) zrušit přístup na fórum.
2vlado - 7/4/2021 - 22:16
citace:K tomu dodám jen to, že "MSL Descent Stage" se týká sondy MSL (Curiosity), ale je fakt, že u sondy Perseverance (Mars 2020) se její "Descent Stage" zřejmě liší jen minimálně (od MSL DS).
Zkratka "MLE" by měla znamenat "Mars Landing Engine" (takže to není přesné označení typu motoru).
P.S.: Vlado, prosím aby ses tu už nepokoušel psát svoje "pseudo skeptické" otázky a úvahy. Jsou k ničemu a prostě je tu nechci (protože vedou k "popíračství" a "konspiracím"). Takové příspěvky bych chvíli přesouval do uzavřených Vladovin, pak rovnou mazal a nakonec bych Ti musel (zase) zrušit přístup na fórum.
Beru na vědomí. Ale je dobré mít přehled o jiných pohledech a názorech.
ales - 8/4/2021 - 09:21
citace:... je dobré mít přehled o jiných pohledech a názorech.
To jistě (a snažím se o to i já sám), ale všechno má své meze.
Nechci (a nebudu) tu diskutovat o "pohledech" a "názorech", jejichž cílem je "popírání" ("vůbec to neexistuje, je to jen nahrané") nebo "konspirace" ("někdo nám záměrně lže nebo tají něco důležitého, i když by to mělo být veřejné").
Naopak zde vítám cokoliv, co směřuje k lepšímu pochopení stavu, principů, konstrukce a přímých souvislostí v oblasti kosmonautiky.
dodge - 9/4/2021 - 09:45
Takže let marsovského vrtulníčku byl odložen nejméně o 4 dny z důvodu nějaké softwarové chyby. Snad se to podaří brzy opravit. Statická zkouška rotorů proběhla celkem úspěšně, ale byla ukončena o něco dříve.
Ten solarny panel maju zle... mal byt pod vrtulami...
Niektore sondy by sa vrtulnicku potesili...
petrpetr - 18/4/2021 - 16:47
Tak uvidíme zítra:
Malá výzkumná helikoptéra amerického Národního úřadu pro letectví a vesmír (NASA) nazvaná Ingenuity se pokusí o první zkušební let na povrchu Marsu už v pondělí ráno v 9:31 SELČ. Původně měla vzlétnout už ke konci minulého týdne, vědci však narazil na softwarový problém, který zpozdil startovací sekvenci, uvedla vesmírná agentura ve svém vyjádření. (ČTK)
Gratulace do NASA a do JPL! Týmu expertů se podařil další velký milník.
12:57 kosmonautix kosmonautix
Historicky první vrtulový let na jiné planetě než na Zemi proběhl 19. dubna roku 2021 a my jsme u toho mohli být!
petrpetr - 19/4/2021 - 13:06
Nebylo to snadné...
Procesor na Ingenuity je asi 100× výkonnější než ten na Perseverance. Potřebuje totiž v reálném čase vyhodnocovat mnoho informací.
admin - 19/4/2021 - 13:41
Paráda. Jen je to takové slideshow. Nemůžu se dočkat nějakého videa.
Ervé - 19/4/2021 - 13:53
Snad stáhnou víc dat ještě dnes, nebo do zítřka, i se záběry z Ingen.
petrpetr - 19/4/2021 - 16:04
Předpokládám, že to musí přetáhnout z vrtulníku do perseverance a odtud na družici a pak k Zemi.
Ten let byl do výšky 3 m, takže žádné extra dronění to nebylo....:-)
petrpetr - 19/4/2021 - 18:31
Zatím pár sekvencí... není to jednoduché
LeeMer - 19/4/2021 - 19:00
Dnešní let Ingenuity trval 39,1 s a další je naplánován na ne dříve než 22. dubna.
2vlado - 19/4/2021 - 19:51
Je zajímavé, že stín rotou má ostré hrany. Kameny ne. Schází mi tam prašnost.
Rotor se otáčí rychlostí 2400 ot/min . Okraj list rotoru se pohybuje 150800 mm/s.
Focení fotoaparátem z mobilu, v automatickém režimu, při daných světelných podmínkách, nemůže byt rotor, dle mého, vidět.
2vlado - 19/4/2021 - 20:30
Já vidím řešení. Nazvat to jako ilustrační foto.
yamato - 19/4/2021 - 20:36
ja tiez vidim riesenie, pan Holub ho uz avizoval...
MiraH - 19/4/2021 - 20:41
Několikrát zpracované video prvního letu Ingenuity:
ales - 19/4/2021 - 20:53
Ano, "řešení" jsem tu avizoval (ban pro Vlada), ale pardon, zrovna v tomto případě lze podobnou otázku položit i bez Vladových "důvodů v pozadí".
Takže teď se ptám i já: Jak bylo dosaženo toho, že na snímku nejsou listy rotoru rozmazané?
Třeba je vysvětlení snadné a jasné, ale já ho v tuto chvíli neznám. Současné snímače dokážou zaznamenat i rychlý pohyb bez rozmazání? Mají tak krátkou dobu expozice nebo je to nějakým speciálním postupem zpracování dat? Opravdu nevím a prosím o pomoc při nalezení odpovědi. Rád bych ji znal (abych věděl jak věci fungují a jaké mají možnosti).
milantos - 19/4/2021 - 21:11
Vzhledem k tomu, že to byl hned první snímek hned po telemetrii, tak bych to viděl spíš jako výsledek superkrátké expozice a brutálnějšího zesílení a na Zemi vytažení kontrastu a zostření a redukce šumu.
Okraje koncov listov su rozmazane viac, k osi rotoru rozmazanie mizne...
Pri zvacseni sa objavuje aj tienovnie kamenov, ak niekomu chybal prach...
Nenasiel som zatial ani rozlisenie, ani citlivost ani fps...
takze uz len dohady...
-pre vysoke fps by som odhadoval vyssi kontrast, takze tien sa mozno len nestihol zosnimat...
-Prvy test mohol byt v nizsej kvalite a rychlejsom prenose...
-Kvalitnejsie foto mozno budu posielat po dobiti baterii...
yamato - 19/4/2021 - 21:16
citace:
Takže teď se ptám i já: Jak bylo dosaženo toho, že na snímku nejsou listy rotoru rozmazané?
Třeba je vysvětlení snadné a jasné, ale já ho v tuto chvíli neznám.
ano vysvetlenie je lahke. Vsetci sme "nauceni" na fotky lietadiel s rozmazanymi vrtulami (letecke vrtule sa tocia okolo 2 - 2,5tis. rpm, porovnatelne ako rotor ingenuity)
co nevieme je fakt, ze fotografovia dost bojuju o to, aby ta vrtula bola rozmazana. Nerozmazana vrtula vyzera staticky, rozmazanie naznacuje pohyb. Inak povedane robia to naschval. Z viacerych foto-diskusii k tejto teme vyplyva, ze pri uzavierke 1/250 je vrtula este ako-tak rozmazana, kratsie uzavierky uz ju "zmrazia"
Pocas snimania z ingenuity bol na marse den, nebolo pod mrakom, skuste uprostred slnecneho dna zobrat fotak a zmerat expoziciu. Zistite ze musite dost zaclonit aby ste sa dostali na 1/250, aj pri nizkej citlivosti ISO. Inak povedane cez slnecny den je 1/250 pomerne dlha uzavierka.
Ingenuity fotila svoj tien navigacnou kamerou - ta bude prirodzene nastavena tak, aby robila ostre snimky pocas toho ako sa sama hybe. Inak povedane rychlost uzavierky bude co najvyssia. Vysoka rychlost uzavierky znamena ze rotor bude zmrazeny. Ziadna velka veda. [upraveno 19.4.2021 21:24] [upraveno 19.4.2021 21:26]
krupkaf - 19/4/2021 - 21:33
citace:... Vysoka rychlost uzavierky znamena ze rotor bude zmrazeny. Ziadna velka veda.
Díky za vysvětlení. Nic jiného v tom asi nebude. Podíval jsem se na podobné diskuze i na kosmonautix.cz a unmannedspaceflight.com a opravdu to vypadá, že i relativně běžné "kamery" mohou mít elektronickou závěrku a expoziční dobu kratší než 1/20000 s, což už se projeví dostatečně ostrým snímkem i (stínu) vrtule, točící se 40x za sekundu.
P.S.: Při příštím letu Ingenuity má být učiněn i pokus o zaznamenání zvuku. Tak uvidíme, co bude slyšet.
milantos - 19/4/2021 - 22:33
citace:opravdu to vypadá, že i relativně běžné "kamery" mohou mít elektronickou závěrku a expoziční dobu kratší než 1/20000 s,
Možná by bylo lépe to napsat obráceně : právě běžné kamery ( sledovací, průmyslové, i v telefonu a pod.) mají právě jen elektronické závěrky a díky tomu lze použít u nich extra krátké expozice. Snímková frekvence ( FPS) ani citlivost tu nehraje žádnou roli. Kvantová účinnost běžně dosahuje hodnot 80%, zbytek je jen na snímacím softwaru
Ervé - 22/4/2021 - 06:44
Dnes je na 11:30 SELČ (tedy 30 minut po místním poledni na Marsu) naplánován druhý let vrtulníčku Ingenuity. Ten vzlétne do výšky 5 m, kde chvílí setrvá a následně v náklonu 5° provede horizontální let do vzdálenosti 2 m. Zde se pootočí několikrát okolo svislé osy a provede snímkování okolí barevnou kamerou. Následně se Ingenuity vrátí zpět nad místo vzletu a přistane.
martinjediny - 22/4/2021 - 10:26
citace:MOXIE vyrobila první kyslík na Marsu. Stlačila a ohřála CO2 a na keramické elektrodě rozdělila 2CO2 na 2 CO a O2....
teoreticky vlastne vyrobila aj prve kompletne palivo... CO ma sice vyhrevnost len 1/3 RP, alebo 1/5 vyhrevnsoti CH4, teda cca 10 MJ/kg
Pro opakovaně použitelný booster by se dal využít i CO / LOX.
yamato - 22/4/2021 - 14:59
citace:CO ma sice vyhrevnost len 1/3 RP, alebo 1/5 vyhrevnsoti CH4, teda cca 10 MJ/kg
to je naozaj zaujimava otazka. Vie tu niekto spocitat potencialne ISP takehoto paliva?
Asi to nebude vela, ale Mars je gravitacne nenarocnyLeeMer - 22/4/2021 - 15:51
Vrtulníček Ingenuity úspěšně provedl svůj druhý, a o chlup náročnější, let na Marsu.
LeeMer - 23/4/2021 - 09:08
citace:Vrtulníček Ingenuity úspěšně provedl svůj druhý, a o chlup náročnější, let na Marsu.
Let nakonec trval 51,9 s a bylo splněno vše co bylo v plánu, tedy vzlet setrvání ve výšce 5 m, několik pootočení okolo svislé osy, horizontální let do vzdálenosti 2 m (v ose kamery), návrat nad místo vzletu a dosednutí.
Mars Perseverance Sol 64: Left Navigation Camera (Navcam)
yamato - 28/4/2021 - 09:32
najdi rover
LeeMer - 30/4/2021 - 06:45
Analýza přijatých dat z vrtulníčku Ingenuity ukázala, že včera nedošlo sw chybou k přepnutí do letového režimu. Čtvrtý let o délce 117 sekund do vzdálenosti až 133 metrů (max. rychlostí 3,5 m/s) se tak uskuteční hned dnes v 16:36 SELČ a data začneme dostávat v 19:39 SELČ.
citace:som celkom prekvapeny ako rychlo sa ta vec dokaze dobit velmi sa mi paci tento mimozemsky RC vrtulnicek, taky chcem na vianoce
tak to já díky svým experimentům se solárním kolem vůbec překvapený nejsem :-)
LeeMer - 8/5/2021 - 07:32
Vrtulníček Ingenuity má za sebou úspěšný pátý let na Marsu. A jde o let historický – poprvé z místa (Wright Brothers Field) na místo (Airfield B ). Vzlet proběhl včera ve 21:26 SELČ a po 108 sekundách letu Ingenuity přistál ve vzdálenosti 129 m jižněji od místa vzletu. Před přistáním vystoupal Ingenuity do výšky 10 m.
MiraH - 11/5/2021 - 22:30
Zde by měl být slyšet zvuk vrtulníku Ingenuity zaznamenaný při 4. zkušebním letu. Musel jsem teda hodně zesílit reproduktory a ani pak jsem si nebyl jistý, jestli slyším zvuk letícího vrtulníku nebo hučení reproduktorů.
admin - 11/5/2021 - 22:53
Moc hezké. Ve sluchátkách to jde rozeznat.
MiraH - 12/5/2021 - 19:42
Pokud máte 3D brýle, tak zde je 3. let vrtulníku Ingenuity ve 3D.
Prvních 150 metrů letu vrtulníčku Ingenuity bylo bez problémů. V 54. sekundě letu vznikl problém se snímky dodávaných navigační kamerou 30 krát za sekundu. Jeden snímek vypadl a další měly špatná časová razítka. Při letu pak došlo k naklánění a naklápění přes 20 stupňů. Vrtulníček nakonec přistál díky důrazu, který při návrhu software věnovali stabilitě.
Zřejmě budou muset do budoucna nějak opravit tuto objevenou zranitelnost na chybná časová razítka navigačních snímků.
Článek si jistě zaslouží pečlivý překlad, viz https://mars.nasa.gov/technology/helicopter/status/305/surviving-an-in-flight-anomaly-what-happened-on-ingenuitys-sixth-flight/
Ervé - 28/5/2021 - 06:46
Výborně. Gratuluji k úspěšnému letu. Ingenuity narazila na problémy, ale dokázala je zvládnout (silou a šikovností programátorů). Taková selhání s dobrým koncem jsou to nejdůležitější, co zkušební lety mohou přinést - vrtulník měl vážné potíže, ale zvládl je. Jak sám autor píše:
While we did not intentionally plan such a stressful flight, NASA now has flight data probing the outer reaches of the helicopter’s performance envelope. That data will be carefully analyzed in the time ahead, expanding our reservoir of knowledge about flying helicopters on Mars.
Výborně, takže možná se bude pokračovat čas od času minutovými stometrovými skoky.
Ervé - 10/6/2021 - 06:46
Dobrá práce, Persy zatím maká na svém. Snad se brzo objeví víc fotek nebo video.
Nevíte někdo, kolik už Persy nabrala vzorků? Pochopil jsem, že zatím jeden, ale nikde jsem přesný údaj nenašel.
Na videozáznamech z letů vrtulníčku Ingenuity je vidět, jak se pod rotory víří prach, a to i když Ingenuity letí až 5 metrů nad povrchem Marsu. To naznačuje, že prach se může v řídkém marťanském vzduchu zvedat a putovat snadněji, než vědci předpokládali. Studium tohoto jevu může pomoci při studiu větrných rarášků, kteří někdy čistí sluneční panely. Vrtulníček by měl vzlétnout každých asi 14 dní a program by měl být zakončen do konce srpna. To by znamenalo ještě dalších 5 nebo 6 letů. Viz Alexandra Witze: Mars helicopter kicks up ‘cool’ dust clouds — and unexpected sciencehttps://www.nature.com/articles/d41586-021-01537-3
[upraveno 17.6.2021 02:16]
petrpetr - 17/6/2021 - 09:41
Hodně zajímavé. Vrtulník okoukne okolí perseverance a ta následně odebere nejzajímavější vzorky.
Velkolepé. 625m na Marsu na baterky v té téměř absenci atmosféry.
martinjediny - 7/7/2021 - 17:31
citace 6.7.2021 - 21:15 - Ervé:Velkolepé. 625m na Marsu na baterky v té téměř absenci atmosféry.
hustota atmosfery nie je jediny parameter. Na vykrytie straty hustoty ti staci pomerne zvysenie rychlosti pri druhej odmocnine. Potom pokial neprekrocis rychlost zvuku, tak si ok.
Inak povedane, to co lieta s nejakym pomerom L/D pri beznej atmosfere napr. pri 12m/s, tak pri atmosfere 100krat redsej ti staci zdvihnutrychlost 10x ...t.j. na 120m/s.
Navyse pri znizenej gravitacii ti klesa este aj poziadavka na vztlak, takze na Marse ti bude stacit rychlost cca 5-6x vyssia akona Zemi.
Takze technicky je to obdivuhodny vykon, ale ziadne scifi.
LeeMer - 9/7/2021 - 08:02
Plán 10. letu Ingenuity na Marsu. 165 sekund dlouhý let by se mohl uskutečnit již dnes.
petrpetr - 25/7/2021 - 01:23
Není pri porovnání přistání 9 letu a startu 10 letu chyba? Terén je na obrazcich jiný.
LeeMer - 25/7/2021 - 07:43
Vrtulníček Ingenuity dnes provedl jubilejní 10. let na Marsu, při němž vystoupal do rekordní výšky 12 metrů. Celkově již na Marsu Ingenuity uletěl více než jednu míli.
xChaos - 26/7/2021 - 19:20
citace 25.7.2021 - 01:23 - petrpetr:Není pri porovnání přistání 9 letu a startu 10 letu chyba? Terén je na obrazcich jiný.
Já tam tu strukturu ve tvaru oka (no, trochu) vidím jasně. Vlevo od dolního levého konce žluté čáry.
petrpetr - 1/8/2021 - 07:14
Hmm, takže první pokus o odběr a uložení vzorku o velikosti kousku školní křídy se Perseverance nezdařil. Ještě aby tak byly s marťanskou půdou podobné potíže, jaké měl krtek na sondě InSight.
Ervé - 9/8/2021 - 07:44
Takže se nepodařilo vzorek zasunout do pouzdra. Oklepat a zkusit znovu. Malé tolerance nebo špatný způsob zasouvání?
Úspěšně se podařilo odebrat vzorek. U prvního pokusu se vzorek rozpadl na písek a vysypal. Tady už dosáhli úspěchu. Takže v prvním pouzdru mají jen vzorek atmosféry Marsu (což taky někdy chtěli udělat). Pro druhý už změnili postup a nejdřív fotí, jestli něco nabrali, a až pak vzorek uzavřou. https://www.nasa.gov/feature/jpl/nasa-s-perseverance-rover-successfully-cores-its-first-rock
Na výpadek spojení v důsledku sluneční konjunkce se připravují i v NASA a v JPL. Na období 2.10.-14.10.2021 bylo vyhlášeno „rádiové ticho“. Na tuto dobu bude přerušeno spojení se všemi misemi u Marsu.
Jenom ještě doplním, že k největšímu přiblížení Marsu ke Slunci dojde 8.10., kdy to bude pouhých 0,65°. Z pohledu Marsu bude přiblížení Země ke Slunci ještě větší 0,40°.
Dosavadní výsledky z měření roveru potvrdily, že kráter Jezero byl kdysi opravdu jezerem. A nejen to. Na konci Noachianu a na počátku Hesperianu (přibližně před 3,8 - 3,5 miliardami roků) nejspíše existoval přinejmenším v této oblasti i hydrologický cyklus (koloběh vody). Podnebí tedy v tomto období bylo dostatečně teplé a vlhké, aby hydrologický cyklus mohl probíhat.
[upraveno 8.10.2021 22:27]
HonzaVacek - 18/10/2021 - 14:46
Pohled na "South Séítah". Mozaika pořízená 12. září je složena z 84 obrázků
Aby se Perseverance necítila trochu ošizená, že na rozdíl od kolegy Zhuronga tady nemá podrobnější mapku, tak se dávám mapu západní části kráteru Jezero, kde se rover pohybuje.
citace 6.11.2021 - 00:56 - Honza Vacek:Aby se Perseverance necítila trochu ošizená, že na rozdíl od kolegy Zhuronga tady nemá podrobnější mapku, tak se dávám mapu západní části kráteru Jezero, kde se rover pohybuje.
Super. Nevím, jestli je to tak zamýšleno, ale ta modrá barva v nižších úrovních vytváří dojem vody. Člověk tak "přímo vidí", kudy voda kdysi proudila. Ale to je jen můj "optický dojem". V každém případě mapa je parádní.
HonzaVacek - 6/11/2021 - 10:41
citace 6.11.2021 - 07:51 - MiraH:Super. Nevím, jestli je to tak zamýšleno, ale ta modrá barva v nižších úrovních vytváří dojem vody. Člověk tak "přímo vidí", kudy voda kdysi proudila. Ale to je jen můj "optický dojem". V každém případě mapa je parádní.
Barvy výškové barevné stupnice mám původně nastavenou na MOLA altimetr, kde to vychází tak, že čistě bílá barva odpovídá elevaci 0 m. Záporné elevace pak jdou do modré barvy a kladné do hnědé pro rozsah -8 až 8 km, což je většina povrchu Marsu. Nad 10 km má výšku už jenom pár sopek. Ono to pak na MOLA mapkách není vidět, ale ta výšková stupnice má ještě jednu bílou barvu pro 22 km. Výsledek je, že ty hodně vysoké elevace jdou do šedé barvy. Tuhle výškovou stupnici jsem tady použít nemohl, aby celý snímek nebyl modrý. Tak jsem jenom vzal už vytvořenou barevnou škálu pro MOLA a přiřadil jí elevace podle rozsahu výšek na snímku a vyšlo to takhle. Tady bílá mezi modrou a hnědou je přesně -2,5 km. U téhle barevné vrstvy je ale průhlednost 45% a ty dvě bílé barvy si i oko díky sousedním barvám posune do jiného odstínu, takže ve výsledku nejde vůbec poznat že tam jsou dvě bílé.
U výškových mapek z HiRISE a CTX je trochu problém ten, že stínovaný reliéf nejde vytvořit z DEM vrstvy, protože poměr velikosti zobrazené oblasti a horizontálního rozlišení té DEM vrstvy je moc malý a takhle vytvořený reliéf je docela ošklivý. Jako podklad barevné výškové stupnice jsem tedy vzal CTX snímek. To ale zase způsobí, že barvy jsou zkreslené albedem útvarů na snímku. Takže pokud to jde, tak do elevačních mapek přidávám ještě vrstevnice.
Udělat tuhle mapku jsem v plánu neměl, ale včera jsem narazil na snímky CTX-DTM kráteru Jezero, tak jsem se jenom podíval, na jaké elevaci rover přistál. Z CTX-DTM je to mnohem přesnější než z MOLA. No, a jak jsem si těmi snímky hrál, tak mi nakonec vznikla mapka 😊. martinjediny - 6/11/2021 - 11:22
Ono to trochu zvádza ako na glóbuse... modrá voda, hnedá zem...
Ale farebná škála má priloženú legendu, takže kto chce, ten vie.
Mapku západní části kráteru Jezero s deltou ve tvaru typického vějíře sedimentů, který na Zemi vzniká, když se vodní tok vlévá do stojaté vody, jsme tady viděli o pár příspěvků výše. Dám se ještě dva obrázky blízkého okolí místa přistání. Oba zachycují stejnou oblast, ale každý v jiném zobrazení.
Ten první je vcelku známý HiRISE, který zachycuje Perseverance, krátce po přistání. Byl pořízený sondou MRO 19.2.2021 ve 21:03 UTC. Tyhle snímky jsou sice díky velkému rozlišení velice podrobné, ale může se na nich špatně rozeznávat, co je na snímku plošina, kde je elevace nebo naopak deprese apod. Myslím, že tenhle snímek zrovna patří do téhle kategorie snímků.
Proto se dávám ještě pro srovnání obrázek identické oblasti, ale jako elevační mapku vytvořenou z DTM HiRISE. Snímky pro DTM byly pořízené v květnu 2016, takže na nich rover není a vznikly právě pro potřeby analýzy terénu při přípravě mise.
Stopu roveru jsem na ně dal spíše z důvodu orientace. Stopa totiž tvoří zhruba hranici dunového pole Séítah, kterou rover objel a zrovna Séítah se občas na orbitálních snímcích tváří jako vyvýšenina (alespoň mně to tak občas připadá).
Jinak slovo Séítah pochází z jazyka Navahů a má význam „uprostřed písku“. V případě roveru Perseverance se NASA rozhodla, že bude pojmenovávat geologické útvary vědeckého zájmu právě v tomto jazyce. Od zástupců Navahů NASA obdržela seznam asi 500 slov, které v jejich jazyce vyjadřovaly to, co je vidět na snímcích z roveru. Z nich prozatím vybrala k použití 50 slov. V navažštině Perseverance se řekne Ha’ahóni.
Byl někde zveřejněn dlouhodobější plán letů Ingenuity? Proč se vrací do známých míst? Moc smysl mi to nedává. A také kudy, kam a proč pojede Perseverance? Sledovat výsledky je hezké, ale ještě lepší by bylo vědět a chápat, jaké jsou záměry a jak jsou plněny. Nějak se mi nedaří ty záměry najít.
HonzaVacek - 24/11/2021 - 10:42
citace 23.11.2021 - 22:01 - Aleš Holub:A také kudy, kam a proč pojede Perseverance?
Rover se nejdříve vydal prozkoumat oblast Séítah (1. vědecká kampaň), zejména jižní část, která by měla být geologicky nejstarší. Poté by se měl postupně vrátit k místu přistání a vypravit se směrem k deltě, což by měla být tlustá vrstva sedimentů, k místu označené Three Forks (2. vědecká kampaň). V těch místech má i možnost vyjet nahoru na deltu. Pak nejspíš bude pokračovat do údolí Neretva, ale to už je časově hodně vzdálený horizont.
HonzaVacek - 24/11/2021 - 11:00
Ještě malou poznámku k tomu, proč rover jede takhle složitě. Z orbitálních snímků mi připadá, že západně od místa, kde je rover teď, jsou velké oblasti písečných dun. Rover tedy musí docela velkým obloukem ty písečné oblasti objet.
ales - 24/11/2021 - 14:52
Honzo, díky za informace. Když se Perseverance bude vracet k místu svého přistání, tak už mi dává smysl, že i Ingenuity přelétává tím směrem. Ke "Three Forks" je daleká cesta, takže počítám, že Perseverance se tam dostane až za řadu měsíců (možná až za více než rok). Uvidíme.
HonzaVacek - 24/11/2021 - 14:56
Ještě pro názornost obrázek. Ta žlutá oblast bude pro rover průjezdná asi z velkým rizikem. Když tedy od Séítah chtějí k deltě, musejí se vrátit na místo přistání a celé to objet.
HonzaVacek - 24/11/2021 - 21:10
Podle téhle mapky, která je z března letošního roku, zřejmě uvažovali i o „jižní trase“ (fialová) do Three Forks, kdy by tu oblast dun přejeli na jihu v užším místě. Ale i tam je to samá duna, takže by to byl takový Dakar a kličkování mezi dunami. Jak to zatím vypadá, tak tuhle cestu risknout nehodlají.
Snímek místa, kde by s roverem přejeli přes ten předěl
[upraveno 24.11.2021 21:29]
HonzaVacek - 2/12/2021 - 15:53
Snímek ze 16.letu a tabulka dosavadních letů vrtulníčku
HonzaVacek - 8/12/2021 - 23:10
Pěkný rozhovor s Olivierem Toupetem o plánování tras roverů a i o tom, jak týmu Perseverance začal pomáhat vrtulníček Ingenuity, ze kterého se stal nenahraditelný pomocník při plánování trasy.
HonzaVacek - 10/12/2021 - 13:59
Mapka k letu č. 17 vrtulníčku Ingenuity, který se ne zcela povedl. Vrtulník odstartoval 5.12.2021 (sol 282) z místa označeného jako Letiště J. Let proběhl přibližně severozápadním směrem a podle plánu měl vrtulník dosednout ve střední části jihovýchodního výběžku Séítah po 117 sekundách letu ve vzdálenosti 187 metrů od místa startu. Let probíhal podle plánu až do okamžiku krátce před dosednutím, kdy s vrtulníkem bylo během sestupové fáze letu ve výšce přibližně 3 m ztraceno rádiové spojení. Toto přerušení komunikace mezi roverem a vrtulníčkem mělo pravděpodobně dvě příčiny.
Místo přistání a poloha roveru nejsou v přímé viditelnosti díky terénnímu profilu. Na mapce je červenou čárkovanou čarou vyznačena spojnice polohy roveru a místa přistání. Nad ní je graf profilu terénu měřený podél této spojnice. Převýšení je vztaženo k poloze roveru.
Druhou příčinou může být nešťastná orientace roveru, který byl natočený tak, že jeho zadní vyvýšená část, ve které je umístěný radioizotopový napájecí zdroj, směřovala přibližně k místu přistání a tím zastínila anténu roveru.
285. sol se podařilo přijmout několik paketů telemetrie vrtulníčku. Podle nich by měl být v normální vzpřímené poloze a jeho solární panely nabíjejí baterie. Nepodařilo se však přijmout většinu datových paketů včetně snímků. To spolu s nemožností přímé viditelnosti místa přistání z roveru neumožňuje určit, kde přesně vrtulníček přistál, a tedy v jakém terénu se právě nachází. Do přímé viditelnosti s vrtulníčkem by se měl rover dostat nejspíše ve středu.
Příčinou tohoto malého incidentu se zdá být komunikační šum mezi týmy plánovačů trasy roveru a vrtulníčku, protože let byl naplánován pro určitou polohu a orientaci roveru, ale v době 17. letu se už rover nacházel na jiném místě.
citace 24.11.2021 - 14:52 - Aleš Holub:Honzo, díky za informace. Když se Perseverance bude vracet k místu svého přistání, tak už mi dává smysl, že i Ingenuity přelétává tím směrem. Ke "Three Forks" je daleká cesta, takže počítám, že Perseverance se tam dostane až za řadu měsíců (možná až za více než rok). Uvidíme.
připojm dvě známky:
1) není úplnou ztrátou se s roverem vrátit a nafotit identická místa identickými přístroji s nějakým časovým odstupem. Myslím, že by to upřesnilo neše představy o změnách terénu po nějakém čase.
2) podle dostupných snímků by se možná mohlo projet přímou cestou k bodu Seitah-N (neobjíždět ten "roh" s dunama). Teď už totiž lépe víme,jak by ta trasa vypadala ... HonzaVacek - 11/12/2021 - 19:21
Krátké video ze 4 snímků těsně před přistáním 17. letu vrtulníčku
286. sol popojel rover ještě o necelých 8 m jižněji a vyjel tak z rádiového stínu. Díky tomu se podařilo z vrtulníčku stáhnout další data, včetně těch předchozích 4 snímků. Je již i známa přesná poloha přistání. Vrtulníček uletěl vzdálenost 187,7 m a od roveru je vzdálený 358 m (286 sol).
Byl aktualizovaný plán další trasy a dlouhodobý cíl roveru Perseverance. Nyní se vrací zhruba po stejné trase, kterou přijel, z geologické lokality Séítah Jih, kde provedl odběr druhého páru vzorků. Nyní má zastávku poblíž dlouhého nízkého hřbetu Artuby, kde provede odběr třetího páru vzorků. Pak bude pokračovat zpět k místu přistání. Odtud se vydá na sever, ale po kratší trase, než bylo zatím na některých mapkách uvedeno. Nebude objíždět velký východní kráter na severu, ale trasa povede kolem jeho západního okraje. Po objetí Séítah zamíří do Three Forks, a za tímto místem najede na vršek delty a zamíří severozápadním směrem ke korytu, které navazuje na údolí Neretva. Pak pojede podél tohoto koryta až téměř k začátku údolí Neretva, kde se stočí na jih a zajede k vnitřní části valu kráteru Jezero. Ten je od místa přistání 8,8 km a celkové převýšení trasy je vzhledem k místu přistání 370 m.
Již to tady před nedávnem zaznělo, tak tentokrát podrobněji pro oblast Delty. Když kráter Jezero byl ještě jezerem, podle zjištění Perseverance byla úroveň hladiny na úrovni vrstevnice − 2 490 m. Je to úroveň asi o 100 m nižší, než se odhadovalo ze satelitních snímků.
Nad vodní hladinu, tehdy vystupoval vyvýšený břeh delty a nejspíš i několik ostrůvků poblíž pobřeží. Jedním z nich, který má rover na dohled, je kopec Kodiak.
HonzaVacek - 20/12/2021 - 17:27
Panorama pořízené z lokality Séítah-S
HonzaVacek - 20/12/2021 - 21:04
Řadu snímků z únorového přistání odeslala Perseverance až 293. sol. Zde je pohled na odlétající Skycrane
HonzaVacek - 23/12/2021 - 22:02
Dnes, v 10:20:23 UTC, zahájila Perseverance svůj 300. sol na povrchu Marsu a podobně jako Curiosity je zřejmě již zaparkovaná v pozici, ve které stráví vánoční svátky, a i zbytek letošního roku. Tak jí popřejme ať v tom nadcházejícím roce udělá spoustu úžasných a překvapivých objevů a přinese nám nádherné snímky z kráteru Jezero.
Panorama sestavené ze snímků NavCam-L. Je na něm dobře vidět dlouhý nízký hřeben Artuby, lokalita Séítah-S, v popředí směrem k ní by měl být kopec Martre a napravo od něho problematický kopeček Bras, který se postaral o ztrátu komunikace s vrtulníčkem při letu 17. Tedy jestli jsem ty útvary dobře identifikoval.
HonzaVacek - 28/12/2021 - 23:39
Před Vánocemi 22. prosince rover uzavřel již šesté pouzdro se vzorkem, který odebral z kamene nazvaného Robine nedaleko Artuby. Je to tedy v pořadí již páté pouzdro s pevným vzorkem. Pro přehled ještě dodám, že předchozí vzorky byly odebrány v lokalitě Séítah-S z kamene Dourbes (2 vzorky) a nedaleko Citadelle z kamene Rochette (2 vzorky). První vzorek z kamene Roubion v jihovýchodním cípu Séítah se odebrat nepodařilo, protože se vzorek rozpadl a vysypal se z pouzdra. V pouzdře tak zůstala pouze marsovská atmosféra a možná i nějaké stopy po vyvrtaném materiálu.
HonzaVacek - 29/12/2021 - 13:38
Opravuji názvy kamenů, ze kterých byly vzorky odebrány. Vzorek č. 5 byl odebrán z kamene, který se nejspíše jmenuje Issole. Robine je název vzorku. A místo Dourbes pro vzorky 3 a 4 je to Brac. Podrobněji v tomto blogu.
HonzaVacek - 29/12/2021 - 16:41
Tabulka odebraných vzorků. Ve sloupci „místo“ je pojmenování kamene nebo skalnatého útvaru, ze kterého byl vzorek odebrán. V dalším sloupci je pak název odebraného vzorku. Dále je to sol, kdy byl vzorek odebraný a sol, kdy bylo pouzdro uzavřené. V předposledním sloupci je pak sériové číslo uzávěru pouzdra, které se dá snadno přečíst na snímcích z CacheCam a v posledním sloupci je číslo pouzdra. To už se tak snadno přečíst nedá, protože na snímcích z Mastcam-Z chybí horní část čísla a čísla pouzder se mi dohledat nepodařilo.
HonzaVacek - 30/12/2021 - 22:32
Dnes (sol 306) byl odebrán párový vzorek z kamene Issole.
HonzaVacek - 5/1/2022 - 14:22
Vrtulníček brzy podnikne svůj první let v letošním roce. V pořadí již 19. let bude krátký, přibližně 63 m, a povede na letiště E. Vrtulníček přistane mezi polohou vrtulníčku Heli pos 8 (sol 120) a polohou roveru sol 129, východně od stopy roveru (v předchozí mapce vpravo nahoře).
Místo přistání leží zhruba uprostřed snímku pod stopou roveru. Snímek byl pořízen při letu č. 9.
K letu č. 19 by mělo dojít nejdříve v pátek 7.1. (sol 314). Do té doby by rover měl opustit lokalitu Séítah a přejet přes hřeben Artuby na vyvýšenou rovinu. Rover však ještě musí dokončit kompletaci vzorku odebraného 30.12. Zatím jsem nezaznamenal, že by došlo k uzavření pouzdra se vzorkem.
Michale, možná se pletu, ale podle mě vrtulníček ještě 19. let neprovedl. A mám proto několik důvodů, proč si to myslím.
Ten snímek z 9.1, co uvádíš (sol 316) a ještě existuje snímek z 10.1 (sol 317)
ukazují stejné místo jako snímky z prosince sol 297, tedy pozici 18.
Zrovna kolem 9.1 zasáhla oblast, kde se nachází Perseverance, prachová bouře. Tedy letové podmínky pro 19. let byly spíš špatné.
No, a poslední argument, který je asi ze všech nejslabší, je ten, že rover není zrovna ideálně orientovaný pro komunikaci s vrtulníčkem. Natočení roveru mám z GIS dat JPL. A podle nich to vypadá, že MMRTG by opět mohl stínit anténu pro komunikaci s vrtulníčkem. Je to ale jenom schematický obrázek, takže tohle nemohu s jistotou tvrdit. Bílá čárkovaná čára ukazuje směr k vrtulníčku pos. 18.
No, a jestli se pletu, tak si sypu popel na hlavu.
Dnešní snímek pořízený v 14:10 UTC (sol 322 12:57 LMST). Jedná se o pokus zbavit se zbytku odvrtaného vzorku z 30.12.2021 UTC. Na snímku je vrtací souprava nasměrovaná směrem k zemi, aby z vrtáku vypadl zbytek vzorku. Nezdá se ale, že by se vysypalo nějaké větší množství. V podezření je jenom ta malá kulička pod distanční tyčí, ta na ostatních snímcích Issole není. Většina vzorku se zřejmě vysypala do karuselu nebo zbytek vzorku nemíní vypadnout.
HonzaVacek - 18/1/2022 - 21:24
Zdá se, že příruba karuselu je již čistá, bez kamínků, ale počkejme si na oficiální vyjádření, protože ze snímků je vidět, že ne všechny kamínky skončily tam, kde měly.
Několik malých kamínků skončilo v mezeře mezi otočnou a pevnou částí karuselu, ale těch se asi půjde také zbavit a ani by ničemu nemusely vadit. Je i možné, že kamínky se tam ocitly jenom přechodně při "čištění" karuselu.
[upraveno 18.1.2022 21:47]
HonzaVacek - 19/1/2022 - 01:37
I z vrtáku toho nakonec vypadlo docela hodně. Tak se snad vše povedlo, jak mělo.
HonzaVacek - 20/1/2022 - 07:47
Z důvodu nepříznivého počasí způsobeného regionální prachovou bouří byl vrtulníček dočasně "uzemněn". Prachová bouře v místě Perseverance způsobila prudký pokles hustoty vzduchu o 7% a snížení slunečního svitu o 18%. Let č.19 se uskuteční nejdříve 23.1.
[upraveno 20.1.2022 08:17]
HonzaVacek - 21/1/2022 - 10:58
Včera ráno (sol 327) kolem 8:00-9:00 LMST probíhala kontrola pouzdra po vysypání vzorku. Snímky pořízené levou kamerou Mastcam-Z ukazují, že pouzdro je prázdné a čisté. Dalšímu odběru vzorku z Issole by tedy již nemělo nic bránit. Na snímku, co na první pohled vypadá jako nějaká zátka těsně za korunkou vrtáku, by měly být stěny a dno pouzdra na vzorky, které je umístěné uvnitř vrtáku.
Pokud tedy tým Perseverance vyhodnotí stav karuselu pro příjem vzorků i stav pouzdra jako vyhovující, mělo by dojít k odběru dalšího vzorku z kamene Issole, a pak by již měl rover vyrazit na další cestu.
HonzaVacek - 21/1/2022 - 19:59
V tomto blogu je v krátkosti popsáno odstraňování kamínků z karuselu a odstraňování vzorku z pouzdra ve vrtáku. Dobrá zpráva je, že pouzdro je opravdu prázdné a vzorku se podařilo zbavit. Trošku horší zpráva je, že v mezeře mezi otočnou a pevnou částí karuselu ještě zůstaly dva malé kamínky. Podle testů na dvojčeti Perseverance na Zemi, by naštěstí neměly představovat významnější problém při provozu karuselu. Zatím se celá situace ještě analyzuje a vyhodnocuje.
HonzaVacek - 21/1/2022 - 20:15
Jinak důvod, proč asi ty dva malé kamínky nevypadly by mohl být ten, že rover nyní stojí do kopce na mírném svahu se sklonem 8,8° (yaw:-129°, roll:0,9°, pitch:8,8°).
HonzaVacek - 22/1/2022 - 11:10
Podle těchto snímků provedl včera odpoledne místního času (328. sol ~14:50 LMST, 21.01.2022 ~20:00 UTC) malý manévr a otočil se. Nyní stojí zhruba přední částí směrem k Séítah a zadní k hřebenu Artuby.
Zřejmě ale ještě kousek popojede směrem k Issole, ze kterého chtějí odebrat další vzorek.
HonzaVacek - 22/1/2022 - 15:55
JPL poziční data pro rover zatím neaktualizovala, ale podle snímků se zdá, že rover stojí s větším náklonem, než v předchozí pozici, ale obráceně, tedy předkem z kopce a je i nakloněný na pravý bok. To je mnohem vhodnější pozice, aby se zbavil kamínků, které uvízly v mezeře pod otočnou částí karuselu. Tak uvidíme, jestli se zadaří tentokrát.
Druhý důvod manévru, který udělala Perseverance, může být let vrtulníčku, který je plánovaný na zítřek. Teď už nehrozí, že by během letu vrtulníčku mohlo dojít k zastínění antény radioizotopovým zdrojem jako v předcházející orientaci roveru.
[upraveno 22.1.2022 16:07]
HonzaVacek - 23/1/2022 - 22:33
Při včerejším přeparkování rover popojel 4,3 m a stojí natočený pravým bokem, kde je umístěna anténa pro komunikaci s vrtulníčkem, směrem k vrtulníčku. Stojí i poměrně s velkým náklonem na pravobok 13,2° a mírně skloněnou přední částí -3,4°. Hlavní důvod přeparkování s největší pravděpodobností je let vrtulníčku, aby s ním byla zabezpečená co nejkvalitnější komunikace.
Co se týká zbylých kamínků v karuselu, tak v JPL došli k závěru, že by mohly vypadnout během jízdy. To by mohl být i důvod, proč s roverem zacouvali do kopce.
Komunikace s roverem přes některý z orbiterů proběhne kolem 23:00 SEČ a snímky z komunikace jsou uveřejněné do dvou hodin (pokud dojde ke stažení obrázků). Hodinu po půlnoci, ale spíše až po další ranní komunikaci, bychom tedy mohli vědět, jestli vrtulníček letěl a možná i jak to dopadlo z kamínky.
Čárkované čáry na mapce ukazují směr k vrtulníčku. Je u nich uvedená vzdálenost a azimut. Dolní čára ukazuje směr k pozici 18, kde je vrtulníček při startu a horní je přibližný směr k pozici 19, kde by měl přistát. [upraveno 23.1.2022 23:47]
HonzaVacek - 24/1/2022 - 10:36
Pohled kamerou WATSON do mezery mezi otočnou a pevnou částí karuselu pro příjem vzorků. Tentokrát se snad už konečně podařilo kamínků zbavit. Mezera vypadá čistá. Krátká jízda s vycouváním do svahu tedy pomohla k vypadnutí kamínků, tak jak v JPL předpokládali. Snímek byl pořízený v sol 300 16:46:53 LMST (23.01.2022 23:22:39 UTC).
HonzaVacek - 26/1/2022 - 21:51
Většinou jsme viděli snímky, kde vrtačka má připevněný vrták. Většinou je to vrták pro odběr jádrových vzorků, jako je na snímku. Na včerejších snímcích ze solu 332 je však vidět vrtačka, ze které je vrták sundaný. Nejspíš došlo ke zkoušce funkčnosti karuselu po zbavení se kamínků.
HonzaVacek - 27/1/2022 - 21:43
Po krátkém terénním pojíždění, kdy Perseverance záměrně najížděla na větší kameny, aby došlo k většímu náklonu roveru, a tak se zbavila kamínků uvízlými v karuselu, se Perseverance v sol 333 vrátila zpět ke kamenu Issole. Z něho by se měla pokusit odebrat další vzorek.
HonzaVacek - 28/1/2022 - 06:59
Krátký blog popisující dění minulých dní. Potvrzuje, že kamínky jsou opravdu pryč a rover se vrací do normálního pracovního režimu.
HonzaVacek - 30/1/2022 - 13:15
Perseverance opět trochu změnila polohu. V sol 335 ~13:10 LMST (28.01.2022 ~23:00) popojela celkem 9 m a u Issole teď stojí z druhé strany oproti poloze při předcházejícím odběru vzorků. Rover teď stojí téměř rovně - pitch: 0,69°, roll: 0,46°. Helikoptéra je zatím stále na pozici 18. Vzdálenost k ní je 538,4 m a azimut 66,5°.
HonzaVacek - 31/1/2022 - 11:47
Dnes v ranních hodinách Perseverance úspěšně odebrala další vzorek z kamene Issole a i uzavřela pouzdro se vzorkem. K odběru vzorku došlo 337. sol přibližně v 15:00 LMST (31.01.2022 02:10 UTC), čas případně ještě upřesním. Teď už by snad nemuselo nic bránit tomu, aby se rover vydal na další cestu.
HonzaVacek - 31/1/2022 - 20:49
Po dokončení odběru vzorků z kamene Issole, kde se rover neplánovaně zastavil již na 52 solů, se rover nyní vydá na další cestu (doufejme, že se neobjeví další problém) k Západní deltě. Tvrdí, že pojedou velmi rychle, protože delty chtějí dosáhnout v co nejkratším možném čase. Tak uvidíme, jak rychle to zvládnou. Rover teď vyjede na hřeben Artuby, a pak bude pokračovat v cestě po stejné trase, kterou přijel do lokality Jižní Séítah. Zatím se rozhodují, jestli provedou další odběr vzorku z kamene Roubion, kde se odběr úplně prvního vzorku nezdařil, a v plánu po cestě jsou ještě dvě kandidátská místa pro použití vrtačky. Z místa přistání pak bude rover pokračovat na sever, kde projede v blízkosti velkého kráteru (z dvojice velkých kráterů ten východní - mapky jsou asi o dvě stránky příspěvků zpátky), kde uvažují o jeho bližším prozkoumání. Po projetí kolem kráteru by se pak rover měl vydat směrem na západ k lokalitě Three Forks, která je již přímo u hrany delty.
HonzaVacek - 31/1/2022 - 22:19
Slíbil jsem upřesnění času odběru třetího vzorku z Issole. Levý snímek, kde je přiložená vrtačka ke kameni, byl pořízen v 337 14:29 LMST (31.01.2022 01:38 UTC). Pravý snímek, kde je již patrný kopeček odvrtaného materiálu je z 337 15:02 LMST (31.01.2022 02:12 UTC). O pět minut později pak proběhla vizuální kontrola odebraného vzorku ve vrtáku. K té dojde vždy bezprostředně, v řádu několika minut, po ukončení vrtání a utržení odvrtaného jádra z vrtaného kamene.
HonzaVacek - 3/2/2022 - 17:48
Dnes brzy ráno 3.2.2022 v ~5:30 UTC (Sol 340 5:35 LMST) se Perseverance přemístila do nové pozice. Ta leží jihovýchodně ve vzdálenosti 153 m od pozice u kamene Issole. Ještě nejsou k dispozici všechna data a v tomhle okamžiku známe pouze polohu roveru. Je to snad poprvé, kdy je zveřejněna pouze jeho poloha, ale ne trasa, tak snad nezabloudil . Těch 153 m je přímá vzdálenost, ne délka trasy, a tak je docela možné, že se dnes bude jednat o rekord. Zatím nejdelší ujetá vzdálenost byla v sol 200, kdy rover urazil 169,85 m.
Rover ani nejel po trase, kterou přijel do Séítah Jih. Ta vedla podél hřebenu Artuby v jeho těsné blízkosti. Tahle od ní vede zhruba o 30 m jižněji, kde je rovná pláň.
Mapku se dám, až bude známá trasa.
[upraveno 3.2.2022 17:59]
HonzaVacek - 3/2/2022 - 22:33
Poslední jízda roveru byla opravdu rekordní. Podle dosavadních dat rover během jízdy urazil vzdálenost 238 m, čímž se přehoupnul přes celkovou ujetou vzdálenost 3 km.
HonzaVacek - 4/2/2022 - 12:09
Podle těchto obrázků z dnešního rána (4.2.2022 ~5:50 UTC / 341 ~16:00 LMST) je Perseverance opět na cestě. Vypadá to, že rover zamířil severovýchodním směrem, přejel hřeben Artuby a dostal se tak na trasu kterou přijel do Séítah Jih, která vede podél jihovýchodního cípu Séítah. Tato jízda bude asi opět patřit spíš k těm delším, ale tu včerejší nejspíše nepřekoná kvůli složitějšímu terénu.
HonzaVacek - 4/2/2022 - 17:40
Sice z týmu Perseverance byly zprávy, že lokalitu Séítah opustí rychle, že ale až tak… Ve svém předchozím odhadu jsem se spletl, protože Perseverance opět zdolala rekord, když při své dnešní ranní jízdě urazila 240,73 m. Včera to bylo 237,78 m. Celková ujetá vzdálenost je tak 3 330,78 m.
Omlouvám se za chybný údaj na včerejší mapce. Nějak jsem to zmatlal, vůbec nevím jak se mi to povedlo, ale u popisku polohy roveru je hned za solem údaj o celkové ujeté vzdálenosti. A ten je tam špatně. Má tam být 3090,0 m.
HonzaVacek - 4/2/2022 - 18:47
Po přejetí do dnešní pozice by již měly být rover a vrtulník v přímé viditelnosti. Na grafu je terénní profil na spojnici rover-vrtulník. Převýšení je počítáno vzhledem k elevaci Perseverance.
MaG - 4/2/2022 - 21:17
Honzo, Mirek Pospíšil sdílel tvou úžasnou mapu, musím ti vyseknout poklonu i poděkování zároveň.
HonzaVacek - 4/2/2022 - 22:59
citace 4.2.2022 - 21:17 - Martin Gembec:Honzo, Mirek Pospíšil sdílel tvou úžasnou mapu, musím ti vyseknout poklonu i poděkování zároveň.
Martine, díky za uznání, cením si toho. Ale já jsem až úplně ten malinký poslední v řadě, který jenom pro mapku použil dostupná data. Přede mnou je celá řada těch velkých, kteří odvedli úžasnou práci a patří jim za to veliké poděkování. A pokud to vezmu popořadě, a určitě na spoustu dalších zapomenu, tak jsou to především týmy, které zpracovaly mapy MOLA, které jsou dnes referenčními mapami souřadného systému a výškových stupnic Marsu, týmy ESA kolem kamery HRSC, týmy kamer CTX a HiRISE, týmy lidí z MSSS a USGS, kteří vytvořili přesně georeferencovanou mozaiku snímků HiRISE kráterů Jezero a Gale a jejich DTM modely za pomoci dat MOLA a snímků HRSC a CTX, a pak týmy z JPL kolem roverů, které zveřejňují získaná data. Já jsem jenom použil výsledky jejich práce a sestavil z toho všeho malou mapku, doufaje, že práci těch přede mnou jsem moc nezvrtal, což moc velkou práci naopak nedá.
Ty mapky, co sem dávám, jsou samozřejmě k volnému použití, pokud se někomu budou hodit. HonzaVacek - 5/2/2022 - 06:04
Dám se ještě jednu mapku, která souvisí s dlouho očekávaným 19. letem vrtulníčku. Pokud mi to vyšlo správně, tak na mapce jsou vyznačené oblasti, kde anténa vrtulníčku, který je teď na pozici 18, přímo vidí anténu roveru pro komunikaci s vrtulníčkem. Při poslední jízdě rover do této oblasti vjel a pokud udělá další takhle dlouhou jízdu, tak z té oblasti zase vyjede. Je tedy možné, že k 19. letu dojde někdy v brzké době, protože z hlediska komunikace mezi roverem a vrtulníkem už lepší podmínky asi nebudou.
Vycházel jsem z toho, že pata antény vrtulníčku je ve výšce 0,48 m. Přesnou polohu antény na roveru jsem nenašel, ale z obrázků mi vychází kolem 1,49 m.
[upraveno 5.2.2022 06:12]
HonzaVacek - 5/2/2022 - 12:04
Pár snímků z dnešního rána, na kterých jsou dobře vidět staré stopy roveru z cesty do Séítah Jih. Rover dnes opět trochu popojel, ale nijak daleko. Zatím poslední snímek (ten pravý) je z 5.2.2022 5:01 UTC / 342 14:34 LMST. Jsou na něm vidět staré příčné stopy, které by měly pocházet ze solu 175. Rover je tedy jenom kousek od včerejší pozice.
HonzaVacek - 5/2/2022 - 19:26
Dnešní (sol 342) jízda Perseverance byla opravdu krátká. Popojela pouhých 12,8 m jihovýchodním směrem. Nyní stojí zhruba v polovině vzdálenosti mezi pozicemi v solech 173 a 175. Je orientovaná směrem na jihovýchod (yaw=153°) a s velkým náklonem na levý bok (roll= −12,3°).
HonzaVacek - 5/2/2022 - 21:14
Jenom pro zajímavost takové srovnání, co vidí nyní zaparkovaný rover před sebou kamerou HazCam a jak to vidí z oběžné dráhy MRO kamerou HiRISE.
HonzaVacek - 6/2/2022 - 15:15
Dnes Perseverance opět trochu popojela a vyjela zpátky na hřeben Artuby, odkud pochází i tato mozaika složená ze čtyř snímků NavCam-L, které byly pořízené dnes ráno 6.2.2022 05:47 UTC / 343 14:40 LMST. Zkusil jsem obyčejný starý MS-ICE a tohle je výsledek.
NASA JPL také potvrdila rekord v ujeté vzdálenosti během jedné jízdy roverů. První padl v sol 340, druhý při solu 341. Na tomto tveetu uvádí hodnoty 243,3 m a 245,76 m. Jsou to hodnoty zhruba o 5 m větší než jsem uváděl já: 237,78 m a 240,73 m. Trochu problém je ten, že oboje hodnoty pocházejí z JPL. Ta první z tweenu a ta druhá, která zde uvádím, pocházejí z datových souborů JPL. Jsou ke stažení přímo u mapky ve formátu GeoJson a obsahují podrobné informace o pozicích roveru, elevaci, orientaci atd. Na stejnou nesrovnalost narazíme i u vrtulníčku, kde se opět liší hodnoty uvedené v letovém deníku a v datových souborech někdy o několik metrů.
HonzaVacek - 7/2/2022 - 06:18
Pro zájemce data o všech waypointech roveru a helikoptéry do solu 342. Jsou to data JPL převedená z formátu GeoJson do formátu csv: rover, helikoptéra.
Ervé - 7/2/2022 - 06:56
citace:
NASA JPL také potvrdila rekord v ujeté vzdálenosti během jedné jízdy roverů. První padl v sol 340, druhý při solu 341. Na tomto tveetu uvádí hodnoty 243,3 m a 245,76 m. Jsou to hodnoty zhruba o 5 m větší než jsem uváděl já: 237,78 m a 240,73 m. Trochu problém je ten, že oboje hodnoty pocházejí z JPL. Ta první z tweenu a ta druhá, která zde uvádím, pocházejí z datových souborů JPL. Jsou ke stažení přímo u mapky ve formátu GeoJson a obsahují podrobné informace o pozicích roveru, elevaci, orientaci atd. Na stejnou nesrovnalost narazíme i u vrtulníčku, kde se opět liší hodnoty uvedené v letovém deníku a v datových souborech někdy o několik metrů.
Nerní to způsobené tím, že větší hodnoty jsou z odometru? Menší pak reálná vzdálenost po odečtení prokluzu?
HonzaVacek - 7/2/2022 - 22:08
citace 7.2.2022 - 06:56 - Ervé:Nerní to způsobené tím, že větší hodnoty jsou z odometru? Menší pak reálná vzdálenost po odečtení prokluzu?
Ano, to je logické vysvětlení, že rozdílné hodnoty pocházejí z různých odometrií. Pokud ale použijeme hodnoty o ujeté vzdálenosti, které byly uvedeny v tom tweetu, tak dostaneme zhruba i o deset metrů delší ujetou celkovou vzdálenost, a tato hodnota nebude konzistentní s celkovou ujetou vzdáleností, kterou mají například uvedenou u mapky. Ta používá stejná data, jaká jsem tady uváděl, a zobrazuje i stejnou délku posledních dvou rekordních jízd. Určitě se o délce rekordních jízd zmíní v některém z dalších blogů, tak snad pak budeme vědět víc, jak to s těmi vzdálenostmi je.
Podle dnešních snímků to vypadá, že rover se od poslední krátké jízdy v sol 344 nepohnul a stále zůstává, na stejné pozici, jako předešlý sol 343, kdy absolvoval krátkou jízdu o délce 19,2 m a vyjel až téměř na hřeben Artuby, kde se zastavil před malým skalním výchozem. Zatím ale nejsou informace o tom, jestli důvodem delší zastávky a vyjetí na Artuby, je odběr vzorku z výchozu nebo jestli řeší vrtulník.
Pohled východním směrem na jižní cíp Séítah, kam dále bude směřovat rover. Po objetí výběžku se vydá severním směrem k místu přetání. (na levou stranu do kopce).
HonzaVacek - 8/2/2022 - 13:37
I dnešní sol 345 zůstala Perseverance zaparkovaná na stejném místě, na které popojela 343. sol. Po včerejším zdánlivém nicnedělání se dnes stal předmětem jejího zájmu malý výchoz, před kterým stojí. Levý snímek byl pořízený dnes ráno 8.2.2022 06:52 UTC / 345 14:26 LMST levou kamerou HazCam A, druhý snímek kamerou SHERLOC WATSON o asi minutu později.
Dnes vrtulník vykonal svůj dlouho očekávaný 19. let. K přeletu z letiště L na letiště E (pokud v plánech nedošlo k nějaké změně) došlo přibližně 8. 2.2022 ~4:25 UTC / 345 ~12:04 LMST.
Na druhém snímku jsou dobře vidět staré stopy roveru. Podle plánu měl přistát v jejich těsné blízkosti, poblíž pozice roveru v solu 129.
HonzaVacek - 9/2/2022 - 09:42
Aktualizovaná mapka s polohami roveru a helikoptéry po jejím letu č. 19, ke kterému došlo včera 345. sol. Helikoptéra přeletěla z letiště L na letiště E a délka letu byla 61,6 m (GIS data JPL). Podle tweetu NASA JPL trval let 99,98 s. Po tomto letu se vrtulník již hodně přiblížil k hranici celkové délky trasy 4 km, kterou možná zdolá během příštího letu. K dnešním dni nalétal celkem 3905,57 m. Tato vzdálenost je opět podle GIS dat JPL.
HonzaVacek - 9/2/2022 - 16:22
Včera Perseverance okukovala odkryté podloží kamerou SHERLOC WATSON, ale dnešní 346. sol se rozhodla pro poněkud invazivnější metodu průzkumu. Uvidíme, jestli zůstane pouze u tohoto výbrusu nebo se rozhodnou odebrat jádrový vzorek. To by pak znamenalo trochu delší zastávku na tomto místě, protože na porovnání se odebírají vzorky v párech.
HonzaVacek - 12/2/2022 - 20:30
Perseverance zůstane u skalního výchozu, u kterého parkuje, zřejmě až do konce týdne. Výchoz dostal jméno Rimplas. V plánu je udělat ještě jeden, v celkovém pořadí již 6. výbrus. Pokud tedy geology něco zajímavého v dalším výbrusu nezaujme do té míry, že by se rozhodli udělat do kamene „díru“, měla by se poté Perseverance vydat na další cestu.
Pokud jsem si myslel, že nový blog o současných aktivitách Perseverance vnese trochu více světla, jak je to s těmi ujetými rekordními vzdálenostmi při solech 340 a 341, tak jsem se zmýlil. Je to spíš naopak. Jenom připomenu, o co jde. V tweetu uvádějí ujeté vzdálenosti 243,3 m a 245,76 m. Naproti tomu v geojson datech jsou hodnoty 237,78 m a 240,73 m, což je export dat z rozsáhlejších dat pravděpodobně z PDS, který není udělaný jenom pro tu mapku JPL, protože naprostou většinu údajů v těchto datech mapka vůbec nepoužívá. Tyto vzdálenosti zobrazuje i mapka JPL, pokud si myší najedeme na trasu a koresponduje to i s celkovou ujetou vzdáleností v záhlaví mapky. V uvedeném blogu se již však ta větší hodnota vůbec nezmiňuje. Jako rekord se uvádí ta menší hodnota 243,3 m pro sol 340, ačkoliv trasa v následujícím solu 341 byla delší, což mi tvrdí i GIS, když ho nechám spočítat délku zmíněných tras. To, že se jedná o rekordní ujetou vzdálenost v jednom solu je jisté, ale jaká je přesná délka ujeté trasy zůstává zatím v mlze.
Pro zájemce ještě přikládám podrobnější data letů vrtulníku z uvedených datových souborů, kde bohužel také vzdálenosti neodpovídají vzdálenostem uvedenými ve flight logu.
HonzaVacek - 13/2/2022 - 08:25
I vrtulníček létá do kopce a z kopce. Létá několik metrů nad zemí, ale současně musí zdolat i převýšení terénu. Na grafu je profil terénu podél trasy vrtulníku. Na grafu je vidět, že některé body přistávacích míst vrtulníku jsou nepatrně posunuté vzhledem čáře profilu terénu. Důvod je ten, že polohy vrtulníku pocházejí z dat JPL, kde je elevace přesně změřená. Naproti tomu profil terénu je z DTM modelu snímků HiRISE, kde se nepřesnost v elevaci pohybuje v desítkách cm. Většinou ale není horší než 10-20 cm.
Největší převýšení terénu musel vrtulník překonat při letu č.11, kdy přistávací místo bylo 8,3 m výš než startovací. Naopak nejvíce z kopce letěl při svém nejdelším letu č. 9 (631,8 m), kdy přistávací místo bylo položené o 10,5 m níž oproti tomu odkud startoval.
HonzaVacek - 15/2/2022 - 15:18
V blogu avizovaný 6. výbrus se nakonec neukonal, a tak skalní výchoz Rimplas skončil po setkání s Perseverance jenom s jednou odřeninou. 350. sol krátce před 14. hodinou LMST se rover vydal opět na kratší cestu, která podle snímků z NavCam trvala necelou hodinu. Na novém místě Perseverance strávila i 351. sol, ale naštěstí to vypadá, že nemá v dosahu žádný kámen, do kterého by se mohla pustit, tak snad brzy zase popojede.
Přikládám ještě obrázek složený ze čtyř snímků z NavCam-R, na kterém je pohled směrem k lokalitě Séítah Jih a dva snímky z cesty z kamer NavCam-L. Na snímcích jsou dobře viditelné staré stopy z cesty do Séítah Jih (sol 171).
HonzaVacek - 15/2/2022 - 15:58
Tak malá oprava. Podle těchto snímků ze solu 351, se zdá, že Perseverance nezůstala stát, ale i 351. sol se dala do pohybu. Omlouvám se za chybnou informaci.
Teď už má Perseverance skoro za sebou 352. sol (právě je 17:49 LMST) a jestli jela i dnes, tak už může být od poslední pozice hodně daleko.
