|
Takhle vypadá profil terénu pod trasou vrtulníku při letu č. 39. Terén se zvedá až do výšky 13 m. Pokud si tedy vrtulník udržoval výšku nad terénem 10 m vystoupal až do výšky 23 m. V místě, kde se vrtulník otáčel, byl poměrně vysoko. Celý ten „slaninový proužek“ na snímcích má na délku přes 40 m. Je také možné, že tady bude místo přistání pri dalším letu.
  |
|
Aktualizovaná mapka záložního úložiště vzorků Three Forks po dnešním přejezdu Perseverance na pozici č. 7.
 |
|
Rád bych se mýlil a rozhodně bych nechtěl být poslem špatných zpráv, ale je tu takový nevinný graf, který mě moc nenaplňuje optimismem, co se týká budoucnosti vrtulníku. Dokonce možná té hodně blízké. Na grafu jsou časy, v kolik hodin místního času létal vrtulník.
Zpočátku vrtulník létal krátce po poledni. To již stačil nabít baterie pro let a po přistání je ještě dobít pro noční vyhřívání. Během léta, kdy atmosféra hodně zřídla a vrtulník to musel kompenzovat vyššími obrátkami rotoru, byla snaha létat hned po ránu, kdy je ještě chladněji a atmosféra má tedy větší hustotu. Ačkoliv ty nejdřívější lety byly kolem desáté, i tady stihnul po noci dobít baterie k letu. Nyní, již opět máme jaro a vrtulník létá stále později. Včerejší let byl dokonce pouhé půldruhé hodiny před západem slunce. Mohlo by to znamenat, že Ingenuity již není moc schopná dobíjet baterie, ale také to, že v noci Ingenuity stále vymrzá a každou noc se i resetuje. Snad ale ty pozdní lety nakonec budou mít jiný důvod a Ingenuity bude létat alespoň do další zimy.
 |
| 12.1.2023 - 22:47 - MiraH | |
|
citace 12.1.2023 - 22:15 - Honza Vacek:
Rád bych se mýlil a rozhodně bych nechtěl být poslem špatných zpráv, ale je tu takový nevinný graf
Dobrý graf. Je vidět, že nad tím přemýšlíte. Na to, že bylo původně v plánu jen pět letů, tak vrtulník Ingenuity prokázal dobrou odolnost. A samozřejmě pozemní tým neustále vylepšuje postupy a další možnosti, jak jeho životnost prodloužit. Taky dobrá zkušenost. Tak snad ještě pár letů přibude. Písmena jim ale už došly. |
|
citace 12.1.2023 - 22:47 - MiraH:
citace 12.1.2023 - 22:15 - Honza Vacek:
Rád bych se mýlil a rozhodně bych nechtěl být poslem špatných zpráv, ale je tu takový nevinný graf
Dobrý graf. Je vidět, že nad tím přemýšlíte. Na to, že bylo původně v plánu jen pět letů, tak vrtulník Ingenuity prokázal dobrou odolnost. A samozřejmě pozemní tým neustále vylepšuje postupy a další možnosti, jak jeho životnost prodloužit. Taky dobrá zkušenost. Tak snad ještě pár letů přibude. Písmena jim ale už došly.
To, že Ingenuity přežil zimu a pak ještě vzlétl, je zázrak. Baterie už moc dlouho nevydrží, tak snad dá ještě aspoň pár letů. Doufám, že nakonec to bude 50. Držme palce. |
|
Perseverance umístila v záložním úložišti vzorků Three Forks již sedmý vzorek. Podle plánu to měl být vzorek Hazeltop odebraný z horniny Wildcat Ridge. Odhodila ale párový vzorek Bearwallow odebraný v solu 516, a který tedy nebyl na seznamu vzorků, který zveřejnila JPL. No, je pátek 13., tak něco muselo být jinak. A vzorek má podle číslování JPL také číslo 13.
SHERLOC WATSON: 13.1.2023 ~07:30 UTC / 675 ~13:22 LMST.
Bearwallow: číslo pouzdra SN259, číslo těsnění SN177, číslo uzávěru 10464848-5 SN110.
[upraveno 13.1.2023 10:57] |
|
citace 12.1.2023 - 22:15 - Honza Vacek:
Rád bych se mýlil a rozhodně bych nechtěl být poslem špatných zpráv, ale je tu takový nevinný graf, ...
... a co když jde primárně jen o změnu strategie? Souhlasím, že je to trochu riskantnější, ale základní program je již splněný. Navíc vyhřívání dokázalo přežít zimu a nyní je již trochu tepleji, takže se (asi) ukázalo, že není potřeba tolik elektrické energie na noční topení ...
V podvečer jsou nejen nabitější baterie, ale také atmosféra je hustší (a tedy se lépe letí), slunce je níže nad obzorem (takže fotografie terénu jsou výraznější/plastičtější).
A možná se nakonec dočkáme i letů za soumraku ... ;-) |
|
citace 13.1.2023 - 11:58 - kacenka:
Navíc vyhřívání dokázalo přežít zimu a nyní je již trochu tepleji, takže se (asi) ukázalo, že není potřeba tolik elektrické energie na noční topení ...
