|
Dnes po půlnoci Perseverance odebrala další vzorek z kamene Wildcat Ridge. K odběru došlo 3.8.2022 00:22-00:47 UTC / sol 516 15:06-15:30 LMST. Perseverance má tak na palubě 15 uzavřených pouzder se vzorky: 2x witness, 1x vzorek atmosféry a 12x odvrtaná jádra.
  
Minulý vzorek odebraný z kamene Wildcat Ridge dostal jméno Hazeltop. |
|
Podrobný článek o fragmentech EDL hardwaru, které Perseverance nachází v okolí Hogwallow Flats (Bacon strip).
 |
|
Vypadá to, že Perseverance má další problém, tentokrát se týká přímo vrtačky. Na velkém snímku je pohled na vrtačku bez vrtáku do místa uchycení vrtáku ze solu 332. Na levém menším snímku je detailnější pohled od vnitřku vrtačky ze solu 378. Na pravém snímku je pak stejný pohled, ale ze včerejška ze solu 517, na kterém je vidět nějaká volná struna nebo lanko, což tam asi nepatří. V tom lepším případě se jedná o nějaký cizí předmět, který se dostal do vrtačky, ale horší případ by byl ten, kdy tam něco prasklo nebo se uvolnilo.
  |
|
I v karuselu je něco, co tam nepatří
Jinak poslední vzorek odebraný z kamene Wildcat Ridge dostal jméno Bearwallow. |
|
| Zatím není jasné, jaký je původ cizích předmětů v mechanismu vrtačky a v karuselu, jestli pocházejí z roveru nebo jsou to pozůstatky EDL. V nejbližších dnech bude provedeno detailní snímkování pracovního prostoru před roverem, budou pořízené další snímky vrtačky a karuselu z různých úhlů a bude se provádět diagnostika roveru. [upraveno 6.8.2022 09:03] |
|
V těchto dnech probíhá důkladné snímkování karuselu a vrtačky, ve kterých byla nalezena dvě cizí vlákna. Jedno se zachytilo na patici vrtáku, který je nyní uložený v karuselu, a na snímcích z dneška je vidět, že na patici vrtáku stále je.
 
Druhé vlákno bylo nalezeno uvnitř sklíčidla vrtačky, do kterého se zasouvá a kde se uchytí patice vrtáku. Obě vlákna tedy mohou mít společný původ. Ve sklíčidle je však nyní uchycená brusná hlavice a zatím nejsou snímky prázdného sklíčidla, které by již bylo čisté, bez cizího vlákna.
  |
|
Dnešní 525. sol byla provedena kontrola vnitřku sklíčidla vrtačky, kde bylo nalezeno cizí vlákno. Kontrola proběhla dnes ráno 12.8.2022 04:50-04:58 UTC / 525 13:40- 13:48 LMST.
Na snímcích se mi vlákno najít nepodařilo, tak je možné, že již ve sklíčidle není. Trochu problém vidím v tom, že kontrola sklíčidla neproběhla bezprostředně po nalezení vlákna, ale s vrtačkou se mezitím manipulovalo. Jednak byla do sklíčidla zasunutá brusná hlavice, a pak se měnila i poloha vrtačky, když se kamerou WATSON prohlížel karusel. Vlákno při tom mohlo vypadnout, mohlo být brusnou hlavicí zatlačeno do místa, kde teď není vidět nebo se mohlo přichytit na patici brusné hlavice, která je teď zasunuta v tom prázdném otvoru v karuselu. Může být tedy kdekoli, tak doufejme, že se vlákno někde objeví.
 
  |
|
Dnešní 526. sol pokračovala prohlídka roveru. Kamerou SuperCam RMI bylo provedeno snímkování vnitřku sklíčidla vrtačky a inženýrskými kamerami NavCam a HazCam byly pořízené snímky okolí karuselu, robotické paže a pracovního prostoru před roverem.
 