HonzaVacek - 15/2/2022 - 17:32
Snímek z dnešní pozice roveru. Snímky z mozaiky byly pořízeny dnes 15.2.2022 ~12:42 UTC / Sol 352 ~15:37 LMST. Je to pohled jižním směrem na jižní výběžek Séítah. Perseverance ho již tedy objela a je na cestě na sever.
HonzaVacek - 15/2/2022 - 20:40
Podle 3D modelu terénu JPL je rover nyní někde poblíž polohy, kde stál od 137 do 153 solu. V tomto místě také provedl první zkušební výbrus.
HonzaVacek - 16/2/2022 - 03:54
Tak Perseverance opravdu výrazně popojela. Byla na cestě všechny tři poslední soly (350, 351, 352). Bohužel data JPL jsou tentokrát neúplná a chybějí v nich waypointy za soly 350 a 351, takže jsem je musel dopočítat ze zbývajících dat. Pokud ale ta zbývající data jsou správná, tak v sol 351 pokořila další rekord, když za jeden sol ujela vzdálenost 313,8 m (podle GIS dat JPL v souborech geojson).
Dvě bílé čárkované čáry na mapce ukazují vzdálenost a azimut k vrtulníku a k místu přistání.
HonzaVacek - 16/2/2022 - 19:46
I dnes se Perseverance vydala na cestu. Stále jede ve svých stopách směrem k místu přistání. Přesná pozice místa, kde "přespí" ještě není známa, ale měla by ležet asi 25 m severně od solu 134. Z této dnešní jízdy pochází i následující obrázek. Od poslední pozice vystoupala přibližně 7 m, ale i to stačilo, aby se jí otevřel lepší výhled na kráter Jezero.
HonzaVacek - 16/2/2022 - 21:37
Ještě sem dám jeden obrázek z dnešní pozice Perseverance. Je to pohled proti slunci směrem k údolí Neretva. Dobře je vidět hrana delty i kopec Kodiak. O trochu ní po levé straně je pak lokalita Séítah Jih s dobře viditelným hřebenem Artuby.
HonzaVacek - 17/2/2022 - 03:44
Včerejší jízda (sol 253) Perseverance rekordní sice nebyla, ale patřila k těm delším - 212,4 m. Vzdušnou čarou zbývá k vrtulníku 259 m, reálně v terénu je to kolem 300 m. Takže buď jednu rekordní jízdu nebo dvě středně dlouhé a Perseverance bude na letišti E. Skoro to vypadá, jako kdyby chtěla být u Ingenuity do pátku, aby spolu mohly oslavit 1. rok na Marsu.
Jestli data, podle kterých dělám mapku jsou správná, tak Perseverance již překonala vzdálenost 4 km. V posledních datech s waypointy byl trochu zmatek, stačí se podívat na mapku roveru, kde je nejenom chybná celková ujetá vzdálenost, ale jsou tam zdvojené soly a některé chybí. Např. sol 351 je na mapce dvakrát, jednou správně a jednou místo solu 350. Naštěstí jsem si před nedávnem začal dělat archiv dat po jednotlivých jízdách, takže jsem to mohl dát dohromady.
[upraveno 17.2.2022 03:57]
Arccos - 17/2/2022 - 12:45
K (mimo jiné) dvěma posledním obrázkům: Velice se mi líbí tyto záběry plné stínů a hloubky. Připadá mi, že zprostředkovávají běžný, trochu všední, ale o to působivější pohled na Mars mnohem lépe, než občas poněkud rigidní panoramata.
HonzaVacek - 17/2/2022 - 19:25
Pohled stejným směrem, jako včera, ale z jiného místa. Perseverance opět projela dlouhý úsek cesty a měla by se nacházet severně od pozice, kde byla sol 130. Pokud stále pojede ve svých stopách, tak do setkání s Ingenuity na letišti E jí zbývá přibližně ~90 m. Jestli se tedy nesemele něco nečekaného, tak zítra bychom měli na obrázku vidět vrtulník.
HonzaVacek - 17/2/2022 - 20:56
A ještě mapka s trasou dnešní jízdy a polohou roveru. Za dnešní sol 354 rover ujel vzdálenost 186,8 m.
[upraveno 17.2.2022 21:02]
HonzaVacek - 18/2/2022 - 15:49
Dnes je tomu právě rok, kdy Perseverance přistála na povrchu Marsu. K napínavému přistání došlo ve čtvrtek 18.2.2021 ve večerních hodinách. První kontakt s povrchem Marsu byl zaznamenán ve 20:55:29.5 UTC / 16:04:44.2 LMST a o chvilku později, ve 20:55:31.0 UTC / 16:04:45.7 LMST, pak došlo k odseknutí nosných lan od sestupového stupně Skycrane, čímž bylo přistání úspěšně dokončeno. V dnešní okamžik prvního výročí bude Perseverance trávit na Marsu již 355 solů, 5 hodin, 37 minut a 12 sekund marsovského času a spolu s Ingenuity ho oslaví ve 21:41:57 LMST.
Online přenos k tomuto výroční začne ve 22:00 CET
proto si zatím připomeňme, jak to všechno proběhlo, a mnohá místa, která na videu vidíme ze sestupové kamery jsou nám dnes již důvěrně známá, díky úžasným snímkům, které nám Perseverance z Marsu posílá
[upraveno 18.2.2022 17:13]
HonzaVacek - 18/2/2022 - 21:24
Dva čerstvé obrázky z dnešní jízdy pořízené přibližně v 15:50 LMST sol 355.
HonzaVacek - 18/2/2022 - 23:46
Perseverance dnes (sol 355) opět uskutečnila jednu ze svých dlouhých jízd, když od včerejší pozice ujela 267,7 m, a překonala tak celkovou vzdálenost 4,5 km. Mapka JPL ukazuje celkovou vzdálenost menší. Důvod je ten, že z nějakého důvodu stále ještě nezapočítali do celkové ujeté vzdálenosti jízdy za soly 350 a 351, kdy rover urazil 92,4 a 313,8 m, když objížděl jihovýchodní výběžek Séítah. Na mapce se i poloha roveru v solu 350 zobrazuje jako sol 351, takže tam mají 351. sol 2x na různých a hodně vzdálených místech.
U vrtulníku se Perseverance nezastavila, alespoň ne nadlouho. Podle trasy projela přes letiště E a vrtulník minula ve vzdálenosti ~29 m. Pokračovala dále k místu přistání, ke kterému se po dnešku hodně přiblížila.
[upraveno 19.2.2022 00:02]
HonzaVacek - 19/2/2022 - 20:32
Několik informací k vrtulníčku a jeho další trase k západní deltě, kam nyní poměrně rychle postupuje Perseverance.
Před samotným letem č.19 se Ingenuity potýkala s několika problémy, které tento let výrazně opozdily. Ten první známe všichni. Má souvislost s letem č.18 a výběrem místa přistání. To se ukázalo až tak moc čisté a hladké, že v závěrečné fázi přistání, těsně před dosednutím, hlásil navigační software chyby v důsledku ztráty orientace. V místě přistání chyběly terénní útvary, jako např. menší kamínky, které by mohly posloužit k vytvoření navigačních bodů. Samotný let to neohrozilo a vrtulníček bezpečně přistál za pomoci laserového výškoměru a senzorů náklonu. Problém by ale nastal při pokusu o vzlet, který by navigační systém přerušil v důsledku chybějících navigačních bodů. To vyřešila úprava navigačního softwaru.
Pak přišla prachová bouře, která znemožnila let. Jednak foukal silnější vítr, došlo k poklesu hustoty atmosféry pod hodnotu nutnou k letu vrtulníku a snížená průhlednost atmosféry měla i za následek snížení slunečního svitu a tím i množství dodávané energie solárními články vrtulníku. Tyto nepříznivé podmínky však trvaly pouze několik solů. Prachová bouře poměrně rychle odezněla. Zato se však projevily její důsledky na vrtulník.
Na kontrolních snímcích z navigační kamery vrtulníku pořízených po prachové bouři byly zjištěny nečistoty na průhledném krytu navigačních kamery, které narušovaly obraz. Jednalo se o prachové částice, které se usadily při prachové bouři na okrajích krytu. Nacházejí se sice naštěstí jenom na jeho okrajích, ale mohly by způsobit, že je chybně navigační systém vyhodnotí jako překážku. Tento problém se také podařilo vyřešit softwarovou úpravou tak, že navigační systém nevyhodnocuje okraje zorného pole. Tím se trochu navigační kameře zúžil zorný úhel aplikováním softwarové masky na snímky z navigační kamery.
Třetí problém byl zjištěný až při pokusu o start letu č. 19. Bezprostředně před každým letem proběhne předletová kontrola, která zahrnuje i schopnost ovládání náklonu listů vrtule. Tu zajišťuje několik servomotorů. Během předletové kontroly se však ukázalo, že serva vykazují zvýšený odběr elektrické energie. Let byl proto zrušený. Analýzou dat se pak zjistilo, že prachová bouře zanesla prach a písek do mechanismu, kterým servomotorky ovládají náklon lopatek rotoru. A tak zatímco Perseverance bojovala s kamínky v karuselu, Ingenuity se pokoušela zbavit nečistot v mechanismu náklonu lopatek vrtulí, což se nakonec podařilo, a let č. 19 proběhl hladce.
A nakonec ještě jedna zpráva, která mnohé nepotěší. Nejspíš už nikdy neuvidíme nové snímky vrtulníku z bezprostřední blízkosti. Pro vrtulník má rover kolem sebe ochrannou zónu 50 m, kterou vrtulník nikdy nepřekročí. Stejně tak se rover nebude přibližovat k vrtulníku, i třeba z důvodu jeho vizuální kontroly při nějakých problémech. Vrtulník je sice pro misi užitečný pomocník, ale je postradatelný a ani se s ním vlastně nikdy nepočítalo. Včerejší průjezd roveru kolem vrtulníku ve vzdálenosti zhruba 28 m byl asi jeden z limitů nejmenší vzdálenosti, na jakou se Perseverance přiblíží k Ingenuity.
Plán na dalších několik měsíců je teď takový, že Perseverance projede kolem místa přistání, kde se poblíž chystá odebrat vzorky v oblasti Máaz. Pak zamíří podél kaňonu De Chelly severním směrem ke kráteru La Orotava, který objede kolem jeho západního valu, a pak ze severu objede Séítah. Vrtulník nebude následovat Perseverance v jejích stopách a zkrátí si cestu postupným přeletem Sáítah severozápadním směrem. Odstartovat k této náročné cestě by měl ze severní části Pole bratří Wrightů.
HonzaVacek - 22/2/2022 - 16:58
Pohled směrem k údolí Neretva s dobře viditelným kopcem Kodiak po včerejší krátké jízdě Perseverance. Kam přesně rover dorazil bychom se mohli dozvědět dnes večer. Snímky mozaiky byly pořízené 358. sol v 16:07 LMST / 21.02.2022 17:11 UTC, tedy v pozdní odpoledne místního času, kdy Slunce bylo 17° nad obzorem. Předchozí dva soly rover strávil na místě, na které dorazil 355. sol, a pořizoval stero páry snímků okolí kamerou Mastkam-Z.
HonzaVacek - 22/2/2022 - 20:18
Ještě jeden obrázek ze stejného místa, jako ten předchozí, a opět ze stejného solu 358. Je pořízený jenom o pár minut dříve, ale tentokrát to je pohled severním směrem.
HonzaVacek - 23/2/2022 - 09:22
Aktuální poloha roveru k solu 359 (22.02.2022). Od poslední polohy (sol 355) rover popojel 43,8 m. Nyní se pohybuje v oblasti Máaz, ve které je v plánu odebrat další jádrový vzorek.
HonzaVacek - 23/2/2022 - 21:07
Ještě jeden obrázek ze včerejší polohy, do které dorazil 359. sol. Obrázek je opět složený ze čtyř snímků NavCam-L. Dnes rover popojel zase o kousek dál, ale přesnou polohu zatím ještě neznáme.
HonzaVacek - 24/2/2022 - 09:58
Včerejší jízda Perseverance patřila opět k těm delším. Rover ujel vzdálenost necelých 206 m, a ocitl se tak v blízkosti místa přistání, od kterého je nyní vzdálený pouhých 85 m.
HonzaVacek - 24/2/2022 - 20:37
V nejbližší době, možná již zítra, proběhne v pořadí již 20. let vrtulníčku. Měl by proběhnout ve výšce ~10 m nad terénem a délka trasy je přibližně 390 m. Cílem by měla být mělká deprese, která leží jihozápadně od Pole bratří Wrightů. Na mapce je to místo vyplněné několika dunami napravo od popisku Séítah.
HonzaVacek - 24/2/2022 - 22:49
Snímek z dneška (sol 361) po další jízdě Perseverance
HonzaVacek - 24/2/2022 - 23:30
Jenom ještě doplním, že dnešní jízda byla krátká - 19,5 m a Perseverance vlastně jenom přeparkovala. Tak je docela možné, že jeden z těch kamenů, před kterými právě teď stojí, to už má spočítané.
HonzaVacek - 26/2/2022 - 10:18
Včera (sol 362) Perseverance trochu přeparkovala. Je stále v těsné blízkosti kamenů z předchozího obrázku, ale je u nich teď v trochu jiné pozici, je natočena o necelých 21° více k jihu. Důvodem malé změny polohy je s největší pravděpodobností příprava na odběr vzorku z některého z kamenů na obrázku.
Snímek byl pořízený levou kamerou NavCam v 13:47 LMST v průběhu přeparkování roveru.
Perseverance se před časem dostal do levého předního kola větší kámen, kterému se moc nechce kolo opustit. Podle snímků z HazCam to vypadá, že kámen do kola zapadl při dlouhé jízdě ve 341. solu. Rover tedy s tímto kamenem v kole jede již 1,5 km.
Zatím to vypadá, že snímky z NavCam vrtulníku pořízené během jeho včerejšího 20. letu ještě na Zemi nedorazily, a není tedy ani přesně známá poloha, kde vrtulník přistál. Poloha se určuje z posledních pěti snímků NavCam pořízených během přistání a z hybnosti vrtulníku.
Poslední relace s Perseverance prostřednictvím DSN proběhla v 10:47 UTC. Během hodiny dvou, bychom snad měli vědět, jestli jsou již snímky na Zemi. K dalšímu přenosu dat pak dojde až večer v 19:41 UTC.
HonzaVacek - 28/2/2022 - 19:29
Dnes konečně dorazily snímky z 20. letu vrtulníku Ingenuity. Let proběhl 362. sol 10:02:42 - 10:04:48 LMST / 25.02.2022 13:34:09 - 13:36:18 UTC.
HonzaVacek - 28/2/2022 - 22:13
Mapka s polohami roveru a vrtulníku k 362. solu. 20. let vrtulníku byl dlouhý 392,3 m a od roveru je nyní vzdálený 219,2 m. Současná poloha vrtulníku by měla sloužit jako výchozí bod k přeletu Séítah.
HonzaVacek - 3/3/2022 - 11:08
Včerejší sol 367 Perseverance provedla další výbrus v kameni, který dostal jméno Sid. Pokud dobře počítám, měl by to být v pořadí již sedmý výbrus. Úplně první byl provedený v solu 151 a šlo o test. Na tomto místě Perseverance také odhodila vrták, kterým výbrus provedla; ten sloužil jako uzávěr karuselu během cesty roveru na Mars. Pak následovalo šest vědeckých výbrusů: Roubion (160), Rochette (185), Brac (253), Issole (292), Rimplas (346) a nejnovější Sid (367).
HonzaVacek - 3/3/2022 - 15:59
Pohled levou navigační kamerou na obroušený kámen Sid. Snímky mozaiky byly pořízené 2.3.2022 20:09 UTC / 367 13:14 LMST.
HonzaVacek - 4/3/2022 - 08:52
Ještě malá doplňující informace k výbrusu v kameni Sid. Podle Paula Hammonda na fóru UMSF dostal výbrus jméno Alfalfa. Jména Sid i Alfalfa zatím ještě nejsou potvrzené od JPL.
HonzaVacek - 5/3/2022 - 11:35
Již máme oficiálně potvrzené, že kámen, na kterém byl proveden poslední výbrus, nese jméno Sid. Jméno výbrusu ale ještě potvrzené nemáme. Z tohoto kamene budou také odebrané jádrové vzorky. Jestli se nepletu, tak tento výbrus byl první, který byl provedený z boční strany kamene. Předchozí výbrusy byly provedené zhruba shora. Brzy se tedy i dozvíme, jestli i odebrání vzorků bude provedeno z boku kamene.
Jakmile budou vzorky odebrané, Perseverance se vypraví na dlouhou cestu, aby objela Séítah. Podle dosavadních informací, chtějí tuto cestu absolvovat co nejrychleji, a je tedy možné, že se dočkáme dalších rekordních jízd. Pro připomenutí, zatím nejdelší jízdu Perseverance vykonala 351. sol, kdy v jednom solu ujela vzdálenost 319,8 m (podle geojson dat JPL 313,8 m).
Na cestu přes Séítah se připravuje i vrtulník, který by měl v nejbližších dnech vyrazit na svůj 21. let. Po tomto letu by mělo být i patrné, kudy asi povede jeho cesta přes Séítah. Jestli poletí přímo přes vyvýšenou střední oblast Séítah, kde by ale musel zdolat převýšení až 16 m, nebo tuto oblast obletí ze severu, kde je profil terénu příznivější.
HonzaVacek - 5/3/2022 - 20:16
Plánovanou trasu kolem Séítah zhruba už známe. Ještě ale nevíme kudy povede trasa vrtulníku. Pokusím se ji tedy trochu nastínit, ačkoliv to bude jenom spekulace, která s vysokou mírou pravděpodobnosti nevyjde, jak už to obvykle bývá.
Něco trochu nastínil Teddy Tzanetos ve videu, na které jsem tady dával nedávno odkaz. Jednak v něm udělal velice hrubý náčrtek trasy, a pak i zmínil kolik letů přes Séítah bude potřeba. Pokud by vrtulník letěl v tuto dobu, potřeboval by 3-4 lety. Během ročních období se hustota atmosféry mění a během léta už byla tak nízká, že bylo potřeba zvýšit otáčky rotorů vrtulníku a tím i klesla možná doba letu na 130 s. To omezení není ani tak dáno množstvím energie, kterou spotřebuje vrtulník během letu, té má dostatek, ale přehříváním motoru. Nyní již v oblasti, kde je Perseverance, začíná podzim a hustota atmosféry opět roste. A pokud by se vypravili přes Séítah někdy za měsíc, hustota atmosféry umožní vrátit se k nižším otáčkám a doba letu se prodlouží na obvyklých 170 s. Tady by pak k přeletu Séítah stačily 2-3 lety.
Vycházím tedy z předpokladu, že budou potřeba 3 lety s maximální délkou letu 400 m. Na mapce jsem nastínil dvě možné trasy. Modrá je přímá a červená vede severně od pahorkatiny ve střední části Séítah. Ta přímá trasa je o trochu kratší, ale nijak významně. Je ale náročnější pro vrtulník, protože je tam převýšení 16 m na krátkém úseku trasy, které by musel překonat.
Pro lepší představu, přikládám ještě 3D model Séítah. Je to pohled od západní části, kam by měl vrtulník směřovat. Severní trasa vede podél mělkého širokého údolí mezi Séítah a kráterem Hahoots'aa'.
Ale jak říkám, je to jenom moje spekulace a asi to nakonec bude jinak, a po dalším letu budeme vědět víc. Když už nic jiného, tak aspoň vidíme, jak vypadá kousek severní oblasti Séítah.
HonzaVacek - 6/3/2022 - 15:21
Ještě jedna mapka, jako doplněk k té včerejší. Týká se možnosti komunikace mezi vrtulníkem a roverem. Vycházím z toho, že dosah komunikace je přibližně 1 km. Dokud bude rover východně od Séítah, pokrývá dosah komunikace dva lety. Jakmile se přesune více na sever, ke kráteru La Orotava byla by komunikace už obtížná. Po objetí Séítah pak pokrývá signál jeden let. Mělo by tedy teď dojít ke dvěma letům vrtulníku a třetí nejspíš proběhne až Perseverance objede Séítah. Ale jak jsem už včera psal, spíš je to jenom úvaha, jak by mohl přelet vrtulníku přes Séítah probíhat. Jaký je plán JPL se brzo dozvíme.
HonzaVacek - 7/3/2022 - 09:51
Z kamene Sid byl odebraný první vzorek. S jakým výsledkem a kdy k odběru došlo, zatím nevíme, protože zatím dorazilo jenom několik snímků.
ales - 7/3/2022 - 10:34
Díky za info i za pěkné mapky. Máte někdo tušení, proč NASA/JPL téměř nezveřejňuje svoje nejbližší plány na Marsu? Aby nebyly vidět případné problémy a změny? To snad ne. Žádný rozumný důvod mě ale nenepadá.
Ervé - 7/3/2022 - 11:20
Myslím že většina volných lidí teď řeší, co s Ruskem a ISS. Na PR akce nejsou kapacity.
HonzaVacek - 7/3/2022 - 11:26
citace 7.3.2022 - 10:34 - Aleš Holub:Díky za info i za pěkné mapky. Máte někdo tušení, proč NASA/JPL téměř nezveřejňuje svoje nejbližší plány na Marsu? Aby nebyly vidět případné problémy a změny? To snad ne. Žádný rozumný důvod mě ale nenepadá.
Ono asi záleží na jednotlivých týmech. Nejlépe informuje tým Curiosity. Ti pravidelně zhruba jednou týdně zveřejňují co mají v plánu na nejbližší soly a co během nich prováděli. Občas v blogu je i plán na delší období. U Perseverance jsou ty informace o poznání horší. Nejsou tak časté, ale i tady víme, že chtějí co nejrychleji k deltě. Co mi zatím uniká je info o tom, proč najednou tak honem rychle. Po Novém roce, jako by jim "přeskočilo" a chtějí ze Séítah pryč. Je ale pravda, že ztratili měsíc na jednom místě, když řešili kamínky v karuselu. I tady ale víme, kudy pojede rover a kudy zhruba poletí vrtulník, i důvod proč se jejich cesty rozdělí. Bylo to v jednom blogu kolem Vánoc. Protože chtějí rychle k deltě, a rover, jak jsme viděli, opravdu umí v krátkém čase ujet velikou vzdálenost, byly obavy, že vrtulník by roveru nestačil. Proto si zkrátí cestu přes Séítah a jejich cesty se spojí někde v okolí Tree Forks.
Ze stažených náhledů ještě nestažených celých snímků, byl vzorek odebrán včera (sol 371) a úspěšně.
HonzaVacek - 8/3/2022 - 09:27
Malé upřesnění k odebranému vzorku. Z kamene Sid byl vzorek odebraný přibližně mezi 6.3.2022 23:40 UTC - 7.3.2022 00:30 UTC / 371 14:05-14:55 LMST a jeho uzavření do pouzdra proběhlo kolem 7.3.2022 04:40 UTC / 371 18:55 LMST. Perseverance tak má na palubě již 7 jádrových vzorků. Z každého kamene zatím byla jádra vždy odebíraná po dvojicích. Pokud se tedy v JPL budou i nadále držet této metodiky, měl by z kamene Sid proběhnout ještě jeden odběr.
HonzaVacek - 8/3/2022 - 18:09
Mozaika složená ze čtyř snímků HazCam-L po odběru prvního vzorku z kamene Sid. Snímky byly pořízené 7.3.2022 00:31:51 UTC / 371 14:56:03 LMST. Bohužel se mi mozaiku moc dobře poskládat nepodařilo, ale líp jsem to nedokázal.
[upraveno 8.3.2022 22:58]
HonzaVacek - 8/3/2022 - 21:19
Tak je opravdu v plánu získat ještě jeden vzorek z kamene Sid. Pokud vše proběhne hladce, počítám, že Perseverance bude do týdne na cestě k deltě kráteru Jezero. Místo v deltě, kde vyjede na její vršek dostalo název Hawksbill Gap.
LeeMer - 10/3/2022 - 08:08
citace 8.3.2022 - 21:19 - Honza Vacek:Tak je opravdu v plánu získat ještě jeden vzorek z kamene Sid. Pokud vše proběhne hladce, počítám, že Perseverance bude do týdne na cestě k deltě kráteru Jezero. Místo v deltě, kde vyjede na její vršek dostalo název Hawksbill Gap.
Od začátku mise je v plánu z každého kamene odebrat dva vzorky.
HonzaVacek - 10/3/2022 - 16:33
Druhý vzorek z kamene Sid byl odebraný včera (sol 374). S jakým výsledkem se teprve dozvíme.
HonzaVacek - 10/3/2022 - 18:57
Širší pohled na kámen Sid v době vrtání 8. vzorku. Snímky mozaiky byly pořízené dnes v noci 10.3.2022 02:30:38 UTC / 374 14:56:04 LMST kamerou HazCam-R.
HonzaVacek - 12/3/2022 - 04:38
Vrtulník Ingenuity má za sebou v pořadí již 21. let. Byl dlouhý 370 m a trval 129.2 s. Snímky z jeho kamer však ještě nedorazily na Zemi, tak neznáme přesně ani jeho trasu, ani místo přistání.
HonzaVacek - 14/3/2022 - 13:45
Podle kamer HazCam byl druhý vzorek z kamene Sid vyvrtaný 374 sol. Nicméně vrtací souprava zůstala ke kameni přiložená až do včerejšího solu 377, kdy také proběhla kontrola vzorku.
Po této kontrole obvykle následuje zasunutí vrtáku do karuselu pro odběr vzorků a uzavření pouzdra. Tentokrát ovšem došlo ke kontrole karuselu, což by mohlo naznačovat, že se vyskytl nějaký problém.
HonzaVacek - 14/3/2022 - 16:39
Upřesnění k 21. letu vrtulníku. Let se uskutečnil 10.3.2022 ~22:10 UTC / 375 ~10:04 LMST
HonzaVacek - 14/3/2022 - 20:55
Jako plánovač trasy vrtulníku bych asi přišel o místo. Můj odhad trasy vrtulníku byl úplně mimo. Už radši odhady dělat nebudu. Přesnou polohu přistání vrtulníku ještě neznáme, ale podle Phila Stooka z UMSF se vrtulník vydal mnohem západněji, než jsem měl vyznačeno na mapkách, a jak se zdá, přistál na boku velké duny. Jeho odhad je z pěti snímků ze závěrečné části letu. Zbývající snímky z celého ještě stažené nebyly.
MiraH - 14/3/2022 - 21:07
citace 14.3.2022 - 20:55 - Honza Vacek:Jako plánovač trasy vrtulníku bych asi přišel o místo. Můj odhad trasy vrtulníku byl úplně mimo. Už radši odhady dělat nebudu.
Ale klidně dělejte. Bylo to označeno jako osobní spekulace a zajímavé na tom jsou ty osobní úvahy, které vedou k zamyšlení nad věcmi, které by mě ani nenapadly. Třeba ten omezený dosah komunikace.
HonzaVacek - 14/3/2022 - 21:27
citace 14.3.2022 - 21:07 - MiraH:Ale klidně dělejte. Bylo to označeno jako osobní spekulace...
Já to nemyslel úplně vážně Asi mi to nedá, abych se trochu "nezamyslel" a něco sem k tomu nenapsal. Až bude známá přesná poloha vrtulníku, zkusím trošku odhad pro let 22 právě z hlediska komunikace. Snad zítra na to najdu čas, jestli už budou data. Let 22 by měl proběhnout dokud se Perseverance nějak výrazně nepohne na sever, aby zůstal v zóně 1 km. Ale mám trochu obavu, že rover teď zůstane neplánovaně na současné pozici o pár solů déle, než plánovali.
HonzaVacek - 15/3/2022 - 00:43
Aktualizovaná mapka po 21. letu vrtulníku. Délka trasy posledního letu je podle GIS dat 374 m a rozdíl elevací přistávacího (−2558,7 m) a startovacího místa (−2570,4 m) je 11,7 m. Vrtulník tedy letěl hodně "do kopce".
Nějak nemohu přijít na to, proč se vydali přes Séítah zrovna tímhle směrem. Moc mi to nedává smysl, protože si podle mého názoru vybrali skoro tu nejobtížnější trasu. Ale snad se to časem dozvíme.
[upraveno 15.3.2022 00:53]
HonzaVacek - 15/3/2022 - 09:37
Podle snímků z dnešního rána 15.3.2022 5:25 UTC / 379 14:33 LMST to vypadá, že se Perseverance opět vydala na cestu.
Trochu nejasný je odběr 8. vzorku. Při odběrech se provádí vizuální kontrola. Jednak je zaznamenaný průběh vrtání a pak snímek vrtáku se vzorkem z přední stany. Tyto snímky máme. Poté se zasune vrták se vzorkem do karuselu a kamerou CacheCam se provede kontrola vzorku v pouzdře a následně kontrola uzavření pouzdra. A právě tyhle snímky u 8. vzorku chybí.
HonzaVacek - 15/3/2022 - 18:25
Dnešní ranní jízda Perseverance vedla na sever. Podle Geojson dat JPL byla dlouhá 198,8 m. Perseverance se tak hodně přiblížila k celkové ujeté vzdálenosti 5 km.
K dalšímu letu (22) by mělo dojít zhruba 19.3. Po tomto letu bude rozhodnuto, jestli k dokončení přeletu Séítah bude zapotřebí ještě jeden let nebo budou potřeba ještě dva. To se nejspíš odvíjí od toho, jestli se již hustota atmosféry zvýší natolik, aby bylo možné snížit otáčky rotoru a tím i umožnit delší lety. Byl i pozměněn software tak, aby umožnil vrtulníku překročit dosud maximální výšku letu 15 m, měnit rychlost letu a další upgrade zlepšil rozpoznávání terénu.
Máme už i mapku od JPL, jak by měl přelet Séítah vypadat.
[upraveno 15.3.2022 22:38]
ales - 15/3/2022 - 22:49
Takže nakonec ta plánovaná trasa velmi dobře odpovídá Tvému odhadu. Jen na začátku udělali podivnou "odbočku". Uvidíme, jak to půjde dál.
HonzaVacek - 16/3/2022 - 11:31
citace 15.3.2022 - 22:49 - Aleš Holub:Takže nakonec ta plánovaná trasa velmi dobře odpovídá Tvému odhadu. Jen na začátku udělali podivnou "odbočku". Uvidíme, jak to půjde dál.
Když jsem přemýšlel, kudy by se vrtulník mohl vydat přes Séítah, držel jsem takového malého zkušenostního pravidla, ke kterému dospěl Matthew Golombek z JPL. Je to planetární geolog. Celou svou profesní kariéru se zabývá vyhodnocováním orbitálních snímků a výběrem bezpečných míst pro přistání sond na Marsu a jejich přesnou lokalizací už od dob Pathfinderu. A on říká: „Pokud na HiRISE najdeme několik velkých kamenů, je téměř jisté, že v okolí bude spousta menších, které na snímcích vidět nebudou“. Golombek nyní spolupracuje s týmem Ingenuity a pomáhá při výběru přistávacích míst vrtulníku. Místa pro přistání vrtulníku se vybírají podle snímků HiRISE, protože jsou to většinou místa, kam rover nedohlédne. No, a střed Séítah je hodně kamenitý, tak mi připadalo, že pro vrtulník by tam přistání mohlo být riskantní. Naproti tomu na severu jsou písečné duny. V těch kamenů moc nebývá a pro takhle malý vrtulník jsou pro přistání mnohem vhodnější, dá se i říct ideální. Nejbezpečnější cesta tedy musela směřovat přes tohle dunové pole. Navíc tam ani nejsou velká převýšení, která by vrtulník musel zdolat, nebo se jim vyhnout.
Proto mě hodně překvapilo, když to po 21. letu vypadalo, že se chtějí vydat přes Séítah přímo. Co ale znamená ta odbočka, kterou tímto letem provedli, je mi záhadou. Nějaký důvod určitě měla. Může to být komunikace s roverem nebo si potřebovali něco vyzkoušet, těch důvodů může být spousta. Možná se to někdy dozvíme.
Pro nás by možná byla atraktivnější ta nejsevernější cesta, kterou mají na mapce. Ta vede téměř přesně nad místem, kam dopadl SkyCrane. HonzaVacek - 16/3/2022 - 14:22
Snímek pořízený 16.3.2022 7:10 UTC / 380 15:37 LMST po dnešní jízdě Perseverance. Před těmi špičatými kopečky na obzoru je vidět val kráteru La Orotava. Tedy aspoň si myslím, že by to měl být on.
HonzaVacek - 16/3/2022 - 18:19
Přelet vrtulníku přes Séítah podle té mapky JPL bude hodně zajímavé sledovat. Až na jednu část trasy jsou to poměrně velké vzdálenosti, ta jižní dokonce by byla rekordní. Já osobně tipuji spíš tu severnější trasu, už jenom proto, že bych chtěl vidět SkyCrane. Tedy spíš to, co z něho zbylo.
HonzaVacek - 17/3/2022 - 23:20
381. sol zůstala Perseverance na stejné pozici, do které dojela 380. sol po jízdě dlouhé 252 m. Nicméně RMC roveru se 381. sol se změnilo, což ale znamená jízdu. RMC pro sol 380 je 11_2472 a pro 381 je 12_0. Může to znamenat, že jízda, která měla proběhnout 381. sol z byla nějakého důvodu roverem okamžitě přerušena a rover se ani nerozjel. Druhá příčina může být ta, že bylo potřeba nepředpokládaně předefinovat vztažnou souřadnicovou soustavu, ve které se plánuje pohyb roveru. Pořadové číslo vztažné souřadnicové soustavy je u RMC to číslo před podtržítkem, v tomto případě 11 a 12. Na mapce je uvedeno za lomítkem u solů.
HonzaVacek - 18/3/2022 - 09:23
Ještě k tomu, co jsem psal včera. Ze snímků navigační kamery je patrné, že do této pozice Perseverance přijela již 380 sol, nikoliv až sol 381, jak mají uvedené na mapce JPL. Chybí jim tam tedy sol 380. Je to v pořadí již třetí waypoint, který jim na mapce vypadl. V tomto případě je to jenom malá nepřesnost v označení polohy roveru, ale ty chybějící předchozí dva mají za následek, že mapka v záhlaví ukazuje chybně ujetou vzdálenost, protože je to součet vzdáleností mezi jednotlivými waypointy. Jedná se o dlouhou trojitou jízdu, kdy Perseverance objížděla jižní výběžek Séítah v solech: 350 (92,4 m), 351 (313.8 m) a 352 (82.4 m). Soly 350 a 351 jim z mapky vypadly a do celkové vzdálenosti mají započtenou pouze 82.4 m u solu 352. Mapka tedy ukazuje kratší celkovou ujetou vzdálenost o 406,2 m.
HonzaVacek - 18/3/2022 - 22:09
Pod dnešní jízdě (sol 382) dlouhé 294 m se Perseverance vzdálila od Ingenuity na 1 007 m. Je tedy na již hranici dosahu vysílače vrtulníku. K dalšímu letu vrtulníku by snad mělo dojít zítra 19.3. nebo v dalších dnech. Nicméně rover v této chvíli stojí v pozici, kdy je radioizotopový zdroj mezi anténou, která je umístěna na zadní části pravé strany roveru, a vrtulníkem.
HonzaVacek - 18/3/2022 - 23:03
Předpokládám, že k letu vrtulníku dojde za současné polohy roveru, který před 22. letem ještě nejspíš změní orientaci tak, aby anténa směřovala k vrtulníku. Přikládám tedy ještě mapku, jak to vypadá s pokrytím signálem. Pokrytí je počítáno tak, že anténa roveru je ve výšce 1,23 m a anténa vrtulníku ve výšce 0,48 m. Světlé oblasti jsou místa, kde jsou antény v přímé viditelnosti i pokud je vrtulník přímo na zemi.
Je vidět, že signálem je pokrytá celá trasa letu včetně startu a přistání. Samotná přímá viditelnost sice nestačí, ještě je potřeba, aby žádná překážka nezasahovala do Fresnelovy zóny, ale určitě to mají v JPL dobře spočítané.
HonzaVacek - 20/3/2022 - 11:01
Oproti mému předpokladu včera Perseverance opět popojela. Od valu kráteru La Orotava je vzdálena ~100 m a od vrtulníku se její vzdálenost zvýšila na ~1200 m. Snímky mozaiky byly pořízené 19.3.2022 09:04 UTC / 383 15:32 LMST.
HonzaVacek - 20/3/2022 - 11:37
Ještě jedna mozaika po včerejší jízdě. Směr k vrtulníku je přibližně ve směru ke kopci Kodiak. Místo startu vrtulníku je na jeho levé straně, místo plánovaného přistání po 22. letu leží napravo od kopce.
HonzaVacek - 20/3/2022 - 17:59
Podle snímků z navigačních kamer byl rover v pohybu i dnešní 384. sol. Měl by být již v těsné blízkosti valu kráteru La Orotava.
HonzaVacek - 20/3/2022 - 19:08
K Deltě chtějí dojet během jednoho měsíce. Perseverance je na cestě již zhruba týden, v polovině dubna by tam tedy měla být. Většinu cesty dlouhé 5 km bude rover absolvovat v AutoNav režimu, který je rychlejší než podrobné ruční plánování trasy. Do Delty chtějí dokonce tak rychle, že i omezili vědecké aktivity. S tím se ovšem nabízí otázka, co se vlastně stalo s druhým vzorkem, který byl odebraný z kamene Sid.
HonzaVacek - 21/3/2022 - 08:29
Po včerejší jízdě je již Perseverance u západního okraje kráteru La Orotava. Poslední dvě jízdy byly dlouhé 233,5 m (sol 383) a 209,9 m (sol 384). Perseverance se tak těsně přiblížila k hranici 6 km v celkové ujeté vzdálenosti. Od vrtulníku Ingenuity se Perseverance vzdálila na 1 316 m. Perseverance se také nachází v novém mapovém kvadrantu, který dostal název Teide. V něm ale dlouho nepobude. Další jízdou přejede do kvadrantu Olympic.
HonzaVacek - 21/3/2022 - 14:44
Dnešní sol byla Perseverance opět na cestě, ale jízda byla tentokrát krátká. Na obrázku je i vidět místo, kde přenocovala. Snímky mozaiky byly pořízené kamerou NavCam-L 21.3.2022 09:15:47 UTC / 385 14:26:34 LMST.
HonzaVacek - 21/3/2022 - 16:25
Ještě jeden obrázek z dnešního solu. Je to pohled zhruba na sever, kam se Perseverance v nejbližší době vydá. Na snímku vzadu uprostřed je vidět nízký val kráteru Port Angeles.
HonzaVacek - 21/3/2022 - 17:24
Poloha Perseverance po dnešní krátké jízdě 13,8 m. Rover je již v kvadrantu Olympic. Od vrtulníku ho dělí vzdálenost 1320 m.
HonzaVacek - 21/3/2022 - 17:47
Včera 20.3.2022 ~04:06 UTC / 385 ~14:26 UTC provedl vrtulník již 22. let. Takže ta vzdálenost k vrtulníku na mapce již neplatí.
HonzaVacek - 22/3/2022 - 06:42
JPL potvrdila 22. let vrtulníku. Let trval pouze 101,4 s a vrtulník uletěl 70,4 m. Let byl oproti očekávání výrazně kratší. Plánovaná trasa měřila přibližně 440 m. Další let vrtulníku by mohl proběhnout do konce týdne.
HonzaVacek - 22/3/2022 - 08:57
Když se nedaří, tak se nedaří a včera jsem nějak neměl dobrý den a nedařilo se vůbec v ničem. Let vrtulníku proběhl 20.3.2022 ~04:06 UTC / 384 ~10:04 LMST, nikoliv 385. sol, jak jsem u obrázků z navigační kamery vrtulníku měl napsáno. Omylem jsem zkopíroval jiný údaj o řádek vedle. Omlouvám se za chybnou informaci.
A ještě mapka s aktuální polohou vrtulníku. Pokud se ten můj včerejší nedobrý den nepřesunul i na dnešek, tak by mohla být i správně.
[upraveno 22.3.2022 13:33]
HonzaVacek - 22/3/2022 - 16:35
Mapka s vyznačením světlejších ploch přímé viditelnosti roveru ze současné polohy vrtulníku. Opět je to počítáno pro výšku paty antény 0,48 m u vrtulníku a 1,23 m u roveru. Než rover z této oblasti vyjede musí urazit vzdálenost kolem 1 km. To jsou tedy zhruba 3 až 4 jízdy a tedy i 3 až 4 soly. Do konce týdne by tedy mohl být na hranici, odkud již na sebe nebudou vidět. Vše bude záviset na tom, jak dlouho se zdrží u kráteru La Orotava. Na další let tedy nemají moc času.
Ještě krátkou poznámku k již druhému „podivnému“ letu vrtulníku, kdy urazil pouhých 70 m. Hodně se spekuluje o tom, že došlo k předčasnému přistání. Může tomu tak být, ale to by bylo ještě podivnější. Vrtulník urazil 70 m za 100 s, čili letěl přibližně 3/4 času ze 130 s, kdy měl urazit kolem 440 m. Pokud by došlo během letu k nějakému selhání a vrtulník by musel přistát, tak by to mělo být podle doby letu až někdy ve vzdálenosti 300-350 m. Vrtulník tedy letěl už od startu hodně pomalu. Čili tady by se nejednalo jenom o předčasné přistání, ale o celý hodně nepovedený let.
Ale je tu ještě jedna možnost, která už není tak dramatická. Došlo k malé změně plánu. Vrtulník si jenom kousek popoletěl a další trasa už bude delší. Ani neztratil příliš výhodu převýšení oproti místu přistání, což je při delších letech výhodou. Jsou to asi tři metry. Pokud by platilo to, že poletí jižní trasou přes Séítah, tak ten dlouhý přelet by se minimálně zkrátil ze 720 m na 650 m, což už je reálnější vzdálenost. Ale je možné, že koncem týdne již budou moci létat 160 s, takže další let by mohl být hodně dlouhý. Ale i tahle varianta, stojí trochu na vodě, protože mohli udělat delší let a pak si koncem týdne poposkočit o kousek dál.
Uvidíme, jestli se JPL k letu nějak vyjádří, a doufejme, že se nic nepokazilo.
[upraveno 22.3.2022 16:45]
HonzaVacek - 22/3/2022 - 21:05
Dnešní 386. sol Perseverance opět ujela dlouhý úsek cesty (234,9 m) a kráter La Orotava zanechala za sebou. Od vrtulníku po jeho 22. letu je nyní vzdálená necelých 1 430 m a k hranici, kdy vrtulník a rover přestanou být v přímé viditelnosti zbývá Perseverance přibližně 800 m, tedy tři středně dlouhé jízdy.
HonzaVacek - 23/3/2022 - 07:06
Pohled na kopečky Santa Cruz. Snímky mozaiky byly pořízené kamerou NavCam-L včera 22.3.2022 11:06 UTC / 386 15:35 LMST.
HonzaVacek - 23/3/2022 - 08:32
A ještě pohled zpět, od severu, na kráter La Orotava. Opět jde o mozaiku ze snímků kamery NavCam-L, které byly pořízené včera 22.3.2022 11:12 UTC / 386 15:41 LMST.
HonzaVacek - 23/3/2022 - 18:03
Analýza dat zaznamenaných mikrofony Perseverance umožnila poprvé stanovit rychlost zvuku v atmosféře u povrchu Marsu. Rychlost zvuku na Marsu je přibližně 240 m/s, ale nad frekvencí 400 Hz se skokově zvýší na 250 m/s.
HonzaVacek - 23/3/2022 - 19:34
Dnešní 387. sol podnikla Perseverance další jízdu směrem na sever. Byla dlouhá 259,7 m a od vrtulníku se vzdálila na 1 500 m. Nyní se rover nachází zhruba 170 m jižně od kráteru Port Angeles.
HonzaVacek - 23/3/2022 - 22:53
Pohled směrem, kam povede další cesta Perseverance. Na levé straně je menší bezejmenný kráter, na pravé straně je vidět kousek valu kráteru Port Angeles. Preseverance při další cestě projede mezi nimi, zhruba k pravé straně k té hodně vyvýšené hraně Delty. Tedy, alespoň by tak měla jet podle té plánované trasy.
[upraveno 23.3.2022 22:55]
HonzaVacek - 24/3/2022 - 10:37
Ve Flight Logu je již zanesený i 22. let vrtulníku. Je tam hezky vidět, že let č. 22 je téměř identický s letem č. 19. S největší pravděpodobností tedy jde o úpravu plánované trasy přes Séítah.
HonzaVacek - 24/3/2022 - 12:06
Pohled ke kráteru La Orotava po včerejší jízdě. Snímky mozaiky byly získané 23.3.2022 12:03 UTC / 387 15:52 LMST.
Včera provedl vrtulník, v pořadí již 23. let. Podle snímků z jeho navigační kamery let proběhl 24.3.2022 ~06:45 UTC / 388 ~10:04 LMST. Podle JPL byl let dlouhý 358 m a trval 129,1 s.
HonzaVacek - 25/3/2022 - 04:42
Trasu vrtulníku ještě přesně neznáme, ale podle geojson dat JPL místo přistání leží téměř přesně v místě, které bylo původně plánované pro let č. 22, kdy měl uletět vzdálenost přibližně 440 m.
HonzaVacek - 25/3/2022 - 10:09
Mapka s polohou Perseverance po včerejší jízdě (sol 388), která byla dlouhá 254,4 m. Přesná trasa vrtulníku ještě nebyla zveřejněná, tak mapku udělám až bude jasné kudy přesně letěl. Zatím je známé jenom místo přistání. Jak už jsem uvedl, 23. let proběhl 388. sol v dopoledních hodinách místního času, krátce po 10:00 LMST. V tu dobu byla Perseverance s největší pravděpodobností ještě na místě, kam dojela 387 sol. Komunikace mezi roverem a vrtulníkem v okamžiku jeho startu tedy probíhala na vzdálenost ~1 500 m, při přímé viditelnosti jejich antén. V přímé viditelnosti budou rover a vrtulník ještě zhruba 550 m plánované trasy roveru, což jsou přibližně dvě jízdy. Pak už se vidět nebudou, ani až rover objede Séítah, alespoň podle jeho plánované trasy, tak jak byla zveřejněná. Ale tam už bude komunikační vzdálenost v některých místech kratší, zhruba 800 m.
HonzaVacek - 25/3/2022 - 10:57
Pohled jihozápadním směrem přes Séítah po včerejší jízdě Perseverance. Kopec Kodiak při pohledu od severovýchodu začíná nabývat trochu jiný tvar, než jak jsme ho doposud znali. Snímky mozaiky byly pořízené 24.03.2022 12:27:56 UTC / 388 15:38:00 LMST.
HonzaVacek - 25/3/2022 - 19:21
Perseverance se dnes (sol 389) opět přiblížila k Deltě. Její velký výběžek na obrázku vlevo nahoře má označení "Scarp a" a je vysoký přibližně 75 m.
HonzaVacek - 25/3/2022 - 19:49
Dnešní sol 389 urazila Perseverance vzdálenost 241,6 m.
HonzaVacek - 25/3/2022 - 21:10
Panorama ze solu 386, které vytvořila Damia Bouic z Planetary Society.
ales - 25/3/2022 - 21:35
Moc hezké mapky, snímky a panoramata. Díky za ně. Je vidět, že Perseverance občas jede i přes docela velké kameny, i když by se daly objet. Asi to není problém.
Z událostí nedávných dní je také zřejmé, že i když je oficiální dosah komunikace s Ingenuity cca 1 km, tak tam zřejmě bude dost velká "rezerva" a reálně to fungovalo i na cca 1,5 km. Zajímavé.
HonzaVacek - 26/3/2022 - 09:41
JPL ještě nezveřejnilo přesnou trasu vrtulníku, tak zatím jenom předběžně bez oficiální trasy. Vrtulník přistál přesně na místě, které bylo původně plánované pro 22. let podle mapky JPL. Ta odchylka mi vyšla menší než metr. To je ale náhoda, že to vyšlo takhle přesně, protože ty puntíky s místy přistání na mapce JPL mají průměr kolem 40 m. Na mapce mám i odhad trasy letu vrtulníku při 23. letu. Ten vychází z té původně plánované pro 22. let. Trasa je ale upravena tak, že místo startu začíná tam, kde vrtulník startoval při 23. letu a je i trošku posunutý lomový bod trasy tak, aby to vyšlo na oznámenou délku letu 358 m. Je ale možné, že délka letu bude ještě upřesněná.
Další let vrtulník asi můžeme čekat, až Perseverance úplně objede Séítah a bude západně od vrtulníku, kdy již nebude v komunikaci vadit val kráteru Hahoots'aa'. Do té doby by byl asi možný ještě jeden let, pokud by se vrtulník vydal severní trasou, ale k němu by muselo dojít dnes (sol 390) než se rover opět vydá na cestu. Takže by vrtulník musel letět někdy teď, kolem 9:30 SEČ. To ale asi není možné stihnout.
HonzaVacek - 26/3/2022 - 10:41
citace 25.3.2022 - 21:35 - Aleš Holub:
Z událostí nedávných dní je také zřejmé, že i když je oficiální dosah komunikace s Ingenuity cca 1 km, tak tam zřejmě bude dost velká "rezerva" a reálně to fungovalo i na cca 1,5 km. Zajímavé.
Ten limit jeden kilometr je garantovaný při přímé viditelnosti (LOS - line-of-sight) antén pro spojení s přenosovou rychlostí 250 kbps. Na větší vzdálenosti pak s nižší přenosovou rychlostí, ale jak moc nižší v závislosti na vzdálenosti, to nevím. Stejně tak jsem nikde nenašel, kde je limit, kdy už to opravdu nejde.
HonzaVacek - 26/3/2022 - 12:19
Zmínil jsem, že si myslím, že ze současné pozice roveru by byl možný ještě další, 24. let. Ono k němu sice nedojde, protože ten interval mezi lety by byl moc krátký a je otázkou, jestli už mají stažená všechna potřebná data. Tak jenom v krátkosti, proč si myslím, že by možný byl.
Současná vzdálenost mezi vrtulníkem a roverem je necelých 1 220 m a jsou v přímé viditelnosti. Komunikovat spolu mohou, protože byly stačené obrázky z letu. Neměl by tedy být problém nahrát do vrtulníku data pro let. Vrtulník letí obvykle ve výšce 10 m nad terénem a tahle výška zaručuje přímou viditelnost antén až nad místo přistání uvažovaného 24. letu pro severní trasu (levá mapka). Během přistání jsou v přímé viditelnosti ještě ve výšce 4 m. Přímá viditelnost se ztratí někde ve výšce 3,5 – 4 m (pravá mapka) a pro tuto vzdálenost to nejspíš i způsobí ztrátu signálu. To by ale nemělo vadit, protože při 17. letu vrtulník přistával obdobně.
Vrtulník, ať bude stát tam kde je teď, nebo by přeletěl do místa přistání č. 24 severní trasy, už nebude v přímé viditelnosti ani až rover objede Séítah, pokud se bude držet plánované trasy. Byly by ale k sobě o něco blíž, než jsou teď.
ales - 26/3/2022 - 16:01
Souhlasím s Tvými úvahami. Dokonce si myslím, že let 24 by se měl uskutečnít, ještě než se Perseverance dostane "z dosahu". Určitě to tak bylo v původním plánu. Ale teď, když má Ingenuity trochu zpoždění, tak nevím, čemu dají přednost. Teoreticky by mohl pomoci co nejdelší let (č. 24) jižní trasou tak, aby místo přistání pak bylo v budoucím dobrém dosahu Perseverance, až dojede do blízkosti delty. Uvidíme.
P.S.: Osobně si myslím, že komunikace mezi Ingenuity a Perseverance je nutná jen pro "nastavení" letu Ingenuity. Pro samotný start, let ani přistání pak už snad není nezbytná ta komunikace Ingenuity/Perseverance. Mělo by to jít i bez toho. Alespoň mi to tak vychází logicky.
HonzaVacek - 26/3/2022 - 16:10
Tak přece jenom při objezdu roveru kolem Séítah existuje jedno malé místečko, odkud je přímo vidět jak na místo startu, tak i na místo přistání vrtulníku. Našel ho F. Tauber z UMSF. Jedná se o tu delší jižní trasu. To místo leží zhruba 400 m před Perseverance, kam by mohla dojet zítra.
[upraveno 26.3.2022 18:15]
ales - 26/3/2022 - 16:18
No bezva. A pokud byl let 23 opravdu "zalomený", tak by třeba i let 24 mohl být nad zbytky SkyCrane a po mírné zatáčce ("zalomení") by i tak mohl skončit na plánovaném místě (hodně vzdáleném). To jsem zvědav, jak to skutečně bude.
HonzaVacek - 26/3/2022 - 18:22
Do předchozího příspěvku jsem přidal ještě třetí mapku, aby byly pohromadě.
První mapka ukazuje místo (ta světlejší oblast) na trase roveru, odkud rover vidí místo startu i přistání té delší jižní varianty trasy vrtulníku. Druhá mapka ukazuje místa, odkud vrtulník vidí rover, pokud stojí vrtulník na zemi. Třetí mapka pak ukazuje viditelnost roveru, pokud je vrtulník v letové hladině 10 m nad povrchem.
Aleši, já také víc fandím té severní variantě přeletu nad SkyCrane. No, ale po dnešku to na to moc nevypadá.
HonzaVacek - 26/3/2022 - 20:23
citace 26.3.2022 - 16:01 - Aleš Holub:Teoreticky by mohl pomoci co nejdelší let (č. 24) jižní trasou tak, aby místo přistání pak bylo v budoucím dobrém dosahu Perseverance, až dojede do blízkosti delty.
Tohle ve výsledku nakonec rozhodne příroda, jestli s postupujícím podzimem na severní polokouli Marsu již zhoustla atmosféra natolik, aby bylo možné snížit otáčky rotoru vrtulníku a tím i prodloužit dobu letu na 170 s. Bez toho ten dlouhý let nebude možný. Odhady byly, že by k tomu mohlo dojít někdy koncem března. Při těch 130 s letu jsou to vzdálenosti zhruba max. 400 m.
HonzaVacek - 26/3/2022 - 23:54
Obrázky ze solu 390 ještě nedorazily, tak zatím nevíme, kam Perseverance dojela. Vypadá to, že na vině je opět DSN. Tak alespoň ještě jeden obrázek ze solu 389.
HonzaVacek - 27/3/2022 - 11:13
Přehled všech odebraných vzorků a provedených výbrusů.
HonzaVacek - 29/3/2022 - 16:07
Dnes je to již čtvrtý den, co nejsou o Perseverance zveřejněné žádné nové informace. Poslední zveřejněný snímek pořídila Perseverance v pátek 25.3.2022 13:38 UTC / 389 16:07 LMST a poslední aktualizace dat o pohybu roveru proběhla v pátek večer.
HonzaVacek - 29/3/2022 - 21:36
O Perseverance sice nové informace ještě nejsou, ale již známe přesnou trasu vrtulníku při jeho 23. letu. Podle Gis dat byla o něco delší než 358 m uvedených ve Flight Logu. Gis data ukazují vzdálenost 374,9 m. Vrtulník tímto letem překročil 5 km celkové nalétané vzdálenosti. Při označování letišť přeskočili v JPL písmeno O, takže místo přistání má označení Letiště P.
HonzaVacek - 30/3/2022 - 10:44
Po dlouhé době se objevily nové snímky od Perseverance, celkem je jich 55. Je to pět ranních snímků ze solu 390 z kalibrace kamery SuperCam a z kamery SkyCam. Zbytek je ze solu 384. Vypadá to na snímky, které měly dorazit už v sobotu, ale zatím z neznámého důvodu byly odeslané / přijaté s velkým zpožděním.
HonzaVacek - 30/3/2022 - 20:40
Snímek od Perseverance po dnešní jízdě. Snímky mozaiky byly pořízené dne 30.3.2022 14:14:54 UTC / 394 13:30:56 LMST. Nejsem si tím jistý na sto procent, ale vypadá to, že po delší zastávce se Perseverance vydala na cestu až dnes.
[upraveno 31.3.2022 14:16]
HonzaVacek - 30/3/2022 - 21:50
Mapka s polohou Perseverance po dnešní jízdě, která byla dlouhá necelých 130 m. Zeleně je vyznačena oblast, ze které je přímá viditelnost antén roveru i vrtulníku v místě startu i přistání, pokud Ingenuity poletí přes Séítah jižní trasou.
HonzaVacek - 30/3/2022 - 22:48
Ještě pohled směrem k deltě po dnešní jízdě. Na levé straně nahoře před deltou, vedle toho mohutného výběžku delty, je vidět, jak se povrch mírně zvedá. Takhle z dálky vypadá, že je hodně kamenité. Tak tam by mělo být to místo, odkud je v přímé viditelnosti jak místo startu, tak i přistání pro přelet vrtulníku jižní trasou.
HonzaVacek - 31/3/2022 - 14:12
Ještě jeden obrázek po jízdě v solu 394. Je to pohled na jihozápadním směrem na kopec Kodiak a deltu.
[upraveno 31.3.2022 14:19]
HonzaVacek - 31/3/2022 - 16:56
Nedávný snímek z kamery HiRISE sondy MRO zachycuje Perseverance v oblasti Máaz. Na snímku je viditelná i stopa roveru, ačkoliv díky odlišnému povrchu není tak dobře zřetelná jako u roveru Zhurong. Snímek HiRISE byl pořízený 26.02.2022 19:26:30 UTC / 363 15:07:07 LMST (15:46:54 LTST) z výšky 280,6 km na povrchem Marsu.
HonzaVacek - 31/3/2022 - 17:56
Pohled na padák s odstupem jednoho roku.
martinjediny - 31/3/2022 - 18:41
niekto s nim hybal?
...nikdy som si nenasiel cas prepocitat, ako vazny mal byt vietor vo filme Martan...
Pocital niekto akou silou mohol posobit?
Arccos - 31/3/2022 - 23:24
citace 31.3.2022 - 18:41 - Martin Jediny:niekto s nim hybal?
...nikdy som si nenasiel cas prepocitat, ako vazny mal byt vietor vo filme Martan...
Pocital niekto akou silou mohol posobit?
Kdysi jsme to tu počítali. Nechce se mi to hledat, ale vyšlo něco jako běžný pozemský větřík. 10 m/s nebo tak nějak.
Arccos - 31/3/2022 - 23:28
Tak jsem to přece jenom našel, bylo to před sedmi lety:
Ten se liší mocninou rychlosti, v^3 je vhodné spíš pro vodu, podle textu pro "vysoké rychlosti srovnatelné s rychlostí zvuku v daném prostředí".
Tedy vzorec je F = 0.5 * C * S * ro * v^2, kde C je součinitel odporu, S plocha, ro hustota.
Abych byl ke knize shovívavější, volil jsem nejdrsnější hodnoty:
- C jsem zvolil 1 (byl by v reálu jistě nižší).
- v 50 a 100 m/s, ta druhá rychlost je samořejmě hodně, hodně nadsazená
Vyšlo mi zhruba totéž, ekvivalent na Zemi by byl 6 m/s (pro 50 na Marsu) a 12 m/s (pro 100). Obojí je "čerstvý vítr", který na Vysočině zažijete pomalu denně, aniž by to někomu byť bralo deštník.
Jde o velmi hrubé a zjednodušené výpočty, ale +- vypovídající. Pokud jsem neudělal chybu.
Takže asi nějak tak.
HonzaVacek - 1/4/2022 - 03:03
Po včerejší (sol 395) jízdě, která byla dlouhá 198 m, se Perseverance dostala do oblasti, ze které jsou antény roveru a vrtulníku v přímé viditelnosti, a to jak pro místo startu, tak i pro místo přistání v případě jižní trasy přeletu vrtulníku přes Séítah. Tato trasa je dlouhá kolem 700 m. Místo startu je od roveru vzdálené 1 058 m, místo přistání leží přibližně ve vzdálenosti 1 190 m. Pokud tedy v JPL vybrali jižní trasu, mohlo by k 24. letu vrtulníku dojít již dnes (sol 396).
HonzaVacek - 1/4/2022 - 03:41
Pohled na jih ze současné pozice Perseverance. Snímky mozaiky byl získané 31.3.2022 15:59:43 UTC / 395 14:34:25 LMST pravou navigační kamerou NavCam-R.
martinjediny - 1/4/2022 - 08:51
citace 31.3.2022 - 23:28 - Vít Výmola:Tak jsem to přece jenom našel, bylo to před sedmi lety:
citace 21.10.2015 - 10:49 - Vít Výmola:...Tedy vzorec je F = 0.5 * C * S * ro * v^2,
...ekvivalent na Zemi by byl 6 m/s (pro 50 na Marsu) a 12 m/s (pro 100)...
Vdaka,
to bol zaujimavy napad porovnat to so Zemou... odpada otazka C, S... a je to predstavitelne...
HonzaVacek - 1/4/2022 - 10:15
Jestli se vrtulník vydá dnešní sol na další, v pořadí již 24. let, zatím nevíme. Stejně tak nevíme, jestli poletí tou nejdelší jižní trasou. Podle viditelnosti antén v místech startu a přistání je kandidátem ta delší trasa, ke které zde přikládám výškový profil terénu.
HonzaVacek - 1/4/2022 - 18:02
Tentokrát pohled levou kamerou MastCam-Z směrem na sever. Ten kopeček je od Perseverance vzdálený přibližně 3,3 km a je vysoký asi 55 m. Obrázek je oříznutý z mozaiky 3 snímků, které byly pořízené včera 31.3.2022 ~17:00 UTC / 395 ~15:34 LMST.
HonzaVacek - 1/4/2022 - 18:27
Kopec ze snímku na mapě.
[upraveno 1.4.2022 19:34]
HonzaVacek - 1/4/2022 - 22:20
U několika snímků z Perseverance jsem zmínil kopec Santa Cruz. Tak jenom pro lepší představu o jaký kopec jde, ačkoliv kdo Perseverance sleduje, tak to určitě ví. Kopec leží od současné polohy roveru 2,5 km východně a je vysoký kolem 60 m.
HonzaVacek - 2/4/2022 - 09:54
Včerejší 396. sol urazila Perseverance 158,3 m dlouhý úsek cesty. Vyjela tak z oblasti, která by v této části trasy Preseverance umožňovala let vrtulníku jižní cestou. Vrtulník nejspíš neletěl. JPL jeho let neoznámila, ale ze solu 396 ještě nejsou stažené snímky, kde by se při případném letu objevily obrázky z navigační kamery vrtulníku.
HonzaVacek - 2/4/2022 - 12:12
Pohled levou kamerou MstCam-Z na kopec Santa Cruz, před kterým je dobře viditelný kráter Port Angeles i stopa roveru. Snímky mozaiky byly pořízené 31.3.2022 ~17:03 UTC / 395 ~15:36 LMST.
HonzaVacek - 2/4/2022 - 17:17
Pohled na kopec Kodiak od severovýchodu, kdy byla Perseverance od něho vzdálená 3,2 km. Kodiak je vysoký přibližně 76 m. Snímky mozaiky z kamery MastCam-L byly pořízené 24.3.2022 04:43 UTC / 388 08:05 LMST.
[upraveno 2.4.2022 17:19]
HonzaVacek - 3/4/2022 - 21:02
Minulý týden byla Perseverance několik solů v safe módu. Jedná se zřejmě o soly 390-393, kdy nedorazily žádné snímky. Bohužel se stejná situace zřejmě opakuje, protože od pátku se opět Perseverance „odmlčela“. Je o tom krátká zmínka na konci následujícího videa.
