|
Úžasné fotky. Díky moc.
Curiosity odvádí skvělou práci. |
|
citace 11.8.2022 - 10:49 - Ervé:
Úžasné fotky. Díky moc.
Curiosity odvádí skvělou práci.
Curiosity se pohybuje v hodně atraktivním terénu, kde je co na koukání, a když popojede jen pár desítek metrů, tak vzhled krajiny se mění přímo před očima. A tohle mě prostě baví. 
Ale tenhle obrázek byl jenom takový pokus. Curiosity kamerou MastCam pořizuje zdánlivě černobílé černobílé obrázky, ale ty obrázky obsahují plnou informaci o barvách ve formě Bayerovy mozaiky, proto jsou takové "kropenaté". Tak jsem je zkusil rekonstruovat a takhle to dopadlo. Nepříjemné na těchto "černobílých" obrázcích z MastCam je to, že JPL je zveřejňuje ve formátu jpg, čili se ztrátovou kompresí, takže ta barevná informace je trochu zkreslená a vyjde to občas trochu flekaté. Aby to nebylo ošklivé, tak se musí některé části snímku vyretušovat, jako např. obloha, na které se objeví zelené tečky.
Ale není v tom žádná věda. Na všechno používám obyčejný dostupný sw. Mozaiky skládám pomocí MS-ICE, Bayerovu mozaiku jsem zkusil pomocí Fitswork, a ve finále používám GIMP nebo Photoshop. No, a korekci barev dělám tak nějak od oka podle některých zdařilých obrázků od JPL. Takže ty barvy jsou stylem "asi tak nějak by to mohlo být". Na mapy používám QGIS. |
|
Pohled kamerou MastCam na svah, po kterém by měla Curiosity sjet, možná už příští týden. Poté by měla objet kopec Bolivar a pak zamířit vzhůru na hřeben Gediz Vallis Ridge.
MastCam-L 10.8.2022 00:56 UTC / 3558 15:09 LMST [upraveno 11.8.2022 21:56] |
|
A ještě aktualizované mapky se současnou polohou Curiosity a plánovanou její trasou. Ta trasa je jenom přibližná podle prezentace z MEPAG. Kudy přesně rover pojede asi v téhle chvíli neví nikdo.
   |
|
Curiosity dnešní 3560. sol opět několik metrů popojela a zůstala stát na kraji svahu, kterým se vydá dolů. Naskytl se nám nyní pohled přímo do údolí Gediz Vallis, které pak pokračuje dál přesně za tím novým kopcem, který předtím nebyl vidět. Jiný kopec, který se nachází uprostřed snímku vzadu, se jmenuje Kukenan. Hřeben Gediz Vallis Ridge, na který Curiosity směřuje, je zatím stále za rohem. A možná se ukázala i jiná schůdnější cesta pro rover.
Pokud nenastane žádný problém, tak se Curiosity pohybuje poslední dobou docela pravidelně a popojíždí v průměru každý druhý sol. Na každé zastávce mají již dopředu vyhlídnutý nějaký cíl, který si prohlédnou kamerami MAHLI a ChemCam, případně provedou rychlou analýzu pomocí ChemCam LIBS. Když ale vědci chtějí použít spektrometr APXS, bývají zastávky o zhruba o sol delší. Hornina se totiž musí většinou nejdříve očistit kartáčem, a také APXS lze použít pouze v ranních hodinách, kdy je nejchladněji, aby rentgenové spektrum bylo co nejkvalitnější, aby tedy mělo málo šumu a mělo co nejlepší rozlišení.
NavCam-R-B 12.8.2022 ~03:02 UTC / 3560 ~15:54 LMST |
|
Asi na delší dobu poslední pohled zpět na val kráteru Gale a planinu Aeolis Palus. Až Curiosity sjede ze svahu, u kterého teď stojí, tenhle obrázek už neuvidíme. Znovu se nám naskytne, až Curiosity bude stoupat po úbočí hřebene Gediz Vallis Ridge.
NavCam-L-B 12.8.2022 ~02:54 UTC / 3560 ~15:47 LMST |
|
Curiosity dnes ráno začala sjíždět po svahu dolů k údolí Gediz Vallis. Ujela celkem 15,5 m a nyní stojí ve svahu s náklonem kolem 8°.
