| 08.7.2014 - 21:06 - Machi | |
|
citace:
úzce směrovanou anténu, která byla automaticky směrována na Zemi a to se pohyboval 10 x rychleji než Lunochod a to nikoli několik vteřin, ale v řádu desítek minut.
Davide, četl jsi vůbec co jsem psal?
Podívej se na tento obrázek. "Automatické směrování" antény prováděl astronaut tak, že zaměřoval Zemi dalekohledem a točil ručně anténou!
Jak LRV, tak Lunochod byly zázraky své doby, ale oba byly řešeny pro jiné úkoly a proto také jsou jinak technicky řešeny.
Cernakus:
citace:
To co ty pri sve naivite povazujes za online prenos je samozrejme zaznam
Online přenos možný byl, ale až poté když LRV zastavilo a astronauti nastavili anténu na Zemi. Poté bylo možné skutečně ze Země i řídit polohu kamery LRV, zatímco astronauti "hopkali" okolo. [Upraveno 08.7.2014 Machi] |
| 08.7.2014 - 22:04 - Patek | |
|
V L+K 1972/4 na str. 142 je článek od p. Ing. Jana Horna. Cituji:
Řídící televizní systém byl navržen pro pohybující se Lunochod, pro jehož řízení bylo nutné operativně předávat informace o charakteru povrchu ve směru pohybu. Jedním z hlavních požadavků na systém byl především bezporuchový přenos obrazu, neboť na něm závisela činnost celé automatické laboratoře. Pro systém řízení pohybu byl určen elektronický systém s úzkým úhlem záběru.
Z panoramatických snímků byl vybrán výchozí směr pohybu Lunochodu. Informaci o charakteru povrchu před Lunochodem poskytovaly dvě kamery televizního systému řízení. Kamery se nacházely v přední části Lunochodu: jedna ve středu, druhá blíže k pravé straně. Obě měly v horizontální rovině úhel záběru 50°.
Televizní systém je sestrojen na principu pomalého snímání obrazu. Hlavním důvodem k jeho použití jsou ohraničené možnosti telemetrie (šířka přenášeného pásma, rychlost přenosu informace). I když vzdálenost Země od Měsíce není velká (380000km), představuje organizace televizního přenosu z jeho povrchu pomocí standartního televizního přenosu (625 řádek, 25 snímků/vteřinu) řadu technických obtíží. Dalším ohraničujícím faktorem byl pohyb Lunochodu. Lunochod se měl pohybovat po nerovném měsíčním povrchu, což se mohlo projevit ve změně nastavení úzce směrované antény, která přenášela obrázky na Zemi. Z tohoto důvodu byla anténa mechanicky stabilizována tak, aby maximum jejího vyzařovacího diagramu směřovalo neustále k Zemi. Tyto a mnohé jiné faktory bylo nutné brát v úvahu při výběru televizního systému pro řízení Lunochodu. Velkou předností použitého systému je schopnost na povel ze Země měnit rychlost přenosu obrazu a přizpůsobovat se tak konkrétním podmínkám v práci. Řídící Lunochodu museli mít optimální podmínky pro pozorování obrazu. Parametry televizního systému byly vybrány tak, aby odpovídaly standartu rozkladu televizního vysílání na Zemi. To dávalo možnost s minimálními ztrátami kvality pozorovat obraz na obyčejném kontrolním televizoru ve formě jednotlivých nepohyblivých snímků. Celkové blokové schéma systému je na kresbě.
Snímací elektronkou v kameře byl vidikom se stínítkem s dlouhým dosvitem. Elektromechanická závěrka, umístěná před vidikomem, se otevírala na 1/25 vt. a obraz se tak přes ní exponoval na stínítku vidikomu. Za tohoto expozičního času nedocházelo k rozmazávání obrazu následkem pohybu Lunochodu. Stínítko vidikomu udržovalo obrazový signál po celou dobu přenosu snímku. Délka snímku, šířka pásma obrazového signálu, jehož tvar byl upravován měničem, se zadávala synchroním generátorem, řízeným povely ze Země. Takto upravený signál šel do modulátoru vysílače a přenášel se pak na Zemi. Systém zabezpečoval hustotu řádků 300-400 při expozici jednoho snímku od 3 do 20 vteřin. Obrazová informace z tohoto televizního systému přenosu sloužila k řízení Lunochodu, ale současně i k topografickému mapování měsíčního povrchu. Tento systém pracoval nepřetržitě i při pohybu . Pouze v nejzajímavějších místech se vozidlo zastavilo a pak pracovaly panoramatické televizní systémy.
Podle sovětských materiálů volně zpracoval Ing. Jan Horn |
|
citace:
V L+K 1972/4 na str. 142 je článek od p. Ing. Jana Horna.
Vinikající nález. Díky  |
|
Jinak - krasna fotka Cernana u LRV s pekne viditelnou anténou experimentu SEP.
Nevim proc Lunochod zpusobil takove vasne.V kazdem pripade nelze srovnávat Lunochod s LRV.Oba projekty byly poplatne sve době.LRV byl pro pohyb lidi po Mesici a bez zasahu člověka se na nem nepohlo nic ani o mm.Lunochod ovladali lide ze země protože se tam jinak dostat nemohli,navrhli to a fungovalo to.Na svoji dobu 100%uspech.Mozna take pocitali s havarii nektereho Apolla aby mohli do světa vyrvavat ze jim se to stat nemohlo,ze oni sli svoji bezpečnou cestou a podobne propagandistice keci.Takova byla tehdy proste doba. |
| 21.7.2014 - 17:31 - Patek | |
|
Ještě něco k TV systému Lunochodu:
http://kik-sssr.ru/Lunohod-1.htm |
|