HonzaVacek - 4/4/2022 - 08:46
Tak naštěstí Perseverance žije a popojela i během víkendových solů. Přenos obrázků byl tedy tentokrát přerušený z jiného důvodu. 398. sol také vrtulník provedl další, v pořadí již 24. let.
HonzaVacek - 4/4/2022 - 09:46
Ještě malé info ke včerejšímu 24. letu vrtulníku. Let se uskutečnil včera ráno místního času 3.4.2022 ~12:49 UTC / 398 ~09:33 LMST a podle snímků z navigační kamery přistál vrtulník opět v dunovém poli. Nevypadá to tedy, že by letěl tou jižní dlouhou trasou.
HonzaVacek - 4/4/2022 - 11:15
Aktualizované mapky s polohami roveru a vrtulníku po jeho 24. letu. Za soly 397 a 398 rover urazil vzdálenosti 67 m a 230 m. Zatímco vrtulník při 24. letu uletěl vzdálenost pouhých 47,5 m a přistál západně od místa startu a jižně od té plánované dlouhé jižní trasy. Jak už jsem zmínil v předchozím příspěvku, let se uskutečnil 398. sol dopoledne místního času. Rover na cestu vyráží většinou až po poledni. Let č. 24 tedy téměř jistě proběhl, když rover byl ještě na pozici solu 397.
[upraveno 4.4.2022 16:54]
HonzaVacek - 4/4/2022 - 11:39
Pokud bychom se trochu drželi plánované trasy, tak jak je před časem zveřejnila JPL, tak po posledním krátkém letu vrtulníku, by severní a jižní trasa vypadaly takhle.
Vrtulník tedy na troskami SkyCrane pravděpodobně nepřeletí, i kdyby nakonec byla zvolena severní trasa. Spíše to zatím vypadá, že zvolili jižní trasu, kterou vrtulník překoná několika lety.
[upraveno 4.4.2022 11:41]
HonzaVacek - 4/4/2022 - 16:56
Pohled na blížící se deltu, jak ji zachytila levá navigační kamera Perseverance včera 3.4.2022 18:53 UTC / 398 15:28 LMST.
HonzaVacek - 4/4/2022 - 18:16
Mozaika ze snímků kamery NavCam-R z místa, kde stála Perseverance při 24. letu vrtulníku. Perseverance na toto místo dorazila 397. sol odpoledne, sol před letem vrtulníku. Snímky mozaiky byly pořízené 2.4.2022 17:48 UTC / 397 15:03 LMST.
HonzaVacek - 4/4/2022 - 20:27
Zítra ráno 5.4.2022 04:19:12 UTC / 06:19:12 SELČ, začne Perseverance již 400. sol na Marsu.
HonzaVacek - 5/4/2022 - 00:04
Pohled na kráter Hahoots'aa' po včerejší jízdě Perseverance. Snímek byl pořízený 4.4.2022 19:01:59 UTC / 399 14:57:41 LMST.
HonzaVacek - 5/4/2022 - 02:27
Včerejší jízda (sol 399) roveru Perseverance byla dlouhá 214 m.
HonzaVacek - 5/4/2022 - 22:02
Byl aktualizovaný letový deník vrtulníku Ingenuity, podle kterého vrtulník při posledním 24.letu urazil vzdálenost 47 m. Letěl ve výšce 10 m nad povrchem a let trval 69,5 s.
Nejnovější blog také popisuje plán přeletu přes Sáítah. Celkem bylo naplánováno pět letů, z nich čtyři má již vrtulník za sebou. V blogu jsou poměrně podrobně rozebrané různé možnosti tohoto přeletu.
Nakonec byla vybraná varianta C (jižní trasa) a data pro tento let již byla odeslaná do vrtulníku. Let č. 25 bude dlouhý 704 m a bude trvat 161,5 s.
HonzaVacek - 5/4/2022 - 22:55
Jinak z té mapky je i vidět, že plán přeletu byl později ještě pozměněný, protože vrtulník při 24. letu přistál na jiném místě než mají vyznačeno na mapce, a i délka trasy by byla jenom kolem 35 m. Přesná poloha místa přistání vrtulníku je na té mé o pár příspěvků výše. Těch 704 m by spíše mělo odpovídat té červené trase. Ta zelená, kterou vrtulník poletí je kratší.
martinjediny - 5/4/2022 - 22:56
Nech je jasne, ze ide o zaujimave rozpravenie a nie o samomluvu by som ti rad klikol palec hore ku prispevkom, ale zial to toto forum este neumoznuje...
HonzaVacek - 5/4/2022 - 23:08
citace 5.4.2022 - 22:56 - Martin Jediny:Nech je jasne, ze ide o zaujimave rozpravenie a nie o samomluvu by som ti rad klikol palec hore ku prispevkom, ale zial to toto forum este neumoznuje...
Dík. No, občas pocit toho monologu mám.Ervé - 6/4/2022 - 08:23
Tak ten pocit neměj, tvoje referování je výtečné a moc za něj děkuji.
HonzaVacek - 6/4/2022 - 09:31
„Zakulacený“ 400. sol Perseverance popojela dalších 213 m. Nyní se již pohybuje po planině, která leží západně od Séítah, a rover se nachází přibližně na úrovni nejjižnějšího pojmenovaného výběžku Delty, který má označení „Scarp d“.
Obrázek s pojmenovanými výběžky Západní delty kráteru Jezero. Poloha roveru na obrázku označuje přibližné místo jeho přistání.
Při další cestě se Perseverance trochu přiblíží k čelu Delty a dále bude postupovat jihozápadním směrem do malé oblasti s označením Three Forks, ke kterému zbývá Perseverance přibližně 1 200 m. Tuto část cesty by již měla absolvovat ve společnosti vrtulníku, který v blízké době čeká jeho zatím nejobtížnější a zřejmě i nejrizikovější let. Zhruba po dalších 850 metrech pak dojede přímo až na okraj Delty a začne stoupat na její vršek. Alespoň takhle nějak by to mohlo vypadat podle plánované trasy roveru.
Poloha místa Three Forks s vyznačením jedné z plánovaných tras objezdu Séítah, kdy Perseverance měla objet kráter La Orotava z východní strany. To se nakonec nestalo a Perseverance projela kolem západního valu kráteru.
HonzaVacek - 6/4/2022 - 10:36
Pohled na čelo Delty, tak jak ho viděla Perseverance levou navigační kamerou včera 5.4.2022 19:30:28 UTC / 400 14:46:53 LMST.
alamo - 6/4/2022 - 11:01
Aký je vlastne ďalší plán?
Pokúsia sa roverom dostať hore na "plošinu" delty "natrvalo", alebo pôjdu okolo nej a budú skúmať odhalené vrstvy na jej okrajoch? [upraveno 6.4.2022 11:03]
HonzaVacek - 6/4/2022 - 14:28
citace 6.4.2022 - 11:01 - Slavomír Fridrich:Aký je vlastne ďalší plán?
Pokúsia sa roverom dostať hore na "plošinu" delty "natrvalo", alebo pôjdu okolo nej a budú skúmať odhalené vrstvy na jej okrajoch? [upraveno 6.4.2022 11:03]
Zatím se plánuje, že Perseverance vyjede na vršek Delty. Pak pojede podél říčního koryta na Deltě a zatím plánovaná trasa končí na vnitřním okraji kráteru Jezero jižně od tohoto koryta.
V současné době již probíhají přípravy mise Mars Sample Return, jejíž součástí je i rover pro sběr vzorků od Perseverance. Ten přistane v blízkosti místa, kam je Perseverance uloží. A protože se již provádí i výběr míst přistání pro tento rover, dá se z jejich výběru i usuzovat, kam Perseverance zamíří.
Zatím známe jedno kandidátské místo přistání mise MSR, které bych asi označil za maximalistické, protože předpokládá, že Perseverance projede téměř celým údolím Neretva, což bude mnohem obtížnější terén, než po kterém jede rover teď, a má na to pouze 7 roků.
Více ale budeme vědět, až se začnou objevovat informace od dalších místech přistání mise MSR.
HonzaVacek - 7/4/2022 - 22:00
Perseverance je v tuto chvíli asi na další cestě, právě má ~14:00 LMST, a snímky z cesty budou až někdy v druhé polovině noci. Tak alespoň kam dojela včera. Zamířila téměř západním směrem přímo k Deltě, ale brzy se její cesta stočí na jihozápad podél Delty. Včera (sol 401) urazila 180 m. K mapce přikládám ještě mozaiku z pravé navigační kamery NavCam-R, která míří severovýchodním směrem. Na pravé straně je vidět „Scarp a“ Delty a na opačné straně, na východě, je vidět Santa Cruz.
Ještě jsem zapomněl dodat, že snímky mozaiky byly pořízené 6.4.2022 19:55:30 UTC / 401 14:32:43 LMST.
Výhled na Deltu jihozápadním směrem levou přední kamerou HazCam-LA z parkovacího místa Perseverance, kam dorazila včera. Na tomto místě právě přečkává marťanskou noc, při které se teploty pohybují kolem −84°C . Snímky mozaiky byly pořízené včera 7.4.2022 21:03:50 UTC / 402 15:00:42 LMST.
MiraH - 8/4/2022 - 11:09
citace 5.4.2022 - 23:08 - Honza Vacek:
citace 5.4.2022 - 22:56 - Martin Jediny:Nech je jasne, ze ide o zaujimave rozpravenie a nie o samomluvu by som ti rad klikol palec hore ku prispevkom, ale zial to toto forum este neumoznuje...
Dík. No, občas pocit toho monologu mám.
Přidávám se k pochvale. Vaše referování o postupu všech vozítek na Marsu je vynikající. Vím, že je to velmi časově náročné a navíc vytváříte mapy, které jsou, dovolím si říct, i ve světovém měřítku unikátní. Přestože to opravdu vypadá, že vedete monolog a nikdo na Vaše příspěvky nereaguje, tak si myslím, že jsou velmi atraktivní a sledované. Čas, který tomu věnujete se nedá docenit, takže i já děkuji za přínosné informace. Byly doby, kdy se toho v kosmonautice moc nedělo a každý start byl "malým svátkem". V poslední době se toho děje tolik, že se mně z toho "i točí hlava". Ale díky za to. Nestíhám všechno sledovat, tak vítám taková upozornění a zprávy, které zde uvádíte, protože bych se k nim zřejmě jinak ani nedostal. Tak ať Vám to nadšení vydrží co nejdéle.
HonzaVacek - 8/4/2022 - 20:04
citace 8.4.2022 - 11:09 - MiraH:...vytváříte mapy, které jsou, dovolím si říct, i ve světovém měřítku unikátní.
Díky, ale tohle si zase až tak nemyslím. Například na UMSF se objevují pěkné mapky. Bohužel Phill Stooke, který tam posílal ty nejlepší a přehledné přesné mapy, na které je spolehnutí, se zdá to bohužel s mapami vzdal. Alespoň u roverů na Marsu.
Ale zpět k Perseverance. Včerejší 402. sol popojela dalších 180 m. Přímo od Delty je nyní vzdálená přibližně 380 m. K vhodnému místu, kde může začít vyjíždět vzhůru na Deltu jí však chybí ještě 1,8 km. Podle JPL má za sebou také jeden malý rekord, kdy ve třech po sobě jdoucích solech urazila celkovou vzdálenost 520 m.
HonzaVacek - 10/4/2022 - 10:43
Podle snímků z navigačních kamer provedl vrtulník v pátek 8.4.2022 ~16:39 UTC / 403 ~10:05 LMST v pořadí již 25. let. Podrobnější data zatím k dispozici nejsou.
Perseverance kamerou MastCam-Z pořídila snímky padáku a zadního krytu. Z těchto dvou snímků, které byly pořízené 8.4.2022 18:37:15 UTC / 403 11:59:30 LMST a 9.4.2022 18:45:00 UTC / 404 11:28:31 LMST je patrné, že jsou pořízené ze stejného místa a 403. sol tedy nedošlo k žádné jízdě Perseverance.
To, že rover nepopojel, se dá poznat i z označení snímků, kde je uvedeno RMC (Rover Motion Counter) roveru (mezi písmeny N a Z). RMC se mění při každé jízdě a v tomto případě mají oba snímky RMC stejné 020_0000 (N0200000Z).
HonzaVacek - 11/4/2022 - 09:28
Dva snímky z pravé navigační kamery po jízdě, kterou Perseverance uskutečnila 404. sol. Snímky byly pořízené až následující sol 405 dopoledne místního času. Snímky okolí roveru ze solu 404 z navigačních kamer zatím nejsou k dispozici. Nejsou však ani v přehledu náhledů dosud nestažených obrázků.
10.4.2022 17:25:24 UTC / 405 09:32:31 LMST
10.4.2022 17:28:27 UTC / 405 09:35:29 LMST
HonzaVacek - 11/4/2022 - 15:39
Ještě jeden obrázek ze solu 405. Tentokrát podvečerní pohled na kopec Kodiak přibližně hodinu před západem slunce.
NavCam-R 11.4.2022 00:06:30 UTC / 405 16:02:53 LMST
HonzaVacek - 12/4/2022 - 07:47
Již máme podrobná data k 25. letu vrtulníku, při které bylo pokořeno několik rekordů. První se týká vzdálenosti, kterou vrtulník urazil. Podle letového deníku to bylo 704 m, podle přesnějších GIS dat JPL v souborech geojson ještě o trošku více – 708,5 m. Další rekordy se týkají rychlosti během letu. Trasu vrtulník absolvoval průměrnou rychlostí 15,8 km/h (4,39 m/s) a nejvyšší dosažená rychlost činila 19,8 km/h (5,5 m/s). Let proběhl v letové hladině 10 m a trval 161,3 s.
Perseverance v solech 404 a 405 opět popojela velký kus cesty – 257 m a 265 m. Oblast Three Forks není nijak přesně ohraničená, ale rover se asi již nachází na její východní hranici nebo poblíž ní. Po jízdě ve 405. solu se neobvykle otočil proti směru jízdy anténou k vrtulníku. Důvod může být ten, že nyní po přeletu oblasti Séítah chtějí z vrtulníku stáhnout všechna data, což nemuselo doposud jít pro velké vzdálenosti mezi roverem a vrtulníkem. Ta je nyní 513 m.
[upraveno 12.4.2022 07:56]
Ervé - 12/4/2022 - 08:18
Doufal jsem že vrtulník zvládne 5 letů. Teď má za sebou 25. a chystá se další. Tomu říkám velkolepý úspěch.
HonzaVacek - 12/4/2022 - 21:53
Včerejší pohled na Deltu ze vzdálenosti přibližně 180 m. Snímek byl pořízený pravou navigační kamerou 11.4.2022 17:57:55 UTC / 406 09:25:38 LMST.
HonzaVacek - 13/4/2022 - 18:10
406. sol zůstala stát na místě, kam dojela v solu 405. Včera kolem půlnoci UTC (sol 407) se však opět vydala na cestu a ujela vzdálenost 206,8 m jihozápadním směrem. Její jízda skončila krátce po půlnoci a jako obvykle po každé jízdě pořídila navigačními kamerami stereo snímky okolí kvůli přesné lokalizaci. Mezi nimi je i pohled na kopec Kodiak vzdálený 960 m jihozápadním směrem, na který se nám otevírá pohled z opačné strany, ze které jsme ho doposud neviděli. Jeho snímky Perseverance pořídila 13.4.2022 00:30:20 UTC / 407 15:09:02 LMST.
Mapka trasující jízdu Perseverance byla nucena „utrpět“ menší změnu v posunu a rozsahu barevné výškové stupnice, aby obsáhla i elevace čela Delty.
HonzaVacek - 13/4/2022 - 19:56
Ještě přehledová mapka celé Delty, aby bylo lépe vidět, co již mají rover a vrtulník za sebou a co je ještě čeká.
ales - 13/4/2022 - 21:04
Ta přehledová mapka je moc pěkná (protože ukazuje souvislosti a je pro mne dobře srozumitelná). Díky za ni. Zobrazenou situaci chápu tak, že vrtulník by měl už brzy zase letět (aby se přiblížil k roveru kvůli bezproblémové komunikaci). Uvidíme. Těším se také na to, až rover bude těsně u paty delty (a samozřejmě až vystoupá nahoru).
HonzaVacek - 13/4/2022 - 22:56
citace 13.4.2022 - 21:04 - Aleš Holub:Zobrazenou situaci chápu tak, že vrtulník by měl už brzy zase letět (aby se přiblížil k roveru kvůli bezproblémové komunikaci).
Já si také myslím, že brzy bude další let. A je možné, že bude zase delší. Podle tohoto blogu chtějí mít vrtulník před roverem, a také chtějí, aby vrtulník byl v deltě jako první.
HonzaVacek - 14/4/2022 - 11:30
Při další cestě by se měla Perseverance od svahů Delty spíše vzdalovat, než se dostane do oblasti, kde na Deltu začne najíždět. Pozice, kam dojela 407. sol, by mělo být zatím největším přiblížením. Takový pohled na svahy Delty se Perseverance naskytl včera 13.4.2022 20:06:36 UTC / 408 10:13:49 LMST před další odpolední jízdou.
HonzaVacek - 14/4/2022 - 13:00
Pohled na Kodiak po dnešní jízdě Perseverance. Na levé straně kopce jsou dva malé nízké vrcholky (viz předchozí mapka celé Delty). Ten blíže ke Kodiaku se jmenuje Dragonera, ten vzdálenější Cabrera. Kopeček Cabrera je vysoký kolem 15 m, Dragonera je o metr nižší. Snímky mozaiky byly pořízené dnes 14.4.2022 01:26:17 UTC / 408 15:24:57 LMST.
HonzaVacek - 14/4/2022 - 17:51
Dnešní jízda Perseverance byla dlouhá 270 m. Rover se tak přiblížil na 600 m k místu, kde již bude muset hledat vhodnou cestu pro nájezd na Deltu. Vrtulník, který by to měl Perseverance usnadnit je nyní ve vzdálenosti 926 m.
P.S.: mapku jsem tentokrát udělal o něco větší, protože ten Kodiak jsem tam prostě mít musel
HonzaVacek - 15/4/2022 - 12:31
Pohled na konec oblasti Three Forks, kde by měla Perseverance opustit rovné planiny před Deltou a dostat se tak do složitějšího a obtížnějšího terénu. Tím i začne výjezd vzhůru na Deltu. Snímek pořídila Perseverance včera 14.4.2022 20:32:56 UTC / 409 10:00:55 LMST z místa, do kterého dojela 408. sol.
Na druhém obrázku je trochu neuměle vyznačena trasa, kudy vede podle dostupných dat další cesta roveru. Perseverance by měla projet mezi dunami malé dunové pole a pak objet ten větší výběžek Delty. Za výběžkem pak už začne vlastní stoupání.
HonzaVacek - 15/4/2022 - 19:40
Tak koukám, že tu trasu roveru jsem na tom obrázku vyznačil úplně špatně. Omlouvám se za to. Místo, kudy objede ten výběžek Delty leží mnohem jižněji a na obrázku není vidět. Směr ukazuje šipka na dalším obrázku. Nevím, kam jsem zrovna koukal, když jsem to maloval
HonzaVacek - 15/4/2022 - 20:32
409. sol popojela Perseverance dalších 214 m. Pokud se bude držet plánované trasy, čeká ji ještě jedna snadná dlouhá jízda, a pak bude muset zpomalit. Čelo Delty od planiny, kde se nyní Perseverance pohybuje oddělují dunová pole, které bude muset nějak projet. Severozápadně od Perseverance je sice místo, kde duny jsou řídké, ale pak následuje velice obtížný terén.
HonzaVacek - 16/4/2022 - 10:45
Pohled na Kodiak ze severu kamerou MastCam-Z z místa, do kterého Perseverance dojela včera 409. sol. Vzdálenost je přibližně 750 m. Snímek byl pořízený dnes 16.04.2022 00:18:03 UTC / 410 13:01:29 LMST.
HonzaVacek - 17/4/2022 - 20:26
Krátké video k příjezdu Perseverance k okraji Delty. Shrnuje to, co již známe, jako je původ Delty, a proč je tak zajímavá pro geology, a pro hledání dávného života. Naznačuje ale i směr další jízdy roveru. Již z poslední jízdy je patrné, že se rover začal odchylovat od plánované trasy a místo jihozápadním směrem, kudy byla trasa plánovaná, směřuje spíše na severozápad. Více ale budeme vědět po další jízdě Perseverance.
HonzaVacek - 19/4/2022 - 16:08
Po delší zastávce na místě, kam dorazila 409. sol, se Perseverance opět dala do pohybu a zamířila směrem na jih. Vrátila se tím na původní plánovanou trasu. Během této zastávky využívala téměř každé komunikační okno a odeslala na Zemi kolem 1,2 GB dat, z toho několik set obrázků z posledních 34 zastávek během objezdu Séítah. Kromě toho i snímkovala okolí kamerou MastCam-Z.
Důvod, proč si Perseverance udělala malou odbočku severním směrem zpočátku vypadal, že se připravuje 26. let vrtulníku. Perseverance si tím zvýšila elevaci o několik metrů, ale protože vrtulník zdá se neletěl, byl důvod nejspíše jiný.
Přikládám ještě mozaiku po dnešní jízdě z kamery NavCam-R. Snímky byly pořízené 19.4.2022 04:46:35 UTC / 413 15:27:15 LMST.
HonzaVacek - 19/4/2022 - 16:57
Ještě mapka k dnešní jízdě, která byla dlouhá 152 m.
HonzaVacek - 19/4/2022 - 17:09
A jedno malé výročí. Před rokem 19.4.2021 provedl vrtulník Ingenuity svůj první let na Marsu. Vyletěl do výšky 3 m a opět přistál na stejném místě a let trval 39,1 s. Dnes už vrtulník létá na vzdálenosti stovek metrů ve výšce kolem 10 m. Ale před rokem to všechno začalo.
Ještě malé doplnění. Podle geojson dat dosud nalétal celkovou vzdálenost 5 870 m s celkovou dobou letu 46,5 min. Nejvyšší dosažená horizontální rychlost byla 5,5 m/s při letu č. 25. Během tohoto letu dosáhl i nejvyšší průměrné rychlosti 4,4 m/s. Při letech 10, 11 a 15 se pohyboval zatím v dosud nejvyšší výšce 12 m a nejdelší vzdálenost při jednom letu byla u opět toho posledního č. 25 - 708,5 m.
[upraveno 19.4.2022 18:51]
HonzaVacek - 20/4/2022 - 05:21
Záznam z jízdy v solech 404 a 405.
[upraveno 20.4.2022 05:22]
MiraH - 20/4/2022 - 12:22
citace 14.4.2022 - 17:51 - Honza Vacek:P.S.: mapku jsem tentokrát udělal o něco větší, protože ten Kodiak jsem tam prostě mít musel
Je to lepší, protože je to vizuálně zajímavý kopec a lépe se mně orientuje na mapě. Ostatně je to mnohem zábavnější, když si můžu porovnat reálné fotky s mapou a zasadit je do souvislostí. A jinak Perseverance dobře "uhání". No zatím je to ještě pořád po rovině.
HonzaVacek - 20/4/2022 - 18:24
Vrtulník dnes 20.4.2022 ~01:32 UTC / 414 ~11:40 LMST uskutečnil svůj v pořadí již 26. let.
HonzaVacek - 21/4/2022 - 04:30
Perseverance levou kamerou MastCam-Z zaznamenala přechod měsíčku Phobos přes sluneční kotouček. Podle času pořízení snímků trval přechod 35 s a došlo k němu 2.4.2022 10:54:26 - 10:55:01 UTC / 397 08:20:14 - 08:20:49 LMST.
HonzaVacek - 21/4/2022 - 14:42
Včerejší sol 414 Perseverance urazila vzdálenost 162 m a dnes byla také na další cestě. Jede jižním směrem a již projíždí dunovým polem. Nízká široká plošina na snímku vlevo nahoře dostala jméno Mys Nukshak. Snímky mozaiky byly pořízené po dnešní jízdě 21.4.2022 06:09:44 UTC / 415 15:31:07 LMST.
NovýJiřík - 21/4/2022 - 14:53
citace 21.4.2022 - 04:30 - Honza Vacek:Perseverance levou kamerou MastCam-Z zaznamenala přechod měsíčku Phobos přes sluneční kotouček. Podle času pořízení snímků trval přechod 35 s a došlo k němu 2.4.2022 10:54:26 - 10:55:01 UTC / 397 08:20:14 - 08:20:49 LMST.
Naprosto parádní video. Kam se na to hrabe přechod Venuše před Sluncem. Viděl jsem ho dvakrát, ale bylo to jen malilinké černé kolečko na žlutém kole. Tohle je věc!
Grofino - 21/4/2022 - 15:18
citace 21.4.2022 - 04:30 - Honza Vacek:Perseverance levou kamerou MastCam-Z zaznamenala přechod měsíčku Phobos přes sluneční kotouček. Podle času pořízení snímků trval přechod 35 s a došlo k němu 2.4.2022 10:54:26 - 10:55:01 UTC / 397 08:20:14 - 08:20:49 LMST.
Naprosto parádní video. Kam se na to hrabe přechod Venuše před Sluncem. Viděl jsem ho dvakrát, ale bylo to jen malilinké černé kolečko na žlutém kole. Tohle je věc!
Opravdu super video.
HonzaVacek - 21/4/2022 - 16:42
Aktualizovaná mapka s trasou a polohou roveru po jízdách v solech 414 a 415. Přesnou polohu ani trasu vrtulníku po 26. letu ještě neznáme, tak tentokrát na mapce chybí vyznačená vzdálenost mezi roverem a vrtulníkem.
HonzaVacek - 21/4/2022 - 23:00
Podle letového deníku byl 26. let vrtulníku Ingenuity dlouhý 360 m, proběhl v letové hladině 8 m a trval 159 s. Jednalo se tedy o spíše pomalejší let s průměrnou rychlostí 2,3 m/s.
HonzaVacek - 22/4/2022 - 15:58
Dnešní jízda Perseverance směřovala na jih, kdy projela mezi dunami až na jižní okraj dunového pole v jihozápadní části Three Forks, odkud je i dnešní mozaika snímků pořízená 22.4.2022 07:10:29 UTC / 416 15:51:43 LMST.
HonzaVacek - 23/4/2022 - 03:35
Perseverance se postupně dostává do obtížnějšího terénu a její postup se tak výrazně zpomaluje. Při poslední jízdě v solu 416 ujela mezi dunami vzdálenost 70 m. Ke kopci Kodiak se také přiblížila na úplně nejmenší vzdálenost ~500 m. Po delší době, kdy objížděla lokalitu Séítah, se začne opět věnovat vědě a bude zkoumat čelo Delty.
Ingenuity tak nehrozí, že by jí kolegyně frnkla, a jak to vypadá, udělala si malý výlet. Zatím známe pouze přesnou polohu přistání, ale neznáme přesnou trasu letu. Tu JPL ještě nezveřejnila. Vrtulník přistál 180 m jižně od předešlého místa, ale trasa byla dlouhá 360,1 m. Je tedy hodně pravděpodobné, že podle délky trasy se Ingenuity zaletěla podívat na padák a zadní kryt.
HonzaVacek - 23/4/2022 - 22:23
Snímek z dnešního marťanského dopoledne pořízený navigační kamerou NavCam-R. Je to pohled ve směru, kam by se měla Perseverance vydat při své cestě na vršek Delty. Ten výrazný výběžek Delty by měla objet z jeho levé strany. Na pravé straně dole pod výběžkem je vidět trochu šikmá plošina pojmenovaná jako Mys Nukshak. Napravo od tohoto výběžku je čelo Delty přerušené, nejspíš vymleté vodní erozí. To přerušení Delty tvoří v jejím čele mezeru (na snímku není vidět celé) a dostalo pojmenování Hawksbill Gap. Po pravé straně této mezery vedla jedna ze zvažovaných cest na vršek Delty, ale nakonec dostala přednost cesta, po které nyní Perseverance jede, protože po ní by se měla dostat nahoru nejrychleji. Dnešní snímek Perseverance pořídila 23.4.2022 02:15:38 UTC / 417 10:26:14 LMST.
HonzaVacek - 23/4/2022 - 23:50
Ještě pohled přední kamerou HazCam-L na okolní terén. Černý pasažér v levém předním kole cestuje s Perseverance již do solu 341, když opouštěla lokalitu Séítah-jih. Dělal tak Perseverance nechtěného společníka po většinu její jízdy vzhledem k ujeté vzdálenosti. Snímek byl pořízený v pátek 22.4.2022 06:53:40 UTC / 416 15:35:21 LMST.
HonzaVacek - 24/4/2022 - 01:22
Takhle vypadá výškový profil trasy Perseverance k solu 416. Ty nejnižší elevace jsou místa na jihu Séítah, když Perseverance jela tam a zpět. Hrbol mezi nimi je lokalita Séítah-jih, rovinky okolo je oblast Máaz a zhruba od kráteru La Orotava již jede až na několik krátkých úseků stále do kopce.
HonzaVacek - 24/4/2022 - 10:44
Ještě jednou profil trasy, ale s popiskem.
HonzaVacek - 24/4/2022 - 18:15
Ještě sem dávám dva grafy. Oba jsou udělané z podrobných geojson dat o pohybu roveru, která se dají stáhnou v u mapky v menu.
Na prvním grafu jsou vzdálenosti, které Perseverance ujela v jednotlivých solech. Zatím vede jízda v solu 351, kdy rover ujel vzdálenost 313,8 m. Tehdy se jednalo o trojitou jízdu , kterou rover absolvoval v AutoNav režimu během tří solů 350, 351, a 352 bez zásahu ze Země. Tehdy během těchto jízd urazil vzdálenosti 92,4 m, 313,8 m a 82,m. Nějak se ale stalo, že ujeté vzdálenosti prvních dvou solů této trojité jízdy mapka JPL ještě stále nezapočítala do celkové ujeté vzdálenosti, a tak ukazuje menší, chybnou hodnotu v celkové ujeté vzdálenosti roveru.
Na druhém grafu jsou pak znázorněné elevace, které musela Perseverance zdolat během jednotlivých jízd. Zatím největší převýšení 7 m bylo u jízdy v solu 353, když objížděla jihovýchodní výběžek Séítah a stoupala pak směrem k místu přistání. Naopak nejvíce z kopce jela v solu 341. To sjela dolů 6 m u hřebenu Artuby směrem k dunovému poli v Séítah, podél kterého se vracela k místu přistání.
HonzaVacek - 24/4/2022 - 19:01
Dnes dopoledne Perseverance opět popojela a nyní se nachází jižně od Mysu Nukshak. Na dnešním snímku je i dobře viditelná celá mezera Hawksbill Gap v čele Delty. Snímky dnešní mozaiky byly pořízené levou navigační kamerou NavCam-L 24.4.2022 08:04:43 UTC / 418 15:27:27 LMST.
HonzaVacek - 24/4/2022 - 19:23
Při neděli přikládám ještě panorama ze solu 415, které vytvořila Damia Bouic.
HonzaVacek - 25/4/2022 - 13:30
Ještě jeden obrázek ze solu 418 pořízený 24.4.2022 08:07:50 / 418 15:30:29 LMST. Perseverance vyjela trochu do kopce, a tak se jí začíná otevírat nový pohled na kráter Jezero. V dálce kopeček uprostřed je Santa Cruz, napravo o trochu blíže je pahorkatina západní části Séítah. Docela dobře je i viditelná část stopy, kterou za sebou rover zanechal.
LeeMer - 25/4/2022 - 14:24
Koncem června proběhne jednání ke zhodnocení prvního místa odložení vzorků odebraných roverem Perseverance na povrch Marsu.
HonzaVacek - 25/4/2022 - 16:43
Snímek z dnešní jízdy Perseverance. Byl pořízený 25.4.2022 07:54:56 UTC / 419 14:39:24 LMST.
Grofino - 25/4/2022 - 18:05
Docela je čistý.
HonzaVacek - 25/4/2022 - 20:19
To, že Preseverance byla v pohybu poslední dva soly 418 a 419 víme z obrázků, které poslala na Zemi. Data o jejím pohybu však byla aktualizovaná až dnes večer. V uvedených solech popojela 163 m a 51 m a oproti pozici v solu 416 zvýšila svoji elevaci o 13,8 m.
HonzaVacek - 25/4/2022 - 20:34
Vrtulník provedl svůj 27. let. Let proběhl včera 24.4.2022 ~04:10 UTC / 418 ~11:39 LMST.
HonzaVacek - 26/4/2022 - 04:43
Máme již potvrzeno, že let č.26 vedl kolem padáku a zadního krytu. Neproletěl ale přímo nad nimi. K padáku se přiblížil horizontálně na 22 m a ke krytu na 10 m. Let byl dlouhý 391 m (gis data soubory geojson) s maximální dosaženou výškou 8 m a délkou letu 159,3 s. Let č. 27 pak vedl severozápadně na letiště S a měl délku 305 m v obvyklé výšce 10 m. Trval 153,3 s a vrtulník dosáhl maximální rychlosti 3 m/s. Průměrná rychlost letu byla 2 m/s. Let byl tedy pomalejší než let č. 26. Od roveru je nyní vrtulník vzdálený 1 405 m.
[upraveno 26.4.2022 07:13]
HonzaVacek - 26/4/2022 - 17:17
Pohled na kráter Jezero po dnešní jízdě 26.4.2022 08:17:59 UTC / 420 14:23:18 LMST. Perseverance ještě může vyjet na Mys Nukshak v jeho západní části, a i popojet k výběžku delty. Dál zatím nemůže a musí počkat na vrtulník. Jakmile by zajela za výběžek, došlo by s největší pravděpodobností ke ztrátě spojení s vrtulníkem.
xChaos - 26/4/2022 - 17:50
Prý fotka roveru z vrtulníčku. No, na to, jak jsem se na tohle těšil, popravdě doufám, že časem se to povede i v lepším rolišení :-)
HonzaVacek - 26/4/2022 - 18:44
Je to obrázek ze třetího letu, kdy byla Ingenuity ve výšce 5 m a ve vzdálenosti zhruba 85 m od Perseverance. Rover má pro vrtulník kolem sebe ochrannou zónu 50 m a do ní vrtulník nesmí. Výrazně lepší snímek tedy s velkou pravděpodobností nebude.
HonzaVacek - 27/4/2022 - 06:36
citace 26.4.2022 - 04:43 - Honza Vacek:Máme již potvrzeno, že let č.26 vedl kolem padáku a zadního krytu. Neproletěl ale přímo nad nimi. K padáku se přiblížil horizontálně na 22 m a ke krytu na 10 m. Let byl dlouhý 391 m (gis data soubory geojson) s maximální dosaženou výškou 8 m a délkou letu 159,3 s. Let č. 27 pak vedl severozápadně na letiště S a měl délku 305 m v obvyklé výšce 10 m. Trval 153,3 s a vrtulník dosáhl maximální rychlosti 3 m/s. Průměrná rychlost letu byla 2 m/s. Let byl tedy pomalejší než let č. 26. Od roveru je nyní vrtulník vzdálený 1 405 m.
Data v letovém deníku se trochu liší od údajů v datových souborech geojson. Podle letového deníku byl let č. 27 o něco delší - 307 m a trval 152,9 s.
[upraveno 27.4.2022 06:37]
HonzaVacek - 27/4/2022 - 17:53
Zatím nezpracovaný snímek padáku a zadního krytu z vrtulníku Ingenuity při jeho 27. letu. Snímek byl pořízený 24.4.2022 04:09:44 UTC / 418 11:38:45 LMST.
Aktualizovaná mapka s polohou Perseverance. Poslední dva soly 420 a 421 popojel rover 66 m a 42 m. Po dlouhých měsících v JPL konečně opravili data, kde do celkové ujeté vzdálenosti již započítali soly 350 a 351, a jejich mapka již správně zobrazuje celkovou ujetou vzdálenost, takže jsme již ve shodě. Ještě upřesnili ujeté vzdálenosti v některých solech, ale tato odchylka je celkově menší než metr, ale ta předchozí chyba ~400 m bylo až moc.
[upraveno 27.4.2022 19:07]
HonzaVacek - 27/4/2022 - 18:44
A ještě snímek z dnešní jízdy, po které je Perseverance stále pod mysem Nukshak, na který by mohla vyjet při příští jízdě. Možná již zítra. Snímek pořízený levou navigační kamerou NavCam-L je z dneška 27.4.2022 09:47:55 UTC / 421 15:12:18 LMST.
LeeMer - 27/4/2022 - 20:00
citace 27.4.2022 - 17:53 - Honza Vacek:Zatím nezpracovaný snímek padáku a zadního krytu z vrtulníku Ingenuity při jeho 27. letu. Snímek byl pořízený 24.4.2022 04:09:44 UTC / 418 11:38:45 LMST.
Nejsem na toto znalec, ale čistě z orientace padáku a zadního překrytu na fotce a tvých mapek bych řekl, že snímek byl pořízen při 26. letu.
HonzaVacek - 27/4/2022 - 20:14
citace 27.4.2022 - 20:00 - Václavík Michal:Nejsem na toto znalec, ale čistě z orientace padáku a zadního překrytu na fotce a tvých mapek bych řekl, že snímek byl pořízen při 26. letu.
Ano, máš pravdu. Díky za opravu. Vůbec jsem nad tím nepřemýšlel, a opsal jsem to z datování snímku, kde je HSF_0418_0703689905_000ECM_N0270001HELI00000_000085J01. Ale to je nejspíš datování, kdy byl snímek odeslán z vrtulníku a ne pořízený. Takže chybička se vloudila. Díky a omlouvám se chybu.
LeeMer - 27/4/2022 - 20:21
citace 27.4.2022 - 20:14 - Honza Vacek:
citace 27.4.2022 - 20:00 - Václavík Michal:Nejsem na toto znalec, ale čistě z orientace padáku a zadního překrytu na fotce a tvých mapek bych řekl, že snímek byl pořízen při 26. letu.
Ano, máš pravdu. Díky za opravu. Vůbec jsem nad tím nepřemýšlel, a opsal jsem to z datování snímku, kde je HSF_0418_0703689905_000ECM_N0270001HELI00000_000085J01. Ale to je nejspíš datování, kdy byl snímek odeslán z vrtulníku a ne pořízený. Takže chybička se vloudila. Díky a omlouvám se chybu.
Není třeba se vůbec omlouvat. Já jsem taky všude četl, že jde o 27. let, ale nějak mi to v mozku nezapadalo. Tak jsem se rozhodl to tady konfrontovat s tebou a tvýma skvělýma mapkamaHonzaVacek - 27/4/2022 - 21:18
citace 27.4.2022 - 20:21 - Václavík Michal:Já jsem taky všude četl, že jde o 27. let, ale nějak mi to v mozku nezapadalo....
Kdyby jenom všude, ono je to špatně i přímo u zdroje. Datum je správně 20.4., ale to byl sol 414 a ne 418. Čas LMST a z toho UTC také odpovídá pořízení snímku, ale číslo letu už je také špatně. LeeMer - 27/4/2022 - 21:59
Ty snímky jsou úžasné. Jenom jak se teď na ně dívám, tak mě mrzí, že jsme neviděli ten SkyCrane.
Tyhle další snímky už jsou v názvu označené správně, jenom ten první je nějak divně, asi někde došlo k nějaké chybičce.
HonzaVacek - 28/4/2022 - 12:53
Ještě jeden snímek zadního krytu a padáku z 26. letu vrtulníku. Snímek byl pořízený 20.4.2022 01:32:10 UTC / 414 11:39:31 LMST. Mezi prvním a posledním snímkem padáku a krytu je interval 74 s (72 s marsovských), čili přibližně takovou dobu se vrtulník zdržoval v jejich bezprostřední blízkosti.
yamato - 28/4/2022 - 13:17
ten padak by sa dal este pouzit
HonzaVacek - 28/4/2022 - 22:27
Perseverance dnes opět kousek popojela, ale stále zůstává v oblasti pod mysem Nukshak, která dostala jméno Cannery Passage. Vjezdem do této oblasti 415. sol (18.4.2022) začala druhá vědecká kampaň zaměřená na průzkum čela Delty, která bude trvat asi půl pozemského roku. Kterou cestou se rover postupně vydá na její vršek zatím ještě není rozhodnuto. Vybrat cestu by mohl plánovačům trasy pomoci vrtulník Ingenuity. Je o tom krátká zmínka v článku o letu č. 26.
Jenom takovou poznámku. V článku se píše, že druhá vědecká kampaň oficiálně začala 18.4.2022 415. sol. Jenomže 18.04.2022 12:00 UTC ≡ 412 23:07 LMST, a naopak 415 12:00 LMST ≡ 21.04.2022 02:32 UTC. Zůstal bych tedy zatím asi raději u toho, že druhá vědecká kampaň začala v druhé polovině dubna. Pravděpodobnější je ale asi ten 415. sol. To rover vlastně začal projíždět dunovým polem, které dělí dno kráteru od Delty. 412. sol byl ještě někde uprostřed Three Forks.
HonzaVacek - 29/4/2022 - 19:18
Vrtulník dnes 29.04.2022 ~07:44 UTC / 423 11:55 LMST uskutečnil již v pořadí 28. let
HonzaVacek - 1/5/2022 - 21:08
Perseverance i dnes zůstala v oblasti Cannery Passage na stejném místě (RMC: 24_0), na které dojela 28.4.2022 UTC / sol 422.
NavCam-L 30.4.2022 10:06:09 UTC / 424 13:34:28 LMST
Padák se zadním krytem byl vyfotografovaný vrtulníkem i při letu č.27 krátce po startu z letiště R. Snímek byl pořízený 24.4.2022 04:08:59 UTC / 418 11:38:01 LMST.
HonzaVacek - 2/5/2022 - 18:25
Perseverance dnes podnikla další jízdu a popojela 145 m zpět východním směrem.
NavCam-L 2.5.2022 12:49:34 UTC / 426 14:56:27 LMST
Při svém 28. přeletěla Ingenuity přes stopu, kterou po sobě zanechala Perseverance. Místo přistání vrtulníku by mělo ležet poblíž místa, kde byla Perseverance 405. sol. Přesná data z letu č. 28 zatím ještě nebyla zveřejněna.
HeliNavCam 29.4.2022 07:44:07 UTC / 423 11:54:45 LMST
HonzaVacek - 2/5/2022 - 19:01
Mapka s pohybem Perseverance k 426. solu. Na mapce zatím chybí vzdálenost k vrtulníku, neboť není ještě známa jeho přesná poloha. Příspěvek aktualizuji s novými mapkami, až data z vrtulníku budou dostupná.
Aktualizace 3.5.2022
Vrtulník přistál na letišti T, 63 m západně od polohy roveru, ve které byl 405. sol (10.4.2022). Let byl dlouhý 420,9 m a trval 152,9 s. Proběhl ve výšce 10 m při průměrné rychlosti vrtulníku 2,8 m/s a maximální dosažené rychlosti 3,6 m. Od roveru je nyní vzdálený 1052 m.
Podle současné polohy vrtulníku to vypadá, že jeho dalším cílem bude dunové pole severně od Three Forks pod východním okrajem mezery Hawksbill Gap. Nadcházející let č. 29 by tedy mohl být opět dlouhý 600-700m. S tím by mohlo souviset i popojetí roveru východním směrem, aby mys Nukshak nebránil spojení s vrtulníkem v přistávací oblasti.
[upraveno 3.5.2022 07:24]
HonzaVacek - 3/5/2022 - 22:03
Jsou to sice informace až z x-té ruky, ale Phil Stooke z UMSF je důvěryhodný zdroj. Na setkání MEPAG (Mars Exploration Program Analysis Group) Ken Farley z Caltech informoval, že Perseverance se nyní přesune zpět do Three Forks a potom vystoupá do mezery Hawksbill Gap, kde bude cestou nahoru zkoumat výchozy (odkrytá podloží). Cestou dolů pak bude provádět odběr vzorků. Zpět do Three Forks by se měla vrátit koncem letošního roku. Three Forks je také kandidátské místo pro první shromáždění vzorků pro misi MSR. Teprve až v příštím roce 2023 by Perseverance měla vydat až na vršek Delty, kde v okolí kráteru Belva je další kandidátské místo pro první úschovu vzorků. V roce 2024 by se pak měla Perseverance přesunout k západnímu okraji valu kráteru Jezero, kde by mohlo ležet druhé místo pro shromáždění vzorků.
HonzaVacek - 3/5/2022 - 22:31
Snímek po dnešní jízdě Perseverance, která se nejspíš vrací do Three Forks. Dnešní trasa byla dlouhá 74 m.
Aktualizovaná mapka západní delty s vyznačením dvou možných cest na její vršek. Ta žlutá, nejnověji publikovaná, je preferovaná a dostala název "Trasa Cape Nukshak". Tady mám trochu podezření, že mys Nukshak není název té malé plošinky pod velkým výběžkem Delty, ale že se tak jmenuje celý ten velký výběžek. Mělo by to i smysl, když se ta cesta tak jmenuje. Druhá uvažovaná trasa vede po východní straně mezery v Deltě, která dostala název "Trasa Hawksbill Gap". Počátek této cesty se zhruba shoduje s jednou publikovanou starší plánovanou trasou roveru. Z Three Forks by měla vést ještě jedna, třetí plánovaná trasa, proto se toto místo tak jmenuje, ale ta nebyla asi publikovaná, alespoň se mi ji nepodařilo vyhledat.
Podle zatím kusých informací z MEPAG 39, které jsem tu zmínil včera, není však výjezd na vršek Delty na pořadu dne a dojde k němu až v příštím roce 2023. Do té doby mohou zatím uvažované trasy doznat změn. Ve výběru kudy vyjet na vršek by měl pomoci i vrtulník Ingenuity. Není tedy zatím úplně jisté, kudy se na vršek dá vůbec vyjet.
Nyní se Perseverance vydává zpět do Three Forks a poté vzhůru na průzkum mezery Hawksbill Gap, kde by měla odebrat další vzorky, a pak se vrátit do Three Forks, kde nejspíš bude první místo pro shromáždění vzorků a je vlastně záložní – sázka na jistotu pro případ, že by se s Perseverance na další cestě něco stalo. Zde by mělo být složeno 12 pouzder se vzorky. Druhé uvažované místo pro první shromaždiště vzorků je někde poblíž kráteru Belva, ale myslím do bude Three Forks. Toto místo má také tu výhodu, že tato oblast je poměrně veliká, rovná a hladká, a tedy vhodná jak pro přistání, tak i pro pohyb sběrného roveru.
Takže to bylo takové nejnovější malé shrnutí. Ale budeme vědět víc, až budou zveřejněny podrobnější informace ze setkání MEPAG.
HonzaVacek - 7/5/2022 - 11:28
Přicházející zima začíná doléhat i Ingenuity. V současnosti denní teploty začínají klesat pod −20°C, noční pod −80°C, a také dochází k sezónnímu zvýšení množství prachu v atmosféře.
Na 3. května / sol 427 byla plánovaná pravidelná komunikační relace mezi roverem a vrtulníkem, která se však neuskutečnila, protože Ingenuity se neohlásila. Roveru tedy byly zaslány příkazy, aby byl pro Ingenuity neustále na příjmu, jestli se vrtulník neozve. Ke spojení došlo 429. sol v 11:45 LMST a množství přenášených dat bylo zredukováno pouze na základní telemetrii, která naštěstí ukázala, že vrtulník je v pořádku.
Sezónní snížení slunečního svitu má za následek, že pokud jsou baterie hodně vybité, tak se přes den nestačí nabít. Nízké noční teploty však způsobily, že vyhřívání Ingenuity bylo pro baterie náročnější, a tak nabití baterií kleslo pod úroveň, kdy vrtulník přešel do úsporného režimu, kdy se vypne vše postradatelné, aby se snížil odběr z baterií. Bylo vypnuté i hradlové pole FPGA, které řídí všechny I/O operace, vypíná a zapíná podle potřeby senzory, avioniku, komunikaci, a další systémy a tím i redukuje odběr z baterií. Má ale na starosti i palubní hodiny, které se vypnutím FPGA resetovaly. S příchodem dne se baterie pak začaly dobíjet a vrtulník se přepnul do normálního režimu, ale protože byly resetované hodiny, pokoušel se navazovat spojení s roverem v jiných než plánovaných časech.
Nadcházející zima bude pro vrtulní Ingenuity bezpochyby náročná, byl navršen pro misi o délce 30 solů pro letní období v kráteru Jezero, a asi bude obtížné udržet během marsovské zimy vrtulník při životě. Cílem týmu Ingenuity pro nejbližší období je nyní dosáhnout stavu, aby byly baterie plně nabité. Vyhřívání se omezilo tak, že se zapíná až když teploty baterií klesnou na −40°C. Dosud se zapínalo pří −15°C. Tím by se mělo docílit toho, že baterie se během noci tolik nevybijí a během dne se pak stačí plně dobít. Tím by se mohlo docílit toho, že vrtulník se vrátí do běžného provozního režimu a bude moci podnikat další lety.
[upraveno 7.5.2022 11:40]
HonzaVacek - 7/5/2022 - 17:06
Pohled levou navigační kamerou na planinu Three Forks po včerejší jízdě Perseverance. Snímky mozaiky byly pořízené 6.5.2022 14:08:23 UTC / 430 13:39:03 LMST.
Dokud Perseverance nezačne stoupat mezerou Hawksbill Gap a nebude o trochu výš, tak asi neuvidíme nic nového. Na druhou stranu každý obrázek, který pořídí je jedinečný.
HonzaVacek - 7/5/2022 - 23:37
Perseverance se 428. sol vydala na sever směrem k Hawksbill Gap, kdy ujela vzdálenost 121,8 m. 430. sol zůstala na stejném místě, ale otočila se o 77° směrem na západ a je nyní natočena s azimutem 290,4°. Ze stejného místa a při stejné orientaci roveru (RMC: 24_1992) byl pořízený zatím poslední zveřejněný obrázek dnešního solu 431. Je datovaný k 12:52 LMST, ale to ještě mohla Perseverance změnit polohu později.
Ervé - 9/5/2022 - 07:24
Takže Ingenuity teď dlouho nepoletí, veškeré úsilí soustředí na přežití zimy. Budou to napínavé 3 měsíce.
HonzaVacek - 9/5/2022 - 10:04
Tentokrát o něco větší mapka, aby zachytila i polohu vrtulníku a celou oblast Three Forks. Je ve stejném měřítku jako ty předchozí, ale je větší. Rover včerejší sol 432 opět popojel severovýchodním směrem a opustil tak oblast dun, která dělí Three Forks od Delty. Tentokrát ale ujetá vzdálenost není úplně jistá, protože se datové soubory geojson rozcházejí v ujeté vzdálenosti o 11 m. V jednom souboru je 179,6 m a ve druhém 168,6 m. Nicméně gis mi tvrdí, že délka té namalované trasy je zhruba těch 169 m.
kismet - 9/5/2022 - 10:38
Ingenuity - v článku viz níže se píše o problémech s baterií
go.nasa.gov/3w9n6Jx [upraveno 9.5.2022 10:39]
HonzaVacek - 9/5/2022 - 14:39
Pohled zpět pravou navigační kamerou NavCam-R 8.5.2022 17:39:30 UTC / 432 15:47:27 LMST po včerejší jízdě.
HonzaVacek - 9/5/2022 - 17:19
Ingenuity sice nikdy nad místem dopadu SkyCrane nepřeletěla. Přesto se jí podařilo vyfotografovat to, co z něho zbylo, alespoň část jeho trosek. Stalo se to přiletu č. 24, přibližně 11 s před přistáním.
HonzaVacek - 9/5/2022 - 22:39
Poloha Perseverance po dnešní jízdě dlouhé 85,3 m. U té včerejší byla potvrzena vzdálenost předpokládaných 168,6 m.
HonzaVacek - 10/5/2022 - 10:46
Pohled jižním směrem ke kopci Kodiak, který Perseverance pořídila kamerou NavCam-R 9.5.2022 17:43:48 UTC / 433 15:13:06 LMST po včerejší jízdě. Malý kopeček vlevo od Kodiaku je pojmenovaný Cabrera.
HonzaVacek - 11/5/2022 - 20:22
Včerejší sol 434 Perseverance popojela pouhých 28,6 m směrem na sever. Celková ujetá vzdálenost se tak zvýšila na 11 265 m. Vrtulník má zatím nalétáno 6 988 m.
HonzaVacek - 11/5/2022 - 22:55
Detail z mapky ke včerejší krátké jízdě (sol 434)
martinjediny - 12/5/2022 - 01:33
citace 11.5.2022 - 20:22 - Honza Vacek:Včerejší sol 434 Perseverance popojela pouhých 28,6 m směrem na sever. Celková ujetá vzdálenost se tak zvýšila na 11 265 m. Vrtulník má zatím nalétáno 6 988 m.
Vrtulníček je zaujímavý sám o sebe. Ale bude zaujímavé porovnať prínos vrtulníčku. Jak podpory pre rover, tak i vlastný vedecký prínos.
HonzaVacek - 13/5/2022 - 01:36
Dnešní 436. sol Perseverance popojela 111,5 m směrem na sever a čeká ji opět dunové pole, které odděluje planinu Three Forks od okraje Delty. Po zdolání tohoto pole by měla začít stupat do mezery Hawksbill Gap. K obvyklé topografické mapce tedy ještě přikládám mapku se sklonem povrchu, na které je barevně odlišený jeho sklon a místo vrstevnic jsou na mapce izolinie sklonu. Sklon, který je Perseverance schopná překonat na pevném povrchu je kolem 30°.
HonzaVacek - 13/5/2022 - 06:37
Plán na nejbližší období, který představil Ken Farley na setkání MEPAG minulý týden v Denveru.
HonzaVacek - 13/5/2022 - 22:57
citace 12.5.2022 - 01:33 - Martin Jediny:
Vrtulníček je zaujímavý sám o sebe. Ale bude zaujímavé porovnať prínos vrtulníčku. Jak podpory pre rover, tak i vlastný vedecký prínos.
Podle mého je velký přínos vrtulníčku už jenom ten, ke kterému byl navržený. Ověřit, že na Marsu se dá létat. To si myslím, že ukázal na výbornou, ale dokázal mnohem víc. Asi nejlépe to bylo vidět při jeho 26. letu, kdy přeletěl nad krytem a padákem. To vyžaduje nejenom přesnou navigaci, ale i správné natočení vrtulníku v daném místě a čase, aby vyfotografoval přesně to, co vyfotografovat měl. A to se mu podařilo naprosto skvěle. Tenhle let byl uskutečněný na žádost inženýrů mise MSR, aby se mohli podívat na zadní kryt a vyhodnotit, jestli při EDL nedošlo k nějakému jeho poškození.
Vrtulník nenese žádné vědecké vybavení. Jsou na něm umístěné jenom dvě komerční kamery. Černobílá a barevná. Ta černobílá slouží navigačnímu systému k orientaci a část snímků z ní se posílá na zemi. Jako první se posílá posledních pět snímků z letu, aby bylo možné určit místo přistání. Z barevné kamery se pořizuje z letu pouze několik snímků, které pak slouží k vizuální prohlídce terénu. Snímky nejdou použít ke zpřesnění navigačních map pro rover, na to by byla potřeba stereo kamera a tu vrtulník nemá. Dají se ale použít k tomu, aby se z nich vyhodnotilo, jestli je terén pro rover průchodný. K tomu došlo minimálně v jednom případě, když byla Perseverance ještě na jihu Séítah. Při dvanáctém letu přeletěl nad oblastí Séítah Jih, kam měl směřovat rover. Snímky pak plánovačům usnadnily výběr trasy pro rover. Pomoci má i v hledání trasy při výjezdu na vršek Delty, kdy by měl pomoci vybrat vhodnou trasu. Rover navigačními kamerami nahoru nevidí a ze snímků HiRISE se nedá s úplnou jistotou určit, jestli je terén pro rover průchodný. Je to vidět v případě Curiosity, když vjela na Greenheugh Pediment a musela se vrátit, protože na HiRISE charakter povrchu nebyl vidět. Bez vrtulníku se něco podobného může stát i Perseverance, až pojede na vršek Delty a třeba se bude muset několikrát vracet a hledat jinou vhodnější cestu.
Oblast Séítah je lemovaná nízkým hřebenem, který odděluje dvě odlišné geologické formace dna kráteru. Na jihu Séítah je to hřeben Artuby, na východě se hřeben táhne podél mělké deprese Canyon de Chelly, který odděluje Séítah od Máaz, a na západě je to hřeben Fortun, na který i dopadl zadní kryt a padák. A na hřebeni Fortun je několik výchozů, které jsou i vidět z oběžné dráhy, a které mají nečekaný náklon. A tady zase pomohl vrtulník a při 27. letu na žádost vědců z týmu Perseverance vyfotografoval detaily tohoto hřebene.
Jako demonstrátor ověření létání na Marsu tedy toho vrtulník dokázal již velice hodně. Bohužel přichází zima a vrtulník toho už asi moc nenalétá. Je možné, že zimu vrtulník nějak přežije, ale mám obavu, že během zimy jeho baterie degradují do takového stavu, že je nebude možné dobít tak, aby vrtulník mohl letět. Budu ale moc rád, jestli ho někdy v září „uvidím“ ve vzduchu.
Když to shrnu, každý další rover, který na Mars poletí bez svého dronu/vrtulníku, bude špatně navržený.
LeeMer - 14/5/2022 - 09:32
citace 14.5.2022 - 09:08 - Ervé:Když to shrnu, každý další rover, který na Mars poletí bez svého dronu/vrtulníku, bude špatně navržený.
Na dalším (větším) vrtulníčku se již pracuje.
HonzaVacek - 14/5/2022 - 11:37
Mapka s polohou roveru k solu 437 / 13.5.2022. Na mapce je vyznačena hlavní trasa průzkumu mezery Hawksbill Gap, jak byla prezentována na setkání MEPAG 39, a na kterou se Perseverance nyní vydává. Trasa není dlouhá, pouhých 480 m, ale pro Preseverance bude náročná, protože musí zdolat převýšení přes 41 m v komplikovaném terénu. Vrtulník Ingenuity je nyní od roveru ve vzdálenosti 670 m, ale v okamžiku, kdy rover postoupí dále do mezery, budou jim ve spojení bránit terénní překážky. Bylo by tedy dobré, kdyby vrtulník do zimy zvládnul ještě 1-2 lety, aby byl roveru na dosah, a bylo tak možné sledovat, jak na vrtulník působí zimní hluboké mrazy.
HonzaVacek - 14/5/2022 - 22:18
Pohled na Hawksbill Gap z polohy Perseverance 437 10:29:09 LMST / 13.5.2022 15:30:24 UTC
HonzaVacek - 16/5/2022 - 18:55
Včerejší sol 439 Perseverance opět popojela necelých 20 m severně.
HonzaVacek - 16/5/2022 - 20:12
Pohled levou navigační kamerou ze současné pozice Perseverance na část planiny planiny Three Forks 15.5.2022 21:44:44 UTC / 439 15:16:25 LMST
HonzaVacek - 17/5/2022 - 19:13
Pohled na odkryté vrstvy sedimentů na okraji mezery Hawksbill Gap.
MastCam-R: 15.5.2022 16:28:18 UTC / 439 10:08:27 LMST
NavCam-L: 15.5.2022 18:46:54 UTC / 439 12:23:20 LMST
HonzaVacek - 18/5/2022 - 16:45
Včerejší 441. sol se již Perseverance vydala do kopce a začala zvolna stoupat do mezery Hawksbill Gap. Zatím vystoupala 3 m a pak se traverzem vydala 19 m směrem na západ. Celková délka trasy byla 36 m. Perseverance nyní stojí ve svahu s celkovým náklonem necelých 12°.
NavCam-L: 17.5.2022 23:57:50 UTC / 441 16:08:54 LMST
Upraveno: v mapkách jsem ještě aktualizoval trasu Perseverance průzkumu Hawksbill Gap s některými možnými výjezdy k zajímavým lokalitám, tak jak je prezentoval Ken Farley na květnovém MEPAG.
[upraveno 18.5.2022 17:59]
HonzaVacek - 18/5/2022 - 21:11
V tomto článku je krátce zmíněný nejbližší plán pro Perseverance. Nyní by neměla již moc stoupat a vydá se po plánované trase odbočkou směrem na západ pod ty výrazné výchozy. Je to malá oblast, kterou nazvali Devils Tanyard. Tady okoukne místa, kde by se mohly odebrat vzorky, vrátí se na křižovatku a začne opět stoupat s několika dalšími zastávkami. Plánovaná trasa obhlídky Hawksbill Gap (ta horní cesta) končí v místě nazvaném Rocky Top. Cestou zpět do Three Forks pak teprve začne odebírat vzorky, ale to by mělo být podle Kena Farleyho až ve druhé polovině roku.
[upraveno 18.5.2022 21:37]
HonzaVacek - 19/5/2022 - 20:34
Pohled přes západní část Three Forks směrem ke kopci Kodiak ze současné pozice Perseverance. Ta sice již začíná zvolna stoupat mezerou Hawksbill Gap, ale svůj rekord v elevaci ještě nepřekročila. Když byla na druhé straně, tam kam se kamerou dívá, byla o 14,7 m výš (−2520,9 m - sol 419), než je teď.
HazCam-L: 17.5.2022 22:59:11 UTC / 441 15:11:49 LMST
K bateriím Ingenuity jsem vložil odklaz 09.5.2022 - 10:38
go.nasa.gov/3w9n6Jx
HonzaVacek - 23/5/2022 - 18:04
Zatím poslední jízdu vykonala Perseverance 443. sol, kdy popojela 67 m směrem na západ a opět se trochu přiblížila k Three Forks. Nyní stojí na rozhraní delty a Three Forks, a jak to podle dnešních snímků vypadá, začala se již věnovat průzkumu čela delty na jižním okraji mezery Hawksbill Gap.
Lokalitu jižní Séítah opustila Perseverance 340. sol (3.2.2022), kdy odjela z místa, na kterém odebírala vzorky z kamene Issole, a vydala se tak na dlouhé putování k deltě. Od té doby až na několik zastávek byla neustále na cestě, a aby se dostala do tohoto místa, musela ujet vzdálenost 8,73 km.
NavCam-L: 23.5.2022 2:10:57 UTC / 446 15:05:49 LMST
Grofino - 23/5/2022 - 20:04
Vozítko je pokryto rzí a nebo je marsprachem?
Ervé - 24/5/2022 - 07:17
citace 23.5.2022 - 20:04 - Grofino:Vozítko je pokryto rzí a nebo je marsprachem?
Rez vzniká reakcí železa s velkým množstvím kyslíku (velký tlak), takže asi chápeš, že na Marsu to rez nebude.
HonzaVacek - 24/5/2022 - 12:02
Jenom ještě doplnění k příspěvku o problémech Ingenuity. Ono je to tam sice i vidět z té tabulky teplot, ale když si to člověk namaluje, bývá to přehlednější. Na grafu je vývoj teplot, jak ho naměřila Perseverance přístrojem MEDA. Ty teploty se nijak dramaticky nemění. Dochází k mírnému poklesu denních teplot, ale noční zůstávají zatím zhruba stejné. Když Ingenuity provedla 423. sol svůj 28. let, byla dokonce průměrná teplota nižší, než když se přepnula do nouzového režimu. Stejně tak se za uvedené období nijak výrazně nezměnila délka dne, která je zhruba něco přes 11 hodin. Od 23. letu do solu 427 se zkrátila asi o 2,5 minuty, v 423 sol to bylo 11 hodin 18 minut, 429 sol 11 hodin 16 minut a výška slunce v pravé poledne klesla o necelý stupeň z 56°15′na 55° 23′.