Od solu 427 nebyl přes noc vrtulník vyhřívaný, protože se baterie nedokázaly přes den dostatečně nabít díky zhoršené průhlednosti atmosféry vlivem prachu, nízké výšce slunce nad obzorem v pravé poledne a krátkým dnům. Vrtulník v zimním období tak každou noc vymrzal na −80 °C až −90 °C.
|
|
| Tak to klobouk dolů, že to vrtulník přežil, letecké baterie jsou certifikované na -55°C. Tohle by nepřežily. |
|
Ještě pro úplnost k dnešnímu odebranému vzorku obrázky pro jeho identifikaci. Snímek uzávěru byl již ráno, ale snímky z kamery SHERLOC WATSON dorazily teprve před chvilkou.
SHERLOC WATSON: 13.1.2023 06:53:15 UTC / 675 12:46:25 LMST, CacheCam: 13.1.2023 06:36:50 UTC / 675 12:30:26 LMST. |
|
Aktuální mapka záložního úložiště vzorků Three Fork s rozmístěním pouzder se vzorky po odhození sedmého pouzdra se vzorkem Bearwallow. Zbývají ještě tři vzorky. Pokud nedojde k nějaké další změně, budou to jádra Atsá a Skyland a witness 3 aktivovaná u cíle Amalik. Zatím to vypadá, že na konci příštího týdne by úložiště vzorků mohlo být dokončené.
 |
|
Z 39. letu Ingenuity jsou již stažené všechny obrázky z navigační kamery včetně několika barevných pořízených kamerou RTE.
HeliRTE: 11.1.2023 10:05:18 UTC / 673 17:10:24 LMST.
Včera Perseverance pořídila kamerou MastCam-Z snímek Ingenuity, jak stojí na boku duny v místě přistání po 39. letu.
MastCam-Z-R: 14.1.2023 07:32:36 UTC / 676 12:46:11 LMST. |
|
Perseverance se dnes dopoledne přesunula na pozici č. 8. v záložním úložišti vzorků Three Forks. Odhození osmého pouzdra můžeme čekat pravděpodobně již zítra dopoledne.
NavCam-R 16.1.2023 10:29:55 UTC / 678 14:21:41 LMST. |
|
Mapka záložního úložiště vzorků Three Forks po včerejším přesunu Perseverance na osmou pozici.
 |
|
| Na zítřek se připravuje v pořadí ji 40. let vrtulníku Ingenuity, který by mohl proběhnout již zítra. Cílem letu je přemístění vrtulníku. Měl by být dlouhý 171 m, trvat 85,2 s a letová výška nad terénem by měla být obvyklých 10 m. Směr letu je severozápad. Vrtulník by tedy měl začít stoupat vzhůru po čelu Delty. |
|
Dalším vzorkem, který Perseverance umístila v záložním úložišti vzorků Three Forks, je vzorek Skyland. Tento vzorek byl odebraný v solu 495 / 12.7.2022 z cíle Skinner Ridge v lokalitě Hogwallow Flats v čele Delty.
SHERLOC WATSON: 18.1.2023 ~11:09 UTC / 680 ~13:43 LMST
Skyland: číslo pouzdra SN272, číslo těsnění SN192, číslo uzávěru 10464848-6 SN068. |
|
Co se délky trasy týká, tak let č. 40 s plánovanou horizontální vzdáleností 171 m bude nejdelší od 29. letu v solu 465 / 11.6.2022, kdy vrtulník urazil horizontální vzdálenost 182 m (podle geojson dat). Podle doby letu, která je plánovaná na 85 s, to bude nejdéle trvající let od letu č. 28 v solu 423 / 29.4.2022, kdy let trval 152 s. Podle severozápadního směru letu by místo přistání mohlo ležet na čele Delty zhruba 70 m východně od Hogwallow Flats, kde Perseverance odebírala vzorky z hornin Wildcat Ridge a Skinner Ridge, nebo poblíž místa, kde byla Perseverance v solu 456. Obě místa by tedy měla být dopředu prohlédnutá kamerami Perseverance.
 |
|
V záložním úložišti vzorků Three Forks se dnes Perseverance přesunula na pozici č. 9. Zbývají jí umístit ještě dva vzorky. Pouzdro s jádrovým vzorkem Atsá a witness 3.