  |
|
Po zimním slunovratu se v kráteru Jezero začínají prodlužovat dny a projevilo se to i na denních maximálních teplotách, které pomalu začínají stoupat.
V tomto měsíci, pokud to atmosférické podmínky dovolí, plánuje tým Ingenuity obnovení letů vrtulníku, který jak se zdá, zimu houževnatě přežívá. Před dvěma soly, 527. sol, pořídil dva snímky navigační kamerou ze svého místa, kde přečkává zimu.
  |
|
| Honzo díky za info. Ingenuity je nezmar. Perseverance musí vydržet dalších 10 let. |
|
Dnešní pohled pravou kamerou MastCam-Z směrem ke kopci Kodiak. Po jeho levé straně jsou dobře vidět menší kopce Dragonera (ten bližší) a Cabrera.
MastCam-Z-R 15.8.2022 05:32:37 UTC / 528 12:25:42 LMST |
|
Již dva týdny probíhá důkladná prohlídka vrtačky a karuselu pro příjem vzorků poté, co v nich byly objevená cizí vlákna, která s největší pravděpodobností jsou pozůstatky po EDL, a kterých se nachází v oblasti Perseverance povícero. Snímkováním částí vrtačky a karusely nebyly objeveny další nečistoty. Stále tedy zůstává jedno vlákno přichycené na patici vrtáku, který je nyní uložený v karuselu a druhé se nachází ve sklíčidle vrtačky. Podle vyjádření týmu Perseverance jsou tato vlákna příliš malá na to, aby nějak vadila činnosti vrtačky a karuselu po mechanické stránce. O tom, jestli hrozí kontaminace odebíraných vzorků těmito cizími fragmenty se blog ale nezmiňuje.
Zatím asi nejlepší snímky vlákna uchyceného na patici vrtáku pořízených kamerou SHERLOC WATSON. Levý snímek z 18.8.2022 08:32:20 UTC / 531 13:25:02 LMST, pravý snímek 18.8.2022 08:52:52 UTC / 531 13:45:01 LMST.
 