Mezi soly 423 a 427 se tedy uvedené podmínky nijak nezměnily a přesto 423. sol Ingenuity letěla, a o 4 soly později již byla v nouzovém režimu, protože nedokázala přes den plně dobít baterie. Pokud tedy vyloučíme, že během této krátké doby došlo k náhlému zhoršení stavu baterií, o čemž se JPL nikde nezmiňuje, nebo že se náhle zvýšila zaprášenost solárních panelů, tak už zbývá jenom jedna možnost, o které se naopak JPL zmiňuje. Tady by pomohla data měření tau atmosféry, která se mi bohužel pro toto období nepodařilo najít. Množství prachu v atmosféře, který pak výrazně sníží sluneční svit a tím i výrobu energie solárními panely, se může velice rychle změnit, a to asi bylo tou pravou příčinou vyřazení Ingenuity z provozu. Jenomže když se ale podíváme na snímky z Perseverance, tak ani ta průhlednost atmosféry se nijak výrazně nezměnila, protože val kráteru i to ten vzdálenější je docela dobře vidět. Pokud je tedy příčinou problémů vrtulníku prašnost atmosféry, mělo by tedy jít o prach ve vyšších vrstvách atmosféry.
Pohled na Santa Cruz 423., 426. a 427. sol [upraveno 24.5.2022 12:19] [upraveno 24.5.2022 12:25]
Ervé - 24/5/2022 - 15:22
Hodnota tau asi klesala pomalu, Ingenuity měla baterie nabité, ale po vyčerpání letem už je kvůli pomalému nabíjení nedokázala dost nabít. Taky se může projevovat pokles kapacity baterie jak opotřebením, tak poklesem teplot - zkrátka spousta vlivů, která sol za solem ubírá baterii.
HonzaVacek - 24/5/2022 - 21:56
K Ingenuity ještě obrázek, jak se zkracují dny. Od posledního letu se délka dne, kdy je slunce nad obzorem, zkrátila o 15 minut (0,25 hod).
[upraveno 24.5.2022 22:35]
HonzaVacek - 25/5/2022 - 20:31
Dva obrázky z nového místa, na které Perseverance dojela 448. sol, a při této jízdě urazila vzdálenost 68 m. Zatím se stále pohybuje podél okraje dunového pole, které odděluje čelo Delty a planinu Three Forks, a vybírá místa, na kterých později odebere vzorky.
NavCam-R: 25.05.2022 4:25:32 UTC / 448 15:59:44 LMST
NavCam-L: 25.05.2022 4:27:59 UTC / 448 16:02:07 LMST
Jenom si ještě dovolím krátké shrnutí dalších plánů Perseverance, ačkoliv některé informace tady již zazněly. Po ukončení 1. vědecké kampaně, která byla zaměřena na průzkum dna kráteru v oblasti Séítah a Máaz, zamířila Perseverance k Deltě objetím Séítah a zhruba se držela plánu trasy, která vedla na vršek Delty. Tato trasa byla prezentována na únorovém setkání MEPAG. Této trasy se držela až do 28.4.2022 / sol 422, kdy zřejmě došlo k zásadní změně dalších plánů. Perseverance se začala vracet k Three Forks a zamířila na sever k čelu Delty. V té době se také začal zmiňovat průzkum mezery Hawksbill Gap, který by měl proběhnout do konce letošního roku. Na vršek Delty by měl rover zamířit až v příštím roce 2023 a k okraji kráteru pak v následujícím 2024. Ze tří původních vědeckých kampaní: 1. dno kráteru (2021), 2. Delta (2022), 3. okraj kráteru (2023) se tak vlastně staly čtyři: 1. dno kráteru (2021), 2. čelo Delty-Hawksbill Gap (2022), 3. vršek Delty (2023) a 4. okraj kráteru (2024).
Z květnového MEPAG ještě nejsou dostupné dokumenty a máme jenom kusé informace, ale podle obrázku z tohoto setkání se Perseverance držela vyznačené trasy přibližně do 17.5.2022 / sol 441. A tady zřejmě opět došlo ke změně plánu a místo vzhůru do Hawksbill Gap si to namířila podél Three Forks směrem na západ. Podle mého odhadu teprve tady vyjede nahoru k výraznému odkrytému podloží, které označují názvem Bacon strip. Odtud se pak Perseverance asi vrátí po již plánované trase a bude pokračovat vzhůru. Pokud je v této fázi cílem vybrat místa pro pozdější odběr vzorků, je tato změna trasy docela logická, protože Perseverance zbytečně nepojede dvakrát po stejné trase a prohlédne si toho více, aniž by se jí celková trasa nějak prodloužila. Perseverance by měla vyjet až někam k místu označovaného jako Rocky Top a teprve na zpáteční cestě by měla začít odebírat vzorky na předtím vybraných místech. V blozích JPL však bylo zmíněno, že pokud vědecký tým usoudí, že vzorek by mohl být hodně důležitý, odebere ho Perseverance ihned a nebude čekat až na zpáteční cestu.
Co se týká Ingenuity, tak tady je situace nejistá, a i chybí potřebné informace, jak na tom v této chvíli je. Dnes například bylo staženo velké množství obrázků z dřívějších letů vrtulníku. Tady ovšem není jisté, jestli byly obrázky stažené z vrtulníku v těchto dnech nebo je již delší dobu měla Perseverance v paměti a dnes je jenom odeslala na Zemi. Čas ale hraje proti Ingenuity. Klesají denní teploty (zvyšují se nároky na vyhřívání a zvyšuje se množství energie potřebné k vyhřívání), zkracují se dny (zkracuje se doba po kterou lze baterie dobíjet ze solárního panelu, a naopak se prodlužuje doba potřebná k vyhřívání), klesá výška slunce na obzorem v pravé poledne a v tomto ročním období se zvyšuje množství prachu v atmosféře (klesá množství energie vyprodukované solárními panely). S každým dalším solem tak klesá pravděpodobnost, že ji ještě uvidíme letět. Trochu je to v rozporu s tím, co bylo původně plánované, že pomůže Perseverance s vyhledáním vhodné trasy vzhůru na Deltu. Tým Ingenuity věděl, že přijde zima, a že v tomto období to bude pro vrtulník velmi kritické. Tady nejspíš došlo k tomu, že vrtulník a možná ani rover nedorazily do Delty tak rychle, jak bylo v plánu. Vrtulník se i zdržel dvěma lety navíc, které v plánu asi nebyly: obhlédnout zadní kryt s padákem a pak výchoz na hřebeni Fortun.
HonzaVacek - 25/5/2022 - 21:50
Perseverance má na kontě další objev. Zjistila, proč je v atmosféře neustále velké množství prachu. Ten ve výsledku způsobuje, že obloha na Marsu má narůžovělou barvu. Občasné prachové bouře, a to ani ty silné celoplanetární nebo sezónní to vysvětlit nemohou. Po jejich odeznění by se obloha poměrně rychle vyčistila. Musí tedy existovat mechanismus, který prach do atmosféry neustále dostává. A jak Perseverance zjistila, mohou zato „prachoví ďáblové“ a občasné silné poryvy větru, které neustále zásobují atmosféru načervenalým prachem. Co se ovšem neví a co zůstává neobjasněné, proč v Elysium Planitia, kde je InSight, způsobují prachoví ďáblové menší zdvih prachu než na ostatních místech Marsu.
Dva nové snímky z místa přistání Ingenuity po 28. letu, který proběhl 29.4.2022 / sol 423. Oba snímky byly pořízené včera 26.5.2022 ~4:33 UTC / ~15:29 LMST.
HonzaVacek - 27/5/2022 - 09:20
Jenom krátce k vývoji počasí. Dlouhodobě denní teploty sice vlivem ročního období klesají, ale posledních 25 solů mají růstový trend. Může to souviset s tím, že se atmosféra od prachu vyčistila a už je vidět i protější val kráteru Jezero (ten mohutný kopec, který leží na opačné straně kráteru, než je Perseverance). Je vzdálený 47 km. Pro Ingenuity je to velice příznivá zpráva.
HonzaVacek - 27/5/2022 - 14:46
Až Perseverance začne stoupat do Hawksbill Gap, začne komunikaci s vrtulníkem bránit vysoký výběžek Delty, který je mezi vrtulníkem a roverem, a s největší pravděpodobností dojde ke ztrátě spojení. Pokud by se ale vrtulníku podařil ještě jeden kratší let o délce přibližně 350 m jihozápadním směrem (hlavně do místa kde nebude bránit ten výběžek), dostala by se Ingenuity do polohy, ve které budou v přímé viditelnosti, i když Perseverance bude nahoře v Hawksbill Gap a budou moci být neustále v kontaktu. To by mohlo zvýšit šance vrtulníku pro přežití zimy. Řídící tým by tak měl možnost podle aktuálních tepelných podmínek, stavu baterií a příkonu ze solárního panelu regulovat a optimalizovat vyhřívání vrtulníku a tím docílit toho, aby byly baterie po skončení zimy v co nejlepším možném stavu.
Oblast viditelnosti antén roveru a vrtulníku po případném krátkém letu na jihozápad
HonzaVacek - 27/5/2022 - 19:51
Shrnutí problémů, se kterými se Ingenuity potýká v nadcházejícím zimním období, od vedoucí týmu Teddyho Tzanetose. Co se týká přečkání zimy, tak tento blog nevyznívá až tak pesimisticky, a je v plánu i let č. 29, ke kterému by mohlo dojít v příštích solech.
V krátkosti:
1. Již není možné vyhřívat vrtulník po celou noc, a tak teploty baterií a elektroniky vrtulníku klesají na okolní teploty kolem −80°C.
2. Každou noc se resetují hodiny vlivem ztráty napájení a vrtulník tak není synchronizován s Perseverance. Ta byla tedy přeprogramována tak, aby se pokoušela navazovat spojení v odhadnutém čase, kdy po mrazivé noci vrtulník ráno ožije, což zatím funguje.
3. Podle telemetrie je vrtulník v dobrém stavu a zatím i bez následků po nočním vymrznutí.
Dnes vrtulník odeslal na Perseverance opět dva kontrolní snímky z navigační kamery.
Grofino - 27/5/2022 - 20:55
Jaké baterie používají? A nebo je nejdříve nahřejí a pak teprve nabíjejí?
HonzaVacek - 27/5/2022 - 21:13
citace 27.5.2022 - 20:55 - Grofino:Jaké baterie používají? A nebo je nejdříve nahřejí a pak teprve nabíjejí?
Vrtulník má 6 komerčních Li-ion baterií Sony SE US18650 VTC4. O tom jestli ráno před nabíjením zahřívají z energie ze solárního panelu není nikde zmínka, a ani o tom jakým způsobem přichází vrtulník k životu. Je ale možné, že je před nabitím trochu zahřejí energií ze solárního panelu. Snad se časem dozvíme podrobnosti.
Včerejší sol Perseverance popojela jenom malý kousek k odkrytému podloží, aby si ho mohla prohlédnout. Najela sice 8,5 m, ale od předchozí pozice se vzdálila necelý 4,5 m.
Ještě jednou poslední barevný obrázek z Ingenuity, který pořídila 26.5.2022 4:34:06 UTC / 449 15:29:32 LMST. Je to stejný snímek, který jsem tu uvedl před několika dny, ale tentokrát je již stažený celý. To, že byl ten předchozí snímek poškozený bychom neměli přičítat vrtulníku, který zápasí s nedostatkem energie. Docela často se stává, že některé snímky dorazí s nějakým poškozením. Příčinou může být chyba přenosu mezi roverem a orbiterem nebo mezi orbiterem a DSN apod. Obvykle se takové snímky stáhnou opakovaně, a nakonec dorazí nepoškozené.
[upraveno 28.5.2022 10:10]
HonzaVacek - 29/5/2022 - 18:28
Perseverance provedla po dlouhé době další výbrus a zároveň první ve vědecké kampani zaměřené na průzkum čela delty. Podle snímků byl výbrus provedený přibližně 29.5.2022 ~5:40 UTC / 452 ~14:40 LMST.
HonzaVacek - 29/5/2022 - 18:56
Perseverance má v karuselu uloženou sadu třech druhů nástrojů. Jednak brusné hlavice na dělání výbrusů, jádrové vrtáky pro odběr vzorků z pevných hornin a pak ještě jeden, který zatím dosud nepoužila. Na obrázku je to ten vlevo. Je to speciální vrták pro odběr sypkého materiálu.
HonzaVacek - 30/5/2022 - 02:07
Tohle se stalo s podložím, když Perseverance prováděla výbrus (animace po rozkliknutí obrázku).
HonzaVacek - 30/5/2022 - 02:30
Shrnutí událostí posledních solů se zaměřením hlavně na Ingenuity
[upraveno 30.5.2022 02:31]
HonzaVacek - 30/5/2022 - 13:41
Pohled na v pořadí již osmý výbrus, který provedla Perseverance, ale u kterého zatím neznáme jméno. První výbrus provedený 151. sol byl zkušební, další již byly vědecké a byly pojmenované: Guillaumes, Bellegarde, Dourbes, Quartier, Montpezat a Alfalfa. I dnes zůstala Perseverance na stejném místě, na které popojela 449. sol (RMC: 26_0).
NavCam-L: 29.5.2022 5:51:23 UTC / 452 14:49:11 LMST
HonzaVacek - 31/5/2022 - 17:50
Mapka geologických formací, které se nacházejí v oblasti Three Forks, ale jestli je mám přeložené terminologicky správně, za to krk rozhodně nedám. Na mapce jsou i upřesněné názvy jednotlivých útvarů. Ještě ale nemám úplně jasno, co přesně se jmenuje Cape Nukshak. Na mapkách z různých prezentací o Perseverance a Ingenuity, to mají označené různě. Na většině je tak označená ta vyvýšená široká plošina, ale na jiných to vypadá, že je to velký západní výběžek delty.
HonzaVacek - 31/5/2022 - 21:13
Pohled na kopec Kodiak levou kamerou MastCam-Z ze současné polohy Perseverance. Ta stojí stále na stejném místě (RMC: 26_0), ze kterého již pořídila stovky snímků kamerou MastCam. Bude nové panorama?
Levá MastCam-Z: 31.5.2022 4:25:46 UTC / 454 12:08:48 LMST
HonzaVacek - 1/6/2022 - 02:44
Prezentace z MEPAG 39 k misi MSR v souvislosti s možným úložištím vzorků od Perseverance. Jak se zdá, pro první úložiště preferují oblast Three Forks, kam by vzorky mohly být uložené koncem letošního roku.
[upraveno 1.6.2022 02:58]
HonzaVacek - 1/6/2022 - 03:10
Tato prezentace z MEPAG-39 se Perseverance přímo netýká, ale je tam o ní několik stránek.
HonzaVacek - 1/6/2022 - 09:25
K dnešními dni jsou z vrtulníku Ingenuity staženy téměř všechny snímky z navigační kamery. Chybí již pouze první část (asi 30 s) letu č. 24 (sol 398). V posledních solech bylo z vrtulníku staženo veliké množství chybějících snímků z navigační kamery a kamery RTE (barevná). Týká se to letů, když Persverance objížděla Sáítah. Velké vzdálenosti a terénní překážky mezi roverem a vrtulníkem zřejmě neumožňovaly spojení s dostatečnou přenosovou rychlostí, a tak se stahovalo pouze posledních pět snímků z každého letu, které jsou potřebné pro přesnou lokalizaci místa přistání. Nyní jsou od sebe vzdálené 807 m bez výrazných terénních překážek.
HonzaVacek - 1/6/2022 - 09:58
Co ale stále chybí, je několik snímků z kamery CacheCam, a tady si nejsem ani jistý, jestli ty snímky vůbec byly pořízené. Po každém odběru vzorku se před uzavřením pouzdra provede kontrola touto kamerou, aby bylo jisté, že při manipulaci se vzorkem v karuselu vzorek někde cestou nevypadl, a vzorek je opravdu v pouzdře. Po této kontrole se pak pouzdro uzavře a provede se snímek víčka pouzdra, na kterém je i vidět sériové číslo víčka. Tím se i provede kontrola, že je pouzdro uzavřené. Teprve pak se uzavřené pouzdro se vzorkem uloží do zásobníku. Když byl rover na cestě k deltě, zastavil se poblíž místa přistání v oblasti Máaz, kde z kamene Sid odebral dva vzorky. A z druhého odběru (vzorek Atsah), který proběhl 377. sol, tyto snímky chybí. Proč tomu tak je, jsem se zatím nikde nedočetl. Poslední snímek kamery CacheCam je ze solu 371 po odběru prvního vzorku (Hahonih) z kamene Sid.
HonzaVacek - 1/6/2022 - 18:20
Perseverance se dnes vydala severním směrem a na vzdálenosti 23,5 m vystoupala 4,7 m. Pohybuje se zhruba po odhadované trase k výraznému podloží, které v jednom blogu JPL bylo označené jako Bacon strip, ale podle prezentace, kterou měl Bob Balaram na setkání na Philosophical Society of Washington, by tento útvar měl mít jméno White rock.
Přední kamera HazCam-L: 1.6.2022 8:06:28 UTC / 455 15:05:04 LMST
HonzaVacek - 1/6/2022 - 19:33
Snímek zadního krytu z navigační kamery Ingenuity při 26. letu. Snímek byl pořízený 20.4.2022 1:32:14 UTC / 414 11:39:34 LMST.
HonzaVacek - 2/6/2022 - 09:02
Prachoví ďáblíci, jak je zachytila Perseverance navigační kamerou.
MiraH - 2/6/2022 - 16:13
citace 2.6.2022 - 09:02 - Honza Vacek:Prachoví ďáblíci, jak je zachytila Perseverance navigační kamerou.
To je super sekvence snímků. Překvapuje mě, že je jich tolik v jeden čas a na jednom místě.
HonzaVacek - 2/6/2022 - 17:59
Ten předchozí snímek s ďáblíky je ze solu 148. 117. sol ovšem Perseverance zaznamenala dosud největší poryv větru, který zvedl mohutný oblak prachu, a který zasáhl oblast o velikosti asi 4 km².
MiraH - 2/6/2022 - 19:44
citace 2.6.2022 - 17:59 - Honza Vacek:Ten předchozí snímek s ďáblíky je ze solu 148. 117. sol ovšem Perseverance zaznamenala dosud největší poryv větru, který zvedl mohutný oblak prachu, a který zasáhl oblast o velikosti asi 4 km².
Taky dobré. Přece jen je vidět, že ačkoliv je řídký, tak pořád je tam vzduch, který ovlivňuje místní počasí. A umožňuje létat vrtulníku. Budoucí osadníci budou mít vyžití.
HonzaVacek - 2/6/2022 - 21:30
Po dnešní jízdě již má Perseverance „slaninu“ nadohled.
NavCam-R: 2.6.2022 9:03:16 UTC / 456 15:21:49 LMST
HonzaVacek - 2/6/2022 - 22:36
Perseverance se dnes vydala severovýchodním směrem. Ujela vzdálenost 19,8 m a vystoupala 2,6 m. Zaparkovala poměrně hodně nakloněná - téměř 16°, což je na předchozím snímku docela dobře vidět.
HonzaVacek - 3/6/2022 - 11:12
Pohled na Three Forks po včerejší jízdě (sol 456). Ten kopeček, který je na rozhraní delty a obzoru, a je vlastně po pravé straně Santa Cruz (na mapě jižně), by se měl jmenovat Mauna Kahalawai.
NavCam-L: 2.6.2022 8:50:39 UTC / 456 15:09:32 LMST
HonzaVacek - 3/6/2022 - 11:53
Ještě informace o vývoji teplot měřených Perseverance. Za poslední marsovský týden (7 solů) je průměr nejvyšších teplot −15,7 °C a průměr nejnižších teplot −81,6 °C.
HonzaVacek - 5/6/2022 - 05:38
Pohled 3D na současné působiště Perseverance.
MiraH - 5/6/2022 - 08:13
citace 5.6.2022 - 05:38 - Honza Vacek:Pohled 3D na současné působiště Perseverance.
Působivý pohled. Je to krásně přehledné. HonzaVacek - 5/6/2022 - 19:57
Pod dnešní jízdě dorazila Perseverance až k výraznému světlému podloží, kterému říkají „Bacon strip“.
NavCam-L: 6.6.2022 10:43:19 UTC / 460 14:25:05 LMST.
HonzaVacek - 6/6/2022 - 18:15
Mapky s polohou Perseverance po dnešní jízdě dlouhé 41 m.
[upraveno 6.6.2022 18:17]
HonzaVacek - 6/6/2022 - 20:33
Po dnešku jsou stažené i dosud chybějící snímky navigační kamery vrtulníku z první poloviny 24. letu (sol 398). Všechny lety jsou již tedy pokryté navigačními snímky od startu až po přistání.
[upraveno 6.6.2022 22:13]
HonzaVacek - 6/6/2022 - 22:03
Během předletové přípravy na 29. let bylo zjištěno, že přestal fungovat senzor náklonu zřejmě vlivem nízkých nočních teplot, které klesají pod −80 °C. Náklon vrtulníku však lze zjistit i z IMU (Inertial Measurement Unit ), ale jsou k tomu potřebné úpravy letového software, aby IMU mohla zastoupit senzor náklonu. Naštěstí se s touto situací počítalo již dříve, tak jsou softwarové úpravy připraveny. Nahrání nového programu i testování bude trvat nějakou dobu, ale počítá se, že během několika solů by mohl být vrtulník připravený k dalšímu letu.
[upraveno 6.6.2022 22:07]
HonzaVacek - 7/6/2022 - 20:07
Dnes Perseverance popojela necelých 18 m na sever a již stojí na "Bacon strip".
Zadní HazCam-R: 7.6.2022 10:55:02 UTC / 461 13:57:57 LMST
HonzaVacek - 11/6/2022 - 09:32
Včerejší 464. sol Perseverance popojela 16 m na severní okraj Bacon strip.
NavCam-R: 10.6.2022 13:29:40 UTC / 464 14:32:52 LMST
HonzaVacek - 11/6/2022 - 09:48
Perseverance nyní stojí natočená s azimutem 29,7° a s celkovým náklonem 12,4°.
HonzaVacek - 11/6/2022 - 12:12
Pro zájemce podrobná tabulka všech 28. letů vrtulníku Ingenuity. Většina dat by měla pocházet z databáze PDS, která jsou např. publikována u mapky JPL ve formátu geojson. Do tabulky jsem přidal několik sloupečků, které v datech nebyly. Jedná se o časy přistání, vzdálenost od místa přistání SF3_Dist_m a průměrnou rychlost vrtulníku během letu Avg_Spd v m/s. Význam sloupečků je následující:
Flight: číslo letu. Let č.0 označuje položení vrtulníku z Perseverance na Povrch Marsu; Sol: sol, ve kterém let proběhl; Landing_Time_LMST: čas přistání v LMST. Je odečtený ze snímků navigační kamery vrtulníku a odchylka by většinou neměla přesáhnou 1 s; Landing_Time_UTC: čas přistání přepočítaný z LMST do UTC; SF3_X,Y,Z: jsou kartézské souřadnice vrtulníku vzhledem k místu přistání Perseverance (Site Frame 3 - kdy proběhla přesná lokalizace roveru). Osa X směřuje k severu, Y na východ a Z k nadiru. Vzdálenosti jsou pro válcovou mapovou projekci se standardní rovnoběžkou 18,4663° (pro plánované místo přistání); SF3_Dist_m: vzdálenost v metrech od místa přistání Perseverance; Easting, Northing: vzdálenost vrtulníku v metrech od nultého poledníku a od rovníku opět ve válcové projekci se standardní rovnoběžkou 18,4663°; Elev_Geoid: elevace ve výškové stupnici MOLA; Lon, Lat: areocentrické souřadnice polohy vrtulníku; Dist_m, Total_m: délka příslušného letu a celková vzdálenost, kterou vrtulník uletěl; Max_Alt_m: maximální dosažená výška nad terénem během letu; Max_Spd_m: maximální dosažená rychlost; Duration_s: doba letu v SI sekundách; Avg_Spd: průměrná rychlost vrtulníku během letu.
HonzaVacek - 13/6/2022 - 18:36
Vrtulník uskutečnil 29. let. Let proběhl již v sobotu 11.6.2022 ~15:06 UTC / 465 ~15:28 LMST a je to nejpozději provedený let. Vrtulník dosud létal dopoledne, až v poledne, ale nyní letěl až odpoledne. Zřejmě se čekalo na dostatečné nabití baterií, které jsou v současné době každé ráno úplně vybité.
HonzaVacek - 14/6/2022 - 08:48
Animace sestavená z pěti posledních snímků letu č. 29 před přistáním vrtulníku Ingenuity. Vlevo dole je číslo letu a na pravé straně je čas palubních hodin. Poslední snímek byl pořízený zhruba 1-2 s před dosednutím.
HonzaVacek - 14/6/2022 - 13:23
Perseverance se nyní nachází nejen v geologicky zajímavé lokalitě, ale i v místě, kde skončilo několik fragmentů, které odpadly v závěrečné fázi EDL, zejména v okamžicích vystřelení padáku a odhození tepelného štítu.
HonzaVacek - 14/6/2022 - 13:52
Nejspíše se bude jednat o kus tepelné izolace.
HonzaVacek - 14/6/2022 - 17:29
Podle letového deníku byl let č. 29 dlouhý 179 m, trval 66,6 s a proběhl v obvyklé výšce 10 m. Maximální dosažená rychlost byla 5,5 m/s.
Pohled na západní část skalního výchozu severně nad Bacon strip. A jak se zdá, vědecký tým Perseverance je z tohoto místa štěstím bez sebe.
MatsCam-Z-L: 13.6.2022 11:06-11:12 UTC / 467 10:17-10:23 LMST
MiraH - 17/6/2022 - 19:01
citace 17.6.2022 - 10:42 - Honza Vacek:Pohled na západní část skalního výchozu severně nad Bacon strip. A jak se zdá, vědecký tým Perseverance je z tohoto místa štěstím bez sebe.
Hezký snímek. V geologii se nijak nevyznám, ale dle mého laického názoru je to krásný příklad usazených hornin (ve vodě ?) a zřejmě to trvalo dlouho.
HonzaVacek - 17/6/2022 - 21:59
Ještě jedna mozaika ze stejného místa opět složená ze snímků levé kamery MastCam-Z, a které podle mého i ukazuje, proč je vědecký tým tak nadšený touto lokalitou.
[upraveno 17.6.2022 22:12]
HonzaVacek - 18/6/2022 - 08:32
JPL již publikovala podrobnější data o 29. letu vrtulníku, takže tady je aktuální mapa oblasti Three Forks. 29. letem se vrtulník přehoupl přes hranici 7 km v celkové vzdálenosti, kterou uletěl od vysazení na povrch Marsu ve 43. solu. Ve vzduchu strávil celkem 55 minut a 23 sekund.
HonzaVacek - 20/6/2022 - 23:29
Phil Stooke už své mapky na UMSF nepublikuje tak často, jako dříve. Tady je jeho úplně čerstvá, abych sem nedával jenom ty svoje. Jsou na ní všechny používané názvy pro útvary a oblasti, ale jak sám říká, není si úplně jistý, že jsou všechny na správném místě.
Ona je to totiž tak trochu detektivka, protože ty názvy se vyskytují hlavně v blozích členů týmu, ale už k blogům chybí mapka, aby bylo zřejmé, co je co. Někdy je to jasné, někdy ne. Kde to opravdu oficiálně je, se pak dozvídáme až z různých prezentací, ale i tady se to liší. Hlavně mezi členy týmu Ingenuity a vědeckým týmem Perseverance. Já dávám přednost názvům od vědeckého týmu Perseverance a používám ten nejzažitější název, jako např. Bacon strip, kdy už při podhledu na snímek HiRISE ten plátek slaniny prostě praští do očí.
Umístění názvů na té Philově mapce víceméně odpovídá tomu, co si myslím, že se tak jmenuje, ale se dvěma výhradami. Jednak si úplně nejsem jistý, že Cape Nukshak je jenom ta plošina, ale o tom už jsem tu psal, a pak Rocky Top má Phil na mapce asi moc nízko. Podle mě leží o něco výš v mezeře Hawksbill Gap. Mělo by to být místo, kam až Perseverance vystoupá v této vědecké kampani zaměřené na čelo delty. Je ale možné že se pletu.
HonzaVacek - 21/6/2022 - 17:19
Po deseti solech Perseverance opět trochu popojela a včerejší 474. sol po krátké jízdě dlouhé necelých 16 m zaparkovala severovýchodně od předchozí pozice.
Vývoj maximálních a minimálních teplot ke včerejšímu solu 474, jak je měří Perseverance meteorologickou stanicí MEDA (Mars Environmental Dynamics Analyzer).
HonzaVacek - 23/6/2022 - 19:21
Z vrtulníku byly staženy snímky navigační kamery pokrývající téměř celý let č. 29. Ještě chybí snímek po přistání.
Grofino - 23/6/2022 - 20:46
Ty teploty jsou drsné.
HonzaVacek - 24/6/2022 - 18:50
Perseverance 477. sol opět o kousek popojela (12 m), ale stále se zdržuje v místě označovaném jako Bacon strip (Hogwallow Flats) a vybírá místa pro pozdější odběr vzorků. Zdejší podloží je tvořené jemnozrnnými horninami, které jsou velice křehké. To jsme už viděli na několika snímcích, kdy se při provádění výbrusu rozpadly. Pro vědce jsou však tyto horniny velice zajímavé, protože tento druh hornin může uchovávat důkazy o případném minulém životě na Marsu.
HonzaVacek - 24/6/2022 - 20:43
Pohled na západní část Three Forks ze současné pozice roveru, který stojí na severním okraji Bacon strip (Hogwallow Flats).
Perseverance se stále zdržuje na místě, na které dojela 477. sol / 23.6.2022. Minulý týden zde provedla první odběr vzorku v rámci 2. kampaně, která je zaměřená na průzkum čela Delty. K odběru si vědecký tým původně vybral velký fragment horniny, který odpadl z výchozu nad roverem, a který dostal jméno Betty’s Rock (na snímku v příspěvku z 21.6.2022 je to velký vrstvený kámen před Perseverance). Jenomže jeho tvar a nevhodné rozložení vrstev nakonec neumožnily bezpečně umístit rameno s vrtací soupravou tak, aby se dal odběr provést, proto vědecký tým vybral pro odběr jiný cíl o kousek vedle, který má podobnou strukturu, ale pro odběr vzorku je mnohem vhodnější. Dostal jméno Skinner Ridge.
Pohled na Skinner Ridge kamerou NavCam-L 23.6.2022 23:20:28 UTC / 477 15:46:59 LMST.
Výbrus této horniny byl provedený přibližně 29.6.2022 ~0:36 UTC / 482 ~13:48 LMST a vlastní odběr vzorku provedla Perseverance 7.7.2022 mezi 7:52-8:29 UTC / 490 15:44-16:20 LMST.
Příprava k odběru vzorku z horniny Skinner Ridge. Mozaika ze snímků kamery HazCam-L, které byly pořízené 7.7.2022 7:52:42 UTC / 490 15:44:39 LMST.
Pak již proběhla obvyklá kontrola vzorku ve vrtáku, jeho přesun do karuselu a uzavření vzorkovací trubice, ke kterému došlo přibližně 7.7.2022 ~13:46 UTC / 490 ~21:28 LMST.
Ke druhému odběru vzorku z horniny Skinner Ridge se Perseverance zřejmě zatím nechystá, protože místo vrtáku má opět nasazenou brusnou hlavici.
MatsCam-Z: 9.7.2022 3:34:01 UTC / 492 10:15:50 LMST.
Jenom malé doplnění k odebranému vzorku č.9. Výbrus na kameni Skinner Ridge dostal jméno Thornton Gap a odebraný vzorek má jméno Swift Run.
Včera 12.7.2022 / sol 495 Perseverance odebrala druhý vzorek z horniny Skinner Ridge. K odběru došlo v rozmezí 11:09-11:41 UTC / 15:43-16:14 LMST. Pouzdro se vzorkem pak bylo uzavřeno přibližně v ~17:00 UTC / ~21:20 LMST. V pořadí je to již 10. jádrový vzorek, který má Perseverance na palubě, plus ještě jednu trubici Witness a jedno prázdné pouzdro se vzorkem atmosféry po neúspěšném odběru z kamene Roubion.
Po odběru se na povrchu objevil kousek „zamotaného provázku“. Jak jsme již viděli na minulých obrázcích, v okolí roveru je hodně kousků materiálu, který odpadl během přistání. Tohle může být jeden z nich. Buď ho sem přivál vítr, nebo se zachytil na některé části roveru a nyní při manipulaci s ramenem při odběru zase odpadl. Je ale i možné, že to pochází přímo z roveru. To se určitě dozvíme. Tohle by byla hezká hádanka do kosmokvízu, bohužel se zatím neznámou odpovědí.
HonzaVacek - 13/7/2022 - 23:14
Poslední odebraný jádrový vzorek byl pojmenovaný Skyland.
HonzaVacek - 14/7/2022 - 10:55
Tým Ingenuity předpokládá, že lety vrtulníku by mohly být obnovené začátkem srpna. Jenom doplním, že na severní polokouli Marsu se blíží zimní slunovrat (Ls=270°), který nastane za týden 21.7.2022.
HonzaVacek - 15/7/2022 - 12:43
V kráteru Jezero denní i noční teploty neustále klesají a Perseverance s Ingenuity se pomalu blíží do nejchladnějšího období marsovského roku. V současnosti denní a noční teploty, které Perseverance zaznamenává přístrojem MEDA, se pohybují v rozmezí −25,7°C až − 84,1°C (průměr za poslední marsovský týden).
HonzaVacek - 17/7/2022 - 09:48
Včera 16.07.2022 18:32:55 UTC / 499 20:20:59 LMST Perseverance uzavřela další pouzdro. Podle snímků z CacheCam by se mělo jednat o pouzdro Witness. První Witness pouzdro uzavřela Perseverance 120. sol. Tato pouzdra se odešlou na Zemi spolu se vzorky a budou sloužit ke zjištění případné kontaminace pozemským materiálem při odběrech vzorků.
HonzaVacek - 17/7/2022 - 11:30
Dnes Perseverance slaví 500. sol na povrchu Marsu, na kterém přistála 18.02.2021 20:43:48,8 UTC / 0 15:53:20,5 LMST palubního času. Za 500 solů Perseverance ujela vzdálenost 11 791 m. Od místa přistání Octavia E. Butler Landing se vzdálila na 2 652 m a zdolala převýšení 49 m. Odebrala dosud 10 vzorků hornin: Montdenier, Montagnac, Salette, Coulettes, Robine, Malay, Hahonih, Atsah, Swift Run, Skyland + vzorek atmosféry u cíle Roubion a uzavřela dvě pouzdra Whitness. Provedla 7 výbrusů: Guillaumes, Bellegarde, Dourbes, Quartier, Montpezat, Alfalfa, Thornton Gap + jeden zkušební v solu 151 a jeden zatím nepojmenovaný (alespoň jeho jméno se mi nepodařilo dohledat) ze solu 452, který se úplně nepovedl, protože se hornina rozpadla.
Kromě odebírání vzorků je Perseverance vybavena sadou vědeckých přístrojů ke zkoumání hornin a prostředí Marsu (MastCam-Z, SuperCam, Sherloc, PIXL, RIMFAX, MEDA) a v experimentu MOXIE úspěšně vyrobila kyslík rozkladem CO₂ z atmosféry Marsu. Ke dnešnímu dni Perseverance odeslala na Zemi 146 683 snímků z vědeckých a inženýrských kamer umístěných na roveru.
Společnost roveru dělá malý vrtulník Ingenuity, který je dnes na povrchu 457 solů, a který na povrch Marsu Perseverance umístila 43 sol. Ten úspěšně provedl 29 letů, při kterých uletěl vzdálenost 7 170 m a ve „vzduchu“ strávil celkem 55 minut a 23 sekund.
HonzaVacek - 18/7/2022 - 22:00
Na další cestu se dnes vydala i Perseverance. Z místa, na které dojela 477. sol, se vydala také na jihozápad a zastavila se po krátké jízdě 19 m. Stále se ale nachází v malé oblasti, která je označovaná jako Bacon strip.
Pohled přední kamerou HazCam-L-A 18.7.2022 13:45:59 UTC / 501 14:24:38 LMST [upraveno 18.7.2022 22:02]
HonzaVacek - 18/7/2022 - 22:50
Mozaika ze 4 snímků NavCam-L z nového místa, které Perseverance pořídila po dnešní jízdě 18.7.2022 13:49:16 UTC / 501 14:27:51.
HonzaVacek - 20/7/2022 - 00:08
Perseverance dnes odeslala barevný snímek z místa přistání po 29. letu vrtulníku Ingenuity, který se uskutečnil 11.6.2022 / sol 465. Snímek pořídila Inegnuity kamerou RTE 18.6.2022 16:43:35 UTC / 472 12:33:22 LMST.
HonzaVacek - 22/7/2022 - 14:47
Je možné, že Perseverance se chystá k odběru dalšího vzorku. Předevčírem / sol 503 si prohlížela kamerou SHERLOC WATSON odkryté podloží, u kterého zaparkovala 502. sol. A včera / sol 504, kolem poledne místního času, pak úspěšně provedla výbrus horniny.
Mozaika ze 4 snímků kamery HazCam-L-A 21.7.2022 13:41:37 UTC / 504 12:24:48 LMST
HonzaVacek - 25/7/2022 - 11:08
Ještě jeden pohled na výbrus, ale tentokrát levou kamerou MastCam-Z. Hornina byla pojmenovaná Wildcat Ridge.
Mozaika ze snímků kamery MastCam-Z-L: 24.7.2022 ~16:11 UTC / Sol 507 ~12:55 LMST
A pak jeden pohled na "zkamenělé zapomenuté boty" ze solu 503. Mozaika ze snímků kamery MastCam-Z-L: 20.7.2022 12:45 UTC / 503 ~12:10 LMST
MiraH - 25/7/2022 - 14:37
citace 25.7.2022 - 11:08 - Honza Vacek:A pak jeden pohled na "zkamenělé zapomenuté boty" ze solu 503.
Tak to mě rozesmálo. Ale je to trefné pojmenování.
HonzaVacek - 27/7/2022 - 07:50
Včera Perseverance odebrala vzorek z kamene Wildcat Ridge. K odběru došlo 26.7.2022 / sol 509 mezi 19:55 UTC / 15:15 LMST a 20:21 UTC / 15:40 LMST. Pouzdro se vzorkem bylo uzavřeno 27.7.2022 01:20 UTC / 509 20:32 LMST. Je to v pořadí již jedenáctý vzorek horniny, který má Perseverance na palubě.
Mozaika z pravé přední kamery HazCam-R-A 26.7.2022 20:21:00 UTC / 509 15:40:53 LMST
HonzaVacek - 28/7/2022 - 09:26
Nemám k dispozici celou řadu teplot atmosféry měřených od přistání Perseverance, ale je hodně pravděpodobné, že 508. sol naměřila MEDA zatím nejnižší teplotu −88,4°C.
Dnes po půlnoci Perseverance odebrala další vzorek z kamene Wildcat Ridge. K odběru došlo 3.8.2022 00:22-00:47 UTC / sol 516 15:06-15:30 LMST. Perseverance má tak na palubě 15 uzavřených pouzder se vzorky: 2x witness, 1x vzorek atmosféry a 12x odvrtaná jádra.
Minulý vzorek odebraný z kamene Wildcat Ridge dostal jméno Hazeltop.
HonzaVacek - 3/8/2022 - 11:59
Podrobný článek o fragmentech EDL hardwaru, které Perseverance nachází v okolí Hogwallow Flats (Bacon strip).
HonzaVacek - 4/8/2022 - 18:35
Vypadá to, že Perseverance má další problém, tentokrát se týká přímo vrtačky. Na velkém snímku je pohled na vrtačku bez vrtáku do místa uchycení vrtáku ze solu 332. Na levém menším snímku je detailnější pohled od vnitřku vrtačky ze solu 378. Na pravém snímku je pak stejný pohled, ale ze včerejška ze solu 517, na kterém je vidět nějaká volná struna nebo lanko, což tam asi nepatří. V tom lepším případě se jedná o nějaký cizí předmět, který se dostal do vrtačky, ale horší případ by byl ten, kdy tam něco prasklo nebo se uvolnilo.
HonzaVacek - 4/8/2022 - 19:42
I v karuselu je něco, co tam nepatří
Jinak poslední vzorek odebraný z kamene Wildcat Ridge dostal jméno Bearwallow.
HonzaVacek - 6/8/2022 - 08:58
Zatím není jasné, jaký je původ cizích předmětů v mechanismu vrtačky a v karuselu, jestli pocházejí z roveru nebo jsou to pozůstatky EDL. V nejbližších dnech bude provedeno detailní snímkování pracovního prostoru před roverem, budou pořízené další snímky vrtačky a karuselu z různých úhlů a bude se provádět diagnostika roveru. [upraveno 6.8.2022 09:03]
HonzaVacek - 11/8/2022 - 14:38
V těchto dnech probíhá důkladné snímkování karuselu a vrtačky, ve kterých byla nalezena dvě cizí vlákna. Jedno se zachytilo na patici vrtáku, který je nyní uložený v karuselu, a na snímcích z dneška je vidět, že na patici vrtáku stále je.
Druhé vlákno bylo nalezeno uvnitř sklíčidla vrtačky, do kterého se zasouvá a kde se uchytí patice vrtáku. Obě vlákna tedy mohou mít společný původ. Ve sklíčidle je však nyní uchycená brusná hlavice a zatím nejsou snímky prázdného sklíčidla, které by již bylo čisté, bez cizího vlákna.
HonzaVacek - 12/8/2022 - 15:06
Dnešní 525. sol byla provedena kontrola vnitřku sklíčidla vrtačky, kde bylo nalezeno cizí vlákno. Kontrola proběhla dnes ráno 12.8.2022 04:50-04:58 UTC / 525 13:40- 13:48 LMST.
Na snímcích se mi vlákno najít nepodařilo, tak je možné, že již ve sklíčidle není. Trochu problém vidím v tom, že kontrola sklíčidla neproběhla bezprostředně po nalezení vlákna, ale s vrtačkou se mezitím manipulovalo. Jednak byla do sklíčidla zasunutá brusná hlavice, a pak se měnila i poloha vrtačky, když se kamerou WATSON prohlížel karusel. Vlákno při tom mohlo vypadnout, mohlo být brusnou hlavicí zatlačeno do místa, kde teď není vidět nebo se mohlo přichytit na patici brusné hlavice, která je teď zasunuta v tom prázdném otvoru v karuselu. Může být tedy kdekoli, tak doufejme, že se vlákno někde objeví.
HonzaVacek - 13/8/2022 - 16:24
Dnešní 526. sol pokračovala prohlídka roveru. Kamerou SuperCam RMI bylo provedeno snímkování vnitřku sklíčidla vrtačky a inženýrskými kamerami NavCam a HazCam byly pořízené snímky okolí karuselu, robotické paže a pracovního prostoru před roverem.
HonzaVacek - 15/8/2022 - 19:58
Po zimním slunovratu se v kráteru Jezero začínají prodlužovat dny a projevilo se to i na denních maximálních teplotách, které pomalu začínají stoupat.
V tomto měsíci, pokud to atmosférické podmínky dovolí, plánuje tým Ingenuity obnovení letů vrtulníku, který jak se zdá, zimu houževnatě přežívá. Před dvěma soly, 527. sol, pořídil dva snímky navigační kamerou ze svého místa, kde přečkává zimu.
Grofino - 15/8/2022 - 20:40
Honzo díky za info. Ingenuity je nezmar. Perseverance musí vydržet dalších 10 let.
HonzaVacek - 15/8/2022 - 22:14
Dnešní pohled pravou kamerou MastCam-Z směrem ke kopci Kodiak. Po jeho levé straně jsou dobře vidět menší kopce Dragonera (ten bližší) a Cabrera.
MastCam-Z-R 15.8.2022 05:32:37 UTC / 528 12:25:42 LMST
HonzaVacek - 20/8/2022 - 10:35
Již dva týdny probíhá důkladná prohlídka vrtačky a karuselu pro příjem vzorků poté, co v nich byly objevená cizí vlákna, která s největší pravděpodobností jsou pozůstatky po EDL, a kterých se nachází v oblasti Perseverance povícero. Snímkováním částí vrtačky a karusely nebyly objeveny další nečistoty. Stále tedy zůstává jedno vlákno přichycené na patici vrtáku, který je nyní uložený v karuselu a druhé se nachází ve sklíčidle vrtačky. Podle vyjádření týmu Perseverance jsou tato vlákna příliš malá na to, aby nějak vadila činnosti vrtačky a karuselu po mechanické stránce. O tom, jestli hrozí kontaminace odebíraných vzorků těmito cizími fragmenty se blog ale nezmiňuje.
Zatím asi nejlepší snímky vlákna uchyceného na patici vrtáku pořízených kamerou SHERLOC WATSON. Levý snímek z 18.8.2022 08:32:20 UTC / 531 13:25:02 LMST, pravý snímek 18.8.2022 08:52:52 UTC / 531 13:45:01 LMST.
Vypadá to tedy, že vyšetřování znečištění vrtačky a karuselu je tedy uzavřeno, a Perseverance by se měla vydat směrem na jihozápad na místo, které dostalo jméno Enchanted Lake. Je to místo pod mysem Nukshak, kde byla Perseverance 421. sol.
A nakonec ještě dva zajímavé obrázky. Jednak včerejší pohled kamerou SHERLOC WATSON na přední kamery HazCam, a pak pohled na jeden ze vstupních otvorů karuselu. Do nich jsou obvykle zastrčené vrtáky, ale na tomto snímku je něco, o čem nemám ani potuchy, na co se díváme. Ví to někdo? Nikde, ani v dokumentaci se mi nepodařilo najít o co se přesně jedná.
[upraveno 20.8.2022 11:03]
HonzaVacek - 20/8/2022 - 12:16
Tým Ingenuity připravuje vrtulník ke 30. letu, který by mohl proběhnout v nejbližší době, možná již tento víkend. Let bude velice krátký, a měl by být podobný letu č. 2, kdy vrtulník vystoupal do výšky 5 m popoletěl v horizontálním směru 4 m. Cílem 30. letu je zkontrolovat, jestli je vrtulník po zimním období ještě stále letuschopný. V minulých dnech byly provedeny zkoušky motoru. 6.8. to byla zkouška při nízkých otáčkách 50 ot/min a 15.8. zkouška při 2573 ot/min.
Snímek Ingenuity pořízený 6.4.2021 01:07:46 UTC / 45 14:37:56 LMST levou kamerou MastCam-Z, dva soly po vysazení na povrch Marsu. Nyní Ingenuity stojí na podobném povrchu jako tehdy.
[upraveno 20.8.2022 12:37]
HonzaVacek - 20/8/2022 - 18:41
Tak to bylo neobvykle rychlé. Od oznámení po realizaci neuběhlo ani 24 hodin a vrtulník má za sebou 30. let.
Sekvence 3 snímků, které pořídila Ingenuity během přistání při 30. letu. Všechny snímky ještě nedorazily, zatím pouze tyto tři. Obvykle odesílá pět posledních snímků ze závěrečné fáze přistání po ukončení každého letu a postupem času snímky z celého letu s intervalem přibližně 1 s.
[upraveno 20.8.2022 20:11]
HonzaVacek - 22/8/2022 - 18:11
Z plánu na průzkum delty v mezeře Hawksbill Gap, jak byl prezentován na květnovém MEPAG, tedy sešlo. Jestli definitivně nebo byl pouze odložen, zatím nevíme. Je to ale důsledek ve strategii mise MSR, kde byl z plánů vyřazený evropský fetch rover. Perseverance nyní zamíří do místa nazvaného Enchanted Lake. Opět ji tedy čeká dlouhý přejezd, vzdušnou čarou přes 500 m.
Perseverance se dnes po 33 solech, které strávila v místě Wildcat Ridge v lokalitě Bacon strip, vydala na cestu. Byla to její druhá nejdelší zastávka. Ta první nejdelší trvající 42. solů byla poblíž kamene Issole v jižním Séítah, kde se pro změnu řešily kamínky uvízlé v karuselu. Při dnešní jízdě Perseverance ujela vzdálenost 85 m východním směrem a bude se tedy nejspíš vracet po podobné cestě, kterou z Enchanted Lake přijela.
Snímek po dnešní jízdě z levé navigační kamery NavCam-L 22.8.2022 12:23:28 UTC / 535 14:35:51 LMST.
HonzaVacek - 22/8/2022 - 21:27
Poslední pohled na val kráteru Jezero, který nám Perseverance zaslala před odjezdem z Bacon strip.
MastCam-Z-R 21.8.2022 09:10 UTC / 534 12:06 LMST
HonzaVacek - 23/8/2022 - 09:46
NASA JPL potvrdila 30. let vrtulníku Ingenuity, který proběhl o víkendu v sobotu 20.8.2022 / sol 533. Zatím ale bez dalších podrobností. Vrtulník nejspíš ještě neodeslal všechna potřebná data, která jsou potřebná pro přesné vyhodnocení letu.
HonzaVacek - 24/8/2022 - 19:34
Včerejší 536. sol i ten dnešní 537. byla Perseverance na cestě, kdy ujela 73 m a 16 m. Stále jede východním směrem, a pokud opět nedošlo k nějaké změně plánu, měla by již brzy sjet na planinu Three Forks. Po jejím přejetí by měla zamířit do místa Enchanted Lake v lokalitě Cannery Passage, která leží těsně pod mysem Nukshak.
NavCam-L 24.8.2022 12:59:54 UTC / 537 13:54:15 LMST.
HonzaVacek - 24/8/2022 - 19:50
Již máme data o 30 letu vrtulníku, který se odehrál na letišti U. Místo přistání leží 2 m od místa startu, let trval 33,3 s, vrtulník vystoupal do výšky 5 m a maximální dosažená rychlost v horizontálním směru byla 0,5 m/s.
martinjediny - 24/8/2022 - 23:16
...toto preletel a to bol zrejme aj plan? Takze vsetko ok?]
HonzaVacek - 25/8/2022 - 00:55
citace 24.8.2022 - 23:16 - Martin Jediny:...toto preletel a to bol zrejme aj plan? Takze vsetko ok?]
Ano, takový byl plán, jenom malý skok. Vystoupat do výšky 5 m a horizontálně popoletět 2 m. Cílem letu bylo jednak setřást ze slunečního panelu prach, který se na něm nahromadil na podzim a na počátku zimy, kdy bylo v atmosféře hodně prachu, přece jenom vrtulník stál na jednom místě přes dva měsíce. A také chtěli ještě zjistit, jestli vůbec ještě dokáže létat, protože je již 110 solů bez nočního vyhřívání.
Sice se zlepšuje průhlednost atmosféry a prodlužují se dny, což je dobré pro příjem energie, ale teploty zůstávají stále velice nízké, a nyní vlastně vrtulník zažívá to nejchladnější období marsovské zimy. Denní teploty se pohybují kolem −22 °C a ty noční klesají až k −87 °C. Baterie se ještě nestačí během dne plně nabít, aby bylo zajištěno vyhřívání vrtulníku, takže každý den Ingenuity vymrzne na těch −87 °C a v podstatě se každou noc úplně vypne. V poslední době se navíc ani nesnažili baterie dobíjet, aby je co nejvíc šetřili. Teprve když vyjde slunce, tak vrtulník opět ožije. Po navázání kontaktu s roverem, což také není snadné, protože se nedá přesně určit, kdy ten okamžik nastane, dojde k synchronizaci hodin a vrtulník teprve pak může začít vykonávat plánované činnosti. A takhle je to vlastně sol co sol. Vyhráno tedy ještě nemá a podle mého odhadu bude trvat ještě minimálně 30-40 solů, než se vrátí do normálního režimu, kdy bude přes den i po celou noc „v teple“. Teprve pak si asi budeme moci oddychnout a říct, že Ingenuity zimu přečkala.
Jenom pro srovnání. Za normálních podmínek Ingenuity létá nejpozději kolem poledne, kdy má atmosféra největší hustotu, než se zahřeje a její hustota klesne. Některé lety proběhly i hned ráno mezi 9-10 hodinou. To bylo možné proto, že ani po nočním vyhřívání nebyly baterie vybité a stačilo je jenom trochu dobít pro nadcházející let. Poslední dva lety ale vrtulník absolvoval až odpoledne po 15. a po 16. hodině a to proto, že musel čekat než se jeho úplně vybité baterie dostatečně dobijí, aby mohl letět.
Dnešní 358. sol Perseverance sjela z čela delty a zastavila se v dunovém poli, které odděluje Three Forks od delty. Dostala se tak na stejnou trasu, kterou přijela z Enchanted Lake.
NavCam-L 25.8.2022 14:14:06 UTC / 538 14:27:57 LMST
HonzaVacek - 27/8/2022 - 00:19
Po včerejší (sol 359) jízdě se Perseverance odkryl výhled na kopec Santa Cruz, který jsme již delší dobu neviděli. Na obzoru je to ten blíž k deltě. Na snímku nad Perseverance jsou také vidět stopy staré trasy, kterou jela k čelu delty. Od této staré trasy se dnes odchýlila směrem na jihozápad.
NavCam-L 26.8.2022 15:15:28 UTC / 539 14:49:08 LMST
HonzaVacek - 27/8/2022 - 10:33
Máme již podrobná GIS data k letu Inegnuity, podle kterých přistála 2,35 m západně od místa startu (azimut 266°). K deltě, ke které jí zbývá ještě zhruba 800 m, by se měla postupně přesunout v nadcházejících týdnech až bude možné dobít baterie pro delší let. Vyznačená vzdálenost na mapce od Ingenuity k mysu Nukshak je jenom orientační, neboť zatím ještě nebylo uvedeno, do kterého místa delty se vrtulník vydá.
Včerejší 539. sol Perseverance urazila vzdálenost 99,4 m. Předminulý příspěvek jsem uvedl, že Perseverance sjela z čela delty. Byl to zatím největší rozdíl elevací během jedné jízdy, kdy Perseverance sjela −14,2 m na vzdálenosti 91,5 m.
[upraveno 27.8.2022 10:48]
HonzaVacek - 27/8/2022 - 12:55
Elevace jednotlivých waypointů na trase Perseverance.
HonzaVacek - 27/8/2022 - 13:33
A ještě pro úplnost elevace míst přistání vrtulníku Ingenuity
Oprava: Omlouvám se za chybný graf, který jsem sem původně dal. Sáhnul jsem kousek vedle, ale už je to opraveno. [upraveno 27.8.2022 16:58]
HonzaVacek - 29/8/2022 - 11:51
Pohled k čelu delty po včerejší jízdě Perseverance, která vedla jihozápadním směrem. 540. sol spolu s Ingenuity zažily zatím nejchladnější noc, kdy teploty klesly na −90 °C, což je zatím rekord, ale ani denní teploty nebyly moc vysoké −26,7 °C.
NavCam-L 28.8.2022 17:14:10 UTC / 541 15:27:36 LMST
HonzaVacek - 30/8/2022 - 01:45
Včerejší (sol 542) jízda Perseverance byla dlouhá 134 m a opět vedla jihozápadním směrem s azimute zhruba 210°. Zastavila se poblíž pozic, ve kterých byla 414. a 430. sol na úrovni středu mysu Nukshak. Nyní ji čeká průjezd dunovým polem, které je na jihozápadním okraji Three Forks. Do Enchanted Lake ji tedy zbývají odhadem maximálně 3-4 jízdy, což odpovídá plánu, podle kterého by tam měla dorazit počátkem září.
Na snímku jsou vidět tři stopy, které po sobě Perseverance zanechala. Tou nejhornější před několika měsíci do Three Fork přijela a můžeme ji označit jako jižní cestu do Enchanted Lake. Tou prostřední (severní cesta) jela z Enchanted Lake k čelu delty, kde pak vyjela pod Rocky top a v odebírala vzorky v Bacon strip. A ta poslední vede od čela delty opět do Enchanted Lake. Perseverance se zřejmě vydá do Enchanted Lake tou severní cestou, která je nejrychlejší.
NavCam-L 29.8.2022 16:34:11 UTC / 542 14:10:10 LMST
HonzaVacek - 31/8/2022 - 11:54
Po včerejší jízdě dlouhé 143 m dorazila Parseverance k východnímu okraji Cannery Passage jihovýchodně od mysu Nuksak. Do cíle Enchanted Lake ji tedy zbývají maximálně dvě jízdy.
NavCam-R 30.8.2022 19:23:50 UTC / 543 16:16:44 LMST
Vypadá to, že na svém parkovišti nemohla dlouho najít tu správnou polohu pro „přespání“
HonzaVacek - 31/8/2022 - 17:18
Ještě celá mozaika se stopami závěrečné části jízdy. Je to vidět i na mapce, že Perseverance od místa, kde nakonec zastavila, jela ještě o 15 m jižněji. Pak se ale vrátila a zaparkovala. Skoro to vypadá, že vjela někam, kam neměla.
NavCam-L 30.8.2022 19:20:54 UTC / 543 16:13:54 LMST
HonzaVacek - 1/9/2022 - 06:56
Byl publikovaný první recenzovaný článek, ve kterém je vyhodnoceno prvních 7 běhů experimentu MOXIE, které proběhly v minulém roce a bylo při nich vyrobeno celkem 49,9 g kyslíku za celkový čas 529 minut. Experiment stále pokračuje a minulý víkend proběhl již 11. běh experimentu, při kterém byla produkce kyslíku zatím největší 10,5 g/h. Je to téměř dvojnásobek oproti prvním sedmi běhům, kdy se produkce pohybovala kolem 5,7 g/h. Umožnilo to hlavně zimní období, kdy má atmosféra Marsu největší hustotu.
HonzaVacek - 1/9/2022 - 17:28
Koukám, že do příspěvku jsem dal omylem odkaz na blog Perseverance místo na článek o MOXIE, za což se omlouvám. Takže ještě jednou: Mars Oxygen ISRU Experiment (MOXIE).
HonzaVacek - 2/9/2022 - 10:48
Perseverance stále stojí na stejném místě, kam dojela 543. sol. RMC na snímcích i ze solu 545 je stále 26_5150, což znamená, že se Perseverance nepohnula. Můžete to souviset s podivným závěrem jízdy, který předvedla 543. sol a zatím se zjišťuje, co se vlastně přihodilo. Možná soudím špatně, ale mně připadal hodně zvláštní.
NavCam-L 1.9.2022 17:09:56 UTC / 545 12:49:23 LMST
HonzaVacek - 2/9/2022 - 16:44
Vrtulník Ingenuity nyní zažívá krušné chvíle. V kráteru Jezero teploty stále klesají, zejména ty nejnižší noční, které vykazují neustálý pokles. Včerejší 545. sol padl další rekord, kdy Perseverance naměřila zatím nejnižší teplotu −90,7 °C.
HonzaVacek - 2/9/2022 - 18:19
Pohled kamerou MastCam-Z na mys Nukshak ze současné polohy Perseverance. Po jeho levé straně je dunové pole severní části Cannery Passage. Azimut středu obrázku je zhruba 300°.
MastCam-Z-R 31.8.2022 ~13:34 UTC / 544 ~09:58 LMST.
HonzaVacek - 3/9/2022 - 08:34
Ingenuity se připravuje na 31. let. Měl by se uskutečnit nejdříve 6.9 a tentokrát nepůjde pouze o skok. Měl by být dlouhý 97 m a měl by proběhnout v obvyklé výšce 10 m.
[upraveno 3.9.2022 10:48]
HonzaVacek - 4/9/2022 - 18:46
Perseverance zůstává bez pohybu již 5 sol na místě 26_5150, kam dojela v solu 503. Čas tráví spektrometrií LIBS okolního písečného povrchu, na kterém stojí a nedaleké písečné duny. Dnešní ráno nám zaslala snímek východu slunce v Three Forks.
Omlouvám se za překlep. Ne, v 503 solu, ale v 543.
HonzaVacek - 5/9/2022 - 16:19
Dnešní noc Perseverance kousek popojela, zhruba 14 m. Vyjela opět na dunu, na které se předešlou jízdu otočila a vrátila se z ní. Tentokrát ale zvolila starou trasu ze solu 428. Nyní stojí kolmo k duně, předními koly na jejím hřebeni, zhruba v místech, kde dunu přejela při jízdě v 428. solu, když jela z Enchanted Lake směrem k deltě.
NavCam-L 4.9.2022 22:11:24 UTC / 548 15:47:11 LMST
Je to sice zatím neoficiální, na vyjádření JPL si musíme počkat, ale Steve Ruff z ASU (Arizonská státní univerzita), který mívá přesné informace, si myslí, že selhal navigační systém roveru v režimu AutoNav při pokusu o přejezd duny. Co se zhruba odehrálo popisuje v tomto videu.
V krátkosti, co ve videu popisuje. Perseverance se nyní vrací od delty do Enchanted Lake a zhruba kopíruje trasu, kterou přijela k čelu delty od Enchanted Lake. Dojela až do jihozápadní části Three Forks, kde je dunové pole, které projíždí mezi dunami, ale občas musí i nějakou dunu přejet. 543. sol dojela až k velké duně, kterou přejela při své jízdě v 428. solu. Tehdy dunu přejela bez problémů, ale tehdy najela na dunu kolmo k jejímu hřebenu. Při jízdě v solu 543 však najela na dunu pod menším úhlem a začala sklouzávat do strany. Navigační systém zareagoval tak, že místo aby úhel nájezdu na dunu zvětšil, tak ho ještě snížil. Tady jenom poznamenám, že když se do takové situace dostane Curiosity, tak se okamžitě zastaví a počká na instrukce, co má dělat. V poslední době se jí to stalo 2x. Perseverance tedy následně jela podél hřebenu duny, dokud nepřejela místo, kde dunu překonala ve 428. solu. Tady se otočila o 180° a stejnou cestou se vrátila. Zhruba v místech, kde na dunu najela, se stočila kolměji k duně, z duny sjela a znovu se otočila o 180°.
Pokud se však podíváme na stopy roveru, tak ten závěr nebyl až tak jednoduchý, jak popisuje video. Když se vracela z duny a k duně se natočila kolměji, aby z duny sjela, tak se jí to nepovedlo a opět se otáčela na boku duny. Po tomto kolečku teprve pak sjela na rovný povrch, kde se znovu otočila. Výsledek je ten, že parkovací místo je hodně rozježděné.
[upraveno 5.9.2022 22:32]
martinjediny - 5/9/2022 - 23:13
Bola to chyba HW, ci SW, a bola ziskana, ci prinesena?
HonzaVacek - 6/9/2022 - 09:47
citace 5.9.2022 - 23:13 - Martin Jediny:Bola to chyba HW, ci SW, a bola ziskana, ci prinesena?