NavCam-R 19.1.2023 13:09:51 UTC / 681 15:01:45 LMST. |
|
Mapka záložního úložiště vzorků po přesunu Perseverance na devátou pozici. Dnešní krátkou jízdou 16 m se Perseverance přehoupla přes 14 km v celkové ujeté vzdálenosti.
 |
|
Vrtulník Ingenuity dnes uskutečnil svůj 40. let. Došlo k němu krátce před sedmnáctou hodinou místního (marsovského) času (LMST).
 |
|
Aktualizované mapky oblasti Three Forks po 40. letu vrtulníku Ingenuity. Let byl oproti plánu o trošku delší. Podle geojson dat v horizontální vzdálenosti Ingenuity uletěla 177 m. Let trval 91,6 s a proběhl v letové výšce 10 m nad terénem. Ingenuity přistála východně od Hogwallow Flats na místě označeném jako Letiště Alfa. Mají to v datech v závorce, tak zřejmě ještě nemají dořešené označování letišť na Deltě. Tímto letem vrtulník překonal hranici nalétaných 8 km a ve vzduchu byl celkem 65,9 minut. Vrtulník tedy opustil dno kráteru a postupně by měl stoupat na vrchol Delty.
  |
|
Dnes Perseverance umístila na pozici č. 9 vzorek Atsá. Jedná se o druhý vzorek odebraný z horniny Sid skalního výchozu Ch’ał ve formaci Máaz necelých 100 m východně od místa přistání Octavia E. Butler Landing. V celkovém pořadí je to 8. odebraný jádrový vzorek. Vzorek Perseverance odvrtala ve 374. solu, ale pouzdro bylo uzavřené až v solu 377. K odběru došlo během přesunu Perseverance z lokality jižní Séítah k čelu delty. Odběr tohoto vzorku je ze všech odběrů nejhůře zdokumentovaný. Chybí jak snímky vlastního vrtu v hornině, tak i celá fotodokumentace z kamery CacheCam. Jeho dnešní identifikace je možná pouze podle čísla těsnění, které je z dnešních snímků kamery CacheCam jediné čitelné. Dočíst se o vzorku Atsá můžeme v dokumentaci o odběru prvních vzorků.
Vzorek Atsá pochází ze dna kráteru. Jedná se o vyvřelinu složenou z živců, pyroxenů, možná i z olivínů a křemičitanů. Orientace krystalů jádra nasvědčuje tomu, že ke krystalizaci horniny mohlo dojít za přítomnosti magnetického pole. Hornina obsahuje i malé množství organických látek.
Atsá: číslo pouzdra SN202, číslo těsnění SN168, číslo uzávěru 10464848-4 SN074.
SHERLOC WATSON: 13.1.2023 ~07:30 UTC / 675 ~13:22 LMST. [upraveno 20.1.2023 18:10] |
|
Při posledním 40. letu překonala Ingenuity rekord ve stoupání během letu. Mezi místem startu a místem přistání je rozdíl 16,7 m. Při letové výšce 10 m nad terénem tedy musela vystoupat až do výšky kolem 26 m.
Hned na prvním snímku z přistání je zhruba uprostřed velká duna. Ta je podle HiRISE dlouhá zhruba 22 m. Navigační kamera vrtulníku má zorné pole 133° × 100° a míří přímo do nadiru. Z toho pak vychází, že při pořízení snímku přibližně nad místem přistání byla Ingenuity ve výšce 9,6 m. Čili těch 26 m opravdu vystoupala. Dosavadní rekord měla při 21. letu, když začínala s přeletem Séítah. Tehdy to bylo převýšení terénu 11,8 m.
 |
|
A ještě aktuální mapka záložního úložiště vzorků Three Forks.
 |
|
V záložním úložišti vzorků se dnes Perseverance přemístila na poslední desátou pozici. Zítra by tedy mohlo být úložiště dokončené.
NavCam-L 22.1.2023 15:23:09 UTC / 684 15:15:54 LMST. |
|
Aktualizovaná mapka záložního úložiště vzorků Three Fork po přejetí Perseverance na desátou pozici, kde odhodí poslední pouzdro. Tentokrát to bude Witness 3, která byla aktivovaná u cíle Amalik v 584. solu.
Než ale Perseverance včera odjela z pozice devět, jenom kousek popojela a pořídila si selfíčko s pouzdrem vzorku Atsá. Je to výřez z mozaiky 65. snímků kamery SHERLOC WATSON.
  |
|
Perseverance dnes trochu couvla o 40 cm. Do té doby ještě 10. pouzdro neodhodila.
 |
|
Ingenuity se vydá na svůj 41. let, který možná proběhne již dnes. Let bude trvat 103,6 s a bude dlouhý 179 m. Ingenuity se vypraví severozápadním směrem a vrátí se zpět na místo, ze kterého startovala. Jedná se o průzkumný let. Cílem letu je pohled na severozápadní oblast pro tým Perseverance.
 |
|
Včera večer Perseverance umístila poslední pouzdro v záložním úložišti vzorků Three Forks. Je to pouzdro witness 3, které bylo aktivované u cíle Amalik v solu 584 a uzavřené bylo v solu 586. Zatím jsou k dispozici snímky pouze z kamery CacheCam.
 
Witness 3 (Amalik): číslo pouzdra SN188, číslo těsnění SN153, číslo uzávěru 10464848-5 SN073 |
|
Ingenuity včera večer uskutečnila 41. let. Došlo k němu krátce po 16. hodině místního času LMST (před 19:30 UTC). Cílem letu měl být průzkum pro tým Perseverance.
 |