Vypadá to tedy, že vyšetřování znečištění vrtačky a karuselu je tedy uzavřeno, a Perseverance by se měla vydat směrem na jihozápad na místo, které dostalo jméno Enchanted Lake. Je to místo pod mysem Nukshak, kde byla Perseverance 421. sol.
A nakonec ještě dva zajímavé obrázky. Jednak včerejší pohled kamerou SHERLOC WATSON na přední kamery HazCam, a pak pohled na jeden ze vstupních otvorů karuselu. Do nich jsou obvykle zastrčené vrtáky, ale na tomto snímku je něco, o čem nemám ani potuchy, na co se díváme. Ví to někdo? Nikde, ani v dokumentaci se mi nepodařilo najít o co se přesně jedná.
[upraveno 20.8.2022 11:03] |
|
Tým Ingenuity připravuje vrtulník ke 30. letu, který by mohl proběhnout v nejbližší době, možná již tento víkend. Let bude velice krátký, a měl by být podobný letu č. 2, kdy vrtulník vystoupal do výšky 5 m popoletěl v horizontálním směru 4 m. Cílem 30. letu je zkontrolovat, jestli je vrtulník po zimním období ještě stále letuschopný. V minulých dnech byly provedeny zkoušky motoru. 6.8. to byla zkouška při nízkých otáčkách 50 ot/min a 15.8. zkouška při 2573 ot/min.
Snímek Ingenuity pořízený 6.4.2021 01:07:46 UTC / 45 14:37:56 LMST levou kamerou MastCam-Z, dva soly po vysazení na povrch Marsu. Nyní Ingenuity stojí na podobném povrchu jako tehdy.
[upraveno 20.8.2022 12:37] |
|
Tak to bylo neobvykle rychlé. Od oznámení po realizaci neuběhlo ani 24 hodin a vrtulník má za sebou 30. let.
HeliNavCam 20.8.2022 12:39:44 UTC / 533 16:08:23 LMST RMC: 30_1
[upraveno 20.8.2022 19:22] |
|
Sekvence 3 snímků, které pořídila Ingenuity během přistání při 30. letu. Všechny snímky ještě nedorazily, zatím pouze tyto tři. Obvykle odesílá pět posledních snímků ze závěrečné fáze přistání po ukončení každého letu a postupem času snímky z celého letu s intervalem přibližně 1 s.
[upraveno 20.8.2022 20:11] |
|
Z plánu na průzkum delty v mezeře Hawksbill Gap, jak byl prezentován na květnovém MEPAG, tedy sešlo. Jestli definitivně nebo byl pouze odložen, zatím nevíme. Je to ale důsledek ve strategii mise MSR, kde byl z plánů vyřazený evropský fetch rover. Perseverance nyní zamíří do místa nazvaného Enchanted Lake. Opět ji tedy čeká dlouhý přejezd, vzdušnou čarou přes 500 m.
Perseverance se dnes po 33 solech, které strávila v místě Wildcat Ridge v lokalitě Bacon strip, vydala na cestu. Byla to její druhá nejdelší zastávka. Ta první nejdelší trvající 42. solů byla poblíž kamene Issole v jižním Séítah, kde se pro změnu řešily kamínky uvízlé v karuselu. Při dnešní jízdě Perseverance ujela vzdálenost 85 m východním směrem a bude se tedy nejspíš vracet po podobné cestě, kterou z Enchanted Lake přijela.
Snímek po dnešní jízdě z levé navigační kamery NavCam-L 22.8.2022 12:23:28 UTC / 535 14:35:51 LMST. |
|
Poslední pohled na val kráteru Jezero, který nám Perseverance zaslala před odjezdem z Bacon strip.
MastCam-Z-R 21.8.2022 09:10 UTC / 534 12:06 LMST |
|
| NASA JPL potvrdila 30. let vrtulníku Ingenuity, který proběhl o víkendu v sobotu 20.8.2022 / sol 533. Zatím ale bez dalších podrobností. Vrtulník nejspíš ještě neodeslal všechna potřebná data, která jsou potřebná pro přesné vyhodnocení letu. |
|
Včerejší 536. sol i ten dnešní 537. byla Perseverance na cestě, kdy ujela 73 m a 16 m. Stále jede východním směrem, a pokud opět nedošlo k nějaké změně plánu, měla by již brzy sjet na planinu Three Forks. Po jejím přejetí by měla zamířit do místa Enchanted Lake v lokalitě Cannery Passage, která leží těsně pod mysem Nukshak.
NavCam-L 24.8.2022 12:59:54 UTC / 537 13:54:15 LMST.
  |
|
| Již máme data o 30 letu vrtulníku, který se odehrál na letišti U. Místo přistání leží 2 m od místa startu, let trval 33,3 s, vrtulník vystoupal do výšky 5 m a maximální dosažená rychlost v horizontálním směru byla 0,5 m/s. |
|
| ...toto preletel a to bol zrejme aj plan? Takze vsetko ok?] |
|
citace 24.8.2022 - 23:16 - Martin Jediny:
...toto preletel a to bol zrejme aj plan? Takze vsetko ok?]
Ano, takový byl plán, jenom malý skok. Vystoupat do výšky 5 m a horizontálně popoletět 2 m. Cílem letu bylo jednak setřást ze slunečního panelu prach, který se na něm nahromadil na podzim a na počátku zimy, kdy bylo v atmosféře hodně prachu, přece jenom vrtulník stál na jednom místě přes dva měsíce. A také chtěli ještě zjistit, jestli vůbec ještě dokáže létat, protože je již 110 solů bez nočního vyhřívání.
Sice se zlepšuje průhlednost atmosféry a prodlužují se dny, což je dobré pro příjem energie, ale teploty zůstávají stále velice nízké, a nyní vlastně vrtulník zažívá to nejchladnější období marsovské zimy. Denní teploty se pohybují kolem −22 °C a ty noční klesají až k −87 °C. Baterie se ještě nestačí během dne plně nabít, aby bylo zajištěno vyhřívání vrtulníku, takže každý den Ingenuity vymrzne na těch −87 °C a v podstatě se každou noc úplně vypne. V poslední době se navíc ani nesnažili baterie dobíjet, aby je co nejvíc šetřili. Teprve když vyjde slunce, tak vrtulník opět ožije. Po navázání kontaktu s roverem, což také není snadné, protože se nedá přesně určit, kdy ten okamžik nastane, dojde k synchronizaci hodin a vrtulník teprve pak může začít vykonávat plánované činnosti. A takhle je to vlastně sol co sol. Vyhráno tedy ještě nemá a podle mého odhadu bude trvat ještě minimálně 30-40 solů, než se vrátí do normálního režimu, kdy bude přes den i po celou noc „v teple“. Teprve pak si asi budeme moci oddychnout a říct, že Ingenuity zimu přečkala.
Jenom pro srovnání. Za normálních podmínek Ingenuity létá nejpozději kolem poledne, kdy má atmosféra největší hustotu, než se zahřeje a její hustota klesne. Některé lety proběhly i hned ráno mezi 9-10 hodinou. To bylo možné proto, že ani po nočním vyhřívání nebyly baterie vybité a stačilo je jenom trochu dobít pro nadcházející let. Poslední dva lety ale vrtulník absolvoval až odpoledne po 15. a po 16. hodině a to proto, že musel čekat než se jeho úplně vybité baterie dostatečně dobijí, aby mohl letět.
[upraveno 25.8.2022 02:10] |
|
Dnešní 358. sol Perseverance sjela z čela delty a zastavila se v dunovém poli, které odděluje Three Forks od delty. Dostala se tak na stejnou trasu, kterou přijela z Enchanted Lake.
NavCam-L 25.8.2022 14:14:06 UTC / 538 14:27:57 LMST |
|
Po včerejší (sol 359) jízdě se Perseverance odkryl výhled na kopec Santa Cruz, který jsme již delší dobu neviděli. Na obzoru je to ten blíž k deltě. Na snímku nad Perseverance jsou také vidět stopy staré trasy, kterou jela k čelu delty. Od této staré trasy se dnes odchýlila směrem na jihozápad.
NavCam-L 26.8.2022 15:15:28 UTC / 539 14:49:08 LMST |
|
Máme již podrobná GIS data k letu Inegnuity, podle kterých přistála 2,35 m západně od místa startu (azimut 266°). K deltě, ke které jí zbývá ještě zhruba 800 m, by se měla postupně přesunout v nadcházejících týdnech až bude možné dobít baterie pro delší let. Vyznačená vzdálenost na mapce od Ingenuity k mysu Nukshak je jenom orientační, neboť zatím ještě nebylo uvedeno, do kterého místa delty se vrtulník vydá.
Včerejší 539. sol Perseverance urazila vzdálenost 99,4 m. Předminulý příspěvek jsem uvedl, že Perseverance sjela z čela delty. Byl to zatím největší rozdíl elevací během jedné jízdy, kdy Perseverance sjela −14,2 m na vzdálenosti 91,5 m.
 