NavCam-L-B 15.8.2022 ~03:04 UTC / 3563 ~14:01 LMST
A z minulé pozice Curiosity pohled do údolí kamerou MastCam-R. Je to výřez mozaiky sestavené z 42 obrázků, které Curiosity pořídila během solů 3560-3562.
 |
|
Kopce z předešlého obrázku budeme na snímcích z Curiosity z různých míst vídat hodně dlouhou dobu, tak tady jsou jejich jména. Další cesta roveru by tedy měla vést mezi kopci Bolívar a Chenapua.
 |
|
| Knihu vydas az po skonceni misie, alebo bude aj MSL na polceste? |
|
citace 16.8.2022 - 11:40 - Martin Jediny:
Knihu vydas az po skonceni misie, alebo bude aj MSL na polceste?
No, tak to by dopadlo…
Curiosity dnes popojela po svahu dalších 30 metrů směrem na jih. A ačkoliv z to předešlého panoramatu tak trochu vypadá, jako by se ocitla v opuštěném kamenolomu, tak z dalších snímků je vidět, že by snad Curiosity mohla mít docela pohodlnou cestu a její kola si na chvíli odpočinou od kamenů.
 
NavCam-L-B 16.8.2022 ~05:09 UTC / 3564 ~15:25 LMST, HazCam-L-B 16.8.2022 05:12:51 UTC / 3564 15:27:51 LMST
|
|
Curiosity se stále drží režimu, kdy je každý druhý sol na cestě, ale jsou to krátké úseky, které projede, v průměru necelých 20 m za posledních 20 jízd. Jeden sol je na cestě a ten další je čas na „rychlou vědu“, kdy je obvykle prováděno měření pomocí ChemCam LIBS, případně i spektrometrem APXS a snímkováni kamerami MastCam, MAHLI a ChemCam RMI na předem vybraných cílech, u kterých Curiosity zaparkuje.
Na cestě byla Curiosity i 365. sol, kdy popojela pouhých 3,5 m. Při pokusu o přejetí duny Curiosity zaznamenala větší prokluz kol než bylo očekáváno, a tak zůstala stát na místě, dokud tým plánovačů problém nevyřeší a zatím pořizovala snímky okolí. 367. sol se pak trochu vrátila a dunu objela po jejím západním okraji, kde je pevné skalnaté podloží. Objížďka byla dlouhá 11 m.
NavCam-L-B: 19.8.2022 05:02 UTC / 3567 13:22 LMST
Pohled na severní část kopce Orinoco a na vrstvený výchoz na protější straně mělkého údolí před kopcem pravou kamerou MastCam 17.8.2022 03:14 UTC / 3565 12:53 LMST při neplánované zastávce na duně. |
|
Dnes vyrazila na cestu i Curiosity. A stejně jako její kolegyně Perseverance vyrazila směrem na východ a popojela 25 m.
NavCam-L-N 22.8.2022 05:57 UTC / 3570 12:20 LMST |
|
Po každé jízdě pořídí Curiosity úplné 360° panorama navigačními kamerami a po včerejší jízdě (sol 3571), která byla dlouhá 21 m, se nám naskytl pohled na kopec Deepdale se zvláštní „kamenitou čepicí“. Po levé straně kopce, směrem na západ, leží průsmyk Paraitepuy Pass, kterým Curiosity projela a po jeho západní straně se pak táhne hlavní kanál údolí Gediz Vallis. Ten ale není na snímku téměř vidět. Od úbočí kopce, kde začínají výrazné skalní výchozy je Curiosity vzdálená kolem 70 m a samotný kopec se zvedá do výšky přes 40 m.
NavCam-R-B 23.8.2022 ~09:54 UTC / 3571 ~15:31 LMST
[upraveno 24.8.2022 03:41] |
|
Curiosity již nechala průsmyk Paraitepuy Pass za sebou a nyní objíždí malé dunové pole, které leží západně od roveru. Dnes popojela dalších 11 m a předmětem jejího vědeckého zájmu se stalo rozlámané skalnaté podloží částečně zaváté pískem, po kterém se nyní pohybuje.
NavCam-L-B 24.8.2022 07:55 UTC / 3572 12:57 LMST
   |
|
Curiosity se v místech kam dojela zřejmě trochu zdrží. Připravuje se k další vrtací kampani a dnešní sol kamerou ChemCam RMI kontrolovala stav vrtáku ve vrtačce. Kontrola proběhla 25.8.2022 / sol 3573 mezi 08:40 UTC / 13:03 LMST a 09:15 UTC / 13:37 LMST. Bude to její již v pořadí 36. vrt pokud nebudeme počítat ty testovací nebo nezdařené.