To se snad od JPL dozvíme. Zatím tu informaci máme pouze z toho videa. Pro mě osobně je ale Steve Ruff důvěryhodný zdroj. Nepodílí se sice na misi Perseverance, ale spolupracuje nebo spolupracoval s NASA JPL na mnoha projektech týkajících se Marsu a byl přímo i členem týmu Opportunity. Má tedy hodně blízko k JPL, kde bude mít hodně známých a ve své pozici by si asi nedovolil publikovat nějaký nesmysl. Takže pokud ve videu zmínil, že došlo k selhání AutoNav, bude to nejspíš pravda.
Rover už šestý sol nepokračuje v cestě do Enchanted Lake a pět solů stál na jednom místě. Včera sice kousek popojel, nějakých 14-15 m, a teď stojí na té duně. Najel na ni už ve správném úhlu a zastavil se tak, že předními koly stojí na jejím vršku. Může to být nějaký test navigačního systému, ale důvod může být i jiný. Během té dlouhé zastávky dělal spektrometrii LIBS a PIXL, ze svých stop v písku i přímo z boku duny a je možné, že vědecký tým něco zaujalo. Ve své skladbě vzorků má vzorek atmosféry, kamenná jádra, ale ještě mu chybí jeden typ. Tím je sypký materiál, jako je regolit. A Perseverance teď stojí v dobré poloze pro jeho odběr. Důvodů, proč Perseverance zatím do Enchanted Lake nepokračuje může být ale samozřejmě více. HonzaVacek - 6/9/2022 - 14:40
Na duně, na kterou Perseverance vyjela 548. sol, zůstala stát i v solu 549. Identifikátor polohy zůstal stejný: 26_5214.
NavCam-L 5.9.2022 23:19:23 UTC / 549 16:14:49
[upraveno 6.9.2022 17:12]
HonzaVacek - 6/9/2022 - 18:16
Již jsou k dispozici přesná data z poslední jízdy Perseverance v solu 548. Popojetí na dunu bylo dlouhé 15,8 m a Perseverance nyní stojí s náklonem 12,2°.
Na kruhovém panoramatu, které vytvořil Phil Stooke ze snímků z navigační kamery, je dobře patrné, jak se Perseverance po duně pohybovala při jízdě v solu 543. Je dobře i vidět, že nyní stojí předními koly na vrcholu duny přesně ve stopách, které po sobě zanechala při cestě z Enchanted Lake v solu 428.
HonzaVacek - 6/9/2022 - 22:40
Pohled ze současné polohy Perseverance směrem na Séítah (kopečky uprostřed snímku) přes dunové pole v jižní části Three Forks. Velký nezřetelný kopec v pozadí leží až na opačné straně kráteru Jezero ve vzdálenosti zhruba 45 km.
NavCam-L 9.5.2022 23:16:54 UTC / 549 16:12:25 LMST.
HonzaVacek - 7/9/2022 - 18:45
Vrtulník Ingenuity uskutečnil 31. let, ke kterému došlo dnes v noci. Přesná data zatím neznáme, ale měl být dlouhý přibližně 97 m a doba letu kolem 56 s. Podle snímků z navigační kamery Ingenuity došlo k přistání přibližně 6.9.2022 23:32:31 UTC / 550 15:48:53 LMST. Je to odhad z doby pořízení posledního snímku kamerou HeliNavCam těsně před přistáním + 2 s.
Ještě doplním, že se jednalo o let, který zřejmě proběhl za nejchladnějšího počasí. Nejnižší teploty v předchozím solu 549 dosáhly −89,9 °C a ty nejvyšší −21,5 °C, se střední teplotou −55,7 °C. Předchozí 30. let na tom byl o stupeň lépe.
[upraveno 7.9.2022 19:06]
yamato - 8/9/2022 - 08:32
citace 1.9.2022 - 17:28 - Honza Vacek:Koukám, že do příspěvku jsem dal omylem odkaz na blog Perseverance místo na článek o MOXIE, za což se omlouvám. Takže ještě jednou: Mars Oxygen ISRU Experiment (MOXIE).
dá sa povedať že ide o prvé naozajstné ISRU, alebo už nejaká sonda niekedy niečo podobné vykonala?
HonzaVacek - 8/9/2022 - 17:16
Animace z pěti snímků, které Ingenuity pořídila těsně před přistáním při jejím 31. letu. Ten proběhl 6.9.2022 / sol 550. V tomto solu také Perseverance naměřila zatím nejnižší teplotu −91,0 °C.
citace 8.9.2022 - 08:32 - yamato:dá sa povedať že ide o prvé naozajstné ISRU, alebo už nejaká sonda niekedy niečo podobné vykonala?
MOXIE je první ISRU experiment, který se dočkal realizace na jiné planetě, tedy pokud mi něco neuniklo.
HonzaVacek - 8/9/2022 - 19:14
Až do včerejšího 551. solu zůstala stát Perseverance na duně. Zatím nemáme snímky z HazCam a NavCam, ale u obrázků z MastCam-Z se mezi 12:20 a 13:02 LMST změnila hodnota čítače jízdy z 5214 na 5226. Hodnota se pak už nezměnila minimálně do 16:00 LMST. Je to velice malá změna čítače a ve složitějším terénu to znamená popojetí max. o několik metrů. Perseverance tedy nejspíš z duny sjela nebo se o to pokusila.
HonzaVacek - 8/9/2022 - 23:32
Jízda Perseverance v solu 551 byla velice krátká a stále zůstává na duně. Na levé straně jsou snímky z HazCam ze solu 548, na pravé ze solu 551.
Přední HazCam-R
Zadní HazCam-R
HonzaVacek - 9/9/2022 - 08:41
Včera byla zveřejněna přesná GIS data JPL k 31. letu vrtulníku. Tento let směřoval západním směrem do místa označeného jako letiště V. Byl dlouhý 97,7 m a trval 55,6 s. S maximální dosaženou rychlostí 4,75 m/s se řadí mezi ty rychlejší lety (7. v pořadí).
V solu 551 Perseverance popojela necelých 0,5 m. Důvod, proč jízda byla tak krátká, je vidět na snímcích ze zadních kamer HazCam. Stopa nenese obvyklý otisk kol, ale vzorek je hodně zhuštěný, jak roveru prokluzovala kola. Výsledkem nakonec bylo to, že se kola začala zahrabávat, zejména to pravé zadní, což se začalo dít již předchozí jízdu v solu 548. V jízdě v solu 551. se pak pravé kolo zahrabalo ještě více, ale levé popojelo. Rover se tak ve výsledku stočil trochu doprava.
HonzaVacek - 9/9/2022 - 09:06
Stočení Perseverance do pravé strany je vidět i na snímku z Navigační kamery z dnešního solu 552. Perseverance předtím stála přesně ve staré stopě, kterou po sobě zanechala při jízdě ze solu 428.
NavCam-L 9.9.2022 00:03:02 UTC / 552 15:01:43 LMST
HonzaVacek - 10/9/2022 - 20:58
Perseverance stále zůstává na duně, na kterou najela 548. sol. Po krátkém popojetí v solu 551 zůstala na místě v solech 552 i 553. Poslední snímek, který máme ze solu 553 je z 13:33 LMST, takže Perseverance mohla v tomto solu ještě popojet, ale je to málo pravděpodobné. Z duny nám poslala snímek Three Forks, který pořídila navigační kamerou.
NavCam-L 9.9.2022 22:47:50 UTC / 553 13:10:01 LMST
Druhý obrázek je pořízený kamerou SuperCam a zachycuje část kalibračního terče pro tuto kameru a pro její spektrometry. Je na něm vidět hromadění prachu v okolí kalibračních cílů. Některé z nich, které slouží jako standardy odrazivosti, jsou zasazené do pouzder z permanentního magnetu. Magnetické pole, pak způsobuje usazování prachu na okraji cíle, ale jeho střední část zůstává čistá. Jako pouzdra pro kalibrační cíle jsou permanentní magnety použité i u primárního kalibračního terče (takové ty sluneční hodiny po pravé straně v zadní části roveru) pro kamery MastCam-Z.
HonzaVacek - 11/9/2022 - 00:17
Ještě jednou obrázek pohledu na Three Forks s popisky.
HonzaVacek - 12/9/2022 - 10:56
Vypadá to, že Perseverance dunu zdárně zdolala a dnešní 555. sol, který za pár hodni skončí, popojela větší kus cesty. Večer uvidíme, jestli dunu přejela, nebo jestli z ní vycouvala a objela ji. Spíš si ale tipuji první možnost. Nyní stojí na pozici RMC: 27_0.
Zadní HazCam-R 12.09.2022 01:58:11 UTC / 555 14:58:11 LMST.
HonzaVacek - 12/9/2022 - 17:18
Perseverance dunu zdárně překonala a po dnešní jízdě dlouhé 219,9 m, při které vykonala menší kličku, je již jen asi 25 m od svého cíle Enchanted Lake. Ze své nové polohy nám pak zaslala pohled na mys Nukshak a na dunové pole v Cannery Passage.
NavCam-L 12.9.2022 02:54:21 UTC / 555 15:52:52 LMST.
Edit: Ještě dodám, že při této jízdě v solu 555 zdolala Perseverance zatím největší převýšení během jedné jízdy, kdy jela do kopce, a to 12,6 m. Nejvíce z kopce jela v solu 538, kdy to bylo −14,2 m.
[upraveno 12.9.2022 18:18]
HonzaVacek - 13/9/2022 - 19:04
Dnes ráno dorazila Perseverance do cíle a je již v Enchanted Lake. Zaparkovala přibližně 11 m severně od místa, na kterém stála 422. sol. Nyní na delší dobu čekají Perseverance jen krátká popojíždění, kdy bude hledat vhodná místa pro odběr vzorků, než se opět vydá na delší cestu.
NavCam-L 13.9.2022 03:51:44 UTC / 556 16:10:11 LMST.
Včerejší 555. sol, poprvé po zhruba 90 solech, vystoupaly denní teploty nad −20 °C. Přístrojem MEDA naměřila Perseverance teplotu −19,5 °C, což je velice dobrá zpráva pro vrtulník Ingenuity. Nepatrně stouply i nejnižší teploty a to na −88,8 °C, takže noci jsou stále ještě velice mrazivé. Nicméně se zdá, že marsovská zima v kráteru Jezero začíná zvolna ustupovat.
HonzaVacek - 14/9/2022 - 19:16
Perseverance dnes ráno podnikla pouze krátkou jízdu. Vydala se necelých 6,5 m jižním směrem a nyní stojí na protější straně rozlámaného podloží, než stála v solu 422. Na této pozici nejspíš odebere další vzorek.
NavCam-R 14.9.2022 02:26:10 UTC / 557 14:08:23 LMST
HonzaVacek - 15/9/2022 - 10:06
Okomentované panorama , které je složeno z 1118 snímků kamery MastCam-Z. Snímky Perseverance pořídila v období 12.6.-20.6.2022 / sol 466-474, když stála na pozici RMC: 26_756 v místě označovaného jako Bacon strip. Bacon strip byl první neoficiální název tohoto místa, a postupně se objevily ještě další jako White Rock a Hogwallow Flats. Tím posledním názvem JPL nejčastěji toto místo označuje.
HonzaVacek - 15/9/2022 - 12:02
Pohled pravou kamerou MastCam-Z na pracovní prostor před roverem v Enchanted Lake. Někde v těchto místech budou odebrané další vzorky do sbírky Perseverance.
MastCam-Z-R 14.9.2022 00:28-00:46 UTC / 557 12:14-12:31 LMST
HonzaVacek - 15/9/2022 - 21:12
Na dnešním brífinku pořádanému k osmnácti měsícům působení na Marsu zaznělo, že poslední dva vzorky, které Perseverance odebrala z kamene Wildcat Ridge, jsou vůbec nejcennější vzorky, jaké Perseverance zatím odebrala. Ze všech odebraných vzorků obsahují nejvyšší koncentrace organických látek, které jsou ve vrstvě sedimentů, a které vznikaly ve vodním prostředí. Jsou tedy největšími adepty na odhalení dávného života na Marsu, pokud tam existoval. Na podrobnou analýzu si však musíme počkat až vzorky dorazí na Zemi.
Také byla zmíněna další trasa Perseverance, až dokončí práci v Three Forks. Na mapce jsou vyznačeny možné trasy na vršek Delty. Bylo i upřesněné místo pro případné úložiště vzorků v Three Forks. Kde přesně bude, bychom se měly dozvědět do listopadu, kdy proběhne setkání týmů NASA a ESA mise MSR.
HonzaVacek - 16/9/2022 - 22:18
Perseverance po zaparkování v Enchanted Lake, kde bude odebírat další vzorky.
NavCam-L 14.9.2022 02:21:00 UTC / 557 14:03:22
HonzaVacek - 19/9/2022 - 19:44
V Enchanted Lake se Perseverance pustila do práce. Na vrták není na snímku dobře vidět, ale měla by to být brusná hlavice.
Přední HazCam-R-A 19.9.2022 04:55:54 UTC / 562 13:21:29 LMST.
HonzaVacek - 19/9/2022 - 21:37
Včera 18.9.2022 / sol 561 podnikl vrtulník Ingenuity v pořadí již 32. let. K přistání došlo přibližně v 06:47:52 UTC / 15:48:47 LMST.
HonzaVacek - 19/9/2022 - 22:33
K 32. letu Ingenuity ještě animace z posledních pěti snímků, které Ingenuity pořídila během přistání.
Ervé - 20/9/2022 - 06:39
Ingenuity je úžasný stroj, nevěřil jsem, že přežije zimu. A on létá a létá i v podmínkách, kdy měl jen mrznout a čekat na léto.
HonzaVacek - 21/9/2022 - 22:21
citace 20.9.2022 - 06:39 - Ervé:Ingenuity je úžasný stroj, nevěřil jsem, že přežije zimu. A on létá a létá i v podmínkách, kdy měl jen mrznout a čekat na léto.
No, já osobně také nedával Ingenuity moc šancí na přežití. Rozhodně neustále příjemně překvapuje a udivuje. Je to takový malý „nezmar“ v tom dobrém smyslu.
Výbrus horniny, který Perseverance provedla v 562. solu se nevydařil a hornina se rozpadla. Na snímcích z kamery SHERLOC WATSON je vidět, jak to dopadlo. Lze tam najít i fragment se stopami po broušení.
Na snímcích z navigační kamery pak vidíme, jak vypadala hornina před pokusem o výbrus a po něm.
HonzaVacek - 22/9/2022 - 03:40
Aktualizované mapky s polohou roveru a vrtulníku po jeho 32. letu. Podle GIS dat JPL byl dlouhý 94,4 m, trval 55,7 s a proběhl v obvyklé výšce 10 m.
HonzaVacek - 22/9/2022 - 14:06
Po nevydařeném výbrusu horniny, která se během broušení rozpadla, dnes dopoledne Perseverance kousek popojela. Pravděpodobně proto, aby měla v dosahu ramene další obdobný, ale neporušený cíl. Rozlámaná hornina je nyní zhruba přímo pod předními kamerami HazCam. Nově má Perseverance pozici RMC: 29_0.
Přední HazCam-R-A 22.9.2022 08:15:21 UTC / 565 14:40:00 LMST, zadní HazCam-L 22.9.2022 08:22:08 UTC / 565 14:46:35 LMST.
HonzaVacek - 22/9/2022 - 21:40
Podle aktualizovaných dat byla dnešní jízda Perseverance dlouhá zhruba metr směrem na jih. Pro lepší orientaci přikládám mozaiku ze solu 567, kterou jsem sem před časem již dával. Je to pohled kamerou MastCam-Z na oblast Enchanted Lake, kde se Perseverance snaží odebrat vzorky. V červeném rámečku je hornina pojmenovaná Amalik, kde se výbrus nevydařil. Výbrus měl mít jméno Chiniak. Bílý rámeček je pak oblast, ke které Perseverance dnes popojela a nyní stojí přímo před ní.
NavCam-L 22.9.2022 08:27:09 UTC / 565 14:51:29 LMST
HonzaVacek - 23/9/2022 - 06:41
Vrtulník Ingenuity se připravuje na 33. let, který by mohl proběhnout již o víkendu. Měl by být dlouhý 111 m.
HonzaVacek - 23/9/2022 - 17:33
Preseverance dnes zaměřila kameru SHERLOC WATSON na místo, kde se pravděpodobně pokusí odebrat vzorky. Místo minulého nevydařeného výbrusu je hned vedle pravého předního kola.
Přední HazCam-L-A 23.9.2022 08:20:43 UTC / 566 14:06:41 LMST, mozaika SHERLOC WATSON 23.9.2022 ~08:20 UTC / 566 ~14:06 LMST
HonzaVacek - 23/9/2022 - 23:52
Tato krásná hromádka suti, kterou Perseverance vytvořila, se objevila v dnešní sadě obrázků, kterou nám poslala.
MastCam-Z-R 23.9.2022 07:27:46 UTC / 566 13:15:10 LMST.
Tahle hromádka vznikla při jízdě v solu 556, kdy Perseverance vytvořila zřejmě po sklouznutí, hromádky dvě. MastCam-Z zachycuje tu pravou.
NavCam-L 14.9.2022 02:23:43 UTC / 557 14:06:00 LMST.
HonzaVacek - 24/9/2022 - 18:10
Ingenuity dnes 24.9.2022 / sol 567 uskutečnila v pořadí již 33. let. Let proběhl po 16. hodině LMST a k vlastnímu přistání došlo přibližně v 11:16:25 UTC / 16:18:51 LMST (čas posledního snímku + 2s). Jenom ještě dodám, že let měl být dlouhý 111,2 m a měl trvat 55,6 s.
HonzaVacek - 26/9/2022 - 09:03
Trvalo to zhruba 17 minut, ale včerejší výbrus v solu 568 se již podařil.
Přední HazCam-L-A 25.9.2022 11:43:37-12:00:29 UTC / 568 16:07:07-16:23:32 LMST, SHERLOC WATSON 25.9.2022 12:40:21 UTC / 568 17:02:21 LMST.
HonzaVacek - 27/9/2022 - 18:08
Širší pohled na nejnovější výbrus kamerou MastCam-Z.
Dnes večer byla zveřejněna data k 33. letu vrtulníku Ingenuity, který se uskutečnil 24.9.2022 / sol 567. Podle GIS dat JPL byl let dlouhý 112,3 m a trval 55,6 s. Proběhl v obvyklé výšce 10 m a maximální dosažená rychlost byla 4,75 m/s. Ingenuity přistála na místě, které bylo označeno jako letiště X. Podle Flight logu JPL, který se většinou od GIS dat JPL trošku liší, byl let dlouhý 111 m a trval 55,2 s.
[upraveno 27.9.2022 22:46]
HonzaVacek - 29/9/2022 - 13:39
Perseverance se zřejmě podařilo vyfotografovat Ingenuity, jak stojí na letišti X po jejím 33. letu. První obrázek je z kamery MastCam_Z a druhý obrázek je DTM model. Tam se mi nějak nepodařilo napolohovat kameru do přesného místa, takže je to pohled jenom přibližně z polohy Perseverance. Navíc neumí u kamery zoom (nebo spíš já to neumím), takže ten zorný úhel je větší než na snímku.
MastCam-Z-R 26.9.2022 09:53:40 UTC / 569 13:41:35 LMST.
HonzaVacek - 30/9/2022 - 09:08
Z 33. letu vrtulníku byly stažené již téměř všechny snímky a na nich je vidět, že i Ingenuity se setkala s materiálem, který během EDL popadal do okolí čela Delty. Na jedné noze vrtulníku se přichytila část nějaké tkaniny, která pak během letu odpadla.
Tkanina, která se přichytila Ingenuity na přistávací noze, odpadla podle snímků až ve 14. sekundě letu poté, kdy Ingenuity vystoupala do výšky 10 m a přešla do horizontálního letu. Animace je z prvních 54 snímků 33. letu vrtulníku.
HonzaVacek - 2/10/2022 - 19:46
Podvečer v Enchanted Lake.
NavCam-L 30.9.2022 16:34:02 UTC / 573 17:37:06 LMST.
HonzaVacek - 3/10/2022 - 08:25
V Enchanted Lake Preseverance odebrala první vzorek. K uzavření pouzdra se vzorkem došlo 2.10.2022 ~19:34 UTC / 575 ~19:16 LMST
HonzaVacek - 3/10/2022 - 22:25
V JPL ještě tkaninu neidentifikovali tkaninu, která je vidět při vzletu vrtulníku k 33. letu. Zatím ani není jasné, kde se tam ta tkanina vzala, protože při přistání 32. letu byla přistávací oblast čistá. Na animaci z posledního snímku z 32. letu je vyznačena poloha přistání Ingenuity.
"Vysvětlení" Boba Balarama šéfinženýra a návrháře vrtulníku Ingenuity.
[upraveno 3.10.2022 22:43]
HonzaVacek - 7/10/2022 - 18:24
Perseverance včera odebrala další vzorek v lokalitě Enchanted Lake. Má tak již 7 párů vzorků kamenných jader, 2 vzorky Witness a jeden vzorek atmosféry. K vlastnímu odběru došlo 6.10.2022 / sol 579 mezi 17:49-18:18 UTC / 14:59-15:27 LMST.
HonzaVacek - 8/10/2022 - 11:55
V posledních solech Perseverance zaznamenala prudký pokles denních teplot, které klesají téměř až k −30 °C. Souvisí to s rychle se zhoršující průhledností atmosféry, ve které přibývá množství prachu. Ukazují to i panoramatické snímky z kamery NavCam-L. Horní obrázek je ze solu 565 a je na něm vidět kopec na protějším valu kráteru Jezero. Dohlednost tehdy byla přes 45 km. Na spodním obrázku ze solu 580 již ten kopec vidět není. Když Perseverance přijížděla do Enchanted Lake, byla atmosféra velice čistá a na některých snímcích měla nádech do modré barvy.
Když už jsem zmínil barvu marsovské oblohy, tak ještě přikládám obrázky barev oblohy, které byly pozorované marsovskými sondami podle Roberta Frosta z NASA.
HonzaVacek - 8/10/2022 - 19:08
Příčinou zvýšení množství prachu v atmosféře Marsu je velká prachová bouře, která zasáhla jižní polokouli. Poprvé byla zaznamenaná družicí MRO 21. září a táhne se od východní části Aonia Terra, přes Noachis Terra až k západní části Hellas Planitia. Bouře postupuje severovýchodním směrem a již znatelně zasáhla i oblast přistání sondy InSight.
HonzaVacek - 9/10/2022 - 19:20
Doufejme, že se zase neobjevil nějaký problém. Po odběru 14. jádrového vzorku chybí snímky z kamery CacheCam, na kterých by měla být kontrola uzavření pouzdra se vzorkem. Kromě toho byla provedena prohlídka prostoru sklíčidla vrtačky a patic vrtáků.
HonzaVacek - 10/10/2022 - 18:31
Pohled na skalní výchoz Amalik, ze kterého Perseverance odebrala vzorky.
MastCam-Z-L: 9.10.2022 18:35 UTC / 582 13:49 LMST
HonzaVacek - 11/10/2022 - 21:10
Pouzdro se 14. odebraným vzorkem se nepodařilo uzavřít. To by mohla být příčina chybějících snímků z kamery CacheCam.
HonzaVacek - 11/10/2022 - 21:34
Ještě přidám snímek na 14. odvrtané jádro. Podle snímku je jádro useknuté až na úrovni korunky vrtáku a je možné, že trochu vyčuhuje z pouzdra a pouzdro tedy nejde zavřít, protože víčku brání vzorek.
MastCam-Z-R 6.10.2022 18:27:55 UTC / 579 15:36:48 LMST
HonzaVacek - 11/10/2022 - 22:35
Obrázek na porovnání, jak to vypadá v jiných případech. Pod vrtací korunkou je vidět okraj pouzdra a na jeho úrovni dochází k odlomení/useknutí/ustřižení jádra od horniny. Ten mechanismus je takový, že jedna strana pouzdra má tlustější stěnu než na protější straně. V době vrtání je pouzdro natočeno tak, že osa vnitřku pouzdra je shodná s osou vrtáku. Po vrtání se pouzdrem pootočí. Různá tloušťka stěn pouzdra pak způsobí, že se vlastně vzorek vytlačí do strany a tím se na okraji pouzdra u korunky vrtáku jakoby ustřihne. To vyosení pouzdra je na snímku dobře vidět. Vyosení také brání vzorku, aby z vrtáku vypadl. U vzorku č. 14 se ale vzorek ulomil jinak.
HonzaVacek - 12/10/2022 - 19:56
Včerejší 584. sol Perseverance opět přiložila vrtačku ke kameni zhruba v místě výbrusu Novarupta.
Přední HazCam-R-A 11.10.2022 22:37:06 UTC / 584 16:26:39 LMST.
HonzaVacek - 12/10/2022 - 22:08
Ještě přikládám animaci ze 47 snímků přední HazCam-L-A. Na ní je vidět, že došlo ke krátkému zapnutí vrtačky. Je to patrné podle pohybu prachu v okolí distanční tyče. Možná se mýlím, ale myslím, že pouzdro se vzorkem vložili zpět do vrtáku, což by teoreticky jít mělo, a s tímhle vzorkem odvrtali v hornině několik milimetrů. Tím by zatlačili vzorek hlouběji do pouzdra, a to by pak už mělo jít uzavřít. Je to ale jenom moje domněnka, že vznikl zrovna tenhle problém s uzavřením pouzdra. Příčina může být jiná.
Přední HazCam-L-A 11.10.2022 21:50-22:35 UTC / 584 15:40-16:25 LMST.
HonzaVacek - 14/10/2022 - 11:20
Tak můj odhad nevyšel. Ve vrtáku bylo zasunuté pouzdro Witness, nikoli pouzdro se vzorkem. Je již v pořadí třetí, které Perseverance použila. První použila při cestě do Séítah jih a bylo uzavřené v solu 120. Druhé použila v místě Skinner Ridge pod Rocky top a uzavřeno bylo v solu 499. Perseverance tedy ještě zbývají dvě nepoužitá pouzdra Witness, kterých má celkem pět.
MastCam-Z-R 13.10.2022 23:17:36 UTC / 586 15:49:02 LMST, MastCam-Z-L 13.10.2022 23:16:27 UTC / 586 15:47:54 LMST.
HonzaVacek - 14/10/2022 - 17:53
Dnes ráno proběhlo uzavření pouzdra Witness. Podle snímků z kamery CacheCam to vypadá, že zapadlo jak těsnění, tak i uzávěr, a tak se snad tentokrát uzavření i utěsnění pouzdra podařilo. O nevydařeném uzavření pouzdra se 14. jádrovým vzorkem Mageik zatím nové informace nemáme.
CacheCam 14.10.2022 02:02:06 UTC / 586 18:29:07 LMST, 02:26:25 UTC / 18:52:48 LMST.
HonzaVacek - 16/10/2022 - 18:58
Podle Erin Gibbons z vědeckého týmu se Perseverance v nejbližší době chystá na odběr vzorku regolitu. Možná to bude právě z té malé duny, kterou si dnes Perseverance prohlížela spektrometrem PIXL.
Přední HazCam-L-A 16.10.2022 00:52:07 UTC / 588 16:03:57 LMST.
Regolit Perseverance zatím neodebírala. Má tomu speciálně přizpůsobený nástroj, který je na snímku úplně vlevo. „Vrták“ má trochu jinou patici než jádrové vrtáky nebo frézy na dělání výbrusů, a není ani průchozí, jako jádrové vrtáky, takže bychom ho v karuselu snadno našli. A když už ne podle patice, tak určitě podle toho, že je ještě nepoužitý, a dosud se leskne novotou.
HonzaVacek - 17/10/2022 - 09:22
Detailní snímek regolitu duny, kterou si včera Perseverance prohlížela.
SHERLOC WATSON 16.10.2022 23:35:16 UTC / 589 14:10:38 LMST
HonzaVacek - 19/10/2022 - 16:42
Snímek z kamery RTE, který Ingenuity pořídila krátce po startu během stoupání do letové výšky 10 m při svém 33. letu. Snímek se objevil ve stažených snímcích teprve dnes.
HeliRTE 24.9.2022 11:15:28 UTC / 567 16:18:15 LMST.
HonzaVacek - 20/10/2022 - 14:14
Dnes krátce po půlnoci UTC Perseverance opustila Enchanted Lake, popojela 40 m směrem k mysu Nukshak a zaparkovala na severním okraji Cannery Passage.
Jenom krátké shrnutí minulých aktivit roveru. V lokalitě Enchanted Lake provedla Perseverance dva výbrusy. Jeden v solu 562 z horniny Chiniak, který se ale nezdařil, protože hornina popraskala. Druhý úspěšný byl o kousek dál z horniny Amalik a dostal jméno Novarupta. Perseverance odebrala dva jádrové vzorky, také z horniny Amalik. První v solu 575 dostal jméno Shuyak a druhý byl odvrtán v solu 579. Ten dostal jméno Mageik. U tohoto vzorku se však nepodařilo uzavřít pouzdro, a zatím nejsou nové informace, jaký je další osud tohoto vzorku. U horniny Amalik Perseverance také otevřela další, v pořadí již třetí, pouzdro Whitness. K jeho otevření došlo v solu 584 a pouzdro bylo přiloženo k hornině Amalik v místě výbrusu. Ve vzorkovacím systému bylo do pouzdra v solu 586 nasazeno těsnění a uzávěr, ale snímek z kamery CacheCam hermeticky uzavřeného pouzdra je až ze solu 591.
Nemohu to samozřejmě tvrdit s naprostou jistotou, ale ze snímků a z GIS dat JPL to vypadá, že Perseverance tentokrát jela trochu nestandardně a celou trasu absolvovala couváním. U horniny Amalik měla pozici 29_0 a úhel yaw, což je vlastně azimut natočení roveru, byl 189°. Předek roveru tedy směřoval zhruba na jih. Přibližně uprostřed cesty proběhla průběžná lokalizace roveru, což naznačuje, že rover jel v režimu AutoNav. Došlo k tomu na pozici RMC 29_58 a úhel yaw byl 182°, čili předek roveru směřoval stále na jih v protisměru jízdy. Perseverance nakonec zaparkovala na pozici 29_144 s orientací k severu 244°.
Mozaika 12 snímků NavCam-R z 20.10.2022 00:36:45 UTC / 592 13:14:53 LMST, RMC: 29_58
HonzaVacek - 20/10/2022 - 15:14
Ještě aktualizované mapky s polohami Perseverance a Ingenuity k solu 592.
HonzaVacek - 20/10/2022 - 19:29
A ještě obrázek ze současného parkovacího místa Perseverance, na kterém je vidět celá dnešní trasa roveru, a na kterém je vyznačena předchozí poloha roveru a poloha, ze které byl pořízený předchozí snímek. Po cestě se Perseverance nikde neotáčela, takže opravdu celou trasu couvala.
Včera brzy ráno UTC Perseverance popojela 5 m západním směrem k velké duně, a je možné, že právě zde se pokusí o avizovaný odběr vzorku regolitu.
V místě, kde působí rover Zhurong, jsme viděli duny ve tvaru půlměsíců označované jako barchany. V kráteru Jezero se ale vyskytuje jiný typ dun. Lemují čelo Delty a jsou rovné a paralelně uspořádané. Označují se jako TAR (Transverse Aeolian Ridges) – eolické (formované větrem) příčné hřebeny. Jejich vznik není ještě úplně jasný. Tento typ dun je hlavně na povrchu tvořený hrubozrnným materiálem a na rozdíl od jiných typů dun na Marsu se zdá, že nejsou aktivní, tzn., že v čase již nemění tvar ani polohu.
Přední HazCam-R-A 21.10.2022 02:18:22 UTC / 593 14:15:15 LMST, MastCam-Z-R 21.10.2022 ~04:39 UTC / 593 ~16:32 LMST.
HonzaVacek - 23/10/2022 - 21:49
Dnes dopoledne zřejmě proběhl další pokus o uzavření pouzdra se vzorkem Mageik, který byl odebraný 579. sol z horniny Amalik. Pouzdro se tehdy nepodařilo uzavřít. Soudím tak podle dnešních snímků z kamery CacheCam. Pouzdro na snímcích má sériové číslo SN184, čili je shodné se sériovým číslem pouzdra, do kterého byl vzorek Mageik umístěný.
CacheCam 23.10.2022 07:44:30 UTC / 595 18:15:36 LMST, CacheCam 6.10.2022 22:10:12 UTC / 579 19:13:06 LMST.
Jenom poznamenám, že na stránkách JPL se seznamem odebraných vzorků je u prvního otevřeného pouzdra Witness špatně uvedený sol. Ten nemá být 160, ale 120, což odpovídá datu 22.06.2021, které tam mají správně.
CacheCam 22.6.2021 03:38:05 UTC / 120 15:37:33 LMST, CacheCam 2021-06-22 04:35:02 UTC / 120 16:32:59 LMST.
HonzaVacek - 24/10/2022 - 09:08
Obrázek pro lepší představu o velikosti vrtáků, které používá Perseverance.
HonzaVacek - 27/10/2022 - 19:05
Perseverance stále stojí u duny TAR, ke které přijela 293. sol, a kde se připravuje na vůbec první odběr vzorku regolitu. Perseverance také oslavuje malé výročí. Na povrchu Marsu je již 600 solů.
Přední HazCam-R-A 27.10.2022 04:33:00 UTC / 599 12:35:06 LMST.
HonzaVacek - 28/10/2022 - 11:50
Podle včerejších snímků z kamery CacheCam se dosud nepodařilo uzavřít pouzdro č. 184 se vzorkem Mageik.
CacheCam 27.10.2022 09:05:29 UTC / 599 17:00:18 LMST.
Po téměř čtrnácti dnech, které strávila u duny, se dnes Perseverance vypravila na další cestu a vyjela na mys Nukshak. Cesta byla dlouhá 208,5 m s převýšením 8 m a vedla severozápadním směrem. Perseverance také překonala hranici 13 km v celkové ujeté vzdálenosti. Z avizovaného odběru vzorku regolitu tedy prozatím sešlo. Podle posledních snímků z kamery CacheCam zůstává pouzdro č. 184 se vzorkem Mageik stále neuzavřené.
NavCam-L 3.11.2022 12:06:01 UTC / 606 15:26:18 LMST.
HonzaVacek - 3/11/2022 - 21:17
A ještě malé rozhlédnutí po mysu Nukshak kamerou MastCam-Z-L.
Mozaika MastCam-Z-L 3.11.2022 12:33-12:45 UTC / 606 15:53-16:05 LMST.
HonzaVacek - 4/11/2022 - 18:59
Inženýři týmu Perseverance řeší dosud přetrvávající problém s uzavřením pouzdra č. 184 se vzorkem Mageik. Při procesu uzavírání pouzdra došlo k tomu, že se těsnění nepodařilo vmáčknout do pouzdra se vzorkem a těsnění tak zůstalo v zásobníku těsnění. Zřejmě za to mohou nečistoty na vnitřním okraji pouzdra, které brání zasunutí těsnění. Úplně poprvé byl použit nástroj pro čištění vnitřního okraje pouzdra Bore Sweeping Tool, který současně zatlačí vzorek hlouběji do pouzdra. Jak to vypadá, kde je to umístěné, a jak to funguje, netuším. Ke 3.11. čištění pomocí BST proběhlo 19x a byly provedené tři pokusy o uzavření pouzdra.
Na obrázku uprostřed je řez zásobníkem s těsněními, kterých je celkem sedm.
HonzaVacek - 10/11/2022 - 11:05
Vrtulník Ingenuity by měl dnes uskutečnit 34. let. Půjde ale pouze o zkoušku letuschopnosti vrtulníku, který vyletí do výšky 5 m a zase přistane. Let by měl trvat 18,6 s. Podle této doby letu půjde o nejkratší let, jaký zatím vrtulník uskutečnil.
HonzaVacek - 11/11/2022 - 10:40
Před pěti dny 6.11.2022 / sol 609. Perseverance trochu popojela, ale část dat o nové poloze roveru byla zveřejněna teprve až dnes v noci. Délka trasy by měla být 12 m a Perseverance zaparkovala s azimutem 254° u odkrytého podloží na jihozápadní okraji Yori Pass, které tak trochu připomíná Bacon strip.
NavCam-L 6.11.2022 14:30:32 UTC / 609 15:51:22 LMST.
Předevčírem 9.11.2022 / sol 612 pak Perseverance provedla nový výbrus. Je to již v pořadí celkově 14. a 10. úspěšný. Výbrus by se měl jmenovat Uganik Island, ale je to zatím neoficiální a ani si nejsem úplně jistý, jestli se tak nejmenuje hornina, na které byl výbrus provedený. Časem to upřesním. Doba broušení horniny byla přibližně 12 minut.
MastCam-Z-L 10.11.2022 14:41:02 UTC / 613 13:27:29 LMST, SHERLOC WATSON 9.11.2022 16:14:46 UTC / 612 15:37:15 LMST.
Co se týká uzavření pouzdra č. 184 se vzorkem Mageik, tak zatím nejsou žádné nové informace. Spíše to vypadá tak, že je stále neuzavřené, protože se neobjevily snímky z kamery CacheCam z průběhu utěsnění vzorkovací trubice. To ale nemusí být směrodatné, protože po odběru vzorku Atsá z kamene Sid v solu 377, nebyl z nějakého záhadného důvodu zveřejněný ani jeden snímek z kamery CacheCam.
HonzaVacek - 14/11/2022 - 19:09
Pohled kamerou MastCam-Z jihozápadním směrem ze současné polohy, do které Perseverance dorazila 6.11.2022.
Mozaika MastCam-Z-L 12.11.2022 ~16:00 UTC / 615 ~13:27 LMST.
HonzaVacek - 14/11/2022 - 19:45
A ještě jeden pohled ze stejného solu, ze stejné polohy a zhruba ve stejný čas, ale tentokrát na Séítah.
Mozaika MatsCam-Z-L 12.11.2022 ~16:01 UTC / 615 ~13:28 LMST.
HonzaVacek - 17/11/2022 - 11:33
Perseverance stále stojí jihozápadně od Yori Pass na místě, na které dojela 609. sol (dnes je 620. sol). Snímkuje okolí kamerami MastCam-Z a provádí prohlídku výbrusu Uganik Island ze solu 612 a okolních hornin přístroji SuperCam, SHERLOC ACI, SHERLOC WATSON a PIXL. Zatím nic nenasvědčuje tomu, že by se již podařilo uzavřít pouzdro se vzorkem Mageik, který Perseverance odebrala před 41 soly z horniny Amalik v lokalitě Enchanted Lake.
NavCam-L 16.11.2022 19:29:41 UTC / 619 14:17:15 LMST.
Zdá se, že avizovaný 34. let vrtulníku Ingenuity se ještě neuskutečnil. Poslední známky aktivity vrtulníku máme ze solu 612, kdy vrtulník pořídil navigační kamerou snímek povrchu pod sebou.
HeliNavCam 9.11.2022 14:24:03 UTC / 612 13:49:06 LMST (levý obrázek). Na pravém obrázku je ilustrace možného vzhledu vrtulníku pro sběr pouzder se vzorky. Dva takové vrtulníčky mají být součástí mise MSR. Obrázek je z článku Boba Balarama, hlavního inženýra Ingenuity, o možnostech vrtulníků při výzkumu Marsu.
Vývoj teplot v místě roveru Perseverance, které naměřila přístrojem MEDA.
HonzaVacek - 19/11/2022 - 10:39
Podle posledních snímků z kamery CacheCam to vypadá, že se zadařilo a pouzdro č. 184 se vzorkem Mageik je již uzavřené. Jenom netuším, proč jsou tentokrát snímky zrcadlově převrácené. Vzorek Mageik odebraný z horniny Amalik má tedy sériové číslo pouzdra SN184, těsnění SN587 a uzávěru SN030. K uzavření pouzdra došlo 17.11.2022 / sol 619 krátce před 01:22 UTC / 20:00 LMST.
CacheCam 17.11.2022 01:22:18 UTC / 619 20:00:26 LMST.
MiraH - 19/11/2022 - 12:31
citace 17.11.2022 - 11:33 - Honza Vacek: Vývoj teplot v místě roveru Perseverance, které naměřila přístrojem MEDA.
Ten rozdíl - změna - teploty za těch 200 solů mně nepřijde až tak výrazný. Zhruba o -10°C. Ani délka dne se zas tak výrazně nezměnila. Rozdíl je přibližně 1 hodina. Překvapuje mě, že tak malý rozdíl ovlivňuje funkčnost vrtulníku Ingenuity. I když lety 30 - 33 se uskutečnily i za nižších teplot, než když lety na začátku zimy omezili.
Ervé - 20/11/2022 - 09:46
Nižší teplota, kratší den a Slunce pood menším úhlem, k tomu stárnutí panelů - dohromady už je to významné.
HonzaVacek - 20/11/2022 - 12:15
citace 19.11.2022 - 12:31 - MiraH:Překvapuje mě, že tak malý rozdíl ovlivňuje funkčnost vrtulníku Ingenuity.
Někdy kolem solu 420, kde začíná ta teplotní škála, se již Ingenuity pohybovala na hranici svých možností a pak již stačila opravdu malá změna k horšímu, aby ji to vyřadilo z činnosti. A ona zase až tak nepatrná nebyla. Porovnejme například sol 420 a sol 504, kdy začínal zimní slunovrat. Délka dne, kdy bylo slunce na obzorem, se zkrátila o 36 minut. Výška slunce v pravé poledne byla v solu 420 56,9°, ale v solu 504 již jenom 46,2°. K tomu si přičtěme vyšší prašnost atmosféry v zimním období, která snižuje intenzitu záření, větší zaprášenost solárního panelu, protože vrtulník málo létal, a nižší teploty. Jak píše Ervé, v jednotlivostech jsou to malé změny, ale všechny dohromady se již výrazně projeví.
Vrtulník však nebyl navržený, aby přečkal zimu, a ještě v zimním období i fungoval, a tak bychom se spíš měli podívat na podmínky, jaké panovaly v létě, kdy měl absolvovat pouze 5 testovacích letů. V solu 182 (25.8.2021), v době letního slunovratu, byla v pravé poledne výška slunce 83° a den byl delší o 2 hodiny a 25 minut oproti zimnímu slunovratu. Navíc Perseverance přistála na šířce 18,4° a Mars má sklon osy 25° takže v tom teplém letním období byla 2x výška slunce přímo v nadhlavníku, před letním slunovratem a po něm (v květnu a v listopadu 2021) a 19.4.2021, kdy Ingenuity provedla svůj první let byla výška slunce nad obzorem v pravé poledne 85°. Teploty byly také mnohem příznivější, prakticky neklesaly za dne pod −20° a držely se během dne vysoko i delší dobu. To vše umožnilo, aby se bez problémů baterie přes den nabily pro noční vyhřívání a vrtulník trávil noc za příznivých teplot. Na podzim už to nešlo. Baterie se před den nestačily nabít a vrtulník vymrzl každou noc na −85°C a někdy i na −90°C.
citace 20.11.2022 - 12:15 - Honza Vacek:Někdy kolem solu 420, kde začíná ta teplotní škála, se již Ingenuity pohybovala na hranici svých možností a pak již stačila opravdu malá změna k horšímu, aby ji to vyřadilo z činnosti. A ona zase až tak nepatrná nebyla...
Když jsem se díval na ten graf, tak z těch údajů mně přišlo, že rozdíly v teplotách a délce dne nejsou až tak významné. Ale při těch dalších podmínkách, které jste uvedl, tak uznávám, že podmínky pro provoz byly opravdu významně rozdílné. Výšku Slunce nad obzorem jsem vůbec nebral v úvahu stejně jako třeba prach v atmosféře.
HonzaVacek - 21/11/2022 - 09:33
Po úspěšném uzavření pouzdra č. 184 odebrala Perseverance včera další vzorek, a to přímo uprostřed výbrusu ze solu 612. K odběru došlo včera 20.11.2022 / sol 623 mezi 22:31 UTC / 14:40 LMST a 22:49 UTC / 14:57 LMST. Je to již v pořadí 15. jádrový vzorek a celkově 19. Byly ještě odebrány tři vzorky witness a jeden vzorek atmosféry.
Přední HazCam-R-A 20.11.2022 22:51:48 UTC / 623 14:59:50 LMST.
HonzaVacek - 21/11/2022 - 09:51
A ještě animace v průběhu vrtání pořízená přední levou kamerou HazCam.
HonzaVacek - 23/11/2022 - 06:37
Dnes brzy ráno kolem 2:54 SEČ Ingenuity uskutečnila očekávaný 34. let. Jenom připomenu, že měl být pouze krátký. Měl trvat 18,6 s kdy se Ingenuity měla pouze vznášet ve výšce 5 m. Jednalo se o testovací let po zimním období.
HeliNavCam 23.11.2022 01:54:06 UTC / 625 16:39:52 LMST.
[upraveno 23.11.2022 07:03]
HonzaVacek - 23/11/2022 - 22:34
Podle letového deníku let č. 34 trval 18,3 s, při kterém Ingenuity vystoupala do výšky 5 m a po chvilce vznášení opět přistála.
V minulém příspěvku jsem uvedl nepřesnou informaci, za což se omlouvám. Vrtulník sice uskutečnil 34. let a let byl i testovací, ale Ingenuity je nově vybavena novým letovým softwarem, na kterém tým vrtulníku pracoval v posledních týdnech, a při 34. letu proběhl jeho první test. Tou hlavní změnou je, že se vrtulník nyní dokáže vyhýbat překážkám během přistání a vybere si sám pro přistání to nejbezpečnější a nejvhodnější místo. To dosud neuměl. Plánovači letů měli k výběru míst přistání povětšinou k dispozici pouze snímky HiRISE. Z nich je ale velice obtížné rozeznat kamenitý terén, který by mohl vrtulníku vadit. Druhou změnou je, že navigační systém nyní umí pracovat s digitálním elevačním modelem terénu, což zpřesňuje a zjednodušuje navigaci Ingenuity v kopcovitém a hodně nerovném terénu. Nyní budou následovat další testy nového letového software vrtulníku.
Ingenutity by tedy měla být vybavena k tomu, aby spolu s Perseverance vyrazila bezpečně vzhůru do Delty po zřízení úložiště vzorků v Three Forks. Podle plánů by mělo být vytvořeno do konce letošního roku.
HonzaVacek - 24/11/2022 - 23:15
V pořadí 15. odebraný jádrový vzorek je uložený v pouzdře se sériovým číslem 242 a podle posledních snímků z kamery CacheCam probíhá proces uzavření pouzdra. Jenom pro zajímavost, předchozí vzorek Mageik byl zatím největší, jaký Perseverance dosud odebrala. Na délku měřil 7,4 cm.
Kamerou MatsCam-Z se zatím poohlédněme po okolí. Velké balvany v Yori Pass jsou všude kolem, a podle toho videa od Dr. Steva Ruffa z ASU, byly do delty kráteru Jezero pravděpodobně naplavené při mohutných povodních až z míst ležících mimo kráter.
MastCam-Z-L 12.11.2022 16:03 UTC / 615 13:30 LMST.
HonzaVacek - 27/11/2022 - 21:16
Dnes ráno Perseverance opustila lokalitu Yori Pass bez toho, aby odebrala párový vzorek, což je neobvyklé, protože párové vzorky měla odebírat do té doby, dokud nebude zřízeno úložiště vzorků. Podle dostupných snímků, není zatím ani uzavřeno pouzdro č. 242 s posledním odebraným vzorkem v Yori Pass.
NavCam-R 27.11.2022 05:33:55 UTC / 629 17:39:58 LMST.
HonzaVacek - 29/11/2022 - 18:37
Dnes ráno bylo uzavřené pouzdro se vzorkem, který Perseverance odvrtala v Yori Pass (sol 623). K uzavření pouzdra č. 242 došlo 29.11.2022 / sol 631 přibližně v 07:38 UTC / 18:24 LMST. Bylo použité těsnění se sériovým číslem 151 a sériovým číslem uzávěru 113.
Perseverance dosud odebrala 15 jádrových vzorků, 1 vzorek atmosféry a 3 vzorky witness.
CacheCam 29.11.2022 06:45:02 UTC / 631 17:32:10 LMST, CacheCam 29.11.2022 07:38:40 UTC / 631 18:24:24 LMST.
HonzaVacek - 29/11/2022 - 20:19
Včerejší jízdou, která byla dlouhá 206 m, opustila Perseverance nejenom lokalitu Yori Pass, ale i mys Nukshak.
HonzaVacek - 30/11/2022 - 18:35
Perseverance dnes popojela 23 m a zaparkovala na okraji velké duny (příčný eolický hřeben) na stejném místě, kde stála v solu 593.
HonzaVacek - 1/12/2022 - 09:40
Ještě jednou aktualizované mapy. Je na nich uvedený poslední odebraný vzorek v lokalitě Yori Pass. Jádro dostalo jméno Kukaklek a výchoz, ze kterého byl vzorek odebraný se jmenuje Hidden Harbor .
Oproti té minulé jsou na mapkách změněné soly odběru vzorků. Odběr vzorku končí v okamžiku, kdy je pouzdro se vzorkem uzavřené, a pak přesunuté do zásobníku odebraných vzorků v roveru. Většinou odběr od vrtání až po uzavření pouzdra proběhl v jednom solu a na předchozích mapkách byl uvedený sol, kdy byl odběr dokončený, a tedy kdy bylo uzavřené pouzdro. Teď se ale dvakrát po sobě stalo, že Perseverance odjela z místa odběru s neuzavřeným pouzdrem. Na mapkách to pak vypadalo divně, protože například u vzorku Mageik byl uvedený sol odběru 619, ale v tu dobu byla Perseverance již v Yori Pass o cca 200 m severněji. Na téhle mapce jsou tedy uvedené soly, kdy byl vrták se vzorkem vytažený z horniny a byl pořízený jeho snímek kamerou MastCam-Z.
Hřeben TAR (velká duna), u kterého nyní Perseverance stojí, se jmenuje Observation Mountain a bude z něho provedený první odběr regolitu.
HonzaVacek - 1/12/2022 - 21:45
Byl oznámený 35. let vrtulníku Ingenuity. Bude sice krátký – 15 m, ale vrtulník by měl vystoupat až do výšky 14 m, a trvat by měl 52,2 s. Zatím největší dosažená výška byla 12 m při letech 10, 11 a 15. K 35. letu by mělo dojít 3.12. Časové údaje většinou udávají v PST a vrtulník teď létá odpoledne místního času LMST, takže to vychází spíše na neděli ráno 4.12 SEČ, aby v JPL měli 3.12.
HonzaVacek - 1/12/2022 - 22:04
Mapky, které sem dávám nejsou v původní velikosti. Na tu poslední v originálním rozlišení se můžete podívat tady.
citace 2.12.2022 - 19:52 - Grofino:Vrtulnicek letěl dle předpokladů.
Vrtulníček 35. let ještě neuskutečnil. Ten provede až kolem toho 3.12. Video v tweetu je pouze ilustrační a mělo by pocházet z letu č. 4 v solu 69.
Dnes Perseverance uskutečnila vůbec první odběr regolitu. Odběr byl provedený 2.12.2022 / sol 634 kolem 07:07 UTC / 15:58 LMST z boku příčného eolického hřebene (TAR). Jak jsem zmínil v některém z předchozích příspěvků, tento TAR dostal jméno Observation Mountain .
Pro odběr regolitu je rover vybavený jedním speciálním nástrojem, který je uložený v karuselu s ostatními jádrovými vrtáky a brusnými frézami. Na snímku je to ten vlevo.
A ještě snímky tohoto speciálního vrtáku "živě" kamerou MastCam-Z.
HonzaVacek - 3/12/2022 - 10:40
Uzavření pouzdra se vzorkem proběhlo tentokrát rychle. Pouzdro bylo uzavřené 2.12.2022 / sol 634 v ~13:42 UTC / ~22:23 LMST uzávěrem se sériovým číslem SN063. V tomto případě čísla pouzdra a těsnění neznáme. Na snímcích CacheCam u pouzdra sériové číslo není vidět a číslo těsnění je nečitelné.
Perseverance má tedy k dnešnímu dni 15 jádrových vzorků, z nichž je 14 párových, 1 vzorek atmosféry, 1 vzorek regolitu a 3 vzorky witness.
CacheCam 2.12.2022 12:55:03 UTC / 634 21:36:37 LMST, CacheCam 2.122022 13:42:53 UTC / 634 22:23:17 LMST.
HonzaVacek - 3/12/2022 - 20:37
Ingenuity dnes dopoledne 3.12.2022 / sol 635 podnikla 35. let. K přistání na novém místě, které by mělo být vzdáleno 15 m od místa startu, došlo přibližně v 08:27:10 UTC / 16:37:08 LMST.
HonzaVacek - 6/12/2022 - 17:39
NASA JPL potvrdila 35. let vrtulníku Ingenuity, který se uskutečnil 3. prosince / sol 635. Ingenuity vystoupala až do rekordní výšky 14 m a přistála po 52 sekundách letu ve vzdálenosti 15 m od místa startu. Překonaná vzdálenost nebyla velká, proto označení místa přistání je stále vedeno jako letiště X. Podle odhadů leží místo přistání severozápadně od místa startu.
HonzaVacek - 6/12/2022 - 18:33
NASA JPL potvrdila i úspěšný odběr regolitu z 2. prosince / sol 634. Po odběru obsahovalo pouzdro 5,3 cm regolitu.
Vzorek odebraný z eolického hřebene (TAR) Observation Mountain dostal jméno Atmo Mountain. Číslo pouzdra je špatně čitelné, protože na okraji pouzdra je hodně nečistot, ale mohlo by mít číslo SN059 nebo SN089.
MastCam-Z-R 6.12.2022 07:42:51 UTC / 638 13:58:46 LMST, CacheCam 2.12.2022 12:55:03 UTC / 634 21:36:37 LMST.
HonzaVacek - 7/12/2022 - 09:03
Aktualizované mapky po 35. letu vrtulníku Ingenuity a po odběru vzorku Atmo Mountain.
HonzaVacek - 7/12/2022 - 10:59
Pohled přibližně severovýchodním směrem ze současné polohy Perseverance. Rozlámané bloky sedimentárních vrstev v popředí pocházejí z jižního okraje mysu Nuksak a jsou ve vzdálenosti 30 m od roveru. Kopec v pozadí Santa Cruz je ve vzdálenosti 5,3 km. Zvedá se do výšky 60 m ode dna kráteru a jeho vrcholek má elevaci MOLA −2510,5 m. Od Perseverance má však převýšení pouhých 15 m. Perseverance nyní stojí s náklonem −5,7°.
MastCam-Z-R 3.2.2022 ~06:12 UTC / 635 ~14:26 LMST, azimut ~68°.
HonzaVacek - 7/12/2022 - 15:35
Perseverance dnes odebrala druhý vzorek regolitu. K odběru došlo přibližně v 10:30 UTC / 16:00 LMST.
Přední HazCam-L-A 7.12.2022 10:27:48 UTC / 639 16:00:45 LMST, NavCam-R 7.12.2022 11:02:16 UTC / 639 16:34:15 LMST.
HonzaVacek - 8/12/2022 - 08:34
Uzavřením pouzdra dokončila včera Perseverance odběr druhého vzorku regolitu. Na palubě tak již má 21 uzavřených pouzder: 15x jádrový vzorek, 2x regolit, 1x vzorek atmosféry a 3x witness.
CacheCam 7.12.2022 16:13:48 UTC / 639 21:37:31 LMST.
HonzaVacek - 8/12/2022 - 09:26
Na tento víkend je naplánovaný další, v pořadí již 36. let vrtulníku Ingenuity. Let by měl proběhnout do vzdálenosti 110 m v obvyklé výšce 10 m. Trvat by měl necelých 61 s.
HonzaVacek - 9/12/2022 - 18:19
Perseverance dnes opustila místo odběru vzorků regolitu a zamířila nejdříve jižním a poté jihovýchodním směrem po trase dlouhé 103 m. Měla by být na cestě do Three Forks, kde má zřídit první úložiště vybraných vzorků. To má být vytvořeno během prosince.
NavCam-R 9.12.2022 12:54:03 UTC / 641 17:06:02 LMST
HonzaVacek - 10/12/2022 - 19:24
Ingenuity má za sebou 36. let. Došlo k němu dnes 10.12.2022 ve ~12:59 UTC / 642 ~16:32 LMST. Cílem letu mělo být přemístění vrtulníku na novou pozici vzdálenou přibližně 110 m. Jenže podle snímků z konce 35. a 36. letu zjistíme, že vrtulník přistál prakticky na stejném místě, kde přistával při letu č. 35. Vypadá to tedy, že tentokrát asi něco nevyšlo, jak mělo.
Grofino - 10/12/2022 - 19:44
Dle mne vyšel plán. Jednodušší je přistát na osvědčeném místě.
Andy - 11/12/2022 - 21:16
citace 9.12.2022 - 18:19 - Honza Vacek:... kde má zřídit první úložiště vybraných vzorků. To má být vytvořeno během prosince.
Zajímalo by mě, jaká bude strategie s těmito úložisti. Nyní se počítá (jestli se nepletu) s tím, že Percy doveze všechny tuby k návratovému systému, kdyby náhodou nemohla, udělají to vrtulníčky. Kolik vytvoří těchto úložišť? A vytváří je proto, že kdyby selhal Percy a už by je ze sebe nemohla vysypat? Dokáže je případně znovu sesbírat? [upraveno 11.12.2022 21:16]
HonzaVacek - 11/12/2022 - 21:57
citace 11.12.2022 - 21:16 - Andy:
Zajímalo by mě, jaká bude strategie s těmito úložisti. Nyní se počítá (jestli se nepletu) s tím, že Percy doveze všechny tuby k návratovému systému, kdyby náhodou nemohla, udělají to vrtulníčky. Kolik vytvoří těchto úložišť? A vytváří je proto, že kdyby selhal Percy a už by je ze sebe nemohla vysypat? Dokáže je případně znovu sesbírat? [upraveno 11.12.2022 21:16]
Zatím je strategie taková, že Perseverance vytvoří úložiště, ve kterém by mělo být kolem deseti pouzder. Zbytek vzorků, které jí zůstanou na palubě, plus ty, které ještě odebere, budou primárně určené k odeslání na Zemi. Pokud by ale nebylo možné získat vzorky od Perseverance, přijde řada na vrtulníky, které dopraví pouzdra k návratovému modulu z tohoto úložiště.
Za normálních okolností doveze Perseverance vzorky sama k návratovému modulu. Může se ale stát, že nebude schopná k modulu dojet. V tom případě vytvoří další úložiště vzorků a ty dopraví k návratovému modulu vrtulníky. Pokud by ale závada na Perseverance byla taková, že by nebyla schopná ani vytvořit druhé úložiště vzorků, použijí se vzorky z prvního úložiště a opět přijde řada na vrtulníky.
Případů, kdy bude nutné použít vzorky z úložiště, které se právě chystá Perseverance vytvořit, je samozřejmě více. Může například dojít k závadě v systému pro manipulaci se pouzdry a jejich uzavíráním, takže Perseverance nebude moci další vzorky sbírat.
Když rover vypustí na povrch pouzdro se vzorkem, je to definitivní. Nemá žádný nástroj, kterým by mohla dostat pouzdro zpět na palubu.
LeeMer - 11/12/2022 - 22:41
citace 11.12.2022 - 21:57 - Honza Vacek:ve kterém by mělo být kolem deseti pouzder.
Již je vybráno. Jde o Montdenier (SN266), Coulettes (SN284), Malay (SN261), Atsá (SN202), Skyland (SN192), Hazeltop (SN172), Shuyak (SN264), pouzdro s atmosférou (SN061), třetí svědecké (SN188) a regolit, pravděpodobně Atmo Mountain (?).
Andy - 12/12/2022 - 08:50
Díky moc oběma! Znamená to tedy, že první úložiště je jen záložní a pokud bude Percy fungovat dobře, do MSR se naloží pouze ty, které zůstanou na palubě? Nebo se to zkombinuje a vrtulníčky přivezou i ty z prvního úložiště?
LeeMer - 12/12/2022 - 12:25
citace 12.12.2022 - 08:50 - Andy:Díky moc oběma! Znamená to tedy, že první úložiště je jen záložní a pokud bude Percy fungovat dobře, do MSR se naloží pouze ty, které zůstanou na palubě? Nebo se to zkombinuje a vrtulníčky přivezou i ty z prvního úložiště?
Vrtulníčky jsou oficiálně zatím brány jako záloha, ale víte jak to v kosmonautice chodí.
Andy - 12/12/2022 - 12:33
Doufám, že posbírají všechno! Když už se tam letí...
HonzaVacek - 14/12/2022 - 20:58
V posledních dvou solech 645 a 646 absolvovala Perseverance další dvě jízdy. Včera to bylo 66 m a dnes 142 m. Již opustila Cannery Passage a nyní se proplétá dunovým polem na západním okraji Three Forks. K místu, kde má vytvořit úložiště vzorků, jí zbývají odhadem ještě 3 jízdy.
Zatím bez dalších podrobností byla zveřejněna data z 36. letu vrtulníku, ze kterého byly staženy i všechny snímky z navigační kamery, kterých je 182. Let byl dlouhý 110,3 m a trval necelých 61 s. Let proběhl v obvyklé výšce 10 m. Vrtulník směřoval severozápadním směrem a zhruba po 55 metrech se nad dunovým polem otočil a vrátil se na místo startu.
HonzaVacek - 15/12/2022 - 21:46
Perseverance dnes jela 71 m směrem na sever. Stále se nachází v dunovém poli na západním okraji Three Forks, ze které by měla vyjet v příští jízdě. Pokud bude na cestě každý den, měla by být v místě úložiště nejpozději v neděli.
NavCam-R 15.12.2022 14:13:13 UTC / 647 14:31:54 LMST.
A po delší době opět vývoj teplot, které Perseverance naměřila přístrojem MEDA. Za jedenáct dní 26.12.2022 / sol 658 oslaví Perseverance první jarní den, kterým na severní polokouli Marsu začne jaro.
HonzaVacek - 16/12/2022 - 06:39
Zítra 17.12. by se měl uskutečnit 37. let vrtulníku Ingenuity. Let by měl být dlouhý 55 m a trvat by měl 49 s. Cílem letu má být přemístění vrtulníku.
HonzaVacek - 16/12/2022 - 07:15
Snímek z 36. letu, který Ingenuity pořídila kamerou RTE.
RTE 10.12.2022 12:58:38 UTC / 642 16:31:59 LMST
HonzaVacek - 16/12/2022 - 19:25
Pokud nenastanou nečekané komplikace, tak již příští týden začne Perseverance budovat záložní úložiště vzorků v Three Forks. Celá operace bude trvat zhruba měsíc a je i přesně určeno, na kterých místech Perseverance pouzdra odloží.
HonzaVacek - 16/12/2022 - 20:24
Už to sem dával Michal. Tady je aktualizovaný a i oficiální seznam vzorků, které budou uložené v úložišti. Časy v tabulce jsou určené na základě snímků, které odeslala Perseverance, takže od skutečnosti se v některých případech mohou trochu lišit v řádu cca minut. Sériová čísla jsou odečtena ze snímků CacheCam.
HonzaVacek - 17/12/2022 - 02:23
Po včerejší jízdě má již Perseverance úložiště vzorků na dohled a pravděpodobně k němu dojede již v příští jízdě.