[upraveno 27.8.2022 10:48] |
|
Elevace jednotlivých waypointů na trase Perseverance.
|
|
A ještě pro úplnost elevace míst přistání vrtulníku Ingenuity
Oprava: Omlouvám se za chybný graf, který jsem sem původně dal. Sáhnul jsem kousek vedle, ale už je to opraveno. [upraveno 27.8.2022 16:58] |
|
Pohled k čelu delty po včerejší jízdě Perseverance, která vedla jihozápadním směrem. 540. sol spolu s Ingenuity zažily zatím nejchladnější noc, kdy teploty klesly na −90 °C, což je zatím rekord, ale ani denní teploty nebyly moc vysoké −26,7 °C.
NavCam-L 28.8.2022 17:14:10 UTC / 541 15:27:36 LMST |
|
Včerejší (sol 542) jízda Perseverance byla dlouhá 134 m a opět vedla jihozápadním směrem s azimute zhruba 210°. Zastavila se poblíž pozic, ve kterých byla 414. a 430. sol na úrovni středu mysu Nukshak. Nyní ji čeká průjezd dunovým polem, které je na jihozápadním okraji Three Forks. Do Enchanted Lake ji tedy zbývají odhadem maximálně 3-4 jízdy, což odpovídá plánu, podle kterého by tam měla dorazit počátkem září.
Na snímku jsou vidět tři stopy, které po sobě Perseverance zanechala. Tou nejhornější před několika měsíci do Three Fork přijela a můžeme ji označit jako jižní cestu do Enchanted Lake. Tou prostřední (severní cesta) jela z Enchanted Lake k čelu delty, kde pak vyjela pod Rocky top a v odebírala vzorky v Bacon strip. A ta poslední vede od čela delty opět do Enchanted Lake. Perseverance se zřejmě vydá do Enchanted Lake tou severní cestou, která je nejrychlejší.
NavCam-L 29.8.2022 16:34:11 UTC / 542 14:10:10 LMST |
|
Po včerejší jízdě dlouhé 143 m dorazila Parseverance k východnímu okraji Cannery Passage jihovýchodně od mysu Nuksak. Do cíle Enchanted Lake ji tedy zbývají maximálně dvě jízdy.
 
NavCam-R 30.8.2022 19:23:50 UTC / 543 16:16:44 LMST
Vypadá to, že na svém parkovišti nemohla dlouho najít tu správnou polohu pro „přespání“
  |