 
   |
|
Kopec Bolivar, jak ho Curiosity viděla 3572. sol.
MastCam-L 24.8.2022 06:13 UTC / 3572 11:18 LMST |
|
Ještě jeden obrázek ze solu 3572. Je to pohled ve směru, kam by se měla Curiosity vydat. Na horizontu se zleva doprava zvedá hřeben Gediz Vallis Ridge, který by měl být jejím cílem.
MastCam-L 24.8.2022 06:14 UTC / 3572 11:19 LMST |
|
V solech 3574 a 3576 Curiosity popojela dalších 35 m a 12 m. Stále udržuje směr zhruba na jihojihovýchod (azimut ~160°). Na novém typu terénu, na který se Curiosity dostala, je pro nejbližší soly je naplánovaná celá řada vědeckých aktivit: snímkování vybraných cílů a podloží kamerami MAHLI a MARDI, pořízení APXS spekter atmosféry, měření spekter vybraných cílů pomocí APXS a ChemCam LIBS, snímkování pomocí ChemCam RMI, měření pomocí DAN, RAD a REMS. Kamera MastCam by měla pořídit mozaiku kopce Bolivar a bude vyhledávat vhodný cíl pro provedení 36. vrtu.
 
Snímky podloží z přední kamery HazCam-R-B a z navigační kamery NavCam-L-B
NavCam-L-B 28.8.2022 11:13 UTC / 3576 13:36 LMST [upraveno 30.8.2022 02:27] |
|
Pohled na rozlámané podloží po kterém se nyní Curiosity pohybuje. Tato malá oblast, do které Curiosity vjela po průjezdu průsmykem Paraitepuy Pass, dostala jméno Marker Band Valley.
MastCam-R 27.8.2022 09:19-09:24 UTC / 3575 12:23-12:28 LMST |
|
Jízda Curiosity v solu 3579 nedopadla úplně podle plánu a Curiosity se zastavila už po necelých šesti metrech. Trochu se odchýlila od plánované trasy a pravým prostředním kolem najela na větší kámen. Když pak systém pro vyhodnocování překážek zaznamenal nečekaně větší zdvih pravého prostředního kola, Curiosity se zastavila, a čekala na instrukce z řídícího střediska. Naštěstí hodně kamenitý povrch, po kterém nyní Curiosity jede, není pro kola nebezpečný. Kritické jsou malé ostré kameny, jaké byly například v Greenheugh Pediment.
Neplánovanou zastávku Curiosity využila ke snímkování okolí kamerami na stožáru. V těchto případech, kdy se Curiosity neplánovaně zastaví nejdou použít přístroje na robotickém rameni, protože poloha roveru nemusí být stabilní a při pohybu ramene by se mohl rover pohnout. Tím by mohlo dojít k poškození přístrojů na robotickém rameni, které se přikládají těsně ke zkoumanému cíli.
NavCam-R-B 31.8.2022 13:16 UTC / 3579 13:40 LMST
V další jízdě Curiosity pokračovala až včerejší 3580. sol. Na přesnou polohu Curiosity si ale musíme počkat do večera. Data sice z Curiosty již byla stažena, ale v JPL mají teď hodinu po půlnoci.
NavCam-L-B 1.9.2022 ~14:26 UTC / 3580 ~14:10 LMST |
|
Aktualizované mapy s polohou Curiosity ke včerejšímu solu 3580, kdy rover popojel dalších 14 m.
   |
|
Na zastávce RMC 97_966 kam Curiosity dorazila 376. sol / 28.8.2022 se zdržela trochu delší dobu. Během ní pořídila pravou kamerou MastCam (100 mm) mozaiku 50 snímků kopců Orinoco a Kukenán. Snímkováni proběhlo 30.8.2022 / sol 378 v rozmezí 11:48-12:04 UTC / 12:53-13:08 LMST.
 |
|
Pohled kamerou MastCam z polohy Curiosity 97_1020 na jihozápad směrem k hřebenu Gediz Vallis Ridge.