HonzaVacek - 17/12/2022 - 21:04
Perseverance nám dnes zaslala úplně nové typy snímků z kamery CacheCam. Snímky jsou sice nezaostřené (zatím), ale vypadá to jako snímky povrchu pod roverem. Dá se předpokládat, že vypouštění pouzder se vzorky roverem bude velice podrobně fotograficky zdokumentováno. V úvahu přicházejí kamery MastCam-Z, SHERLOC WATSON, SuperCam, možná EDL RDCAM, zřejmě i CacheCam, NavCam a HazCam. Asi můžeme i předpokládat, že během vypouštění pouzder pojede rover pozpátku, aby po odhození pouzdra se vzorkem a popojetí, viděl rover pouzdro kamerami, které jsou na stožáru a na robotickém rameni. V následujícím měsíci tedy nejspíš uvidíme většinou „nudné“ snímky ležících pouzder na povrchu. Přesto je asi na co se těšit. Budou to takové malé dárečky pod stromeček.
CacheCam 17.12.2022 12:30:24 UTC / 649 11:34:43 LMST, CacheCam 17.12.2022 12:30:50 UTC / 649 11:35:09 LMST.
[upraveno 17.12.2022 22:57]
HonzaVacek - 18/12/2022 - 13:34
Mapa Delty kráteru Jezero s výhledem na rok 2023. Po zřízení úložiště vzorků se Perseverance vypraví začátkem příštího roku na vršek Delty. Již dříve se uvažovalo o dvou trasách. Jedna měla označení Trasa cape Nukshak, která vedla po západní straně výběžku Delty mysu Nukshak a ta druhá vedla mezerou Hawksbill Gap. Ty byla označovaná jako Trasa Hwaksbill Gap. Nedávné zveřejnění trasy pro rok 2023 ukazuje, že byla zvolena ta druhá trasa na vrchol Delty, která se jen nepatrně liší od té aktuálně publikované. Na mapce jsou i vyznačena místa, kde by mohlo dojít dalšímu odběru vzorků, které již Perseverance nebude odebírat v párech.
Zatímco Perseverance bude budovat úložiště vzorků, vrtulník se s největší pravděpodobností vypraví již teď do mezery Hawksbill Gap, aby pro rover prohlédl terén. Nasvědčují tomu i nedávné úpravy navigačního softwaru vrtulníku, které mu umožňují vystoupat do větší výšky, a hlavně se pohybovat v hodně členitém terénu.
ales - 18/12/2022 - 16:53
Honzo, díky. Tvoje informace a mapka jsou pro mne krásně srozumitelné a přehledné. Rád vidím všechno podstatné naráz a v souvislostech. Těším se na další postup mise. Vypadá to hodně zajímavě.
Přiznám se, že bych to celé ještě chtěl vidět v interaktivním 3D zobrazení (abych se v tom prostoru dokázal lépe orientovat, protože "čtení map" asi není moje silná stránka). Víte někdo o dostupném a dobrém interaktivním 3D zobrazení celé této oblasti (celé delty a jejího okolí)?
Z interaktivních věcí znám jen https://mars.nasa.gov/mars2020/mission/where-is-the-rover/ (ale to není úplné 3D zobrazení), případně desktopový Google Earth, kde se lze podívat i na Mars, ale tato oblast je tam v moc mizerném rozlišení. Nic lepšího se mi zatím nedaří najít.
HonzaVacek - 19/12/2022 - 16:02
Informace o 37. letu vrtulníku zatím sice nemáme, ale Perseverance včera Ingenuity vyfotografovala kamerou MastCam-Z. Vrtulník nyní stojí v dunovém poli, ve kterém po 36. letu nestál, a tedy 37. let Ingenuity se o víkendu uskutečnil.
MastCam-Z-R 18.12.2022 15:16:45 UTC / 650 13:38:11 LMST.
HonzaVacek - 19/12/2022 - 20:57
Perseverance zatím stojí na pozici 32_0, na kterou dojela v pátek 16.12.2022 v 648. solu. Od místa, kam uloží první vzorek je vzdálená necelých 33 m.
HonzaVacek - 19/12/2022 - 22:23
Již máme snímky z navigační kamery vrtulníku z letu č.37. Let proběhl v sobotu 17.12.2022 / sol 649. Ingenuity směřovala na severozápad a přistála v dunovém poli přibližně v 17:35 UTC / 16:32 LMST.
HonzaVacek - 20/12/2022 - 02:41
Již máme i podrobnější data o 37. letu vrtulníku Ingenuity, který potvrdila i NASA JPL. Let proběhl v obvyklé výšce 10 m. Byl dlouhý 62 m a trval 55,2 s. Vrtulník přistál na letišti Y, které leží v dunovém poli severozápadně od místa startu. Cílem letu bylo jednak přemístění vrtulníku a i test nového letového softwaru. Ten má nově schopnost sám vybírat nejvhodnější místo k přistání a na animaci pěti snímků, které nám ze závěrečné části letu zaslala, je to i vidět. Animace není tak plynulá jako při předchozích letech, kdy vrtulník přistával na předem určené místo. Na animaci se to projevilo v poměrně velkém kolísání v horizontální rovině na prvních čtyřech snímcích. Klesání je trošku vidět až na posledním obrázku v 16:32:07 LMST z navigační kamery vrtulníku.
HonzaVacek - 20/12/2022 - 22:46
Perseverance se dnes přemístila na místo, kde by měla odhodit první vzorek. Oproti publikovanému schématu však na pozici č. 1 nenajela ze severu, ale z jihozápadu.
NavCam-L 20.12.2022 17:58:04 UTC / 652 14:58:07 LMST.
HonzaVacek - 20/12/2022 - 23:08
A ještě situační mapka
HonzaVacek - 21/12/2022 - 21:24
Perseverance dnes odložila v Záložním úložišti vzorků na pozici č. 1 první vzorek.
Mozaika SHERLOC WATSON 21.12.2022 17:32 UTC / 653 13:54 LMST.
HonzaVacek - 21/12/2022 - 21:47
Podle snímku čísla pouzdra SN261 se jedná o vzorek Malay, který byl odebraný z cíle Issole v solu 337 v lokalitě jižní Séítah.
SHERLOC WATSON 21.12.2022 16:53:50 UTC / 653 13:17:05 LMST, CacheCam 21.12.2022 16:37:14 UTC / 653 13:00:55 LMST.
Číslo pouzdra SN261, číslo těsnění SN053, číslo uzávěru (10464848-6) SN062.
Edit: Omlouvám se za překlep. Číslo pouzdra je 261, nikoliv 061. Opraveno.
[upraveno 22.12.2022 11:02]
HonzaVacek - 21/12/2022 - 23:09
Jenom ještě pro lepší představu, jak shození vzorku z roveru na povrch vypadá.
Může se ale stát i tohle. Při zkouškách k tomu došlo v 5% případů. V tom případě se do pouzdra trochu šťouchne robotickým ramenem, aby se pouzdro položilo.
citace 21.12.2022 - 23:09 - Honza Vacek:Jenom ještě pro lepší představu, jak shození vzorku z roveru na povrch vypadá.
Může se ale stát i tohle. Při zkouškách k tomu došlo v 5% případů. V tom případě se do pouzdra trochu šťouchne robotickým ramenem, aby se pouzdro položilo.
Nevím, jestli je to vlastnost diskuzního fóra nebo vlastnost prohlížeče, ale animovaný GIF se mně zobrazí až po kliknutí na konkrétní obrázek. To způsobilo, že jsem nejdřív nechápal, co je na těch snímcích vidět, když tam "nic vidět není". Líbí se mně překvapivý výraz paní/slečny vědkyně, když vzorek po dopadu zůstane stát. Sice vím, že tyto vozítka jsou hodně veliké, ale při těchto záběrech jsem si znovu připomněl, jak jsou skutečně "obrovské".
HonzaVacek - 22/12/2022 - 09:42
citace 22.12.2022 - 09:01 - MiraH:Nevím, jestli je to vlastnost diskuzního fóra nebo vlastnost prohlížeče, ale animovaný GIF se mně zobrazí až po kliknutí na konkrétní obrázek.
Ty obrázky se musí bohužel rozkliknout, aby se animovaný gif spustil. Při vkládání těchto obrázků se stalo, že se z nich udělal náhled, který není animovaný.
Aktualizované mapky s polohou vrtulníku po 37. letu. Ačkoliv GIS data JPL se zatím příliš nerozcházela s daty v letovém deníku, tentokrát jsou odchylky hodně veliké. Podle GIS 37. let trval pouze 27,5 s, nikoliv 55,2 s a byl dlouhý 53,2 m místo 62 m.
Na mapkách je zatím neoficiálně a bez záruky vyznačeno místo přistání landeru MSR.
Jinak odhaduji, že dnes Perseverance trochu couvne a pořídí ještě snímky pouzdra se vzorkem kamerami MastCam-Z a pak se přesune na pozici č. 2.
HonzaVacek - 22/12/2022 - 21:39
Dnes Perseverance trochu couvala a během jízdy pořídila snímek odhozeného pouzdra se vzorkem Malay předními kamerami HazCam a kamerami NavCam. Z konce jízdy s RMC 32_250 ještě nedorazily všechny snímky, tak je možné, že Perseverance dojela až na pozici č. 2, kde odhodí další vzorek.
Přední HazCam-L-A 22.12.2022 17:11:06 UTC / 654 12:55:20 LMST RMC: 32_160, NavCam-L 22.12.2022 17:25:20 UTC / 654 13:09:11 LMST RMC: 32_172.
[upraveno 22.12.2022 21:54]
HonzaVacek - 23/12/2022 - 07:47
Na zítra na Štědrý den 24.12.2022 je naplánován 38. let vrtulníku Ingenuity. Let by měl být dlouhý 105 m s dobou letu 68 s. Cílem letu je přemístění vrtulníku.
HonzaVacek - 23/12/2022 - 09:59
Podle snímků z navigačních kamer, které během noci ještě dorazily, zacouvala včera Perseverance až na pozici č. 2 v záložním úložišti vzorků. K odhození dalšího pouzdra by tedy mohlo dojít již dnes.
NavCam-R 22.12.2022 19:18:24 UTC / 654 14:59:14 LMST.
HonzaVacek - 23/12/2022 - 10:31
A ještě mapka s aktuální situací v záložním úložišti vzorků.
HonzaVacek - 23/12/2022 - 22:56
Perseverance dnes odhodila na povrch Marsu již druhé pouzdro se vzorkem. Pouzdro leží na pozici č. 2 v Záložním úložišti vzorků v Three Forks.
SHERLOC WATSON 23.12.2022 18:39 UTC / 655 13:42 LMST.
HonzaVacek - 23/12/2022 - 23:36
Podle čísla pouzdra č. 184 se jedná o vzorek Mageik. Ten byl odebraný v solu 579 z cíle Amalik v lokalitě Enchanted Lake. Jedná se o ten problematický vzorek, který nešel dlouho uzavřít kvůli nečistotám (plachu) na vnitřním okraji pouzdra a byl uzavřený až v solu 619.
Magik: číslo pouzdra SN184, číslo uzávěru SN030, číslo těsnění SN587.
HonzaVacek - 28/12/2022 - 09:05
26.12.2022 / sol 658 popojela Perseverance na další pozici, kde umístí třetí pouzdro se vzorkem.
HonzaVacek - 29/12/2022 - 12:05
Krátká animace, která ukazuje, odkud Perseverance pouští pouzdra se vzorky na povrch Marsu. Je to zařízení (Sealing Station – utěsňovací stanice), které se primárně stará o hermetické uzavření pouzdra se vzorkem. Jeho druhou funkcí je pak pouštění pouzder se vzorky na povrch.
Cesta vzorku na povrch Marsu je tedy taková, že malý manipulátor uvnitř roveru uchopí pouzdro se vzorkem v úložišti pouzder v roveru a přesune ho ke kameře CacheCam v zobrazovací stanici (Vision Station), kde se kvůli identifikaci pořídí snímek uzávěru pouzdra, na kterém je vidět jeho sériové číslo. Pak vzorek putuje pomocí manipulátoru do utěsňovací stanice. Těsně předtím, než ho tam ale manipulátor vloží, kamera WATSON pořídí snímek pouzdra, na kterém je vidět jeho sériové číslo. Z utěsňovací stanice pak Perseverance vzorek pustí na povrch Marsu.
HonzaVacek - 30/12/2022 - 05:54
Včera večer 29.12.2022 / sol 661 Perseverance pustila na povrch Marsu již třetí vzorek. Tentokrát na pozici č. 3. Je to vzorek regolitu, který Perseverance odebrala v solu 639 / 7.12.2022 z příčného eolického hřebene (TAR) Observation Mountain . Samotný vzorek byl pojmenován Crosswind Lake.
Crosswind Lake: číslo pouzdra SN173, číslo těsnění SN191, číslo uzávěru SN106.
SHERLOC WATSON 29.12.2022 21:58 UTC / 661 13:05 LMST.
SHERLOC WATSON 29.12.2022 21:19:29 UTC / 661 12:27:23 LMST.
HonzaVacek - 2/1/2023 - 22:01
S příchodem nového roku opustila Perseverance krátce po půlnoci 1.1.2023 ~01:30 UTC místo, kde zanechala třetí pouzdro se vzorkem a přesunula se na pozici č. 4. Podrobná data o jízdě zatím nejsou k dispozici, stejně tak z jízdy ještě nedorazily všechny snímky z navigačních kamer.
Pokud se ohlédneme zpět, tak právě před rokem tým Perseverance řešil problém s kamínky, které uvízly v jejím karuselu po odběru druhého vzorku z cíle Issole ve 306. solu / 30.12.2021. V té době asi ještě nikdo netušil, že rok poté vznikne v Three Forks záložní úložiště vzorků, které Perseverance právě buduje.
NavCam-L: 1.1.2023 02:14:18 UTC / 663 15:57:14 LMST.
HonzaVacek - 3/1/2023 - 19:32
Ačkoli 38. let Ingenuity byl ohlášený na Štědrý den 24.12.2022 / sol 656, tak podle posledního snímku, který nám zaslala, ještě 31.12.2022 / sol 653 stála na místě, kde přistála při svém 37. letu 17.12.2022 / sol 649.
Je to jenom moje domněnka, ale připadá mi, že Perseverance měla nějaký problém, protože od Vánoc téměř týden nebyly stahované skoro žádné obrázky, ačkoliv podle DSN byla komunikace s roverem poměrně čilá. Po dnešku to ale vypadá, že již zase všechno funguje, jak má, a byly stažené všechny snímky z navigačních kamer, které Perseverance pořídila během přesunu 1.1.2023 / sol 663 na pozici č. 4. Snímky z navigačních kamer, které se týkají právě ukončené jízdy jsou stahované většinou přes MRO nebo Odyssey při nejbližší relaci. Většinou to vyjde na stejný sol, ve kterém jízda roveru proběhla a snímky z poslední jízdy jsou tak k dispozici v řádu několika hodin.
HeliNavCam 31.12.2022 23:15:10 UTC / 663 13:02:19 LMST.
HonzaVacek - 3/1/2023 - 21:40
Ještě jeden obrázek z pozice č. 4 v záložním úložišti vzorků Three Forks ze sady obrázků, které dorazily dnes. Tentokrát pohled směrem na západ k mysu Nukshak necelé dvě hodiny před západem slunce. Právě tady Perseverance uloží další vzorek. Možná již dnes v noci.
NavCam-L 1.1.2023 03:19:47 UTC / 663 17:01:00 LMST.
A ještě aktualizovaná mapka.
HonzaVacek - 4/1/2023 - 06:26
V záložním úložišti vzorků Three Forks uložila Perseverance další vzorek. Na pozici č. 4 pustila na povrch pouzdro s uzávěrem číslo (10464848-7) SN062 (detailní snímek pouzdra z kamery Watson zatím nemáme). Podle čísla uzávěru by se mělo jednat o pouzdro č. SN233 se vzorkem atmosféry, který byl odebraný neplánovaně. Došlo k tomu ve 164. solu u cíle Roubion, kdy proběhl vůbec první pokus o odběr jádrového vzorku. Jádro se ale rozpadlo a vysypalo se z vrtáku. Pouzdro tak zůstalo prázdné. Odhaduje se, že v pouzdře jsou kromě atmosféry ještě i mikročástice zbytku jádra.
SHERLOC WATSON 4.1.2023 02:33:10 UTC / 666 14:20:03 LMST.
Vzorek atmosféry (Roubion): číslo pouzdra SN233, číslo uzávěru (10464848-7) SN062, číslo těsnění SN025.
kacenka - 4/1/2023 - 11:47
citace 3.1.2023 - 19:32 - Honza Vacek:...
Je to jenom moje domněnka, ale připadá mi, že Perseverance měla nějaký problém, protože od Vánoc téměř týden nebyly stahované skoro žádné obrázky, ačkoliv podle DSN byla komunikace s roverem poměrně čilá. Po dnešku to ale vypadá, že již zase všechno funguje, jak má, a byly stažené všechny snímky z navigačních kamer, které Perseverance pořídila ...
... a nebyly náhodou Vánoce? ;-)
Moje domněnka: Čekala bych že i pozemní týmy si chtějí trochu odpočinout (rover už dlouho "přesluhuje" původní časové představy) a tak obsluha spustí kompletní zálohování dat a paměti roveru a jdou domu za rodinami ... ;-)
kacenka - 4/1/2023 - 11:57
citace 4.1.2023 - 06:26 - Honza Vacek:V záložním úložišti vzorků Three Forks uložila Perseverance další vzorek. Na pozici č. 4 pustila na povrch pouzdro ... SHERLOC WATSON 4.1.2023 02:33:10 UTC / 666 14:20:03 LMST.
Jsem zvědavá, nakolik budou ta pouzdra po letech zapadaná prachem a zda je půjde vůbec najít a vyzvednout. Původně jsem čekala, že se na povrch spustí nějaký větší box plný pouzder (moje představa byla ekvivalent basy na pivní lahve). Takto bude posbírání náhodně poházených pouzder dost komplikovaná mise sama o sobě ... ;-(
Možná by se je mohla po čase přeletět Ingenuity a vyfotit stav ... HonzaVacek - 5/1/2023 - 07:34
Dnes ráno se Perseverance přemístila na další pozici v záložním úložišti vzorků Three Forks, kde uloží v pořadí již páté pouzdro se vzorkem.
NavCam-R 5.1.2023 03:43:27 UTC / 667 14:49:55 LMST.
Jenom malou poznámku ke vzorku č. 4. Z nějakého důvodu tentokrát Perseverance nepořídila detailní snímek pouzdra kamerou SHERLOC WATSON (snímky nejsou ani v náhledech ještě nestažených snímků), kde je vidět jeho sériové číslo. Vzorek lze ale bezpečně identifikovat podle sériového čísla uzávěru a sériového čísla těsnění (malé číslo uprostřed uzávěru, v tomto případě 025). Na stránce seznamu odebraných vzorků pak můžeme dohledat, že se jedná o vzorek č. 1, tedy o vzorek atmosféry odebraného u cíle Roubion. Na stejné stránce u jednoho snímku z CacheCam je i odkaz, kde je uvedené číslo pouzdra 233.
Tady jenom upozorním, že číslo uzávěru (v tomto případě SN062) samo o sobě úplně jednoznačné není, protože stejné číslo uzávěru má i vzorek Malay. Na uzávěru je však ještě jedno dlouhé číslo, a v tom se již oba uzávěry liší.
HonzaVacek - 5/1/2023 - 08:01
citace 4.1.2023 - 11:57 - kacenka:
Jsem zvědavá, nakolik budou ta pouzdra po letech zapadaná prachem a zda je půjde vůbec najít a vyzvednout. Původně jsem čekala, že se na povrch spustí nějaký větší box plný pouzder (moje představa byla ekvivalent basy na pivní lahve). Takto bude posbírání náhodně poházených pouzder dost komplikovaná mise sama o sobě ... ;-(
Možná by se je mohla po čase přeletět Ingenuity a vyfotit stav ...
Vzorky nejsou náhodně poházené. Jak poloha celého záložního úložiště, tak i místa, na kterých budou jednotlivé vzorky uložené byly vybrané předem. U každého pouzdra jsou přesně známé jeho souřadnice, a i orientace ležícího pouzdra na povrchu. Z každého místa, kde rover pustí pouzdro na povrch je pořízená fotodokumentace, také kvůli identifikaci místa. Jsou to snímky z kamer SHERLOC WATSON, předních HazCam a hlavně z navigačních kamer, které v každém místě pořizují stereo panorama z daného místa pro přesnou lokalizaci pouzdra. Pouzdra tedy půjde snadno najít, i kdyby byly kompletně pokryté prachem a splývaly s okolím. Pokud si ale prohlédneme snímky povrchu, zjistíme, že na povrchu jsou dobře viditelné i malé kamínky mnohem menší než pouzdra a prachem pokryté nejsou. Nějaké dramatické zaprášení tedy asi v Three Forks nehrozí.
K návratu na Zemi jsou primárně určené vzorky, které zůstanou roveru na palubě a ten je sám dopraví k MAV. Pokud ale dojde k tomu, že tyto vzorky nepůjde o Perseverance získat, použijí se k návratu na Zemi vzorky z tohoto úložiště. Ty rozestupy mezi jednotlivými pouzdry mají svůj důvod, protože pouzdra budou sbírat dva vrtulníky podobné Ingenuity. Ty musí u pouzdra přistát, dojet k němu a zaparkovat nad pouzdrem ve správné poloze, pouzdro uchopit a odletět s ním k MAV. Musí mít tedy kolem sebe bezpečný pracovní prostor, ve které mu nemůže překážet další pouzdro. Přepravku s pouzdry by vrtulníčky neunesly. Jsou navržené pro přenos právě jednoho pouzdra. HonzaVacek - 5/1/2023 - 15:56
Mapka záložního úložiště vzorků v Three Forks po dnešním ranním přesunu Perseverance na pozici č. 5. Ujetá vzdálenost byla 9,6 m.
HonzaVacek - 5/1/2023 - 19:00
Sice špatně, ale přesto je Ingenuity vidět na dnešních snímcích z navigačních kamer Perseverance. Let č. 38 plánovaný na 24.12.2022 tedy ještě neuskutečnila a stále stojí na letišti Y. Od Perseverance je vzdálená 291 m.
Tak nakonec se let č. 38 dnes uskutečnil. Došlo k němu po 16. hodině, tedy až po pořízení předchozího snímku. Na předešlém obrázku je tedy Ingenuity, která se připravuje k 38. letu. K přistání Ingenuity došlo v 05:29:16 UTC / 16:32:37 LMST.
[upraveno 5.1.2023 20:41]
HonzaVacek - 6/1/2023 - 10:10
Dnes v noci Perseverance umístila vzorek na pozici číslo 5. Podle čísla uzávěru SN189 se jedná o vzorek Coulettes. Ten byl odebraný v 271. solu z cíle Brac v lokalitě jižní Séítah. Vzorek tedy pochází ze dna kráteru Jezero, které je z velké části tvořené magmatickými horninami. Hlavními minerály vzorku jsou olivíny a pyroxeny. Byla zjištěna i přítomnost organických látek.
SHERLOC WATSON 6.1.2023 ~03:41 UTC / 668 ~14:09 LMST, CacheCam 6.1.2023 02:34:27 UTC / 668 13:04:14 LMST.
Coulettes: číslo pouzdra SN284, číslo těsnění SN219, číslo uzávěru 10464848-6 SN189.
HonzaVacek - 6/1/2023 - 14:15
Dnes je Perseverance na Marsu 668. sol, tedy jeden marsovský rok. Marsovský tropický rok je dlouhý 668,5921 solů.
HonzaVacek - 6/1/2023 - 21:21
Již máme podrobnější data o 38. letu vrtulníku. Ingenuity při něm urazila horizontální vzdálenost 110,8 m a let trval 74,3 s. Proběhl v obvyklé letové výšce 10 m s maximální dosaženou horizontální rychlostí 3,5 m/s. Místo, kde Ingenuity přistála bylo označené jako letiště Z.
A tím nám také došla písmena pro letiště a při příštím letu už nemá Ingenuity kde přistát .
HonzaVacek - 7/1/2023 - 21:13
Snímek z kamery RTE, který pořídila Ingenuity krátce (17 s) před přistáním. Z 38. letu jsou již stažené všechny snímky z kamer HeliNavCam a RTE, které jsou určené k odeslání na Zemi. Ta rychlost stažení snímků může znamenat, že Ingenuity je po zimním období v dobré kondici a již se vrátila do normálního pracovního režimu.
Heli-RTE: 5.1.2023 05:28:40 UTC / 667 16:32:20 LMST.
HonzaVacek - 8/1/2023 - 21:43
Dnes ráno se Perseverance přemístila na další pozici v záložním úložišti vzorků Three Forks, kde umístí v pořadí již šesté pouzdro se vzorkem.
NavCam-R: 8.1.2023 05:40:10 UTC / 670 14:47:54 LMST.
HonzaVacek - 8/1/2023 - 22:16
Perseverance má již i natočená přední kola směrem ke středu roveru. K odhození vzorku by tedy mohlo dojít již zítra ráno. To natočení předních kol je dobře vidět na předchozích mozaikách z kamer SHERLOC WATSON. Důvod je ten, že při pozemních zkouškách pouštění pouzder se vzorkem na povrch se několikrát stalo, že pouzdro se nečekaně odrazilo a nakonec skončilo uvnitř předního kola roveru. Aby se tomu zabránilo, tak rover přední kola natočí tak, aby k tomu nemohlo dojít.
[upraveno 8.1.2023 22:23]
HonzaVacek - 9/1/2023 - 07:23
Mapka záložního úložiště vzorků v Three Forks po včerejším přesunu Perseverance na pozici č. 6. Ujetá vzdálenost byla 7,6 m.
HonzaVacek - 9/1/2023 - 09:01
Ještě aktualizované mapky Three Forks po čtvrtečním 38. letu vrtulníku Ingenuity. Podle GIS dat JPL byla horizontální vzdálenost vrtulníku zhruba o 10 m kratší než udává letový deník.
HonzaVacek - 10/1/2023 - 09:52
Dnes ráno Perseverance odhodila další vzorek. V záložním úložišti vzorků Three Forks leží na pozici č. 6. Jedná se o vzorek Montdenier, který byl odebraný z cíle Rochette na jihu Séítah v solu 194 / 6.9.2021. Je to úplně první vzorek, který se Perseverance podařilo úspěšně odebrat.
SHERLOC WATSON: 10.1.2023 05:57:23 UTC / 672 13:47:38 LMST, CacheCam: 10.1.2023 05:40:54 UTC / 672 13:31:35 LMST.
Montdenier: číslo pouzdra SN266, číslo uzávěru 10464848-6 SN099, číslo těsnění SN178.
HonzaVacek - 10/1/2023 - 10:03
SHERLOC WATSON: 10.1.2023 ~06:32 UTC / 672 ~14:22 LMST
HonzaVacek - 11/1/2023 - 18:00
Vrtulník Ingenuity se připravuje na 39. let, který je ohlášený na dnešek 11.1.2023, takže možná již proběhl. Cílem letu je otestování nového letového software. Let by měl proběhnout v obvyklé výšce 10 m s horizontální délkou trasy 139 m. Trvat by měl 75,6 s.
HonzaVacek - 11/1/2023 - 18:32
A ještě jak to vypadá s počasím v kráteru Jezero. Na tom druhém grafu je uvedená hustota atmosféry, jak kolísá během dne. Ty maximální hustoty odpovídají minimálním denní teplotám a ty minimální hustoty naopak maximálním teplotám. Hustotu atmosféry Perseverance přímo neměří. Je to odhad ze stavové rovnice pro model atmosféry Marsu u povrchu.
HonzaVacek - 12/1/2023 - 06:13
Ingenuity má 39. let za sebou. Let směřoval severovýchodním směrem kousek nad čelo delty, kde začíná „slaninový vzor“. Tam se vrtulník otočil a vrátil se opět na letiště Z. Podle geojson dat JPL by let dlouhý 140 m a trval 78,7 s. Vrtulník na letišti Z přistál až v 17:11:05 LMST. Byl to tak vůbec nejpozdější let, jaký zatím vrtulník provedl.
HeliNavCam 11.1.2023 10:05:46 UTC / 673 17:10:28 LMST, 10:06:22 UTC / 17:11:02 LMST.
HonzaVacek - 12/1/2023 - 10:39
Při budování záložního úložiště vzorků Three Forks se dnes Perseverance přesunula na pozici č.7, kde uloží sedmý vzorek.
NavCam-L: 12.1.2023 07:34:51 UTC / 674 14:05:25 LMST.
HonzaVacek - 12/1/2023 - 14:15
Takhle vypadá profil terénu pod trasou vrtulníku při letu č. 39. Terén se zvedá až do výšky 13 m. Pokud si tedy vrtulník udržoval výšku nad terénem 10 m vystoupal až do výšky 23 m. V místě, kde se vrtulník otáčel, byl poměrně vysoko. Celý ten „slaninový proužek“ na snímcích má na délku přes 40 m. Je také možné, že tady bude místo přistání pri dalším letu.
HonzaVacek - 12/1/2023 - 17:14
Aktualizovaná mapka záložního úložiště vzorků Three Forks po dnešním přejezdu Perseverance na pozici č. 7.
HonzaVacek - 12/1/2023 - 22:15
Rád bych se mýlil a rozhodně bych nechtěl být poslem špatných zpráv, ale je tu takový nevinný graf, který mě moc nenaplňuje optimismem, co se týká budoucnosti vrtulníku. Dokonce možná té hodně blízké. Na grafu jsou časy, v kolik hodin místního času létal vrtulník.
Zpočátku vrtulník létal krátce po poledni. To již stačil nabít baterie pro let a po přistání je ještě dobít pro noční vyhřívání. Během léta, kdy atmosféra hodně zřídla a vrtulník to musel kompenzovat vyššími obrátkami rotoru, byla snaha létat hned po ránu, kdy je ještě chladněji a atmosféra má tedy větší hustotu. Ačkoliv ty nejdřívější lety byly kolem desáté, i tady stihnul po noci dobít baterie k letu. Nyní, již opět máme jaro a vrtulník létá stále později. Včerejší let byl dokonce pouhé půldruhé hodiny před západem slunce. Mohlo by to znamenat, že Ingenuity již není moc schopná dobíjet baterie, ale také to, že v noci Ingenuity stále vymrzá a každou noc se i resetuje. Snad ale ty pozdní lety nakonec budou mít jiný důvod a Ingenuity bude létat alespoň do další zimy.
MiraH - 12/1/2023 - 22:47
citace 12.1.2023 - 22:15 - Honza Vacek:Rád bych se mýlil a rozhodně bych nechtěl být poslem špatných zpráv, ale je tu takový nevinný graf
Dobrý graf. Je vidět, že nad tím přemýšlíte. Na to, že bylo původně v plánu jen pět letů, tak vrtulník Ingenuity prokázal dobrou odolnost. A samozřejmě pozemní tým neustále vylepšuje postupy a další možnosti, jak jeho životnost prodloužit. Taky dobrá zkušenost. Tak snad ještě pár letů přibude. Písmena jim ale už došly.
Ervé - 13/1/2023 - 06:38
citace 12.1.2023 - 22:47 - MiraH:
citace 12.1.2023 - 22:15 - Honza Vacek:Rád bych se mýlil a rozhodně bych nechtěl být poslem špatných zpráv, ale je tu takový nevinný graf
Dobrý graf. Je vidět, že nad tím přemýšlíte. Na to, že bylo původně v plánu jen pět letů, tak vrtulník Ingenuity prokázal dobrou odolnost. A samozřejmě pozemní tým neustále vylepšuje postupy a další možnosti, jak jeho životnost prodloužit. Taky dobrá zkušenost. Tak snad ještě pár letů přibude. Písmena jim ale už došly.
To, že Ingenuity přežil zimu a pak ještě vzlétl, je zázrak. Baterie už moc dlouho nevydrží, tak snad dá ještě aspoň pár letů. Doufám, že nakonec to bude 50. Držme palce.
HonzaVacek - 13/1/2023 - 10:43
Perseverance umístila v záložním úložišti vzorků Three Forks již sedmý vzorek. Podle plánu to měl být vzorek Hazeltop odebraný z horniny Wildcat Ridge. Odhodila ale párový vzorek Bearwallow odebraný v solu 516, a který tedy nebyl na seznamu vzorků, který zveřejnila JPL. No, je pátek 13., tak něco muselo být jinak. A vzorek má podle číslování JPL také číslo 13.
SHERLOC WATSON: 13.1.2023 ~07:30 UTC / 675 ~13:22 LMST.
Bearwallow: číslo pouzdra SN259, číslo těsnění SN177, číslo uzávěru 10464848-5 SN110.
[upraveno 13.1.2023 10:57]
kacenka - 13/1/2023 - 11:58
citace 12.1.2023 - 22:15 - Honza Vacek:Rád bych se mýlil a rozhodně bych nechtěl být poslem špatných zpráv, ale je tu takový nevinný graf, ...
... a co když jde primárně jen o změnu strategie? Souhlasím, že je to trochu riskantnější, ale základní program je již splněný. Navíc vyhřívání dokázalo přežít zimu a nyní je již trochu tepleji, takže se (asi) ukázalo, že není potřeba tolik elektrické energie na noční topení ...
V podvečer jsou nejen nabitější baterie, ale také atmosféra je hustší (a tedy se lépe letí), slunce je níže nad obzorem (takže fotografie terénu jsou výraznější/plastičtější).
A možná se nakonec dočkáme i letů za soumraku ... ;-)
HonzaVacek - 13/1/2023 - 13:19
citace 13.1.2023 - 11:58 - kacenka:Navíc vyhřívání dokázalo přežít zimu a nyní je již trochu tepleji, takže se (asi) ukázalo, že není potřeba tolik elektrické energie na noční topení ...
Od solu 427 nebyl přes noc vrtulník vyhřívaný, protože se baterie nedokázaly přes den dostatečně nabít díky zhoršené průhlednosti atmosféry vlivem prachu, nízké výšce slunce nad obzorem v pravé poledne a krátkým dnům. Vrtulník v zimním období tak každou noc vymrzal na −80 °C až −90 °C. Ervé - 13/1/2023 - 15:06
Tak to klobouk dolů, že to vrtulník přežil, letecké baterie jsou certifikované na -55°C. Tohle by nepřežily.
HonzaVacek - 13/1/2023 - 17:24
Ještě pro úplnost k dnešnímu odebranému vzorku obrázky pro jeho identifikaci. Snímek uzávěru byl již ráno, ale snímky z kamery SHERLOC WATSON dorazily teprve před chvilkou.
SHERLOC WATSON: 13.1.2023 06:53:15 UTC / 675 12:46:25 LMST, CacheCam: 13.1.2023 06:36:50 UTC / 675 12:30:26 LMST.
HonzaVacek - 14/1/2023 - 19:49
Aktuální mapka záložního úložiště vzorků Three Fork s rozmístěním pouzder se vzorky po odhození sedmého pouzdra se vzorkem Bearwallow. Zbývají ještě tři vzorky. Pokud nedojde k nějaké další změně, budou to jádra Atsá a Skyland a witness 3 aktivovaná u cíle Amalik. Zatím to vypadá, že na konci příštího týdne by úložiště vzorků mohlo být dokončené.
HonzaVacek - 15/1/2023 - 14:20
Z 39. letu Ingenuity jsou již stažené všechny obrázky z navigační kamery včetně několika barevných pořízených kamerou RTE.
HeliRTE: 11.1.2023 10:05:18 UTC / 673 17:10:24 LMST.
Včera Perseverance pořídila kamerou MastCam-Z snímek Ingenuity, jak stojí na boku duny v místě přistání po 39. letu. MastCam-Z-R: 14.1.2023 07:32:36 UTC / 676 12:46:11 LMST.
HonzaVacek - 16/1/2023 - 20:56
Perseverance se dnes dopoledne přesunula na pozici č. 8. v záložním úložišti vzorků Three Forks. Odhození osmého pouzdra můžeme čekat pravděpodobně již zítra dopoledne.
NavCam-R 16.1.2023 10:29:55 UTC / 678 14:21:41 LMST.
HonzaVacek - 17/1/2023 - 09:08
Mapka záložního úložiště vzorků Three Forks po včerejším přesunu Perseverance na osmou pozici.
HonzaVacek - 18/1/2023 - 21:33
Na zítřek se připravuje v pořadí ji 40. let vrtulníku Ingenuity, který by mohl proběhnout již zítra. Cílem letu je přemístění vrtulníku. Měl by být dlouhý 171 m, trvat 85,2 s a letová výška nad terénem by měla být obvyklých 10 m. Směr letu je severozápad. Vrtulník by tedy měl začít stoupat vzhůru po čelu Delty.
HonzaVacek - 19/1/2023 - 00:44
Dalším vzorkem, který Perseverance umístila v záložním úložišti vzorků Three Forks, je vzorek Skyland. Tento vzorek byl odebraný v solu 495 / 12.7.2022 z cíle Skinner Ridge v lokalitě Hogwallow Flats v čele Delty.
SHERLOC WATSON: 18.1.2023 ~11:09 UTC / 680 ~13:43 LMST
Skyland: číslo pouzdra SN272, číslo těsnění SN192, číslo uzávěru 10464848-6 SN068.
HonzaVacek - 19/1/2023 - 09:15
Co se délky trasy týká, tak let č. 40 s plánovanou horizontální vzdáleností 171 m bude nejdelší od 29. letu v solu 465 / 11.6.2022, kdy vrtulník urazil horizontální vzdálenost 182 m (podle geojson dat). Podle doby letu, která je plánovaná na 85 s, to bude nejdéle trvající let od letu č. 28 v solu 423 / 29.4.2022, kdy let trval 152 s. Podle severozápadního směru letu by místo přistání mohlo ležet na čele Delty zhruba 70 m východně od Hogwallow Flats, kde Perseverance odebírala vzorky z hornin Wildcat Ridge a Skinner Ridge, nebo poblíž místa, kde byla Perseverance v solu 456. Obě místa by tedy měla být dopředu prohlédnutá kamerami Perseverance.
HonzaVacek - 19/1/2023 - 17:33
V záložním úložišti vzorků Three Forks se dnes Perseverance přesunula na pozici č. 9. Zbývají jí umístit ještě dva vzorky. Pouzdro s jádrovým vzorkem Atsá a witness 3.
NavCam-R 19.1.2023 13:09:51 UTC / 681 15:01:45 LMST.
HonzaVacek - 19/1/2023 - 18:28
Mapka záložního úložiště vzorků po přesunu Perseverance na devátou pozici. Dnešní krátkou jízdou 16 m se Perseverance přehoupla přes 14 km v celkové ujeté vzdálenosti.
HonzaVacek - 19/1/2023 - 19:51
Vrtulník Ingenuity dnes uskutečnil svůj 40. let. Došlo k němu krátce před sedmnáctou hodinou místního (marsovského) času (LMST).
HonzaVacek - 20/1/2023 - 01:48
Aktualizované mapky oblasti Three Forks po 40. letu vrtulníku Ingenuity. Let byl oproti plánu o trošku delší. Podle geojson dat v horizontální vzdálenosti Ingenuity uletěla 177 m. Let trval 91,6 s a proběhl v letové výšce 10 m nad terénem. Ingenuity přistála východně od Hogwallow Flats na místě označeném jako Letiště Alfa. Mají to v datech v závorce, tak zřejmě ještě nemají dořešené označování letišť na Deltě. Tímto letem vrtulník překonal hranici nalétaných 8 km a ve vzduchu byl celkem 65,9 minut. Vrtulník tedy opustil dno kráteru a postupně by měl stoupat na vrchol Delty.
HonzaVacek - 20/1/2023 - 18:07
Dnes Perseverance umístila na pozici č. 9 vzorek Atsá. Jedná se o druhý vzorek odebraný z horniny Sid skalního výchozu Ch’ał ve formaci Máaz necelých 100 m východně od místa přistání Octavia E. Butler Landing. V celkovém pořadí je to 8. odebraný jádrový vzorek. Vzorek Perseverance odvrtala ve 374. solu, ale pouzdro bylo uzavřené až v solu 377. K odběru došlo během přesunu Perseverance z lokality jižní Séítah k čelu delty. Odběr tohoto vzorku je ze všech odběrů nejhůře zdokumentovaný. Chybí jak snímky vlastního vrtu v hornině, tak i celá fotodokumentace z kamery CacheCam. Jeho dnešní identifikace je možná pouze podle čísla těsnění, které je z dnešních snímků kamery CacheCam jediné čitelné. Dočíst se o vzorku Atsá můžeme v dokumentaci o odběru prvních vzorků.
Vzorek Atsá pochází ze dna kráteru. Jedná se o vyvřelinu složenou z živců, pyroxenů, možná i z olivínů a křemičitanů. Orientace krystalů jádra nasvědčuje tomu, že ke krystalizaci horniny mohlo dojít za přítomnosti magnetického pole. Hornina obsahuje i malé množství organických látek.
Atsá: číslo pouzdra SN202, číslo těsnění SN168, číslo uzávěru 10464848-4 SN074.
Při posledním 40. letu překonala Ingenuity rekord ve stoupání během letu. Mezi místem startu a místem přistání je rozdíl 16,7 m. Při letové výšce 10 m nad terénem tedy musela vystoupat až do výšky kolem 26 m.
Hned na prvním snímku z přistání je zhruba uprostřed velká duna. Ta je podle HiRISE dlouhá zhruba 22 m. Navigační kamera vrtulníku má zorné pole 133° × 100° a míří přímo do nadiru. Z toho pak vychází, že při pořízení snímku přibližně nad místem přistání byla Ingenuity ve výšce 9,6 m. Čili těch 26 m opravdu vystoupala. Dosavadní rekord měla při 21. letu, když začínala s přeletem Séítah. Tehdy to bylo převýšení terénu 11,8 m.
HonzaVacek - 20/1/2023 - 19:01
A ještě aktuální mapka záložního úložiště vzorků Three Forks.
HonzaVacek - 22/1/2023 - 23:33
V záložním úložišti vzorků se dnes Perseverance přemístila na poslední desátou pozici. Zítra by tedy mohlo být úložiště dokončené.
NavCam-L 22.1.2023 15:23:09 UTC / 684 15:15:54 LMST.
HonzaVacek - 23/1/2023 - 20:08
Aktualizovaná mapka záložního úložiště vzorků Three Fork po přejetí Perseverance na desátou pozici, kde odhodí poslední pouzdro. Tentokrát to bude Witness 3, která byla aktivovaná u cíle Amalik v 584. solu.
Než ale Perseverance včera odjela z pozice devět, jenom kousek popojela a pořídila si selfíčko s pouzdrem vzorku Atsá. Je to výřez z mozaiky 65. snímků kamery SHERLOC WATSON.
HonzaVacek - 24/1/2023 - 21:18
Perseverance dnes trochu couvla o 40 cm. Do té doby ještě 10. pouzdro neodhodila.
HonzaVacek - 25/1/2023 - 20:44
Ingenuity se vydá na svůj 41. let, který možná proběhne již dnes. Let bude trvat 103,6 s a bude dlouhý 179 m. Ingenuity se vypraví severozápadním směrem a vrátí se zpět na místo, ze kterého startovala. Jedná se o průzkumný let. Cílem letu je pohled na severozápadní oblast pro tým Perseverance.
HonzaVacek - 26/1/2023 - 10:45
Včera večer Perseverance umístila poslední pouzdro v záložním úložišti vzorků Three Forks. Je to pouzdro witness 3, které bylo aktivované u cíle Amalik v solu 584 a uzavřené bylo v solu 586. Zatím jsou k dispozici snímky pouze z kamery CacheCam.
Witness 3 (Amalik): číslo pouzdra SN188, číslo těsnění SN153, číslo uzávěru 10464848-5 SN073
HonzaVacek - 28/1/2023 - 06:31
Ingenuity včera večer uskutečnila 41. let. Došlo k němu krátce po 16. hodině místního času LMST (před 19:30 UTC). Cílem letu měl být průzkum pro tým Perseverance.
HonzaVacek - 28/1/2023 - 21:32
Po delší době opět meteorologické okénko, jak to vypadá s počasím v Three Forks. Ač jaro na severní polokouli Marsu již trochu postoupilo, teploty jsou stále nízké, zejména ty nejnižší, noční. Za poslední týden (marsovský) dosahují maximální teploty v průměru ‒19,9°C a minimální ‒85,1°C.
HonzaVacek - 30/1/2023 - 08:49
Perseverance dokončila záložní úložiště vzorků Three Forks. V sobotu kamerou SHERLOC WATSON pořídila snímek pouzdra pod roverem, který stojí na desáté pozici. Kdy však Perseverance pouzdro odhodila není jisté. Snímky uzávěru pouzdra z kamery CacheCam pocházejí ze středy. Ta pořídí snímek před přesunutím pouzdra se vzorkem do utěsňovací stanice, odkud se pak pouzdro pustí na povrch. Přesný datum umístění desátého pouzdra tedy zatím neznáme.
Perseverance mezitím na pozici 10 pořídila kamerou SHERLOC WATSON selfíčko a nyní dokončuje úplné 360° panorama kamerami MastCam-Z.
HonzaVacek - 30/1/2023 - 19:13
Takhle vypadal včera východ slunce v Three Forks. Tenhle snímek je výjimečný tím, že díky zadnímu osvětlení je hezky vidět hora Jezero Mons na druhé straně kráteru.
NavCam-L 29.1.2023 10:43:19 UTC / 691 06:13:52 LMST.
HonzaVacek - 31/1/2023 - 18:58
Několik obrázků „Rocky Top“, které Ingenuity pořídila barevnou kamerou RTE při 41. letu v solu 689 přibližně v ~16:01 LMST.
HonzaVacek - 2/2/2023 - 08:41
MMGIS data byla aktualizovaná teprve včera. Podle nich let č. 41 vrtulníku Ingenuity směřoval nad východní část oblasti označované jako Rocky Top. Ingenuity nejdříve letěla 97 m na severozápad, nad Rocky Top se otočila a po 84 m přistála na letišti Beta 19 m severně od místa startu. Let byl dlouhý 181,3 m (podle Flight logu 183 m) a trval 109,1 s.
Let proběhl v obvyklé letové výšce 10 m nad terénem jehož převýšení pod trasou letu dosáhlo až 11,6 m. Podle snímků z navigační kamery HeliNavCam byla Ingenuity v místě obratu nad Rocky top ve výšce ~9,6 m nad povrchem. Vrtulník tedy během letu vystoupal do výšky přes 21 m vzhledem k místu startu. Jednalo se o průzkumný let pro tým roveru Perseverance. Ta po opuštění úložiště vzorků absolvovala dvě jízdy, při kterých ujela celkem 232 m (48 m a 184 m). Teď už je v dunovém poli, které je na hranici mezi dnem kráteru a Deltou. Nyní již začne stoupat po úbočí Delty.
Ještě finální mapka záložního úložiště vzorků Three Forks poté co ho Perseverance opustila, a ve které zanechala deset pouzder se vzorky. Jedno pouzdro se vzorkem a s adaptérem (ten tmavý rozšířený konec pouzdra) váží kolem 150 gramů. Perseverance tedy zanechala v úložišti téměř 1,5 kg materiálu. Z více jak poloviny se ale jedná o ty kratší vzorky z páru a jedno pouzdro je prázdné (Roubion), bude to tedy o něco méně.
HonzaVacek - 3/2/2023 - 03:01
Ingenuity se připravuje na 42. let, který se uskuteční nejdříve zítra 4.2. Měl by být dlouhý 251 m, bude trvat 137,4 s a povede směrem na severozápad. Cílem je přemístění vrtulníku.
HonzaVacek - 3/2/2023 - 03:50
Takže na mapě graficky znázorněná odpověď na základní otázku by mohla vypadat nějak takhle.
HonzaVacek - 3/2/2023 - 12:10
Pokud tedy takhle vrtulník poletí, nejenomže to bude od loňského dubna jeho nejdelší trasa, ale bude muset zdolat i rekordní převýšení. Rozdíl výšky terénu mezi místem startu a místa přistání je 23,7 m. Při letové výšce nad terénem tedy bude muset vystoupat až do výšky přes 30 m!. Jestli takhle poletí a tohle dá, tak snad začnu věřit tomuto tweetu.
HonzaVacek - 3/2/2023 - 20:00
Frekvence letů Ingenuity je nyní přibližně stejná, jako když absolvovala přelet přes Séítah, kdy doháněla Perseverance. Rozdíl je ale v tom, že tehdy létala kolem desáté hodiny dopoledne a nyní létá až pozdě odpoledne.
HonzaVacek - 6/2/2023 - 23:14
Podle MMGIS dat JPL 42. let Ingenuity proběhl 4.2. Data jsou ale neobvykle značně neúplná a i poloha, kterou mají na mapě je nejspíš i poloha, kam chtěli letět, ale ne poloha, kde opravdu přistál. Snímky z letu k dispozici ještě nejsou.
HonzaVacek - 7/2/2023 - 06:33
Světle vyznačená oblast označuje zónu přímé viditelnosti antény roveru od antény vrtulníku. Důvodem nestáhnutí dat může být to, že antény roveru a vrtulníku nejsou v přímé viditelnosti. Komunikační vzdálenost je nyní ~350 m.
MiraH - 7/2/2023 - 09:05
citace 7.2.2023 - 06:33 - Honza Vacek:Světle vyznačená oblast označuje zónu přímé viditelnosti antény roveru od antény vrtulníku.
Zajímavé je, že i níže položené oblasti nejsou v přímé viditelnosti. Předpokládám, že za to můžou terénní nerovnosti blízko vozítka Perseverance. Ale i výše položené oblasti nejsou v přímé viditelnosti.
V předchozí mapě ze dne 3. 2. 2023 mě v legendě zaujala značka "Úložiště vzorků pro misi MSR", kterou jsem ale na mapě nenašel. V nové mapě už není. Myslel jsem, že vozítko Perseverance přiveze vzorky až k přistávacímu modulu MSR. Nebo jsou nějaké změny v misi návratu vzorků, které jsem nezaznamenal?
A vidím, že tým přešel v označování letišť vrtulníku Ingenuity na řeckou abecedu. Jen nemůžu najít letiště "alfa".
Děláte perfektní a vytrvalou práci v mapování mise. HonzaVacek - 7/2/2023 - 10:20
citace 7.2.2023 - 09:05 - MiraH:Zajímavé je, že i níže položené oblasti nejsou v přímé viditelnosti. Předpokládám, že za to můžou terénní nerovnosti blízko vozítka Perseverance. Ale i výše položené oblasti nejsou v přímé viditelnosti.
V předchozí mapě ze dne 3. 2. 2023 mě v legendě zaujala značka "Úložiště vzorků pro misi MSR", kterou jsem ale na mapě nenašel. V nové mapě už není. Myslel jsem, že vozítko Perseverance přiveze vzorky až k přistávacímu modulu MSR. Nebo jsou nějaké změny v misi návratu vzorků, které jsem nezaznamenal?
A vidím, že tým přešel v označování letišť vrtulníku Ingenuity na řeckou abecedu. Jen nemůžu najít letiště "alfa".
Děláte perfektní a vytrvalou práci v mapování mise.
Na mapě je vlastně vidět to, co vidí Ingenuity z výšky 0,48 m co je ve výšce 1,23 m nad zemí, tzn. anténa Ingenuity-anténa roveru. No, a ta značka... ta se mi tam připletla omylem. Byla to původní značka pro úložiště, které jsem nakonec označil jinak, na té mapce neměla být a já si toho nevšiml. Omlouvám se.
Letiště Alfa ani nebude, protože začali až Betou. U původního označování letišť latinkou bylo logické, že začali až písmenem B, protože "Pole bratří Wrightů" se dalo chápat jako letiště A. Začít číslovat letiště na Deltě až od Bety sice moc smysl nedává, ale rozhodli se tak.
MiraH - 7/2/2023 - 10:28
citace 7.2.2023 - 10:20 - Honza Vacek:Byla to původní značka pro úložiště, které jsem nakonec označil jinak, na té mapce neměla být a já si toho nevšiml. Omlouvám se.
Vůbec se omlouvat nemusíte. Jen mě to zaujalo a je to vysvětleno a je to v pořádku. HonzaVacek - 7/2/2023 - 16:56
Do letového deníku Ingenuity byl oficiálně zaznamenaný její 42. let. Byl dlouhý 248 m a trval 137,2 s. Místo přistání bylo označené jako letiště Gama. K letu došlo 4.2.2023 PST. Vrtulník nyní létá kolem 16:00 LMST, tak pro sol 697 to vychází na 5.2.2023 ~00:43 UTC. Snímky z letu č. 42 k dispozici ještě nejsou.
HonzaVacek - 7/2/2023 - 21:35
Z Ingenuity již byly stažené snímky z přistání 42. letu. Let proběhl v solu 697 po 16. hodině LMST / 5.2.2023 kolem 00:53 UTC. Sice ještě nemám data MMGIS, ale již teď je jasné, že vrtulník tímhle letem zdolal zatím rekordní převýšení mezi místem startu a místem přistání. Další lety by již neměly být tak náročné co dostoupání, protože Ingenuity je téměř v té nejhornější části Hawksbill Gap kudy povede trasa Perseverance.
HonzaVacek - 7/2/2023 - 22:38
Douglas Adams by měl určitě radost. Z letiště Z, kde letem č. 40 vlastně započal výstup vrtulníku vzhůru čelem Delty a skončil letem č. 42 přistáním na letišti Gama, je převýšení mezi letišti Z a Gama 42 m!
HonzaVacek - 8/2/2023 - 20:33
Takhle vypadá profil terénu podél trasy tří letů Ingenuity, kterými zdolala čelo Delty. Let č. 41 byl ale průzkumný na žádost týmu Perseverance. Tehdy se zaletěla podívat nad Rocky Top a vrátila se zpět na letiště Beta asi 18 m od místa startu. Místo přistání leželo v elevaci pouze o 5 m výš než místo startu. Trasu ze dna kráteru na vršek delty by tedy zvládla i dvěma lety. Převýšení mezi místem startu na Letišti Z a místem přistání na Letišti Gama je 42 m.
A tady je první nástřel mapky vršku delty, abychom viděli, co Perseverance a Ingenuity čeká. Stoupání terénu je od místa přistání po 42. letu Ingenuity je již mírné. Aby bylo možné rozlišit co je nahoře a co dole, má mapka pozměněnou barevnou výškovou stupnici.
HonzaVacek - 8/2/2023 - 21:24
Včera Perseverance oslavila 700. sol na povrchu Marsu. Na snímku je pohled do míst kam se v nejbližší době vydá.
martinjediny - 8/2/2023 - 22:32
pokiaľ úspešne pripravili prvú sadu vzoriek, tak teraz môžu byť aj pri zbere odvážnejší?
ales - 8/2/2023 - 22:35
Předpokládám, že ten záběr sice ukazuje celkový směr budoucího průzkumu, ale nahoru se snad Perseverance vydá někudy víc "vpravo" (mimo ten záběr), kde "nahoře" nebude ta řada převislých skal. Existuje nějaký záběr ze současné pozice Perseverance, na kterém by se dala zakreslit plánovaná trasa pro stoupání?
Jinak mne docela překvapilo, že ta hlavní "stěna" okraje delty je vysoká jen cca 40 metrů. Ze vzdálenějších záběrů jsem (nevím proč) očekával převýšení třeba 200 metrů, nebo i mnohem více. Z vrstevnic na mapě to asi lze poznat, ale tak detailně jsem to neprozkoumal. Moje chyba v odhadu a úsudku.
HonzaVacek - 9/2/2023 - 08:51
citace 8.2.2023 - 22:35 - Aleš Holub:Předpokládám, že ten záběr sice ukazuje celkový směr budoucího průzkumu, ale nahoru se snad Perseverance vydá někudy víc "vpravo" (mimo ten záběr)...
Na snímku ten kopec není moc vidět, protože Perseverance teď stojí hodně nakloněná (20°), nakřivo a kamera se dívá nahoru. Za tím balvanem je trochu vidět na povrchu struktura slaninového proužku. Za ním uhne doleva. Na ty útesy nahoře nepojede, jsou daleko ~150 m.
Útesy Delty se zvedají do výšky přibližně 60-70 m. Hawksbill Gap v nich dělá takovou mezeru. Stoupání není v ní tak prudké a ta hrana nahoře, kde stoupání znatelně klesá, je kulatější, není tak ostrá, a je jenom ve výšce něco přes 40 m. Tam nyní stojí Ingenuity. I další stoupání je potom hodně mírné a na úroveň těch útesů v čele Delty se dostane až někde u kráteru Belva. Trasa, kterou Perseverance jede je asi ta nejschůdnější, která vede nahoru.
Jak stojí Perseverance nakřivo je dobře vidět na tomhle obrázku.
HonzaVacek - 9/2/2023 - 09:15
citace 8.2.2023 - 22:32 - Martin Jediny:pokiaľ úspešne pripravili prvú sadu vzoriek, tak teraz môžu byť aj pri zbere odvážnejší?
Nemyslím si, že by riskovali nějak víc, než je potřeba. Sice pro případ nouze vytvořili úložiště vzorků, ale ty nejhodnotnější vzorky má stále u sebe a ty by se také měly dostat na Zemi.
Ona ta Delta je dost komplikovaný terén, který nemusí být ani moc kompaktní. Jsou to usazeniny, přes které se později valila voda, která pod povrchem mohla vymlít dutiny. Pokud by na nějakou z těch dutin Perseverance vjela, mohlo by se stát, že se propadne. Ne nějak dramaticky, že by zmizela v nějaké díře, ale i jenom propad o nějakých ~40 cm už může být problém. A to je podle mě ten hlavní důvod, proč vytvořila úložiště v Three Forks, ještě než se na Deltu vypraví. A aby v úložišti byly i vzorky z Delty, tak jich pár sesbírala, ale jenom ze spodní části. Více nahoru už nejela, ačkoliv by jí to zabralo jenom pár solů navíc.
Jinak Ingenuity by u sebe mohla mít snímky vršku Delty z kamery RTE, Čili pohled, který jsme ještě neviděli. Jenže je asi problém s komunikací a větší objemy dat zatím nejdou stáhnout, dokud se Perseverance dostane výš. Teď je nejspíš v rádiovém stínu. Tohle je pokus o stažení dalších snímků z dnešního rána, který moc nevyšel.
HonzaVacek - 10/2/2023 - 21:25
Perseverance stoupá zatím pomalu. Při dnešní ranní jízdě v solu 702 / 10.2.2023 ujela pouze 10 m, ale má za sebou svah se sklonem ~20°. Od záložního úložiště vzorků již vystoupala do výšky 19 m. Další stoupání již nebude tak strmé a Perseverance zřejmě trochu zrychlí.
Ingenuity se připravuje na 43. let, který by měl proběhnout již o víkendu, nejdříve zítra. Bude dlouhý ~376 m a bude to tedy po zimním období nejdelší let. Trvat by měl 137 m a povede směrem na severozápad, tedy hlouběji do mezery Hawksbill Gap. Cílem je přemístění vrtulníku.
A tady je mozaika ze snímků MastCam-Z, na které jsou vyznačené současné polohy Ingenuity a Perseverance. Mozaika byla pořízená 425. sol z lokality Enchanted Lake. V popředí je mys Nukshak. Mezi Ingenuity a Perseverance je rozdíl v elevacích necelých 29 m.
HonzaVacek - 11/2/2023 - 00:01
Takhle nějak by mohl vypadat 43. let vrtulníku Ingenuity. Vyznačená trasa vede podél plánované trasy Perseverance. Vrtulník by tak mohl pořídit snímky terénu pro plánovače jízdy roveru, a v cílové vzdálenosti je dunové pole, kde by mohl vrtulník přistát.
HonzaVacek - 11/2/2023 - 11:55
A máme tady vůbec první snímek vršku Delty v mezeře Hawksbill Gap, který pořídila Ingenuity při svém 42. letu.
Heli RTE 5.2.2023 00:52:31 UTC / 697 16:09:11 LMST
HonzaVacek - 11/2/2023 - 12:34
Snímek byl pořízený nad místem přistání asi 30 s před tím, než Ingenuity začala přistávat. Vrtulník se tedy poměrně dlouhou dobu vznášel nad místem přistání a zřejmě fotografoval okolí.
HonzaVacek - 13/2/2023 - 16:15
O 43. letu Ingenuity zatím nejsou žádné informace a ani nebyly z Ingenuity stažené další snímky z letu č. 42. Z letu 42. je zatím staženo 11 snímků, 10 z navigační kamery, z toho 2 poslední po přistání jsou poškozené a jeden snímek z kamery RTE.
Perseverance již čtvrtý sol stojí na místě, kam přijela 702. sol. Zastavila se u stop, které tam zanechala v 537. solu, když opouštěla čelo Delty a mířila do Enchanted Lake. Důvod, proč si Perseverance staré stopy prohlíží je ten, že z nich lze určit, jak moc se v zimním období v Three Forks práší a jak silná je eroze větrem.
NavCam-L 13.2.2023 03:59:19 UTC / 705 14:02:45 LMST.
HonzaVacek - 13/2/2023 - 17:50
Tak jen napíšu, že něco není, tak to vzápětí je. No, nic nového.... Z Ingenuity byl stažený další snímek ze 42. letu pořízený kamerou RTE. Stejně, jako předchozí je pořízený nad místem přistání, ale o 10 sekund později. Kamera je nyní namířená více dolů. Pro porovnání uvádím i snímek navigační kamery. Ten je ale otočený zhruba o 90°proti směru hodinových ručiček. Na černobílém snímku je oblast zachycená kamerou RTE vlevo dole.
HeliRTE 5.2.2023 00:52:41 UTC / 697 16:09:21 LMST.
HonzaVacek - 14/2/2023 - 17:12
Perseverance dnes ráno trochu popojela, celkem 1,4 m. Nejdříve jela dopředu a pak ve stejných stopách zase couvla zpátky. Poloha roveru se ve výsledku změnila o 25 cm, ale jeho orientace zůstala stejná. Není zatím známo, jestli to byl záměr nebo jde o nevydařenou jízdu.
Zadní HazCam-R 13.2.2023 03:54:55 UTC / 705 13:58:27 LMST RMC: 33_402, 14.2.2023 05:25:43 UTC / 706 14:48:17 LMST RMC: 33_430.
NavCam-R 14.2.2023 05:36:43 UTC / 706 14:59:01 LMST.
HonzaVacek - 14/2/2023 - 20:50
Přiznám se, že vzhledem k Ingenuity jsem byl docela skeptický, co se týká přežití zimy bez větších následků. Jenom připomenu, že vrtulník během zimního období (od začátku května 2022) neměl dostatek energie na vyhřívání a noc co noc vymrzal na teploty mezi −80°C a −90°C. No, a i baterie tohle vymrzání přežily. Nyní je vrtulník již každou noc v teple, a i v tomto ročním období (začátek marsovského jara) je schopen na konci každého solu dobít baterie až na 90%. Jediné, co přestalo fungovat (loni v červnu), je čidlo náklonu, ale jak se ukázalo, tak bez něho se dá také létat.
HonzaVacek - 16/2/2023 - 15:56
Perseverance dnes výrazně popojela. Podnikla poměrně dlouhou jízdu a podle snímků by měla být nad Rocky Top severně od místa, kde se otočila Ingenuity ke zpáteční cestě při letu č. 41. Pokud tedy na cestu vyrazí i zítra, mohla by se dostat do místa ke Ingenuity přistála při 42. letu. Ta ale v tu dobu už musí být jinde. 43. let měla vykonat včera dopoledne.