MatsCam-R 31.8.2022 10:46 UTC / 3579 11:14 LMST |
|
Pohled kamerou MastCam na jižní úbočí kopce Orinoco. Snímky pocházejí ze soboty 3.9.2022 / sol 3582. Dnes máme 3585. sol a Curiosity již přes 2 soly neodeslala žádný snímek, takže to skoro vypadá, že i ona si právě vybírá nějakou „technologickou přestávku“.
MastCam-R 3.9.2022 14:24 UTC / 3582 12:50 LMST. |
|
„Technologická přestávka“ se nakonec protáhla na celkem 7 solů během nichž inženýrský tým Curiosity řešil blíže nespecifikovaný problém s robotickým ramenem. Snad je problém vyřešený a Curiosity se již vrátí ke své obvyklé práci.
NavCam-R-B 11.9.2022 18:51:12 UTC / 3590 12:02:34 LMST. |
|
Po 12 solech se Curiosity měla vydat na cestu za dalším cílem, ale v solu 3592 popojela pouhých 36 cm.
NavCam-L-B 13.9.2022 ~23:59 UTC / 3592 ~15:45 LMST |
|
Okolní kopce, mezi kterými nyní Curiosity projíždí, známe z perspektivy roveru. Ten pohled je trochu zkreslený, protože jsou to většinou mozaiky snímků kamer MastCam a NavCam a výsledný obrázek zachycuje velký zorný úhel, aby se do obrázku kopce vešly. Avšak před sedmi lety 9.9.2015 se Curiosity do těchto míst podívala pravou kamerou MastCam a ze snímků pak v JPL udělali barevnou mozaiku, na které jsou lépe vidět poměry velikosti nám známých kopců. Vzdálenost od místa pořízení snímků (RMC: 49_2626) k současné poloze Curiosity (RMC: 97_1176) tehdy byla 5,5 km. Na druhém obrázku jsem pak k jednotlivým kopcům připsal jména. Tak doufám, že správně.
MastCam-R 9.9.2015 03:38 UTC / 1099 08:28 LMST. Kredit: NASA/JPL-Caltech/MSSS
 |
|
K předchozímu snímku ještě narychlo udělaná mapka pro lepší přehled a orientaci.
 |
|
Po poslední nevydařené jízdě v solu 3592, kdy Curiosity najela pravým středním kolem na velký kámen a pravým zadním kolem zůstala v písku, a tak místo 7 m ujela pouhých 36 cm, dnes v noci (sol 3594) jízdu úspěšně dokončila a ujela vzdálenost 8,4 m. Terén, ve kterém se nyní Curiosity pohybuje, je velice obtížný. Nikoli s ohledem na stav jejích kol, ale proto, že je plný velkých hladkých a oblých kamenů, mezi kterými je písek. Postup Curiosity je tedy nyní velice pomalý.
Na obrázku je záznam dnešní jízdy složený z 19 obrázků, které Curiosity pořídila levou navigační kamerou B. Během jízdy jsou navigační kamery otočené na pravou stranu, aby bylo možné vyhodnotit pohyb terénu mezi jednotlivými snímky vizuální odometrií a určit tak ujetou vzdálenost. Ze snímků je vidět, že Curiosity nejdříve trochu couvla, aby objela kámen, trochu se stočila a pak vyrazila na cestu. Ta započala 16.9.2022 00:04:44 UTC / 3594 14:33:37 LMST a k zaparkování roveru došlo v 00:28:55 UTC / 14:57:08 LMST. Jízdu dlouhou 8,4 m tedy Curiosity zvládla za 24 minut a 11 sekund.
[upraveno 17.9.2022 13:02] |
|
Na takovéto tenké struktury na povrchu naráží Curiosity na každém kroku. První snímek pořídila v solu 3594 před odjezdem z neplánované zastávky kamerou MAHLI, druhý večerní snímek pak byl pořízený ve stejném solu kamerou MARDI po příjezdu do nového místa. O vystupující vrstvičku z marsovského povrchu se Curiosity trochu otřela nejspíše levým předním kolem.
 
MAHLI 15.9.2022 23:04:27 UTC / 3594 13:34:58 LMST, MARDI 16.9.2022 04:59:54 UTC / 3594 19:20:55 LMST
P.S.: omlouvám se za chybný datum v popisu obrázku z předešlého příspěvku. Má být 16.9. nikoliv 19.9. Už je to ale opravené.
[upraveno 17.9.2022 13:31] |