NavCam-R 16.2.2023 06:56:06 UTC / 708 14:59:13 LMST.
HonzaVacek - 16/2/2023 - 19:23
Při dnešní ranní jízdě ujela Perseverance vzdálenost 185,6 m a vystoupala 13,3 m. Je to tak její rekord, kdy během jedné jízdy při cestě do kopce zdolala zatím největší převýšení. Při cestě z kopce to bylo o trochu víc, 14,2 m.
HonzaVacek - 16/2/2023 - 22:06
Do letového deníku Ingenuity byl zanesený její 43. let, který byl dlouhý 390 m. Proběhl v letové výšce 12 m, trval 146 s a cílové letiště dostalo označení Epsilon. Snímky z letu ale ještě nejsou k dispozici.
HonzaVacek - 17/2/2023 - 11:20
Dnešní dopolední jízdou zdolala čelo Delty i Perseverance a už je také nahoře. Před ní už je jenom malý kopeček a pak se nám odkryje celý pohled do Hawksbill Gap. Teď už bychom se měli dočkat snímků z 43. letu Ingenuity, ze které se zřejmě zatím podařilo stáhnout pouze letová data, která nejsou tak objemná jako snímky, a proto mohl být let zanesen do letového deníku. Ten uvádí pouze délku a čas letu, ale už ne polohu místa přistání, která se určuje až ze snímků.
NavCam-R 17.2.2023 07:27:34 UTC / 709 14:51:18 LMST.
HonzaVacek - 17/2/2023 - 18:19
Záznam z přistání 43. letu vrtulníku Ingneuity, který je složený z pěti posledních snímků kamery HeliNavCam. 43. let proběhl včera krátce po deváté hodině SEČ. Vrtulník opět letěl až po šestnácté hodině LMST a přistál zhruba 4s po posledním snímku v animaci ~ 16:05:44 LMST.
HonzaVacek - 17/2/2023 - 20:31
Mapky s aktuální polohou Perseverance po dnešní jízdě a s polohou Ingenuity po 43. letu. MMGIS data NASA pro 43. let udávají výrazně kratší trasu než letový deník. Podle MMGIS urazila vzdálenost 372 m.
HonzaVacek - 18/2/2023 - 12:06
Ingenuity se připravuje na 44. let, který by mohl proběhnout již zítra. Povede opět severozápadním směrem a dlouhý by měl být 325 m. Předpokládaná doba letu je 134 s ve výšce 12 m. Cílem letu je přemístění vrtulníku.
HonzaVacek - 18/2/2023 - 21:10
Tohle je asi jeden z posledních pohledů na Three Forks. Jak Perseverance zajede dále na Deltu, tento výhled zmizí a uvidíme ho až za několik let, pokud se sem Perseverance vrátí.
NavCam-R 17.2.2023 08:21:18 UTC / 709 15:43:36 LMST.
Dnes zahájí Perseverance s Ingenuity třetí rok pobytu na Marsu. Perseverance přistála v kráteru Jezero 18.2.2021 ve 20:43:48,8 UTC (čas SCET). O 11 minut a 22 sekund později ve 20:55:11,1 UTC (čas ERT) zachytily telemetrická data s událostí přistání radioteleskopy Green Bank v Západní Virginii a v německém Effelsbergu.
HonzaVacek - 20/2/2023 - 09:29
Včera 19.2.2023 / sol 711 proběhl dopoledne 44. let vrtulníku Ingenuity. Z letu jsou zatím stažené pouze dva snímky, které s největší pravděpodobností pocházejí z cílové oblasti, protože je z nich patrné klesání vrtulníku. Let se uskutečnil přibližně v ~10:05 UTC / ~16:07 LMST.
HeliNavCam 19.2.2023 10:05:07 UTC / 711 16:07:23 LMST, 10:05:13 UTC / 16:07:29 LMST.
HonzaVacek - 21/2/2023 - 09:02
Zatím o Ingenuity po jejím 44. letu nejsou žádné nové zprávy. Teď má Perseverance 12:50 LMST a další relace bude zhruba za hodinu a čtvrt, tak se snad objeví zbytek snímků z přistání. Podle těch dvou dosavadních snímků, pokud pocházejí z přistávací oblasti, mi vychází místo přistání zhruba tak, jak je uvedené na mapce. Pro přistání tedy tentokrát nešli na jistotu někam do dunového pole, ale vybrali trošku nejistější terén.
HonzaVacek - 21/2/2023 - 09:35
Jinak jsem hrozně zvědavý, jaké bude označení letiště 44. Pro letiště 43 je v letovém deníku uvedeno Epsilon, ale v datech MMGIS je označené jako Delta.
HonzaVacek - 21/2/2023 - 11:57
Perseverance dnes zdolala i poslední malý kopeček, který jí ještě bránil ve výhledu.
NavCam-L 21.2.2023 08:48:11 UTC / 713 13:35:39 LMST.
HonzaVacek - 21/2/2023 - 18:16
Do letového deníku Ingenuity přibyl záznam o 44. letu, který se uskutečnil v neděli 19.2.2023 / sol 711 přibližně v ~10:05 UTC / ~16:07 LMST. Let byl dlouhý 334 m, trval 141 s a proběhl v letové výšce 12 m. Cílové letiště dostalo označení Zeta. Z letu č. 44 jsou ale zatím stažené pouze dva předchozí snímky.
HonzaVacek - 21/2/2023 - 19:13
Aktuální polohy Perseverance po dnešní 173 m dlouhé jízdě a Ingenuity po nedělním 44. letu, při kterém pokořila hranici 9 km v celkové nalétané vzdálenosti.
HonzaVacek - 21/2/2023 - 19:56
Je již naplánovaný 45. let Ingenuity. Měl by proběhnout nejdříve zítra 22.2.2023, měl by být hodně dlouhý 492 m a trvat by měl 139 s. Letová výška by měla být 12 m. Cílem je přemístění vrtulníku.
HonzaVacek - 23/2/2023 - 21:22
Podle MMGIS dat ke 45. letu Ingenuity došlo včera 22.2.2022 / sol 714 v pozdních odpoledních hodinách v ~17:08 LMST. Let ve výšce 12 m byl dlouhý 504 m a trval 144,5 s. Stejně jako z letu č. 44 jsou zatím k dispozici pouze dva snímky pořízené před přistáním. Byl to druhý nejpozdější let, který Ingenuity uskutečnila.
HeliNavCam 22.2.2023 13:06:56 UTC / 714 17:08:26 LMST, 13:07:02 UTC / 17:08:32 LMST.
HonzaVacek - 24/2/2023 - 00:53
Podle letového deníku byl 45. let o něco kratší 496 m a podle upřesněných MMGIS dat 503 m. Místo přistání dostalo označení letiště Eta. Maximální dosaženou rychlostí 5 m/s (podle letového deníku) se řadí mezi ty rychlejší lety a podle MMGIS s rychlostí 6 m/s byl zatím vůbec nejrychlejší.
[upraveno 24.2.2023 01:19]
HonzaVacek - 24/2/2023 - 01:39
Rychlostní rekord 6 m/s Ingenuity potvrzuje i tento tweet
Ingenuity se již připravuje na 46. let. Měl by proběhnout nejdříve zítra. Měl by být dlouhý 445 m ve výšce 12 m a doba letu se předpokládá 136 s. Směřovat by měl na jihozápad. Cílem letu je přemístění vrtulníku a vyhledání dalších míst pro přistání.
HonzaVacek - 24/2/2023 - 22:50
Podle letového deníku má Ingenuity po 45. letu nalétáno 9 659 m, podle MMGIS 9 722 m. 46. let má být dlouhý 445 m. V obou případech tak Ingenuity 46. letem pokoří hranici 10 km v celkové horizontální nalétané vzdálenosti.
A úplně jsem zapomněl zmínit, že Perseverance 22.2.2023 / 714 zase překonala hranici 15 km v najeté vzdálenosti.
[upraveno 24.2.2023 23:19]
HonzaVacek - 25/2/2023 - 20:45
Takhle vypadá vývoj teplot, jak je naměřila Perseverance přístroji MEDA. Ty maximální teploty se drží stále nízko, kolem −17°C.
A s tím bych zmínil čínský rover Zhurong. Jedno z kritérií, aby se probudil z hibernace je, že teploty musí dosáhnout alespoň −15°C. Zhurong je ale severněji než Perseverance, a je docela možné, že tahle podmínka ještě splněná nebyla. Může se tedy probudit až někdy v březnu nebo v dubnu.
HonzaVacek - 26/2/2023 - 00:36
Pohled zpět kamerou NavCam po poslední jízdě Perseverance 24.2.20223 / sol 716. Je to pohled směrem na jih, kde z kopce Kodiak je vidět již jenom vršek.
NavCam-L 24.2.2023 12:22:18 UTC / 716 15:08:28 LMST.
HonzaVacek - 27/2/2023 - 09:41
Perseverance výrazně popojela. Vydává se na cestu každý sol, a byla na cestě i v solech 716, 717 a 718. Nyní by měla být odhadem (ze snímku ze včerejší jízdy) 170 m jihovýchodně od místa, kde měla Ingenuity přistát při 45. letu. Zatím nejsou žádné informace o 46. letu Ingenuity, ze které ani nejsou stažené žádné nové snímky. Z letů 44 i 45 je zatím staženo jen po dvou snímcích.
NavCam-L 26.2.2023 10:48:02 UTC / 718 12:19:40 LMST.
HonzaVacek - 27/2/2023 - 23:07
Z 46. letu Ingenuity ještě nemáme všechna data (chybí snímky a doba letu), ale podle MMGIS let č. 46 proběhl v sobotu 25.2.2023 / sol 717. Byl dlouhý 430 m ve výšce 12m s maximální horizontální rychlostí 5,5 m/s. Ingenuity tak tímto letem překonala hranici 10 km v celkové nalétané horizontální vzdálenosti.
HonzaVacek - 28/2/2023 - 19:30
Po 44. a 45. letu se zřejmě Ingenuity dostala trochu do rádiového stínu jak kvůli vzdálenosti, tak i kvůli terénním překážkám a komunikace s ní byla asi obtížná. Nyní, kdy je již s Perseverance v přímé viditelnosti, začínají se již objevovat další snímky jak z 45. letu, tak i z letu 46.
První RTE byl pořízený krátce po startu k 45. letu nad místem přistání 44. letu. Druhý je z letu 46. zhruba z místa, kde se Ingenutity změnila směr na severovýchod.
HonzaVacek - 28/2/2023 - 23:21
Pohled severozápadním směrem z polohy Perseverance ze včerejška. Nahoře v popředí je val kráteru Belva. V pozadí ty dva velké kopce lemují údolí Neretva Vallis, které je mezi nimi, ale je schované za kráterem Belva. A Ingenuity po 46. letu je po levé straně nahoře.
NavCam-R: 27.2.2023 14:26:02 UTC / 719 15:13:18 LMST.
HonzaVacek - 1/3/2023 - 07:01
Do letového deníku byl zanesený 46. let a byla i aktualizovaná MMGIS data, která jsou tentokrát ve shodě s letovým deníkem. 46. let byl dlouhý 445 m a trval 135,9 s. Let proběhl ve výšce 12 m a vrtulník dosáhl maximální horizontální rychlosti 5,3 m/s. Cílové letiště dostalo označení Théta.
HonzaVacek - 2/3/2023 - 02:37
Perseverance jeden kamarád nestačil, tak si pořídila dalšího, tentokrát do pravého předního kola. Podle RMC jsou oba snímky pořízené ještě před jízdou v solu uvedeném na snímku, kámen se tedy do kola dostal během cesty v solu 718.
Front-HazCam-R-A 2023-02-26 10:39:38 UTC / 718 12:11:29 LMST RMC: 34_2098, Front-HazCam-R-A 2023-02-27 10:34:53 UTC / 719 11:28:19 LMST RMC: 34_3196
HonzaVacek - 2/3/2023 - 11:03
Aktualizované mapky s polohou Perseverance po včerejší jízdě, kdy se vypravila kousek na jih.
Edit: provedl jsem aktualizace mapek, protože na nich byla chybná celková ujetá vzdálenost roveru. Mají to i špatně na mapce JPL. Stalo se přesně to samé, co loni při cestě z jižního Séítah, kdy rover uskutečnil třísolovou jízdu v AutoNav režimu (soly 350, 351, 352). Tehdy se špatně spočetla celková vzdálenost a trvalo docela dlouho než to opravili v MMGIS datech. Teď se zopakovalo to samé, kdy rover uskutečnil třísolovou jízdu v solech 717, 718 a 719. [upraveno 2.3.2023 20:54]
ales - 2/3/2023 - 11:37
Takže teď už by měla Perseverance konečně opravdu stát (a jezdit) na "skále" v horní části delty. To jsem zvědav, jestli a jak se ta "horní skála" bude lišit od té "dolní skály" pod deltou. Nebo by měla být stejná? Co by mohlo být v horní části delty "jinak" než pod deltou?
HonzaVacek - 2/3/2023 - 18:29
Z ingenuity byly stažené další snímky z kamery RTE ze 45. letu.
HonzaVacek - 3/3/2023 - 22:08
Pohled navigačními kamerami na lokalitu, které říkají Curvilinear Unit. Paralelní lineární skalní výchozy na snímku jsou sedimenty, které by měly být tvořené jemnozrnnými pískovci nebo jílovci. Je to také jedno z míst, kde se Perseverance zřejmě zdrží zkoumáním hornin, tak si Ingenuity bude moci trochu vydechnout po tom dlouhém maratonu.
NavCam-L 1.3.2023 14:42:52 UTC / 721 14:12:38 LMST.
HonzaVacek - 3/3/2023 - 22:43
Ještě mapka pro lepší představu o velikosti těch útvarů na snímku.
HonzaVacek - 4/3/2023 - 22:40
Dnes pořídila Perseverance kamerou MastCam-Z snímek Ingenuity, která je od ní ve vzdálenosti 119 m.
MastCam-Z-L 4.3.2023 13:07:03 UTC / 724 10:43:49 LMST.
HonzaVacek - 5/3/2023 - 20:35
Ještě první pokus o barevnou mapku trasy Perseverance a Ingenuity, do které se mi dlouho nechtělo. Barevná mapka celé delty zatím není ke stažení jako mapy DTM, tak jsem ji poskládal z dlaždic přes PrnScr z mapky JPL. Naštěstí ji mají tak precizně udělanou, že dlaždice zapadly na sebe přesně na pixel. A nakonec je georeferencovaná na původní základní mapu, která se dá stáhnout z USGS. A zase ty mapy díky přesné ortorektifikaci do sebe přesně zapadly, takže to dalo nakonec méně práce, než jsem čekal. Zatím mám jenom oblast pod Belvou, kde rover s vrtulníkem právě jsou.
Ta barevná mapka ve skutečnosti barevná ani není. Je to mozaika ortorektifikovaných černobílých HiRISE nasnímaných v červeném kanálu, která je dodatečně obarvená pomocí dat ze spektrometru CRISM na MRO.
HonzaVacek - 5/3/2023 - 21:29
Detailní pohled kamerou MastCam-Z na jeden kámen z vršku Delty. Je to sediment z nějakého hrubozrnného materiálu a na vršku je tenká vrstva sedimentu naopak z materiálu hodně jemného, asi z bahna.
MastCam-Z-L 1.3.2023 11:31:40 UTC / 721 11:06:34 LMST.
HonzaVacek - 6/3/2023 - 15:30
Simeon Schmauß obrázek Ingenuity zvětšil a vyčistil pomocí programu TopazAI, který využívá AI. Té se to občas nepovede a na obrázku je pak trochu něco jiného, než by tam být mělo. Tentokrát to ale dopadlo skvěle.
ales - 6/3/2023 - 17:31
citace 5.3.2023 - 20:35 - Honza Vacek:Ještě první pokus o barevnou mapku trasy Perseverance a Ingenuity, ...
To je opravdu hezká mapka se spoustou detailů. Díky za ni. Rád bych se na ni podíval i interaktivně ve 3D (abych se mohl rozhlédnout v perspektivě). Honzo, zatím to chápu tak, že máš k dispozici příslušný digitální model terénu (DTM) a "dlaždice" s družicovými fotografiemi povrchu. Z toho pak vytváříš ty svoje pěkné mapy. Jaký SW používáš pro správu a vizualizaci toho DTM modelu? Můžeš doporučit nějaký dostupný SW (nejlépe free), který by také dokázal ten DTM zobrazit ve 3D?
Zajímavý je i ten snímek vrstevnatého kamene z horní částí delty. Dá se z tloušťky jednotlivých vrstev odvodit, jak (asi) vznikly? Osobně by mi připadalo logické, kdyby "tlusté" jednolité vrstvy byly výsledkem nějaké velké a rychlé události (např. bleskových záplav, trvajících pár hodin), zatímco tenčí (a obvykle jemnější) vrstvy by byly výsledkem dlouhodobějšího pomalého ukládání materiálu (usazování, trvající mnoho let). Je tato úvaha spolehlivě použitelná?
HonzaVacek - 6/3/2023 - 18:04
citace 6.3.2023 - 17:31 - Aleš Holub:
citace 5.3.2023 - 20:35 - Honza Vacek:Ještě první pokus o barevnou mapku trasy Perseverance a Ingenuity, ...
To je opravdu hezká mapka se spoustou detailů. Díky za ni. Rád bych se na ni podíval i interaktivně ve 3D (abych se mohl rozhlédnout v perspektivě). Honzo, zatím to chápu tak, že máš k dispozici příslušný digitální model terénu (DTM) a "dlaždice" s družicovými fotografiemi povrchu. Z toho pak vytváříš ty svoje pěkné mapy. Jaký SW používáš pro správu a vizualizaci toho DTM modelu? Můžeš doporučit nějaký dostupný SW (nejlépe free), který by také dokázal ten DTM zobrazit ve 3D?
Zajímavý je i ten snímek vrstevnatého kamene z horní částí delty. Dá se z tloušťky jednotlivých vrstev odvodit, jak (asi) vznikly? Osobně by mi připadalo logické, kdyby "tlusté" jednolité vrstvy byly výsledkem nějaké velké a rychlé události (např. bleskových záplav, trvajících pár hodin), zatímco tenčí (a obvykle jemnější) vrstvy by byly výsledkem dlouhodobějšího pomalého ukládání materiálu (usazování, trvající mnoho let). Je tato úvaha spolehlivě použitelná?
Používám QGIS, který je open source. Lepší je sice ArcGIS, ale to už je poměrně drahá záležitost. QGIS je z těch free nejlepší a používá se i na profesionální úrovni. Do QGISu existuje spousta pluginů a je programovatelný v pythonu, takže se do něho dají snadno dodělat další funkce. Já jsem si tam například dodělával převody mezi UTC a LMST. U těch pluginů jenom člověk musí dát pozor na to, že někteří autoři trochu zapomínají, že neexistuje jenom Zeměkoule, ale jsou i jiná tělesa a někdy ty pluginy pak vytváří nesmysly. Existují do něho i pluginy na vizualizaci 3D. Jenom upozorňuji na to, že je to dost náročné pro PC, jak po stránce výkonu, tak i paměti, protože například základní mozaiky západní Delty mají dohromady 10 GB, u Gale skoro 30 GB.
Jako zdroj map používám USGS a HiRISE nebo cokoliv jiného co najdu. Pro mise M20 a MSL byly pro účely mise vytvořeny veliké mozaiky přistávací oblasti, které jednak obsahují ortomozaiku ze snímků HiRISE a ještě elevační vrstvu DEM. To používám jako základ mapy. Na tento základ se pak dají georeferncováním přidat další snímky HiRISE nebo ty barevné dlaždice u barevné mapky. Samostatné snímky HiRISE nejsou totiž moc přesně zarovnané k souřadnicím a ta odchylka je někde mezi 60-160 m, takže se musí znovu georeferencovat na nějakou základní přesnou mapu.
A k těm vrstvám. Mohlo to být tak, jak píšeš. Ta tlustá vrstva z nějakého štěrku asi odpovídá nějakým prudkým přívalům vody a ta vrstvička nahoře už vznikala v klidné pomalu tekoucí vodě.
HonzaVacek - 6/3/2023 - 18:44
A tu barevnou mapku jsem udělat tak, že přes PrnScr a Copy+Paste jsem si postupně ve Photoshopu poskládal barevnou mozaiku z mapky JPL. Tu jsem pak zarovnal k základní mapě, aby se přesně překryly. Předtím jsem ji ještě doostřil, takže tam vylezla spousta dalších detailů. Jenže to doostření pak mělo za následek, že se docela hodně zvětšil výsledný JPEG, takže ta mapka tady není v tom nejlepším rozlišení. Musel jsem ji zmenšit asi na polovinu, aby tady šel z ní udělat náhled. Podobně jsem si udělal i černobílou mapku. Na té veliké základní, co mám, jsou na některých místech vidět švy, kde se spojovaly snímky HiRISE. Tenhle artefakt na mapce JPL není, tam si s tím dali práci a alespoň na švech dorovnaly jas a kontrast tak, že švy nejsou vidět. Na té barevné jsou ale švy někde vidět, asi by to bylo neúměrně moc práce je odstranit.
ales - 7/3/2023 - 08:44
Honzo, díky za informace. Máš obdivuhodný přístup a krásné výsledky. Ten QGIS zkusím.
HonzaVacek - 9/3/2023 - 03:09
Již je ohlášený 47. let Ingenuity, ke kterému by mohlo dojít již dnes (9.3.2023). Má být dlouhý 430 m ve výšce 12 m s dobou letu 139 s. Let bude směřovat na jihozápad. Cílem letu je přemístění vrtulníku a snímkování vědeckých cílů podél trasy.
HonzaVacek - 10/3/2023 - 14:31
Včera Ingenuity uskutečnila 47. let. Došlo k němu opět po 16 hodině LMST. Ale Perseverance si nenechala ujít příležitost, kdy měla Ingenuity krásně na dohled, a start k jejímu 47. letu zaznamenala kamerou MastCam-Z. Z videa jsou ale zatím dispozici jenom náhledy snímků. Animace dole je sestavena z posledních 6 snímků, které Ingenuity pořídila během přistání.
[upraveno 10.3.2023 15:05]
HonzaVacek - 10/3/2023 - 18:10
Podle MMGIS dat byla délka 47. letu Ingenuity 449,6 m s dobou letu 146,1 s. Let proběhl ve výšce 12 m nad terénem s maximální dosaženou rychlostí 5,5 m/s. Převýšení mezi místem startu a místem přistání je 11,6 m. Ke 47. letu tedy ještě chybí záznam v letovém deníku, video ze startu pořízené Perseverance kamerou MastCam-Z a další snímky z letu Ingenuity pořízené kamerou RTE. Zatím je k dispozici jeden.
HonzaVacek - 11/3/2023 - 22:04
Týmy Perseverance a Ingenuity vkládají do veřejných MMGIS dat stále více podrobností. Naposledy se v datech objevily u míst přistání Ingenuity i informace o orientaci helikoptéry v místě přistání (úhly yaw, pitch a roll). Podle těchto nových rozšířených dat stála Ingenuity s největším náklonem po druhém přistání na letišti Beta v solu 689. To měla náklon 15,9°. Zatím v ale datech chybí tyto údaje z posledního 47. letu. Stažená data z Ingenuity jsou již nejspíš všechna, ale z IMU zřejmě nejsou ještě zcela zpracovaná.
HonzaVacek - 12/3/2023 - 18:04
Start Ingenuity k 47. letu, jak ho zachytila Perseverance levou kamerou MastCam-Z.
HonzaVacek - 12/3/2023 - 19:10
Perseverance se včera přemístila přibližně 190 m jihozápadně.
NavCam-R 11.3.2023 23:07:38 UTC / 731 15:58:37 LMST.
HonzaVacek - 13/3/2023 - 18:28
NASA JPL oficiálně potvrdila 47. let vrtulníku zanesením do letového deníku. Podle něho byla délka letu 440 m a ostatní údaje o letu jsou shodné s daty MMGIS.
HonzaVacek - 13/3/2023 - 21:29
Perseverance včera popojela 291 m jihozápadním směrem a již má opět kolegyni Ingenuity na dohled. Nyní jsou od sebe vzdálené 172 m v přímé viditelnosti. DejaSu ji našel na snímku z kamery MastCam-Z.
Tenhle (předchozí) tweet je jen připomínkou, že NASA (JPL) někdy o svých aktivitách informuje se značným zpožděním. K letu 47 došlo 9. 3. 2023 a tweet je z 13. 3. 2023. My tu máme na fóru podrobné informace o uskutečnění letu 47 od Honzy Vacka už několik dní (od 10. 3. 2023). Díky Honzo.
HonzaVacek - 17/3/2023 - 11:13
Ingenuity se připravuje na 48. let, který by se mohl uskutečnit již zítra 18.3.2023. Bude dlouhý 388 m a trvat má 142 s. Proběhne v letové výšce 12 m směrem na severozápad. Cílem letu je přemístění vrtulníku a snímkování vybraných vědeckých cílů podél trasy.
HonzaVacek - 18/3/2023 - 19:35
Obrázek z nové polohy Perseverance, která včera krátce po půlnoci popojela 21 m směrem na východ.
NavCam-R 17.3.2023 02:43:25 UTC / 736 16:15:58 LMST.
HonzaVacek - 19/3/2023 - 00:02
Dnešní svítání v Deltě s krásnými mraky na obloze, které Perseverance vyfotografovala navigační kamerou.
NavCam-L 18.6.2023 16:50:56 UTC / 738 05:22:11 LMST.
HonzaVacek - 19/3/2023 - 17:13
Dnes ráno Perseverance vyfotografovala Ingenuity kamerou MastCam-Z. Je z ní ale vidět jenom vrtule. Snímky pocházejí z dnešního rána. Na snímcích Ingenuity stojí stále na místě, kde přistála po 47. letu. Tipoval bych si, že se Ingenuity právě připravovala na odlet a kamery byly namířené na ni, aby opět pořídily video ze startu. Novější snímky po 15:34 LMST zatím ještě stažené nebyly.
Tak Ingenuity letěla až dnes brzy ráno (UTC), kdy podnikla 48. let. Tento let proběhl kolem 15:15 LMST a tedy téměř o 1 hodinu dříve než předchozí lety uskutečněné po zimním období. Na animaci je záznam z přistání složený z posledních 7 snímků z navigační kamery Ingenuity.
Podle letového deníku byl let dlouhý 398 m, trval 149,9 s a proběhl ve výšce 12 m. Nejvyšší dosažená rychlost byla 4,65 m/s.
HonzaVacek - 23/3/2023 - 10:12
Mapky s aktuálními polohami Perseverance a Ingenuity po jejím včerejším 49. letu.
HonzaVacek - 23/3/2023 - 10:41
Při současné poloze Ingenuity se docela nabízí, že při příštím 49. letu navštíví kráter Belva. Při 48. letu totiž vystoupala hodně vysoko a má teď výhodu výšky. Pokud zaletí do kráteru, terén pod uvažovanou trasou nebude stoupat, ale klesat. A tedy při udržování letové hladiny kolem těch 12 m by Ingenuity také po většinu letu klesala. Let by pak nemusel být náročný a umožnilo by jí to celkem pohodlně absolvovat delší let, po kterém se vrátí do blízkosti Perseverance, aby jí mohla předat data z letu.
No, je to jenom taková malá spekulace.
HonzaVacek - 23/3/2023 - 15:06
Ještě poznámku ke 48. letu Ingenuity. Převýšení terénu mezi místem startu a místem přistání je 21,3 m. Je to tedy druhé největší převýšení, které Ingenuity zdolala během jednoho letu. Zatím největší převýšení 22,8 m musela překonat při 42. letu, když stoupala vzhůru čelem Delty.
A ještě obrázek k tomu trochu spekulativního letu do kráteru Belva. Na obrázku je profil terénu podél uvažovaného letu. Z něho je patrné, že po vystoupání do letové výšky by Ingenuity letěla rovně nebo z kopce. Let by tedy nijak náročný nebyl. No, ale dost spekulací, brzy se dozvíme, kam 49. let Ingenuity zavede.
HonzaVacek - 23/3/2023 - 16:22
Perseverance nyní stojí na místě, které bylo nazvané Berea a dnes ráno poprvé na vršku Delty použila vrtačku, kterou provedla výbrus horniny.
F-HazCam-R-A 23.3.2023 03:41:58 UTC / 742 13:21:47 LMST.
HonzaVacek - 23/3/2023 - 21:52
Animace průletu kolem kráteru Jezero sestavená ze snímků kamery HRSC sondy Mars Express a kamery CTX sondy Mars Reconnaissance Orbiter. Ve videu je i dobře vidět mohutná hora Jezero Mons na jihovýchodním okraji kráteru, která je často vidět na snímcích z Perseverance.
HonzaVacek - 28/3/2023 - 18:18
Byl již ohlášený další let Ingenuity a jak to vypadá, tak do Belvy se nepoletí. Příští 49. let povede opět na severozápad. Měl by být dlouhý 272,5 m, trvat by měl 135,5 s a maximální dosažená rychlost by měla být 6,5 m/s, což by byl rychlostní rekord. Zatím nejvyšší rychlost byla 6 m/s. Cílem letu je přemístění vrtulníku a snímkování vědeckých cílů. Let se uskuteční nejdříve zítra 29.3.2023.
HonzaVacek - 30/3/2023 - 21:03
Dnes kolem poledne (UTC) odebrala Perseverance vrtačkou první jádrový vzorek z vršku Delty. Animace odběru vzorku je sestavená ze 30 snímků z přední kamery HazCam-L-A. Vrtání trvalo zhruba 29 minut.
Přední HazCam-L-A 30.3.2023 11:11:23-11:40:21 UTC / 749 16:09:29-16:37:40 LMST [upraveno 30.3.2023 21:11]
HonzaVacek - 31/3/2023 - 09:28
Včera 30.3.2023 / sol 749 Perseverance dokončila uzavřením pouzdra SN274 první odběr vzorku na vršku Delty. V této chvíli by měla mít na palubě 12 pouzder se vzorky (2x witness, 1x regolit: Atmo Mountain a 9x jádrový vzorek: Montagnac, Salette, Robine, Ha'ahóni, Swift Run, Hazeltop, Shuyak, Kukaklek + poslední vzorek ).
HonzaVacek - 31/3/2023 - 22:59
Vzorek sedimentu, který Perseverance odebrala z cíle Berea, dostal jméno Melyn. Odvrtané jádro má délku 6,04 cm.
A ještě tabulka všech odebraných vzorků. Ty přeškrtnuté vzorky v tabulce umístila Perseverance v záložním úložišti Three Forks.
HonzaVacek - 3/4/2023 - 21:39
Perseverance i Ingenuity se opět daly do pohybu.
Včera 2.4.2023 / sol 752 uskutečnila Ingenuity 49. let, ke kterému došlo přibližně v ~12:06 UTC / ~15:07 LMST. Ingenuity při něm překonala hned dva dosavadní rekordy. Jednak vystoupala až do výšky 16 m nad terén a dosáhla zatím největší horizontální rychlosti 6,5 m/s. Podle letového deníku byla trasa dlouhá 282 m, podle MMGIS 278 m. Vedla do cílového letiště Lambda.
Dnes se vydala na další cestu i Perseverance a urazila 329 m. To je zřejmě i důvod proč Ingenuity nenavštívila kráter Belva. Musí si udržovat před Perseverance odstup. Výlet do Belvy by nejspíš nestihla a Perseverance by jí ujela. Do další delší zastávky Perseverance tak začíná další hra na honěnou.
Z nové zastávky se Perseverance vyskytl pohled na kopec Kodiak, který zachytila na mozaice snímků MastCam-Z. Obrázek je složený ze šesti snímků ve dvou řadách, bohužel levý dolní obrázek nasnímala Perseverance se zaostřením na jinou vzdálenost a na výsledné mozaice je to vidět.
MastCam-Z-L 3.4.2023 ~13:50 UTC / 753 ~16:10 LMST
HonzaVacek - 4/4/2023 - 18:30
Ještě jednou předchozí snímek, ale srovnaný s rovinou horizontu. Perseverance nyní stojí tak, že je natočená s azimutem 29° (úhel yaw) a vzhledem k roveru má Kodiak azimut zhruba ~138°. Perseverance ho má tedy po pravé straně, ale je zaparkovaná s náklonem ‒7,5° (úhel pitch), čili předkem dolů a to se pak projeví i natočením snímku.
A ještě hrubá mapka, co z Kodiaku je vlastně na snímku viditelné.
ales - 4/4/2023 - 20:29
Ten Kodiak je tam pro mne široko daleko nejkrásnější a nejzajímavější kopec. Z tohoto pohledu mám dojem, že by to mohl být zbytek jednoho výběžku té naplavené delty. No, uvidíme jak to celé za pár let zhodnotí vědci (co nového se o Marsu dozvíme).
HonzaVacek - 4/4/2023 - 22:14
citace 4.4.2023 - 20:29 - Aleš Holub:Ten Kodiak je tam pro mne široko daleko nejkrásnější a nejzajímavější kopec. Z tohoto pohledu mám dojem, že by to mohl být zbytek jednoho výběžku té naplavené delty. No, uvidíme jak to celé za pár let zhodnotí vědci (co nového se o Marsu dozvíme).
Kodiak měl být kdysi součástí Delty a ta mezera mezi kopcem a Deltou zmizela erozí. Jinak souhlasím, že je to moc pěkný fotogenický kopec. Mně se ještě líbí kopečky kolem Santa Cruz, ale ty jsou moc daleko.
HonzaVacek - 5/4/2023 - 00:42
Ingenuity se chystá k jubilejnímu 50. letu. Předpokládaný datum letu je dnes 5.4.2023. Let proběhne ve výšce 12 m a v závěru letu by Ingenuity měla vystoupat až do výšky 18 m! Čeká nás tedy další výškový rekord. Bude směřovat severozápadním směrem s délkou letu 306 m a dobou letu 139 s. Cílem letu je přemístění vrtulníku.
Když připravovali Ingenuty k odletu na Mars, asi nikoho ani ve snu nenapadlo, že bude létat dva roky, že přečká drsnou marsovskou zimu a někdy se bude chystat k 50. vzlétnutí.
MiraH - 5/4/2023 - 16:50
citace 5.4.2023 - 00:42 - Honza Vacek:Když připravovali Ingenuty k odletu na Mars, asi nikoho ani ve snu nenapadlo, že bude létat dva roky, že přečká drsnou marsovskou zimu a někdy se bude chystat k 50. vzlétnutí.
To by mě taky nenapadlo. Je to "držák" a snad ještě dlouho vydrží.
HonzaVacek - 6/4/2023 - 16:21
Perseverance se včerejší 755. sol vydala na další cestu. Zamířila směrem na severozápad a ujela 141 m. Ocitla se jižně pod okrajem hřebene, který může ztěžovat komunikaci s Ingenuity.
Jako po každé jízdě pořídila Perseverance navigačními kamerami 360°panorama a na jednom snímku se jí podařilo vyfotografovat marsovského prachového ďáblíka. Je zhruba jihozápadním směrem poblíž valu kráteru.
NavCam-L 5.4.2023 13:08:05 UTC / 755 14:11:54 LMST
HonzaVacek - 8/4/2023 - 21:59
Perseverance stále zůstává na pozici, na kterou dojela 755 sol / 5.4.2023. Je možná, že čeká na data z Ingenuity po 50. let nebo na tento let čeká, protože po další jízdě jí bude rádiový signál stínit blízký hřeben. Mezitím udělala další snímek kopce Kodiak kamerou MastCam-Z.
MastCam-Z-R 6.4.2023 15:22 UTC / 756 15:44 LMST
A na dnešních snímcích z navigačních kamer je dobře viditelné umístění kamer SHERLOC – WATSON. Ty jsou spolu s vrtačkou, se spektrometrem PIXL a s odstraňovačem prachu z hornin umístěné v přístrojové hlavici na konci robotického ramene.
NavCam-L 8.4.2023 15:27:44 UTC / 758 14:32:14 LMST[/ii]
HonzaVacek - 10/4/2023 - 18:48
Perseverance včerejší sol 759 změnila polohu a popojela. Polohu ale budeme znát asi až po Velikonocích. Z nové polohy pořídila kamerou MastCam-Z několik snímků severovýchodním směrem. Úplně vpravo je na vidět obrázku velký kráter. Je to kráter Hartwell, který má průměr ~1,8 km a je ve vzdálenosti 19 km. Východní val kráteru Jezero na obzoru je vzdálený 36 km. Na snímcích je i patrná mimořádná čistota atmosféry s malým množstvím prachu.
MastCam-Z-R 2023-04-09 16:27 UTC / 759 14:51 LMST
HonzaVacek - 13/4/2023 - 08:39
V minulých solech absolvovala Perseverance dvě jízdy. V solu 759 / 9.4.2013 to bylo 219 m směrem na severovýchod a včerejší sol 762 to bylo 218 m směrem na západ, kde překonala převýšení 8 m. Opustila tak plánovanou trasu a nyní jede prakticky po stejné trase, kudy se již dříve vydala Ingenuity. Důvodem této změny trasy je pravděpodobně ztráta spojení s Ingenuity kvůli terénním překážkám.
A ještě dva snímky ze zadních kamer HazCam z posledních jízd.
Zadní HazCam-R 2023-04-09 15:47:12 UTC / 759 14:12:38 LMST, Zadní HazCam-L 2023-04-12 18:49:10 UTC / 762 15:14:08 LMST.
HonzaVacek - 14/4/2023 - 18:14
K jubilejnímu 50. letu Ingenuity došlo včera večer 13.4.2023 / sol 763 kolem 19:21 UTC / 15:07 LMST. Byl dlouhý 322 m (podle MMGIS 304 m) a trval 146 s. Ingenuity při tomto letu vystoupala až do výšky 18 m nad povrch, což je nový rekord. Letiště, kde přistála, dostalo označení Mí.
Nahlédnout do Belvy opět neletěla, ale má to v úmyslu Perseverance, jejíž trasa nyní sleduje trasu Ingenuity. Perseverance má v úmyslu vyjet na kopec Mount Julian a odtud pořídit panoramatické záběry kráteru Belva.
V prosinci jsme tu měly zprávu, že po zimním období již dokáže nabít baterie tak, že to stačí na noční vyhřívání. V současnosti je situace ale taková, že Ingenuity opět vymrzá a resetuje se. Tady ale nelze soudit jestli je to zhoršeným stavem baterií nebo tím, že od jarní rovnodennosti denní teploty klesají. Ten pokles je v současnosti kolem 10°C.
HeliNavCam 13.4.2023 19:21:58 UTC / 763 15:07:25 LMST.
HonzaVacek - 17/4/2023 - 11:49
Na cestě na kopec Mount Julian podnikla Perseverance další tři jízdy v solech 764, 765, 766 m, které byly dlouhé 167 m, 167 m a 57 m. Po té včerejší, se Perseverance zastavila v blízkosti Ingenuity. Jsou nyní od sebe vzdálené 23 m a Ingenuity se tak ocitla v ochranné zóně Perseverance, která je 50 m. Ta ochranná zóna nejspíš funguje tak, že Ingenuity do ní nesmí vletět, ale pro Perseverance tohle neplatí a k Ingenuity se přiblížit může. Teddy Tzanetos sice loni říkal, že se to nestane, ale jak se říká: „Nikdy neříkej nikdy“. Ingenuity by tedy měla mít pro tuto chvíli zákaz letů, dokud se Perseverance nevzdálí.
V solu 764 pořídila Perseverance kamerou MastCam-Z snímek Ingenuity. To byla ve vzdálenosti necelých 220 m. A včera v solu 766 ze vzdálenosti 23 m je Ingenuity dobře vidět i navigačními kamerami. Po dvou letech je tak máme opět pohromadě na jednom snímku. A můžeme se těšit i na detailní snímek Ingenuity kamerou MastCam-Z. Miniatury obrázků již dorazily, ale snímky v plném rozlišení ještě nejsou z Perseverance stažené.
MastCam-Z-R 2023-04-14 20:03:32 UTC / 764 15:09:30 lMST, NavCam-R 2023-04-16 21:58:30 UTC / 766 15:44:19 LMST.
A nakonec ještě dva panoramatické záběry z navigační kamery, které byly pořízené v solech 765 a 766. Je na nich vidět, jak Perseverance popojela v solu 766. Po pravé straně je kráter Belva.
NavCam-L 2023-04-15 20:56:09 UTC / 765 15:22:09 LMST
NavCam-L 2023-04-16 22:14:25 UTC / 766 15:59:48 LMST
HonzaVacek - 17/4/2023 - 21:44
Pohled na Ingenuity kamerou MastCam-Z ze vzdálenosti 23 m. Je na něm vidět, jak je Ingenuity pokrytá prachem. Nejvíce solární panel a pak vrtule, což mě překvapilo. Náběžné hrany vrtulí jsou čisté, ale vršky listů jsou už pokryté. Tělo vrtulníku a nohy jsou relativně čisté od odfouknutí proudem "vzduchu" z vrtulí.
Jinak se ingenuity chystá na 51. let, ke kterému by mohlo dojít již zítra. Délka letu bude 180 m směrem na západ a doba letu 130 s. Proběhne v obvyklé výšce 120 m. Cílem letu je přemístění vrtulníku a snímkování vybraných cílů.
martinjediny - 18/4/2023 - 00:21
Nabuduce solarny panel nastrihat na pasiky a prilepit na nohy...
Ervé - 18/4/2023 - 06:57
citace 18.4.2023 - 00:21 - Martin Jediny:Nabuduce solarny panel nastrihat na pasiky a prilepit na nohy...
Nebo let vyšší rychlostí (s náklonem) - pro pomalý let je aerodynamický odpor příliš malý pro odfouknutí prachu - příliš řídká atmosféra. Na listech vrtule by prach neměl být - buď se usadil při zastavování ze zvednutého prachu, nebo je to přilepená tenká vrtsva. Nemůže jít jen o změnu barvy povrchu listů prostředím?
HonzaVacek - 18/4/2023 - 08:38
Tady je ještě jednou stejný obrázek od Simeona Schmauße, který ho zvětšil a vyčistil pomocí AI.
HonzaVacek - 23/4/2023 - 21:14
Ingenuity dnes brzy ráno vykonala 51. let, který vedl západním směrem a uskutečnil se kolem 15:23 LMST.
Podle snímků z navigační kamery se dalo zhruba odhadnout i místo přistání, ale pokud letěla Ingenuity rovně, byl let dlouhý kolem 135 m a byl tedy kratší, než plánovaných 180 m. Je tedy možné, že se při letu ještě zaletěla někam podívat. To ale uvidíme až zveřejní MMGIS data a to bude nejspíš až zítra.
HonzaVacek - 25/4/2023 - 08:25
Máme potvrzený 51. let Ingenuity. Podle letového deníku byl let dlouhý 188 m (podle MMGIS 190,7 m), trval 136,9 s a proběhl v letové výšce 12 m. Cílové letiště dostalo označení Ný.
Z 51. letu nám Ingenuity zaslala i snímek kráteru Belva, který pořídila kamerou RTE 23.4.2023 01:34:11 UTC / 772 15:23:04 LMST. Vlevo nahoře je vidět zaparkovaná Perseverance.
Na oblast Belvy se můžeme podívat i ve 3D, kde je vidět jak trasa roveru, tak i profil letu Ingenuity.
HonzaVacek - 25/4/2023 - 08:46
Na snímku z pravé zadní kamery HazCam, který Perseverance pořídila po poslední jízdě 21.4.2023 / sol 770, je vidět, že se všech kamenů „cestovatelů“ ještě nezbavila a v levém zadním kole jí jeden kámen zůstal. Kameny měla ve čtyřech kolech, v obou předních i obou zadních. Jestli jsou nějaké kameny v prostředních kolech, to nevíme, protože tam není kamerami vidět. Ale spíše tam nebudou. Kameny se jí zřejmě dostávají do kol ve chvílích, kdy Perseverance natáčí přední a zadní kola. Přitom si do nich může nahrnout písek nebo i kameny. Ta střední kola nejsou zatáčecí, takže pro kameny je obtížnější se tam dostat.
Kámen do levého zadního kola se dostal během jízdy v solu 732. Na snímku po předchozí jízdě v solu 731 ještě není vidět.
Jedním z míst, kde Perseverance mohla nabrat kámen, je i její konečná pozice po jízdě v solu 732, kdy se při parkování otočila na místě asi o 60°směrem na jih. Asi to je kámen stopař a tady si Perseverance stopnul (jenom si nejsem jistý, jestli stopař Perseverance musí mít ručník).
HonzaVacek - 26/4/2023 - 06:36
Již je naplánován 52. let vrtulníku Ingenuity, který povede směrem na západ. Bude dlouhý 363 m s dobou letu 139 s a proběhne v letové výšce 12 m. Cílem letu letu je přemístění vrtulníku a snímkování vybraných cílů. K 52. letu by mohlo dojít 27.4.2023 UTC (26.4.2023 PDT), tedy již zítra.
HonzaVacek - 29/4/2023 - 15:59
Perseverance stále stojí na severním okraji skalního výchozu Echo Creek kam dojela 770 sol. 26.4.2023 UTC / sol 775 ale přeparkovala. Od předchozí pozice stojí nyní o 1 m jižněji a je o 11° více natočená na východ, nyní s azimutem 40,5° a s náklonem – 4° (předkem dolů). Při přeparkování najela 2,5 m. Důvodem přeparkování je hornina ve skalním výchozu Echo Creek. Snímek z kamery MastCam-Z zobrazuje pracovní prostor Perseverance, ve kterém se nyní hornina nachází.
Z této horniny provedla včera 28.4.2023 ~4:30 UTC / sol 777 ~15:00 LMST výbrus. Teď si ještě musíme počkat, jak se výbrus bude jmenovat, a jaké je jméno cílové horniny. K tomu jenom poznamenám, že dosud nebylo zveřejněno ani jméno výbrusu z předchozího odběru vzorku a co se týká informací pro veřejnost má tým Perseverance a Ingenuity co dohánět oproti týmu Curiosity, který 1x-2x týdně informuje co se dělo nebo co se bude dít. Nyní ještě pořídí Perseverance detailní snímek výbrusu kamerou WATSON.
Na orbitálních snímcích HiRISE je vidět severozápadně od kopce Mount Julian výrazný světlý útvar. Od současné polohy Perseverance je vzdálený 98 m jihozápadním směrem pod azimutem 218°, a jak ukazuje pravá mapka, má ho i v přímé viditelnosti.
Tím směrem se podívala Perseverance i kamerou MastCam-Z, takže by to měl být tenhle veliký balvan. Tentokrát jsem do snímku dal i měřítko.
ales - 29/4/2023 - 19:20
citace 29.4.2023 - 15:59 - Honza Vacek:... Tentokrát jsem do snímku dal i měřítko.
To "lidské měřítko" ve snímku je super. Díky za něj.
HonzaVacek - 4/5/2023 - 16:05
Snímek výbrusu, který Perseverance pořídila kamerou SHERLOC WATSON 2.5.2023 / sol 781.
Perseverace mezi soly 778 a 781 měla nejspíš nějaké problémy. Ze solu 778 zaslala z rána 08:38 LMST pouze 4 snímky a další pocházejí až od solu 781. Výpadek snímků se i z části kryje s výpadkem dat z MEDA, kdy za soly 779 a 780 chybí měření jak teplot i tlaku a v solech 778 a 781 měření teplot.
HonzaVacek - 6/5/2023 - 09:54
Na skalním výchozu Echo Creek nakonec zůstalo jenom u výbrusu horniny a na vrtačku nedošlo. Dnes místo Perseverance opustila. Popojela 25 m jihozápadním směrem a vystoupala 2,3 m.
A obrázek z nové polohy Perseverance. Na snímku je dobře vidět téměř celý skalní výchoz Echo Creek (ten pás „dláždění“ ze světlých plochých kamenů), který Perseverance zkoumala na jeho severním okraji v minulých solech.
HonzaVacek - 13/5/2023 - 12:19
Včera nám Perseverance zaslala krásné snímky robotického ramene, které pořídila navigačními kamerami. Obrázek je složený ze třech snímků a je to jenom část mozaiky. Zbývající snímky ale zatím nejsou k dispozici a ani nejsou v náhledech snímků, které Perseverance odesílá.
NavCam-L 12.5.2023 10:31:09 UTC / 791 11:53:37 LMST, RMC: 39_926
HonzaVacek - 14/5/2023 - 11:06
Na místě, na kterém Perseverance přijela v 784. solu, provedla Perseverance výbrus horniny. Ta je z hodně hrubozrnného materiálu a nepříliš soudržného, takže výbrus vypadá trošku netradičně a byl hotový během 10 minut.
Na levém snímku, je pohled přední kamerou HazCam, kde si Perseverance prohlíží horninu kamerou WATSON. Na pravém snímku je výbrus horniny.
Animace výbrusu horniny složená ze snímků přední levé kamery HazCam.
Perseverance zatím stojí stále na tomto místě a není jasné, jestli se pokusí o odběr vzorku. Tým Perseverance oproti týmu MSL není příliš sdílný o plánovaných aktivitách, ale i o těch minulých a s časem mi připadá, že těch informací je stále méně. Nevíme tedy jak se hornina jmenuje, jak byl pojmenovaný výbrus, ale ani to, jestli 52. let Ingenuity se uskutečnil nebo jestli stále stojí na pozici po letu č. 51.
HonzaVacek - 20/5/2023 - 13:55
Po výbrusu horniny ze solu 788 Perseverance podnikla tři krátké jízdy v solech 793, 795 a 797 (21 m, 7,4 a 2,9 m). Po té poslední jízdě opět zaparkovala u horniny s výbrusem Ouzel Falls, ale z jiné strany. Důvodem tohoto přeparkování Perseverance je s největší pravděpodobností dostat jí do takové polohy, aby mohla z této horniny bezpečně odebrat vzorek.
HonzaVacek - 20/5/2023 - 22:46
Ještě jednou pohled na kráter Belva, který Ingenuity pořídila při 51. letu. Trošku jsem si hrál a použil AI na odstranění šumu z obrázku a můžu říct, že si s tím poradí dokonale. Myslím, že pokud by si s tím obrázkem člověk pohrál a věnoval mu několik hodin, tak bude perfektní.
Postup zpracování: RAW -> RawUtils(Kevin M. Gill) -> Photoshop -> AI(odstranění šumu) -> Photoshop
Vlevo je původní RAW obrázek a na pravé straně obrázek po zpracování
HonzaVacek - 3/7/2023 - 11:36
Z horniny, kterou Persverance obrousila v solu 788, se pokusila dvakrát odebrat vzorek. Poprvé 23.5.2023 / sol 802 a podruhé 4.6.2023 / sol 813.
Ani jednou se však vzorek nepodařilo odebrat. Hornina byla příliš drolivá a málo soudržná a z vrtáku se vysypala. V prvním případě zůstalo v pouzdru na vzorky pouze pár kamínků a ve druhém případě v ní nezůstalo prakticky nic. V obou případech bylo použité stejné pouzdro na vzorky se sériovým číslem SN254.
HonzaVacek - 3/7/2023 - 12:25
Místo neúspěšného odběru vzorku Ouzel Falls opustila Perseverance 7.6.2023 / sol 816 a po dalších dvou jízdách zaparkovala u horniny, která dostala jméno Emerald Lake. Tato hornina leží ve stejné sedimentární vrstvě jako Ouzel Falls.
HonzaVacek - 3/7/2023 - 12:53
Hned následující sol 822 Perseverance z horniny Emerald Lake úspěšně odebrala vzorek. Dostal pojmenování Otis Peak. K vlastnímu odběru došlo 13.6.2023 / sol 822 10:31-10:54 UTC / 15:20-15:43 LMST. této chvíli má tedy Perseverance na palubě dva vzorky witness, jeden vzorek regolitu (Atmo Mountain) a deset jádrových vzorků (Montagnac, Salette, Robine, Ha'ahóni, Swift Run, Hazeltop, Shuyak, Kukaklek, Melyn a Otis Peak).
Odběr tohoto vzorku byl atypický. Ještě nikdy se nestalo, že by Perseverance odebrala jádrový vzorek, aniž by předtím provedla obroušení horniny.
HonzaVacek - 3/7/2023 - 13:16
Krátce po odběru vzorku se však Perseverance dostala do zatím neupřesněných problémů. Rover denně pořizuje snímky z inženýrských a vědeckých kamer, ale poslední snímky z kamery SkyCam byly ze solu 825 a snímky ze solů 826 až 830 dodnes chybí. Výpadek snímků se i překrývá s výpadkem dat z měření teplot MEDA. Podle Steva Ruffa z ASU měla být Perseverance v těchto solech přepnutá do safe módu.
Potvrzení o tom, že pouzdro se vzorkem Otis Peak je úspěšně uzavřeno, přišlo až v solu 832. Vzorek je uzavřený v pouzdře s číslem SN254. Je to tedy stejné pouzdro, které bylo použité při dvou neúspěšných pokusech o odběr vzorku z Ouzel Falls.
HonzaVacek - 3/7/2023 - 13:48
27.6.2023 / sol 836 opustila Perseverance místo Emerald Lake a nejdříve zamířila na sever a poté se vydala na jihozápad zhruba ve směru kde přistála Ingenuity po svém 51. letu. A tady se Perseverance po dvou dlouhých měsících podařilo navázat kontakt s Ingenuity.
Ingenuity odletěla již 27.4.2023 UTC, ale během přistání se dostala do rádiového stínu a s Perseverance nemohla komunikovat. Nebylo tedy jasné, jestli vůbec odletěla a jak případně 52. let dopadl. Ingenuity je v pořádku a stále je schopná uskutečnit další lety. Na mapce je zatím pouze odhad trasy letu vrtulníku, protože MMGIS data ještě nejsou k dispozici. Ty budou snad dnes večer nebo až zítra.
Ervé - 3/7/2023 - 20:00
Tak to je dobře, už jsem myslel, že Ingenuity měla vážný problém. A ona se jen schovala, aby si pořádně odpočinula.
HonzaVacek - 4/7/2023 - 09:48
Dnes v noci byly stažené i dva barevné snímky z kamery RTE, které Ingenuity pořídila během 52. letu. Tento snímek byl pořízený přibližně ~130 m od místa přistání. Do přistání zbývalo Ingenuity ještě ~83 s.
HonzaVacek - 5/7/2023 - 19:12
Let č.52 je oficiálně zanesený v letovém deníku Ingenuity. Byl dlouhý 363 m a proběhl v letové výšce 12 m. Nejvyšší dosažená rychlost byla 7,7 m/s. Doba letu zatím nebyla zveřejněná. Místo přistání dostalo označení "Letiště Ksí".
HonzaVacek - 5/7/2023 - 19:48
Perseverance padl do oka takový pěkný balvan asi 11 m severně od místa, kde původně stála. Dnes kolem půlnoci (SELČ) si udělala malé kolečko a už je u něho.
HonzaVacek - 6/7/2023 - 09:39
Podle MMGIS byl 52. let Ingenuity o kousek delší než je uvedeno v letovém deníku. Podle MMGIS byla délka trasy 375 m. V datech je i větší maximální dosažená rychlost 5,5 m/s. Doba letu byla 145 s a cílové letiště dostalo označení Ksí. Ingenuity je nyní vzdálená od Perseverance 325 m.
Perseverance v solu 843 / 4.7.2023 popojela 19 m k tomu velkému balvanu, který je na snímku z pravé přední kamery HazCam z předchozího příspěvku. Od původní pozice teď stojí 10 m severněji.
Příspěvek jsem aktualizoval po zveřejnění MMGIS Perseverance.
[upraveno 6.7.2023 15:11]
HonzaVacek - 8/7/2023 - 00:09
Pohled do údolí Neretva levou kamerou MastCam-Z ze solu 843 z polohy RMC 40_1608 asi půldruhé hodiny předtím, než se Perseverance vypravila k tomu velikému balvanu.
HonzaVacek - 8/7/2023 - 00:13
Dnes v noci si Perseverance prohlížela balvan kamerou WATSON. Tak jsem zvědav, jestli kámen zůstane netknutý nebo si ho označkuje nějakou tou dírou, jak má Perverance ve zvyku, když narazí na pěkný šutr.
Tentokrát je to z bohužel z HazCam jenom singl obrázek a není to mozaika jako předchozí pohled na balvan z HazCam, který je kvalitnější.
MiraH - 8/7/2023 - 08:22
Ty souřadnice x, y, z na mapách mají kde počátek? V místě přistání?
HonzaVacek - 8/7/2023 - 09:17
citace 8.7.2023 - 08:22 - MiraH:Ty souřadnice x, y, z na mapách mají kde počátek? V místě přistání?
Kartézské souřadnice XYZ mají počátek v místě přistání. Konvence os je taková, že os X směřuje k severu, Y na východ a Z k nadiru.
HonzaVacek - 12/7/2023 - 21:38
Byly stažené další barevné snímky z kamery RTE, které Ingenuity pořídila při 52. letu. Mělo bych jich být minimálně 12, stažených je 11. Tenhle snímek je zřejmě poslední barevný, který Ingenuity pořídila zhruba nad místem přistání.
HonzaVacek - 12/7/2023 - 21:58
S solu 848 / 10.7.2023 Perseverance u balvanu trochu přeparkovala a zůstala stát z jeho jihozápadní strany a trochu ve větší vzdálenosti než v předchozí pozici. A dnes v ranních hodinách se do něho pustila vrtačkou a obrousila ho.
[upraveno 12.7.2023 22:01]
HonzaVacek - 15/7/2023 - 23:20
Ingenuity právě zažívá nejdelší přestávku v létaní, neletěla již 78 solů. Dosud nejdelší výpadek letů byl mezi letem č. 29 (sol 465) a letem č. 30 (sol 533), kdy to bylo 68 solů.
Ingenuity ale komunikuje a odesílá snímky z dřívějších letů. Včera nám poslala čerstvý snímek z místa přistání při letu č. 52, který pořídila kamerou RTE také včera.
[upraveno 15.7.2023 23:37]
HonzaVacek - 16/7/2023 - 23:01
Tak na vrtačku nakonec nedošlo a Perseverance dnes balvan Ypsilon Lake (tak by se snad měl jmenovat) opustila. Podnikla kratší jízdu ve směru k Ingenuity, od které je nyní vzdálená zhruba ~275 m. Pokud má teď Perseverance v plánu cestování, Ingenuity by si měla pospíšit a chystat se k odletu, aby jí Persverance neujela.
Pohled přední pravou kamerou HazCam po dnešní jízdě Perseverance. V pravé horní části snímku je údolí Neretva Vallis.
HonzaVacek - 17/7/2023 - 19:03
Podle aktualizovaných MMGIS dat byla včerejší jízda Perseverance dlouhá 64 m. Od Ingenuity je nyní vzdálená 273 m, tedy jednu delší jízdu. A jestli se Perseverance zase nezasekne u nějakého kamene, tak jí tenhle týden předjede. Ingenuity by tedy měla v nejbližší době odletět, pokud je v pořádku.
HonzaVacek - 19/7/2023 - 08:16
Dnes ráno mezi 6:51 a 7:36 UTC (13:18 a 14:02 LMST) se Perseverance opět vydala na cestu. Ujela ale jenom 15 m, protože se zastavila u dalšího balvanu. Ten dostal jméno Mount Meeker. Je vidět i na předešlém snímku z HazCam ze solu 854.
Mapky M20 jsou je v příčné Mercatorově projekci se středem projekce v místě přistání Perseverance. Pro přesnější určení vzdáleností používá projekce faktor měřítka 0,9987. Souřadnice XYZ roveru používají konvenci takovou, že osa X směřuje na sever, Y na východ a Z do nadiru.
Levý obrázek: pohled kamerou NavCam na balvan, sol 856 (RMC: 42_0). Pravý obrázek: Pohled kamerou HazCam z minulé pozice Perseverance, sol 854 (RMC: 41_562).
Pohled na balvan kamerou MastCam-Z. Perseverance snímek pořídila asi půldruhé hodiny předtím, než se vydala na cestu (RMC: 41_562).
HonzaVacek - 20/7/2023 - 22:49
Dnes kolem poledne (SELČ) se Perseverance rozhodla, že kámen Mount Meeker trochu vylepší vybroušeným kolečkem. A podle četnosti výbrusů, které za sebou cestou zanechává, to skoro vypadá, že si cestou dělá značky, aby trefila zpátky do Three Forks
HonzaVacek - 21/7/2023 - 00:28
Ingenuity se připravuje na 53. let, který by se mohl uskutečnit již 22.7.2023 PDT. Let povede severním směrem 203 m s dobou letu 137 s ve výšce 10 m. Jedná se o průzkumný let.
HonzaVacek - 21/7/2023 - 21:54
Tentokrát vypadá výbrus horniny trochu nezvykle. Perseverance nevyhloubila vrtačkou obvyklé kolečko, ale povrch horniny jenom srovnala do roviny, takže vznikla spíš taková odřenina. Je ale možné, že balvan se během obrušování pohnul a obrušování skončilo předčasně.
Pohled na výbrus cíle Mount Meeker kamerou WATSON
HonzaVacek - 21/7/2023 - 22:24
Na tomto snímku z navigační kamery by mohly být stopy toho, že během obrušování se balvan trochu pohnul.
HonzaVacek - 22/7/2023 - 18:39
Dnešní pohled levou kamerou MastCam-Z na obroušenou horninu Mount Meeker. Světlý prach v okolí pochází z obrušování horniny. Odfouknutí prachu pomocí GDRT pak ukázalo červenohnědý povlak balvanu.
[upraveno 22.7.2023 19:47]
HonzaVacek - 26/7/2023 - 00:30
Včerejší 863. sol (25.7.2023 UTC) se Perseverance pustila do odběru vzorku z balvanu Mount Meeker. Pokud se odběr vydaří, bude mít Perseverance na palubě 14 pouzder se vzorky: 11 jádrových vzorků, jeden vzorek regolitu a 2 witness.
HonzaVacek - 26/7/2023 - 08:16
Odběr vzorku se nepovedl, protože vrtačka po kameni trochu sklouzla. Ale kamera během pokusu o odběr vzorku zachytila prachového ďáblíka, který se proháněl v pozadí.
HonzaVacek - 27/7/2023 - 15:02
Důvodem neúspěšného odběru vzorku z kamene Mount Meeker asi nebude sklouznutí vrtačky, protože i potom Perseverance pokračovala ve vrtání a odvrtala mělký důlek, jak je vidět na snímku z NavCam.
Po vrtání pak Perseverance pořídila kamerou MastCam-Z obvyklé snímky vrtáku. Na nich je vidět, že vrták je poškozený a na jednom místě má odštípnutou část korunky.
Takže pravděpodobnou příčinou neúspěchu bude asi tvrdost horniny, na které se Perseverance téměř doslova "vylámala zuby".
LeeMer - 5/8/2023 - 23:06
Při 54. letu zachytila kamera na vrtulníčku Ingenuity rover Perseverance.
Po neúspěšném odběru vzorku z cíle Mount Meeker se 28.7.2023 / sol 866 vydala Perseverance směrem na západ. Zprávy o plánovaném 53. letu Ingenuity, který byl očekáván 22.7.2023, zatím nebyly žádné.
O tom, že 53. let proběhl, jsme se dozvěděli až v solu 868 (RMC: 42_1460) kdy na snímcích Perseverance z navigačních kamer a kamer MastCam-Z ze vzdálenosti 123 m, byla vidět Ingenuity po 53. letu. Již z těchto snímků bylo patrné, že po 53. letu stojí Ingenuity na jiném místě, než by měla být. V solu 870 (RMC: 42_2266) se pak Perseverance přiblížila na vzdálenost 22,1 m a opět pořídila snímky Ingenuity.
První data o 53. letu byla zveřejněna 2.8.2023, a i z nich je patrné, že let č. 53 neproběhl tak, jak bylo očekáváno. Místo plánovaných 203 m uletěla Ingenuity 142,5 m, nevystoupala do výšky 10 m, ale pouze do výšky 5 m a přistála již po 75 s. Plánovaná doba letu byla 137 s. Co se přesně stalo zatím nevíme, ale jak to vypadá, tak z toho letu chybí snímky z navigační kamery. MMGIS data jsou také zvláštní, protože trasa je vyznačená pouze počátečním a koncových bodem. Pokud je to u Ingenuity stejné jako u roveru, kde se trasa rekonstruuje na základě dat z IMU, tak by to znamenalo, že nejsou data ani z IMU Ingenuity. Čili během 53. letu se mohlo stát něco, co asi vyřadilo ukládání dat do paměti vrtulníku.
Krátce nato byl ohlášený 54. let na 3.8.2023. Mělo se jednak o skok do výšky 5 m s trváním 25 s. Cílem letu měla být lokalizace. Tady se přiznám, že nevím, co pod tím mám představit. Asi se nejedná o geolokaci, protože poloha Ingenuity po 53. letu byla známá naprosto přesně z kamer Perseverance. Ta se v solu 871 (RMC: 42_2700) přesunula severně od Ingenuity, od které se vzdálila na 54 m.
Snímek Ingenuity, který pořídila Perseverance kamerou MastCam-Z 20 minut před startem vrtulníku k 54. letu.
Let 54 proběhl podle plánu v solu 472 a Ingenuity pořídila i snímek kamerou RTE, který sem dal Michal, a na kterém je vidět Perseverance. Ta naopak z tohoto letu pořídila video, ale zatím jeho snímky jsou stažené jenom v náhledech.
HonzaVacek - 6/8/2023 - 15:21
Záznam z 54. letu Ingenuity poskládaný z devíti snímků HeliNav a jednoho snímku HeliRTE.
HonzaVacek - 8/8/2023 - 17:48
Musím upřesnit info k tomuto snímku, protože původně jsem si nevšiml, že snímek má jiné RMC než byla poloha Perseverance v solu 870 (RMC: 42_2266) a uvedl jsem tedy nesprávné údaje.
Snímky Ingenuity z kamer MastCam-Z mají RMC: 42_2360, byly tedy pořízené až během jízdy v solu 871. Střed snímku má azimut 269°, a pro Ingenuity vychází azimut 270,3°. Z toho mi vyšla poloha roveru, ve které pořídila snímek Ingenity. V té chvíli byly od sebe vzdáleny přibližně 14,5 m. Této poloze Perseverance odpovídá i ten snímek, protože je trochu vidět přední část Ingenuity, kde jsou kamery a ta jiná její noha je levá přední.
HonzaVacek - 10/8/2023 - 11:17
Ingenuity se připravuje na 55. let, který proběhne nejdříve 10.8.2023 PDT. Měl by být dlouhý 250 m s dobou letu 134 s. Pokud Ingenuity poletí 10.8.2023 PDT, tak čas letu vychází na přibližně 11.08.2023 0:14 UTC (10.08.2023 17:17 PDT) / sol 879 15:30 LMST, a zítra touto dobou bychom již mohli vědět, jestli Ingenuity letěla.
Ingenuity se při 54. letu natočila přední částí směrem na západ a 55. let nejspíš proběhne západním směrem.
HonzaVacek - 11/8/2023 - 06:42
Ještě doplňující info k 54. letu Ingenuity, který proběhl 3.8.2023 19:22 UTC / 872 15:13 LMST a trval 24,4 s. Ingenuity se vznesla do výšky 5 m, odkud i pořídila snímek Perseverance, pak se otočila o 93,4° západním směrem a opět přistála. Podle MMGIS je odchylka místa přistání je o necelé 3 cm směrem na západ od místa startu.
Snímek Ingenuity, který pořídila Perseverance levou kamerou MastCam-Z před a po 54. letu.
HonzaVacek - 11/8/2023 - 10:25
Dva čerstvé snímky Ingenuity, které včera večer pořídila Perseverance kamerami SuperCam RMI a MastCam-Z. Levý snímek pochází z kamery SuperCam RMI a by pořízený 10.8.2023 20:30:50 UTC / 879 11:49:31 LMST. Pravý snímek je o 17 minut později a pochází z levé kamery MastCam-Z s největším možným zoomem s ohniskovou vzdáleností 110 mm.
Obrázek z kamery SuperCam RMI jsem ještě trochu vyčistil.
[upraveno 11.8.2023 15:59]
HonzaVacek - 14/8/2023 - 21:58
Perseverance má za sebou další odběr vzorku, který byl tentokrát úspěšný. Jméno horniny zatím ještě neznáme, stejně tak jméno odebraného jádra. Horninu obrousila Perseverance již v solu 877.
A dnes krátce po půlnoci UTC / sol 882 odebrala z horniny vzorek. Pro odběr použila Perseverance stejném pouzdro na vzorky, jako při minulém neúspěšném odběru, tedy pouzdro se sériovým číslem SN258. Zbývá tedy již jen pouzdro uzavřít .
Ervé - 15/8/2023 - 06:53
Proběhl let 55?
HonzaVacek - 15/8/2023 - 08:20
citace 15.8.2023 - 06:53 - Ervé:Proběhl let 55?
Poslední info o Ingenuity máme z pátečního večera, kde je vidět na snímcích z MastCam-Z. S jistotou tedy můžeme říct, že v solu 880 ve 12:06 LMST ještě stála v místě přistání po 54. letu.
Nicméně má už nejvyšší čas, aby odletěla. Pokud nenastanou nějaké potíže, tak to Perseverance v místě odběru vzorku během několika solů zabalí. A v okamžiku, kdy se dá Perseverance do pohybu, tak dokáže ujet velkou vzdálenost v krátkém čase a pro Ingenuity by mohlo být obtížné rover dohnat dohnat. Navíc se teď pohybují v hodně členitém terénu, kde často dochází ke ztrátě spojení i na poměrně krátké vzdálenosti. martinjediny - 15/8/2023 - 09:17
Je neuveritelne, co predvadza s tak malym solarnym panelom.
HonzaVacek - 15/8/2023 - 09:36
citace 15.8.2023 - 09:17 - Martin Jediny:Je neuveritelne, co predvadza s tak malym solarnym panelom.
A mezi pohyblivými sondami na Marsu má hezké místo 4. místo ve vzdálenosti, kterou urazila, a 5. co se týká aktivní délky mise.
HonzaVacek - 15/8/2023 - 18:39
Tak to zatím vypadá, že Perseverance po odběru posledního vzorku opět řeší nějaký problém. Z kamery CacheCam se totiž neobjevily snímky uzavřeného pouzdra se vzorkem. Tyhle snímky obvykle pořídí Perseverance krátce po snímcích vzorku v pouzdře, když dojde k uzavření pouzdra. K uzavření pouzdra tedy s největší pravděpodobností ještě nedošlo. Místo toho se ale objevily obrázky sklíčidla vrtačky a patic vrtáků z kamer WATSON a MastCam-Z.
HonzaVacek - 15/8/2023 - 19:11
Ingenuity má za sebou 55. let. Proběhl v solu 881 přibližně v 13:07 LMST / 12.8.2023 23:10 UTC. Po dlouhé době je to první let, který proběhl krátce po poledni LMST a ne až po 15-16 hodině, jak Ingenuity v poslední době létala. Z 55. letu jsou zatím stažené 3 snímky.
A jeden ze dvou snímků z barevné kamery RTE z 55.letu.
HonzaVacek - 15/8/2023 - 20:00
Podle předběžných MMGIS dat i podle letového deníku Ingenuity letěla při 55. letu 264 m směrem na západ, doba letu byla 143 s a výška letu 10 m. Cílové letiště dostalo název Pí. Od Perseverance je nyní vzdálená 231 m.
HonzaVacek - 16/8/2023 - 22:45
Ještě pár obrázků k 55. letu Ingenuity.
Záznam z přistání Ingenuity při jejím 55. letu poskládaný ze snímků navigační kamery.
Snímek z kamery RTE, který Ingenuity pořídila poblíž místa přistání.
HonzaVacek - 16/8/2023 - 22:56
Dne po půlnoci UTC opustila Perseverance místo odběru vzorku a zamířila po trase dlouhé 109 m směrem na jihozápad. Nyní stojí 16 m severozápadně od letiště Omikron, na kterém Ingenuity přistála při 53. a 54. letu.
Zatím ale není jasné, jestli již Perseverance uzavřela pouzdro s posledním odebraným vzorkem. Nebylo by to ale poprvé, kdy odjela z místa s neuzavřeným pouzdrem. Stalo se to u i vzorků Mageik a Kukaklek.
A ještě obrázek. Je to pohled směrem k opuštěnému letišti Omikron. Snímek pořídila Perseverance levou navigační kamerou z nové pozice, na kterou dnes ráno dojela. Kdyby Ingenuity neodletěla, nedala by se na snímku z téhle vzdálenosti přehlédnout.
HonzaVacek - 17/8/2023 - 20:29
Po trase dlouhé 138 m pokračovala Perseverance dnes ráno dále na jih. Držela se zhruba trasy, po které letěla Ingenuity při nepovedeném 53. letu. Perseverance nyní parkuje 21 m severně od letiště Ksí, kde Ingenuity přistála při letu č. 52. Navštívila tak další letiště Ingenuity.
Pohled pravou navigační kamerou jižním směrem. Šipka označuje přibližně místo, kde Ingenuity přistála při 52. letu.
HonzaVacek - 18/8/2023 - 21:09
Dnešní ráno UTC / sol 886 Perseverance trochu přeparkovala a natočila se o 56,5° směrem na západ. Zároveň si definovala novou hodnotu pro site, ta má nyní hodnotu 44_0. Mohlo by to znamenat, že se na tomto místě Perseverance trochu zdrží a možná vědecký tým i uvažuje o dalším odběru vzorku.
HonzaVacek - 18/8/2023 - 21:31
Perseverance nyní stojí pod nízkým několikametrovým hřebenem, který je západně od její současné polohy. Jak hřeben vypadá z orbitální dráhy, je vidět z předešlých mapek HiRISE.
Perseverance ho vidí navigačními kamerami takhle
A Ingenuity ho viděla při 52. letu svojí kamerou RTE takhle
HonzaVacek - 18/8/2023 - 22:36
Čerstvě stažený snímek, který pořídila Ingenuity v místě přistání po 55. letu. Snímek byl pořízený 15.8.2023 22:02:13 UTC / 884 10:06:02 LMST.
HonzaVacek - 20/8/2023 - 21:04
Perseverance stále stojí na místě, na které přeparkovala v solu 886 / 18.8.2023 (RMC: 44_0) a prohlíží si horninu, kterou má v pracovním prostoru. Pro snímkování horniny již použila kamery SHERLOC ACI, SHERLOC WATSON a SuperCham RMI. Včera večer a dnes ráno provedla měření spektrometrem PIXL (na pravém snímku z předení levé kamery HazCam).
Podle snímků z kamery WATSON (levý obrázek) je hornina hodně podobná té, ze které naposledy odebrala vzorek z cíle Dream Lake. Zatím to ale vypadá, že pouzdro s tímto vzorkem ještě není uzavřené.
HonzaVacek - 25/8/2023 - 09:08
Ingenuity se brzy opět objeví na marsovském nebi. Let č. 56 je plánovaný na 25.8.2023 PDT. Povede 418 m směrem na severozápad v maximální výšce 12 m a bude trvat 136 s. Cílem letu je přemístění vrtulníku. Ingenuity by tedy mohla letět již dnes odpoledne LMST (sol 893).
Není ale jisté, kdy se o letu dozvíme, protože Ingenuity by se mohla vzdálit z komunikačního dosahu díky terénním překážkám. A pak je tu ještě Perseverance, které již třetí sol opět neodesílá snímky, takže nejspíš zase řeší nějaký problém.
HonzaVacek - 29/8/2023 - 22:42
Ingenuity má za sebou 56. let, který proběhl 26.8.2023 / sol 894. K přistání na novém místě došlo v 11:07:44 LMST / 05:41:42 UTC. Od loňského dubna je to první let, který proběhl před polednem místního času LMST.
HonzaVacek - 1/9/2023 - 18:34
Ingenuity se připravuje na 57. let, který povede 204 m severním směrem. Předpokládaná doba letu je 120 s, ve výšce max. 10 m s max. horizontální rychlostí 3 m/s. Cílem je přemístění vrtulníku a snímkování vybraných cílů. K letu by mělo dojít zítra 2.9.2023 / sol 901.
HonzaVacek - 1/9/2023 - 22:25
V solech 891 a 892 se Perseverance krátce odmlčela a neodeslala z těchto solů žádné snímky. To obvykle znamená, že se vyskytl nějaký problém. V solu 893 / 25.8.2023 však již byla opět v činnosti a provedla výbrus horniny, který měla v pracovním prostoru.
K odběru vzorku však nedošlo. Důvod může být ten, že hornina na odběr vzorku byla nezajímavá nebo nebyla moc soudržná a hrozilo vysypání odvrtané horniny z vrtáku. Za povšimnutí ale také stojí skutečnost, že s největší pravděpodobností ještě není uzavřené pouzdro s posledním odebraným vzorkem ze solu 882 v lokalitě Dream Lake (nejsou snímky uzavření pouzdra z kamery CacheCam a vzorek se ani neobjevil v seznamu odebraných vzorků).
Perseverance toto místo poblíž letiště Ksí opustila v solu 896 / 28.8.2023, kdy podnikla 170 m dlouhou jízdu směrem na severozápad.
Šipka vzdálenosti k Ingenuity po 56. letu je jenom odhad, protože MMGIS data ještě nejsou k dispozici.
Následující 897 sol / 29.8.2023 se zřejmě Perseverance měla vypravit na další cestu, ale jízda skončila neúspěchem. Při otáčení narazila Perseverance pravým středním kolem na velký kámen a jízda byla přerušená.
Z místa, kde je velký výskyt velkých kamenů tedy v solu 899 / 31.8.2023 vycouvala.
Nyní by Perseverance měla směřovat zhruba na západ, kde po objížďce ke kráteru Belva najede na původní plánovanou trasu zhruba k místům, kde Ingenuity přistála po 56. letu.
HonzaVacek - 2/9/2023 - 00:11
Bohužel z 56. letu Ingenuity zatím ještě nemáme přesná MMGIS data, tak místo přistání známe jenom odhadem z její navigační kamery. Na mapce je odhad místa přistání po 56. letu a odhad, kde přistane při plánovaném letu č. 57.
HonzaVacek - 10/9/2023 - 15:27
57. let Ingenuity proběhl minulou neděli 3.9.2023 / sol 902. Podle MMGIS dat byl dlouhý 222,6 m (podle letového deníku 217 m) a trval 128,6 s. Ingenuity při letu dosáhla maximální výšky nad terénem 10 m a maximální horizontální rychlosti 3 m/s. Cílové letiště je opět Ró.
Již byl ale ohlášený 58. let, ke kterému by mělo dojít zítra 11.9.2023 / sol 910. Povede 171 m směrem na severozápad s dobou letu 130 s. Cílem letu je přemístění vrtulníku a snímkování vybraných cílů. Maximální výška letu bude 10 m a max. horizontální rychlost 2 m/s.
HonzaVacek - 10/9/2023 - 16:09
Tento týden uskutečnila Perseverance tři jízdy v solech 903, 905 a 907. Ta první v solu 903 / 4.9.2023 byla krátká. Vedla 17 m směrem na jihozápad z pozice 44_830 na pozici 44_1012.
Jenže při další jízdě v solu 905 / 6.9.2023 Perseverance trošku zabloudila. Provedla takové kolečko o délce 127 m. Nejdříve se obloukem vrátila téměř na místo odkud vyjela, pak najela zhruba do svých stop a nakonec zastavila 27 m západně od místa, ze kterého původně vyjela.
Perseverance většinou jezdí v režimu AutoNav, kdy si sama hledá cestu a tady se zřejmě stalo, že ve složitém terénu, kde jsou duny a velké množství velkých kamenů, ztratila orientaci.
Další jízda v solu 907 / 8.9.2023 byla o trošku lepší, ale ne o moc.
Hned na začátku jízdy najela na velkou dunu, za kterou jsou velké balvany, takže to vypadá, že ani tady zpočátku nevěděla, kudy má jet, a kde přesně je. Tady si také udělala první automatickou lokalizaci během jízdy, aby se zorientovala. Moc nerozumím tomu, proč tyto lokalizační zastávky neproběhly i při předchozí jízdě, nebo možná jenom nejsou zaznamenané v datech MMGIS.
Snímek z konečné pozice Perseverance, kde jsou vidět stopy, jak najela na dunu.
Z duny tedy vycouvala a otočila se směrem na jih. Pak pokračovala asi devět metrů, kde nakonec zaparkovala. Během této krátké trasy měla další lokalizační zastávku.
Snímek z přední kamery HazCam zřejmě zobrazuje místo kam se Perseverance vydá při další jízdě.
Jestli si ale vzpomínáte, tak Perseverance již jednou hodně zabloudila. Stalo se to před rokem v Three Forks při jízdě v solu 543 / 30.8.2022, kdy již podruhé mířila k Enchanted Lake.
Tehdy při pokusu přejet velkou dunu také ztratila orientaci. Místo toho aby dunu přejela, jela podél jejího hřebene, pak se otočila a vrátila se zpět na bezpečné místo odkud na dunu najela.
HonzaVacek - 11/9/2023 - 11:37
Perseverance přestala bloudit a v solech 908 a 909 podnikla dvě pěkné jízdy. Nyní stojí asi 70 m jihojihozápadně od místa přistání Ingeniuty při 56. letu.
Asi se dá říct, že Perseverance dojela až na letiště Ró a nyní stojí na jeho jihozápadním okraji. A vzhledem k tomu, že místo přistání Ingenuity při letu č. 57 leží také na letišti Ró, stalo se tak toto letiště s délkou ~200 m největším vrtulníkovým polním letištěm na Marsu.
HonzaVacek - 11/9/2023 - 19:07
Zatím mi vychází, že ty dvě jízdy v solech 908 a 909 byla jedna multisolová jízda o délce 474. Perseverance tedy jela nepřetržitě dva soly v režimu AutoNav. Podle snímků z NavCam dojela v solu 908 na pozici RMC: 44_3978, kde přenocovala. Pravděpodobně až další sol 909 provedla lokalizaci a pak pokračovala až do cílového místa.
Odpovídá tomu i mapka JPL. Trasu mají vyznačenou přes dva soly a ta první zastávka má označení solu 909 (tam ale dojela v solu 908). Oni ale mapce neuvádějí soly dojezdu, nýbrž soly, kdy proběhla lokalizace roveru.
HonzaVacek - 12/9/2023 - 17:39
Na novém místě se Perseverance rozhlédla kamerami MastCam-Z a takovýto obrázek se jí naskytl při pohledu směrem k údolí Neretva Vallis. Za těmi menšími kopečky v popředí leží koryto bývalé řeky.
Řeka protékající údolím Neretva byla jedním ze dvou hlavních přítoků, které zásobovaly kráter vodou. Ten druhý leží v severní části kráteru kde leží údolí Sava Vallis. Naopak voda z kráteru odtékala na jeho východní straně údolím Pliva Vallis.
Z 58. letu Ingenuity bylo zatím staženo 11 snímků - 1 RTE a 10 z navigační kamery, které Ingenuity pořídila během přistání, ke kterému došlo 11.9.2023 / sol 910 přibližně v 16:27:35 UTC / 11:20:03 LMST.
HonzaVacek - 14/9/2023 - 09:02
NASA JPL aktualizovala MMGIS data Ingenuity, a tak již známe její přesnou polohu po 58. letu. Podle MMGIS byl let dlouhý 175,6 m a vzdálenost mezi Ingenuity a Perseverance je nyní 377,2 m.
Preseverance trochu přeparkovala. Objela dunu a zastavila se před velkým plochým výchozem. Nyní stojí severně 9 m od předchozí polohy (RMC: 44_4864) kam dojela při dvousolové jízdě v solu 909.
HonzaVacek - 14/9/2023 - 18:37
Pohled přední levou kamerou HazCam na výchoz, před kterým Perseverance stojí. Je hodně pravděpodobné, že ke slovu přijde vrtačka a tohle je jeden z posledních snímků výchozu, na kterých je netknutý.
HonzaVacek - 15/9/2023 - 06:20
Šedesátka se pomalu blíží. Na sobotu 16.9.2023 je naplánovaný již 59. let Ingenuity. Tentokrát to ale bude pouze vertikální vzlet až do výšky 20 m, což bude rekord. Ten dosavadní je z letu č. 50, kdy Ingenuity vystoupala až do výšky 18 m. Doba letu je plánovaná na 143 s.
HonzaVacek - 15/9/2023 - 18:41
Dnes ráno bylo staženo velké množství snímků, které pořídila Ingenuity při svých letech. Mezi nimi je i několik barevných snímků z kamery RTE z 57. letu. Tento byl pořízený nad místem přistání v severní části letiště Ró zhruba ve výšce 10 a je to pohled směrem na sever.
Dlouho nebylo jasné, jaký byl osud vzorku, který Perseverance odebrala v solu 882 v lokalitě Dream Lake. Po dnešku se ale vše vyjasnilo. Dnes krátce po půlnoci UTC Perseverance pouzdro se vzorkem uzavřela. Číslo pouzdra SN258, číslo uzávěru pouzdra je 10464848-4 SN196 a číslo těsnění SN451.
A nakonec jeden podvečerní snímek ze solu 913. Je pořízený přední levou kamerou HazCam dvě hodiny před západem slunce. Perseverance si kamerou SHERLOC WATSON prohlíží horninu před kterou parkuje, a ze které možná bude odebírat další vzorek.
HonzaVacek - 16/9/2023 - 00:36
Odebraný vzorek v solu 882, který byl uzavřen v pouzdře až v solu 913, je již uvedený v seznamu vzorků, dostal jméno Pilot Mountain. Odebrané jádro je dlouhé 6 cm. V této chvíli má Perseverance na palubě 11 vzorků jader (Montagnac, Salette, Robine, Ha'ahóni, Swift Run, Hazeltop, Shuyak, Kukaklek, Melyn, Otis Peak, Pilot Mountain), 1 vzorek regolitu (Atmo Mountain) a dvě použité trubice witness.
HonzaVacek - 17/9/2023 - 18:44
Perseverance se nyní nachází v lokalitě pojmenované Mandu Wall, kde se předpokládá velký výskyt uhličitanů, a kdysi měl být někde v těchto místech břeh bývalého jezera.
Včera večer 16.9.2023 / sol 915 přibližně ve 20:10 UTC / 11:44 LMST se Perseverance pustila vrtačkou do horniny, kterou má v pracovním prostoru a vybrousila pěkné kolečko a dá se předpokládat i odběr vzorku.
HonzaVacek - 17/9/2023 - 22:22
Zatím to není na 100%, ale 59. let Ingenuity nejspíš proběhl včera 16.9.2023 ~19:31 UTC / 915 ~11:02 LMST. Perseverance tento let zaznamenala levou kamerou MastCam-Z jako video. Zatím jsou k dispozici jenom náhledy snímků, kde je Ingenuity špatně vidět, ale vypadá to, že na nich je tečka letící nahoru a pak dolů. Tenhle snímek je zatím jediný v plném rozlišení a zachycuje Ingenuity stojící na letišti Sigma krátce před startem k 59. letu.
[upraveno 17.9.2023 23:59]
HonzaVacek - 18/9/2023 - 08:41
Podle náhledů snímků Ingenuity při 59. letu přistála 16.9.2023 19:33:00 UTC / 915 11:07:54 LMST. Z těchto náhledů sestavil Simeon Schmauß krátké video kde je Ingenuity sice rozmazaně, ale docela dobře vidět.
Ačkoliv předchozí snímek působí, jako kdyby Ingenuity stála přímo pod velkým kopcem, tak ten kopec je hodně daleko. Je to vnitřek valu kráteru Jezero, a ta jeho část na snímku je skoro ve vzdálenosti 6 km. Samotná Ingenuity je vzdálená 377 m.
HonzaVacek - 18/9/2023 - 22:49
Bylo staženo prvních šest snímků z 59. letu z navigační kamery Ingenuity. Snímky jsou ale pořízené s odstupem desítek milisekund, takže Ingenuity je prakticky stále na stejném místě.
Animace je puštěná dopředu a zase dozadu.
Po přistání Ingenuity stála jenom na třech nohách a byla nakloněná 8,5°. Trochu je to vidět na snímku z kamery MastCam-Z, lépe pak z letového snímku, kde jsou vidět stopy, kde stála.
[upraveno 18.9.2023 22:56]
HonzaVacek - 19/9/2023 - 17:54
Tak Ingenuity při 58. letu sice přistála jenom na tři nohy, ale země se nedotýkala jinou nohou, než která mi připadala na snímku z kamery MastCam-Z.
První snímek je pořízený těsně před přistáním při letu 58. Druhý obrázek je z letu č. 59, kde jsou vidět otisky pouze třech nohou. Třetí obrázek je orientace Ingenuity podle MMGIS a šipka ukazuje směr od Perseverance. No, a čtvrtý obrázek z kamery MastCam-Z ukazuje, kterou nohou se Ingenuity země nedotýká.
Čili závěr je ten, že přistání na tři nohy odhalil až letový snímek a ze snímku MastCam-Z se to nedalo poznat a byl to jenom můj pocit, že Ingenuity stojí na třech nohách, který sice vyšel, ale jenom náhodou.
HonzaVacek - 19/9/2023 - 19:16
Další rekord Ingenuity je na světě! 59. let Ingenuity byl oficiálně zaznamenaný do letového deníku. Ingenuity při něm dosáhla výškový rekord, kdy vystoupala 20 m nad terén. Pak opět přistála na letišti Sigma. Let trval 143 s. Ačkoliv tedy Ingenuity při 59. letu vytvořila rekord, kdy vystoupala až do výšky 20 m nad terén, není to největší stoupání od místa startu. Měli jsme už dva lety, kdy Ingenuity musela zdolat větší převýšení mezi počátečním a cílovým letištěm.
Při letu č. 42 stoupala Ingenuity po čele Delty. Převýšení mezi letišti Beta a Gama bylo 22,8 m a nad letištěm Gama byla ve výšce nad terénem kolem 10 m. Od místa startu tedy vystoupala až do výšky 32-33 m.
Při letu č. 48 bylo převýšení mezi letišti Kappa a Iota 21 m a nad cílovým letištěm byla ve výšce kolem 12 m. Od místa startu tedy opět vystoupala až do výšky kolem 33 m.
V obou případech ale Ingenuity letěla maximálně 10-12 m nad terénem, i když hodně stoupala. 59. let tedy nebyl ani tak náročný z pohledu toho, co zvládnou vrtule Ingenuity, ale asi spíš jedním z dalších testů navigačního systému, jestli Ingenuity v tak velké výšce nebude ztrácet orientaci a jak se bude chovat.
martinjediny - 19/9/2023 - 23:58
Testovanie moznosti a hranic je problematicke v tom, ze po ich presiahnuti zrejme nebude navratu... Na druhej strane ak ciele dosiahli, tak prave testovanie hranic moze mat zmysel.
Poloha Ingenuity před a po 59. letu. Obrázek vznikl překrytím dvou snímků, které pořídila Perseverance kamerou MastCam-Z. Bohužel jeden obrázek je z levé kamery a druhý z pravé, takže to vzdálené pozadí se vlivem paralaxy rozdvojí.
HonzaVacek - 21/9/2023 - 20:05
A máme tady jubilejní 60. let Ingenuity. Plánovaný je na 25.9.2023 PDT a povede 326 m směrem na severozápad v maximální výšce 16 m. Doba letu je plánovaná na 124 s. Cílem letu je přemístění vrtulníku a snímkování vybraných cílů. Letiště, na kterém přistane má mít označení Tau. A protože je to opět let s kulatým číslem, opět se očekává rekord, tentokrát v rychlosti. Ingenuity by měla dosáhnout rychlosti až 8 m/s!
Právě z tohoto místa bude Ingenuity startovat k 60. letu.
Dosavadní rychlostní rekord Ingenuity byl při 49. letu, který podnikla v solu 752 / 2.4.2023, kdy letěla z letiště Kappa na letiště Lambda. Délka letu (MMGIS) byla 279 m a doba letu 143 s. Převýšení mezi letištěm startu a letištěm přistání bylo 8 m. Tehdy dosáhla rychlosti 6,5 m/s.
[upraveno 21.9.2023 20:26]
HonzaVacek - 21/9/2023 - 21:16
Ve vzdálenosti 326 m severozápadně od současné polohy Ingenuity je malé dunové pole s většími dunami. Možná tam bude místo přistání 60. letu. Na mapce zatím není zanesený 59. let, protože ještě nejsou k dispozici data MMGIS. Jak ale víme ze snímků MastCam-Z, Ingenuity přistála kousek od místa přistání při 58.letu.
HonzaVacek - 25/9/2023 - 18:24
Dnes ráno 25.9.2023 / sol 923 přibližně v 04:59 UTC / 15:10 LMST se Perseverance pustila do vrtání a odebrala vzorek v lokalitě Mandu Wall.
HonzaVacek - 25/9/2023 - 21:59
Tentokrát to bylo mnohem rychlejší, než s minulým vzorkem. Dnes odebraný vzorek byl i dnes uzavřený do pouzdra s číslem SN178. Číslo uzávěru pouzdra je 10464848-6 SN113. Číslo těsnění není na snímku čitelné.
Číslo uzávěru SN113 má i vzorek Kukaklek odebraný z cíle Hidden Harbor (poblíž Yori Pass na mysu Nukshak), který byl odvrtaný v solu 623 a uzavřený v solu 631. Proto je důležité pro jednoznačnou identifikaci uvádět i prefix sériového čísla uzávěru. Kukaklek má prefix 10464848-5.
HonzaVacek - 26/9/2023 - 19:02
Ingenuity má za sebou 60. let. Proběh podle očekávání dnes 26.9.2023 / sol 924 po půlnoci. K přistání vrtulníku došlo přibližně v 01:29:06 UTC / 11:07:37 LMST.
HonzaVacek - 26/9/2023 - 21:26
Při 60. letu dosáhla Ingenuity rekordní horizontální rychlosti 8 m/s. Let probíhal i v poměrně velké výšce, kdy Ingenuity vystoupala až do 16 m (tři výškové rekordy jsou 20, 18 a 16 m). Let trval 133 s a podle letového deníku byl let dlouhý 340 m (podle MMGIS 332 m). Cílové letiště dostalo označení Tau. Od Perseverance je nyní vzdálená 695 m.
K tomu ještě dodám, že Ingenuity nyní létá v období, kdy je nižší hustota atmosféry a stejně jako minulý marsovský rok by již měla létat při zvýšených otáčkách motoru, ale o tom zatím nikde není zmínka.
Pomalu si začínám zvykat na to, že Ingenuity je takový "Přízrak Marsu".
HonzaVacek - 26/9/2023 - 21:39
Ještě upřesňující info k poslednímu odebranému vzorku. Vzorek dostal jméno Pelican Point a byl odebraný z cíle Hans Amundsen Memorial Workspace. Je to celkově odebraný 22. vzorek (19 vzorků jader, 2 vzorky regolitu a 1 vzorek atmosféry). Na palubě má perseverance nyní 12 jádrových vzorků (Montdenier, Montagnac, Salette, Coulettes, Robine, Malay, Ha'ahóni, Atsá, Swift Run, Skyland, Hazeltop, Bearwallow, Shuyak, Mageik, Kukaklek, Melyn, Otis Peak, Pilot Mountain, Pelican Point), 1 vzorek regolitu (Atmo Mountain) a dvě použitá pouzdra witness pro detekci kontaminantů (witness 1 a 2).
HonzaVacek - 26/9/2023 - 22:17
Tenhle obrázek je perfektní. Je to překrytí obrázků videa z 59. letu při výškovém rekordu, kdy Ingenuity vyletěla až do výšky 20 m. Bohužel ještě nejsou stažené všechny framy, tak chybí přistání. Doufám, že to autor obrázku DejaSu dodělá až budou stažené všechny.
LeeMer - 27/9/2023 - 07:34
Vrtulníček Ingenuity provedl 25. září již neuvěřitelný 60. let v atmostéře Marsu. Let v délce 340 metrů a trvání 132,8 sekund směřoval z letiště Sigma na letiště Tau. Vrtulníček při něm stanovil také nový rekord. Jeho maximální rychlost vůči povrchu byla 8 m/s.
Ještě jeden obrázek z 59. letu Ingenuity, jak ji viděla Perseverance levou kamerou MastCam-Z. Někdy v této chvíli Ingenuity právě překonala výškový rekord, když vystoupala do výšky 20 m nad povrch.
HonzaVacek - 27/9/2023 - 19:13
Dnes ráno (UTC) Perseverance opustila místo odběru vzorku Pelikan Point a popojela kousek směrem na západ. Sice najela 9,5 m, ale od předchozího místa se posunula o 8,1 m. Vypadá to, že se zajela podívat ta ty kruhové struktury, které měla opodál. Jsem zvědavý, jestli popojede ještě blíž, aby to měla v dosahu ramene, a vybrousí do toho alespoň kolečko.
HonzaVacek - 27/9/2023 - 21:20
Ještě pohled z pravé kamery HazCam na ty zvláštní pravidelné struktury, před kterými Perseverance stojí. V řadě jsou tam tři nebo čtyři a jsou i dobře vidět na mapce HiRISE.
HonzaVacek - 29/9/2023 - 22:19
61. let Ingenuity již klepe na dveře. Měl by proběhnout 29.9.2023 PDT, tedy zítra 30.9.2023 UTC. Bude se jednat o další výškový rekord, tentokrát až do výšky 24 m. Doba letu je plánovaná na 130 s.
HonzaVacek - 29/9/2023 - 22:37
A zatímco se Ingenuity připravuje na 61. let, Perseverance již dal po sobě jdoucí soly směřuje na sever. Po dnešní 187 m dlouhé jízdě zaparkovala 76 m západně od severní části letiště Ró, kde Ingenuity přistála při 57. letu / sol 902. Od Ingenuity, která stojí na letišti Tau, je vzdálená 431 m.
Tohle je pohled z nové polohy směrem k bývalému říčnímu korytu, ke kterému spolu s Ingenuity směřuje. Na je dobře patrný kráter na vnitřním svahu valu kráteru Jezero. Kráter má vnitřní průměr 280 m a je vzdálený 3670 m. Kopce na snímku mají nejvyšší elevaci −1740 m, zvedají se tedy až do výšky 673 m od současné polohy Perseverance.
HonzaVacek - 1/10/2023 - 22:08
Pohled na stejný kráter kamerou MastCam-Z. Snímek je ale pořízený brzy ráno, takže světelné podmínky ho neudělaly tak výrazným, jak je vidět na předešlém snímku z navigační kamery, který je pořízený později odpoledne.
Dnes ráno Perseverance podnikla kratší jízdu a trochu se vrátila přes Mandu Wall na jihojihozápad. Tohle je snímek z pravé navigační kamery jižním směrem z nového místa.
Zatím není info, jestli 61. let proběhl.
HonzaVacek - 2/10/2023 - 21:18
Dnes byla aktualizovaná MMGIS data, a tak již známe přesnou polohu Perseverance po poslední jízdě v solu 929 / 1.10.2023. Trochu se vrátila 79 m jihozápadním směrem. Od Ingenuity je nyní vzdálená 468 m a v celkové ujeté vzdálenosti je nyní Perseverance na hranici 21 km (bez dvou metrů).
HonzaVacek - 5/10/2023 - 09:34
Perseverance z nějakého důvodu opustila plánovanou trasu a její poslední dvě jízdy vedly 92 m na západ a 175 na sever. Skoro to vypadá, že se snaží vyjet na kopec, pod kterým nyní stojí. Jestli na něj vyjede, měla by mít Ingenuity v přímém dohledu a kamerami MastCam-Z bude dobře viditelná. Ten kopec také nejspíš brání v komunikaci s vrtulníkem.
A dva snímky z HazCam z posledních dvou jízd. Z předposlední jízdy v solu 931 je to obrázek ze zadní zadní levé (pohled směrem na východ) a ze solu 932 je to snímek z přední levé HC (pohled směrem na severovýchod).
martalien - 5/10/2023 - 10:27
Viděl jsem na Prima ZOOM dokument o roveru a vrtulníku a byla tam řečena zajimavá myšlenka/sen. Pokud by se podařilo někde dostat poblíž nějákého lávového tunelu, tak by prý chtěli zkusit s vrtulníkem sestoupit dírou dolů a kouknout jak to tam vypadá.
HonzaVacek - 5/10/2023 - 21:23
Perseverance dnes přeparkovala. Byla to jenom krátká jízda 11 m. Také definovala novou site a resetovala čítač jízdy. Perseverance zatím odebírala vzorky na 15 místech a v 10 případech tohle udělala, když se chystala odebrat vzorek.
Pohled do pracovního prostoru Perseverance přední levou kamerou HazCam. Je to místo, ke kterému se trmácela přes kamenitý Mandu Wall, který by měl být bohatý na uhličitany. A zřejmě tady dojde k odběru dalšího vzorku.
HonzaVacek - 6/10/2023 - 09:57
K 61. letu Ingenuity došlo včera. Přesný čas letu ještě neznáme, ale podle předchozích letů by to mohlo být zhruba 05.10.2023 7:24 UTC / 933 11:07 LMST. Let trval 129,46 s a Ingenuity vytvořila další výškový rekord, když vystoupala až do výšky 24 m nad povrch. Přistála 34 cm východně od místa startu na letišti Tau.
[upraveno 6.10.2023 11:05]
HonzaVacek - 6/10/2023 - 10:43
Včerejší západ slunce nad Neretva Vallis, jak ho zachytila Perseverance navigační kamerou. V tu dobu bylo slunce 13,5°nad obzorem a do jeho západu zbývalo asi 62 minut.
HonzaVacek - 7/10/2023 - 10:21
Z 61. letu již bylo staženo 5 snímků z navigační kamery, které Ingenuity pořídila během přistání. Let s výškovým rekordem 24 m proběhl 5.10.2023 / sol 933 a Ingenuity přistála přibližně v 08:26:58 UTC / 12:07:32 LMST.
HonzaVacek - 7/10/2023 - 22:22
Perseverance dnes obrousila horninu v pracovním prostoru. V celkovém pořadí je to její 22. výbrus a 18. úspěšný.
HonzaVacek - 10/10/2023 - 08:38
V posledních dnech bylo z Ingenuity staženo velké množství snímků a to i z posledních dvou letů 60 a 61. Mezi nimi jsou i následující dva obrázky z barevné kamery RTE.
První snímek pořídila Ingenuity při 60. letu, když letěla z letiště Sigma na letiště Tau. Při přeletech mezi letišti létá Ingenuity ve výšce 10-12 m, ale při tomto letu letěla v neobvykle velké výšce 16 m. Během letu pořídila i snímek severozápadním směrem k řečišti bývalé řeky Neretva. Na obrátku je říční koryto již docela dobře vidět.
Druhý snímek je pak pořízený během 61. letu, který byl pouze vertikálním vzletem, kdy Ingenuity vystoupala do rekordní výšky 24 m nad povrch. A z této výšky je i tento druhý snímek z kamery RTE.
HonzaVacek - 10/10/2023 - 09:19
Ještě pro porovnání i obrázek z navigační kamery. Oba snímky jsou pořízené v rekordní výšce 24 m při 61. letu Ingenuity.
HonzaVacek - 11/10/2023 - 23:10
Ingenuity nám létá stále výš a výš a stále rychleji a rychleji. Na zítra 12.10.2023 je naplánován již 62. let Ingenuity. Bude dlouhý 268 m, doba letu 119 s a povede směrem na severovýchod ve výšce 18 m nad povrchem. A bude opět rekordní. Ingenuity by měla dosáhnout rychlosti 10 m/s! Ingenuity se opět vrátí na místo startu. Cílem letu není jen překonat další rekord, ale i snímkování vybraných cílů.
Snímek z kamery RTE, který pořídila Ingenuity při 60. letu.
Průběh přistání při 62. letu poskládaný z 8 snímků navigační kamery. Let proběhl podle plánu 12.10.2023 / sol 940 a k přistání vrtulníku došlo 11:18:50 UTC / 10:25:14 LMST. Od letu č. 25 (sol 403) je to nejčasnější let, tehdy letěla v ~10:05 LMST. Ingenuity sice opět přistála na letišti Tau, ale podle snímků z navigační kamery leží místo přistání asi 30 m severozápadně od místa startu.
HonzaVacek - 13/10/2023 - 14:19
Obrázek z kamery RTE, který Ingenuity pořídila během 62. letu.
HonzaVacek - 15/10/2023 - 11:30
Perseverance včera 14.10.2023 / sol 942 odebrala další vzorek. V celkovém pořadí je to její 23. vzorek a 20. vzorek jádra. Na palubě tak nyní bude mít 13. jádrových vzorků, 1 vzorek regolitu a 2 uzavřená pouzdra witness.
HonzaVacek - 16/10/2023 - 21:10
Pohled přední levou kamerou HazCam do místa odběru posledního vzorku.
HonzaVacek - 17/10/2023 - 01:09
62. let Ingenuity byl podle MMGIS dlouhý 292 m a trval 121 s. Ingenuity při tomto letu vystoupala až do výšky 18 m nad povrch a dosáhla i maximální rychlosti 10 m/s, čímž vytvořila rychlostní rekord! Podle MMGIS také překonala hranici 14 km v nalétané vzdálenosti. Cílovým letištěm bylo opět letiště Tau.
HonzaVacek - 18/10/2023 - 07:03
Zanesením 62. letu do letového deníku byl potvrzený nový rychlostní rekord, kdy při 62. letu dosáhla Ingenuity maximální horizontální rychlosti 10 m/s. Podle letového deníku by let výrazně kratší 268 m oproti 292 m (MMGIS).
HonzaVacek - 18/10/2023 - 19:29
Již je naplánovaný 63. let Ingenuity, který by měl proběhnout zítra 19.10.2023. Povede 574 m jihozápadním směrem ve výšce 12 m a bude trvat 137 s. Cílem letu je přemístění vrtulníku. Tentokrát se neočekává žádný rekord.
Pohled na blízké okolí říčního koryta bývalé řeky na vršku Delty. Snímek pořídila Ingenuity kamerou RTE při 62. letu.
HonzaVacek - 19/10/2023 - 09:56
Odhad místa přistání Ingenuity při 63. letu, které bude nejspíš ležet ve větším dunovém poli asi 600 m západně od Perseverance. Ta má již odebraný vzorek a je tedy možné, že se brzy vydá na cestu a jak víme, dokáže se pohybovat docela rychle a vrtulník si vytváří náskok. Je také možné, že na základě snímků z Ingenuity došlo ke změně plánu a Perseverance se nebude v okolí Jurabi Point zdržovat, kam měla namířeno v letošním roce, a rovnou pojede k vnitřní části valu kráteru Jezero.
HonzaVacek - 20/10/2023 - 06:59
Ingenuity má 63. let za sebou. Uskutečnil se včera 19.10.2023 / sol 947 zhruba v 16:08 UTC / 10:37 LMST. Z 63. letu je zatím stažený kus jednoho snímku. Ingenuity je nyní od Perseverance poměrně daleko a terénní překážky nejspíš brání v komunikaci.
HonzaVacek - 20/10/2023 - 18:22
Podle předběžných MMGIS dat (ještě jsou neúplná a v řádu decimetrů dojde ke zpřesnění místa přistání) byla trasa 63. letu Ingenuity dlouhá 588,6 m, let trval 142,6 s a proběhl ve maximální výšce 12 m nad povrchem. Nejvyšší dosažená horizontální rychlost byla 5,5 m/s. Od Perseverance je nyní vzdálená 589,7 m.
HonzaVacek - 21/10/2023 - 16:03
Dva snímky z kamery RTE ze 63. letu Ingenuity. První snímek má sice v id snímku uveden let č. 63, ale byl pořízený dva dny před odletem ještě na letišti Tau. Druhý snímek pořídila Ingenuity přibližně nad místem přistání.
HonzaVacek - 23/10/2023 - 16:59
Do letového deníku Ingenuity byl zaznamenaný 63. let s délkou 579 m, dobou letu 142,6 s a s dosaženou maximální horizontální rychlostí 6,3 m/s. Cílové letiště dostalo označení Ypsilon.
kacenka - 23/10/2023 - 18:11
citace 23.10.2023 - 16:59 - Honza Vacek:Do letového deníku Ingenuity byl zaznamenaný 63. let s délkou 579 m, dobou letu 142,6 s a s dosaženou maximální horizontální rychlostí 6,3 m/s. Cílové letiště dostalo označení Ypsilon.
To je hodně dlouhý let (pokud vím, tak třetí nejdelší)! A zároveň i zřejmě druhý nejrychlejší a přitom poměrně vysoko.
Evidentně se už nebojí víc riskovat a výrazně překračují původně zadané limity vrtulníčku ... ;-) [upraveno 23.10.2023 20:55]
HonzaVacek - 23/10/2023 - 18:29
To je hodně dlouhý let (pokud vím, tak třetí nejdelší)! A zároveň i zřejmě druhý nejrychlejší a přitom poměrně vysoko.
Jo, byl hodně dlouhý a třetí v pořadí co se délky týká. Ale v rychlosti byl až čtvrtý. Už jsme měli rychlosti 10, 8 a 6,5 m/s. Jinak ta letová výška 12 m není v poslední době až tak neobvyklá. Pokud nejde o pouze vertikální vzlet tak nejčastěji létá těch 10-12 m na povrchem.
kacenka - 23/10/2023 - 21:01
citace 23.10.2023 - 18:29 - Honza Vacek:To je hodně dlouhý let (pokud vím, tak třetí nejdelší)! A zároveň i zřejmě druhý nejrychlejší a přitom poměrně vysoko.
Jo, byl hodně dlouhý a třetí v pořadí co se délky týká. Ale v rychlosti byl až čtvrtý. Už jsme měli rychlosti 10, 8 a 6,5 m/s. Jinak ta letová výška 12 m není v poslední době až tak neobvyklá. Pokud nejde o pouze vertikální vzlet tak nejčastěji létá těch 10-12 m na povrchem.
... zajímalo by mne, jaká je maximální výška letu. ;-)
Můj odhad je takový, že určující je rozlišení kamery snímající povrch pro účely navigačních výpočtů a řízení letu. Tedy možná při pomalejším pohybu do strany můžou letět výše, než při vyšší rychlosti bočního letu.
Alternativně by zřejmě museli upravit navigační software vrtulníčku ...
HonzaVacek - 24/10/2023 - 21:32
Byla aktualizovaná MMGIS data k 63. letu Ingenuity. Podle nich byla letová vzdálenost 591,5 m, ale letový deník ale uvádí délku letu 579 m. A abych pravdu řekl, těm údajům v letovém deníku moc nevěřím. Důvod je ten, že pro přistání při 59. letu máme vizuální kontrolu, kdy Ingenuity přistála o viditelný kus jinde než při letu 58, ale letový deník uvádí přesto uvádí horizontální vzdálenost 59. letu 0 m, podle MMGIS je to 1,14 m.
To, co mi hodně chybí hlavně u MMGIS, ale nakonec i u letového deníku, je odhad chyby určení letové vzdálenosti pro každý let, čili něco takového: vzdálenost ± chyba. Nakonec i u roveru, tam to také není.
HonzaVacek - 24/10/2023 - 22:11
V sobotu 21.10.2023 / sol 949 začal proces uzavírání pouzdra se sériovým číslem SN263, ve kterém je vzorek, který Perseverance odebrala v solu 942 z cíle Turquoise Bay. Jak to ale vypadá, došlo k nějakému problému, protože od té doby Perseverance neposílá žádné snímky a i sada snímků z CacheCam je neúplná, chybí části mozaiky.
kacenka - 25/10/2023 - 11:04
citace 24.10.2023 - 21:32 - Honza Vacek:Byla aktualizovaná MMGIS data k 63. letu Ingenuity. Podle nich byla letová vzdálenost 591,5 m, ale letový deník ale uvádí délku letu 579 m. A abych pravdu řekl, těm údajům v letovém deníku moc nevěřím. Důvod je ten, že pro přistání při 59. letu máme vizuální kontrolu, kdy Ingenuity přistála o viditelný kus jinde než při letu 58, ale letový deník uvádí přesto uvádí horizontální vzdálenost 59. letu 0 m, podle MMGIS je to 1,14 m.
To, co mi hodně chybí hlavně u MMGIS, ale nakonec i u letového deníku, je odhad chyby určení letové vzdálenosti pro každý let, čili něco takového: vzdálenost ± chyba. Nakonec i u roveru, tam to také není.
... mám hloupý dotaz:
Nemůže to být vlivem stálých větrů, rozdílného profilu letu, rozdílným "nadmořských" výšek místa startu a cílového místa?
Na zemi se taky lítá "po větru" snadněji, než "proti větru", atd. a proto se udává a rozlišuje několik různých údajů: SOG (Speed Over Ground), IAS (Indicated Airspeed), CAS (Calibrated AirSpeed), ...
Letový deník by měl vycházet z měření "letadla", fotka z roveru je něco jiného. ;-) HonzaVacek - 26/10/2023 - 10:28
citace 25.10.2023 - 11:04 - kacenka:
Nemůže to být vlivem stálých větrů, rozdílného profilu letu, rozdílným "nadmořských" výšek místa startu a cílového místa?
Na zemi se taky lítá "po větru" snadněji, než "proti větru", atd. a proto se udává a rozlišuje několik různých údajů: SOG (Speed Over Ground), IAS (Indicated Airspeed), CAS (Calibrated AirSpeed), ...
Letový deník by měl vycházet z měření "letadla", fotka z roveru je něco jiného. ;-)
V té řídké atmosféře nějaký závan větru asi mít vliv nebude a nejde ani tak o rychlost. Ta je nakonec shodná s jak letovém deníku, tak i v datech MMGIS stejně tak jako doba letu a max. dosažená výška. Odchylka je jenom v té uletěné vzdálenosti a není to jenom u zmiňovaného 59. letu.
Ingenuity má k dispozici pouze palubní hodiny, výškoměr, IMU a navigační kameru. Má ještě i sklonoměr, ale ten již nefunguje a náklon vrtulníku se odvozuje z IMU. Délku horizontálního letu lze tedy odhadnout pomocí vizuální odometrie a integrací dat z IMU. Ani na jedno z těchto měření nemá případný vítr vliv.
Podrobnosti jsem nikde nenašel, ale to, že se liší hodnota délky letu v letovém deníku a v MMGIS si vysvětluji tak, že v něm publikované hodnoty jsou výsledkem nějakého jednoduššího zpracování letových dat než se to pak dělá v MMGIS, kde i trvá delší dobu, než vydají jejich finální podobu.
-----------------------
Jinak Ingenuity se připravuje na 64. let, který by se měl uskutečnit zítra 27.10.2023. Povede 408 m směrem na sever ve výšce 12 m. Očekávaná doba letu by měla být 125 s a maximální rychlost 5,3 m/s. Cílem letu je přemístění vrtulníku. HonzaVacek - 26/10/2023 - 10:51
Perseverance má na kontě další úspěšně odebraný vzorek, který odebrala vrtačkou z cíle Turquoise Bay v solu 942. K uzavření pouzdra se vzorkem došlo v solu 949, ale snímky uzavřeného pouzdra z kamery CacheCam zatím chybí. Vzorek dostal jméno Lefroy Bay.
V celkovém pořadí je to již 23. odebraný vzorek (20 jádrových vzorků, 1 vzorek atmosféry a 2 vzorky regolitu). V této chvíli má tak Perseverance na palubě 14 uzavřených pouzder se vzorky (13 jader + 1 vzorek regolitu) a dvě uzavřená použitá pouzdra witness.
HonzaVacek - 26/10/2023 - 11:43
64. let Ingenuity nejspíš povede do dunového pole s velkými dunami, které leží jižně od říčního koryta. V solu 952 Perseverance opustila místo odběru vzorku a vydala se na sever. MMGIS data jsou ale zatím neúplná, a tak ještě neznáme trasu roveru a ani ujetou vzdálenost.
HonzaVacek - 26/10/2023 - 14:15
Tady se musím opravit a omlouvám se za chybu. Místo odběru vzorku Perseverance zřejmě opustila již v solu 950, tedy hned následující sol po uzavření pouzdra se vzorkem a ujela cca 219 m. Trasa pro tuto jízdu zatím chybí stejně jako pro následující jízdu v solu 952. Poloha roveru po jízdě v solu 950 zatím není známá a souřadnice této polohy jsou prozatím stejné, jako u bod odjezdu, takže splývají polohy roveru pro sol 933 a 950.
HonzaVacek - 26/10/2023 - 22:16
Již známe jak trasu, tak i správné polohy Perseverance po jízdách v solech 950 a 952. V solu 950 Perseverance ujela 292 m a v solu 952 to bylo 165 m. Nyní parkuje zhruba 91 m jihovýchodně od kopce Jurabi Point. Z místa, na které Perseverance dojela v solu 950 (RMC: 46_1870), nám zaslala snímek údolí Neretva Vallis. Snímek pořídila pravou kamerou MastCam-Z v solu 952, krátce předtím, než se vypravila na další cestu.
[upraveno 27.10.2023 05:53]
HonzaVacek - 28/10/2023 - 11:15
Velký kamenný blok, který Perseverance vyfotografovala levou kamerou MastCam-Z ze vzdálenosti ~36 m při zastávce jízdy v 950. solu. Kámen má na délku něco přes 2,5 m.
HonzaVacek - 28/10/2023 - 21:47
Ještě jeden pohled do údolí Neretva, ale tentokrát z aktuální polohy Perseverance (RMC: 46_3032) na kterou dojela v solu 952. Mozaiku pravou kamerou MastCam-Z pořídila Perseverance včera 27.10.2023 / sol 955 krátce před půlnocí UTC.
V první třetině výšky snímku mírně vlevo je dunové pole, kde by Ingenuity měla přistát při 64. letu. Ten měl proběhnout 27.10.2023 PDT. Ingenuity nyní létá před polednem LMST, ale snímky byly pořízené až po poledni. Nikde však na snímcích není Ingenuity vidět, tak je možné, že ještě neletěla a poletí až dnes. Pokud by dnes letěla, tak to bude za cca 2 hodiny.
HonzaVacek - 30/10/2023 - 18:46
Sice ještě nemáme snímky ze 64. letu Ingenuity, ale již byl aktualizovaný letový deník a máme i předběžná data MMGIS. Let č. 64 proběhl 27.10.2023 / sol 955 a Ingenuity při něm neletěla na sever, jak bylo uvedeno v preview k 64. letu, ale směrem spíše na severozápad. Let byl dlouhý 411 m (podle MMGIS 391 m), trval 139 s a Ingenuity dosáhla rychlosti 5,8 m/s.
Také Perseverance se vydala na cestu a dnes ráno podnikla krátkou 28 m dlouhou jízdu a přesunula se tak 8 m východně od původní pozice, na kterou dojela v solu 952. Nyní stojí na vršku hřebene.
Z nové polohy má po dlouhé době výhled na kráter Jezero. Levou navigační kamerou pořídila snímek hory Jezero Mons, která je vzdálená 54 km na opačné straně kráteru. Pravý snímek pochází z levé přední kamery HazCam.
[upraveno 30.10.2023 18:57]
HonzaVacek - 30/10/2023 - 20:27
Ze 64. letu Ingenuity již byla stažená řada snímků. Do této chvíle je to 25 snímků z navigační kamery a 2 snímky z barevné kamery RTE. Tentokrát Ingenuity letěla hodně brzo a přistála v 10:15:42 LMST / 21:02:51 UTC. V letošním marsovském roce je to tak nejčasnější let.
HonzaVacek - 31/10/2023 - 10:59
Ještě jedno krátké video poskládané ze snímků navigační kamery Ingenuity. Tentokrát je to ale start vrtulníku. Ingenuity odstartovala podle plánu 27.10.2023 / sol 955 a ke startu došlo ve 21:00:32 UTC / 10:13:48 LMST. První snímek videa je převzatý z letu č. 63, kdy po přistání stála Ingenuity na zemi.
Včera zveřejněná předběžná MMGIS data k 64. letu Ingenuity byla tentokrát hodně předběžná, kde trasa letu nedopovídala snímkům z navigační kamery vrtulníku. V noci ale byla data aktualizovaná, a tak již víme, kudy opravdu letěla. Délka 64. letu byla 433 m. Tentokrát ale nebylo moc přesné ani Preview k 64. letu, kde bylo uvedeno, že Ingenuity poletí na sever. Na sever Ingenuity sice letěla, ale až v druhé polovině letu. Po startu si to namířila na severozápad a i místo přistání leží od místa stratu na severozápadě.
Perseverance se dnes ráno opět vydala na cestu a ujela 105 m směrem na severozápad ke kopečku Jurabi Point. Od Ingenuity je nyní vzdálená 755 m.
[upraveno 31.10.2023 19:05]
HonzaVacek - 31/10/2023 - 15:57
Snímek z kamery RTE ze 64. letu, který Ingenuity pořídila poblíž místa přistání. To leží zhruba uprostřed v dunovém poli s velkými dunami, které je vidět v horní části snímku.
HonzaVacek - 31/10/2023 - 21:05
Další nově stažený snímek ze 64. letu, který Ingenuity pořídila, když se připravovala na přistání, do kterého jí zbývalo 26 sekund.
HonzaVacek - 1/11/2023 - 19:01
Dnešní ráno se Preseverance vydala na delší cestu a ujela vzdálenost 292 m. Projela okolo kopečku Jurabi point a zajela do východní části Gnaraloo Bay. Od Ingenuity je nyní vzdálená 1009 m.
HonzaVacek - 2/11/2023 - 10:53
Byly oznámeny další dva lety Ingenuity, které proběhnou s odstupem jednoho solu, což je rekord. Zatím nejkratší přestávka byla 3 soly mezi lety č. 1 a č. 2 a 3 soly mezi lety č. 2 a č.3. A pak později opět tři soly mezi lety 43-44, 44-45 a 45-46.
Při 65. letu, který snad proběhl dnes krátce po půlnoci UTC, se Ingenuity ve výšce 10 m přesune 7 m západně od místa startu na bok sousední duny. Doba letu by měla být kolem 48 s.
66. let by měl proběhnout zítra po půlnoci. Ingenuity při něm vyletí pouze 3 m a přistane 0,5m jižně od místa startu. Předpokládaná doba letu by měla být 23 s.
U obou letů je uvedeno, že cílem je přemístění vrtulníku. To mi ale moc smysl nedává. Spíš to vypadá na nějaký test.
HonzaVacek - 2/11/2023 - 14:40
Ráno na Marsu. Snímek východu slunce, jak ho zachytila Perseverance levou navigační kamerou, než se vydala na dlouhou cestu do Gnaraloo Bay v solu 959 / 31.10.2023. Snímek pořídila v 05:48:42 LMST / 19:06:53 UTC, tedy 40 minut po východu slunce, které bylo v tu chvíli 9° nad obzorem. Na obrázku je krásně vidět hora Jezero Mons vzdálená 54 km.
HonzaVacek - 2/11/2023 - 23:08
Perseverance dnes ráno (2.11.2023 UTC / sol 960) popojela 41 m směrem na východ. Od Ingenuity se tak vzdálila na 1049 m, ale zaparkovala tak, že komunikační anténu pro spojení s vrtulníkem nestíní žádná část roveru.
Vzdálenost k Ingenuity je ale poměrně dost veliká a mezi roverem a vrtulníkem je kopec Jurabi Point, který může komplikovat komunikaci s Ingenuity.
Perseverance také definovala Site 47 a je tedy možné, že se právě na tomto místě pokusí o odběr dalšího vzorku.
HonzaVacek - 3/11/2023 - 21:28
65. let Ingenuity proběhl 3.11.2023 / sol 961 přibližně v ~01:19 UTC / ~10:33 LMST (2.11.2023 ~18:19 PDT). Ingenuity tedy letěla oproti plánu o den později. Horizontální délka letu byla 7 m s trváním 48 s, rychlostí 1 m/s a výškou letu 10 m.
HonzaVacek - 4/11/2023 - 20:37
Ingenuity již nalétala přes 15 km (podle MMGIS) a bez necelých 100 s strávila „ve vzduchu“ 2 hodiny. Také ale postupně vystoupala do výšky 163 m od místa přistání. A takhle vypadá profil terénu podél trasy jejích 64 letů.
[upraveno 5.11.2023 11:08]
HonzaVacek - 5/11/2023 - 11:10
K dnešnímu dni Perseverance ujela vzdálenost 22,2 km a stejně jako Ingenuity vystoupala 163 m od místa přistání. Takhle vypadá výškový profil její trasy, na kterém jsou vyznačená místa, kde odebírala vzorky.
LeeMer - 8/11/2023 - 08:16
Máme potvrzený i druhý krátký let vrtulníčku Ingenuity. I ten proběhl pouze v prostoru letiště Fí. 66. let trval 23 sekund a vrtulníček vystoupal do výšky 3 metrů. Horizontálně popoletěl o cca 0,6 metru. Důvodem bylo připravit Ingenuity na dvoutýdenní přerušení komunikace.
Poloha Ingenuity podle posledních dat MMGIS po 65. a 66. letu. Tyto lety měly proběhnout v solech 961 / 3.11.2023 UTC a 962 / 4.11.2023 UTC. Byly dlouhé 7,2 m a 0,6 m.
Letový deník Ingenuity ovšem ukazuje něco jiného. Tam mají uvedené soly 960 a 961 s daty 2.11.2023 a 3.11.2023. Dole pak je uvedeno, že časové údaje jsou v PST/PDT.
Podle snímků z HeliNav vrtulník v 961 solu letěl kolem ~10:30 LMST, čili 3.11.2023 ~1:15 UTC (2.11.2023 ~18:19 PDT). V letovém deníku si tedy vzájemně neodpovídají sol a datum. Snímky z 66. letu, na které odkazuje deník by však měly být z letu 65. Je to uvedeno v ID snímku. V popisu snímku je sice také uvedený let. č. 66, ale v původním popisu nic takového není, ten 66. let tam někdo dopsal. A pokud si snímky prohlédneme, měly by na nich být vidět i otisky nožiček Ingenuity, protože přistávala 0,6 m od místa startu, pokud by ty snímky pocházely z letu 66. Ty tam ovšem nejsou, takže téměř jistě jsou tyhle snímky z letu č. 65.
HonzaVacek - 9/11/2023 - 10:59
Krátké video ze 65. letu, při kterém Ingenuity vystoupala do výšky 10 m a popolétla asi 7 m západním směrem. Let trval 48 s, ale video zachycuje pouze 46 s letu