Kosmonautika (úvodní strana)
Kosmonautika@kosmo.cz
  Nepřihlášen (přihlásit)
  Hledat:   
Aktuality Základy Rakety Kosmodromy Tělesa Sondy Pilotované lety V Česku Zájmy Diskuse Odkazy

Obsah > Diskuse > XForum

Fórum
Nejste přihlášen

< Předchozí téma   Další téma ><<  5    6    7    8    9    10    11  >>
Téma: MSL - Mars Science Laboratory / Curiosity
30.9.2010 - 11:00 - 
V těchto dnech (28. - 30.9. 2010) probíhá už 4. workshop ohledně výběru místa přistání MSL.
Zatím jsou z této akce k dispozici jen neoficiální soukromé postřehy, ale myslím, že celkem důvěryhodné a rozhodně velmi obsáhlé.

Emily Lakdawalla:
http://planetary.org/blog/article/00002685/

Ryan Anderson:
http://martianchronicles.wordpress.com/2010/09/28/4th-msl-landing-site-workshop-day-1/
http://martianchronicles.wordpress.com/2010/09/29/the-4th-msl-landing-site-workshop-day-2-eberswalde-crater/
http://martianchronicles.wordpress.com/2010/09/29/the-4th-msl-landing-site-workshop-day-2-holden-crater/
http://martianchronicles.wordpress.com/2010/09/29/the-4th-msl-landing-site-workshop-day-2-mawrth/

Není v mých silách to celé překládat, takže jen v krátkosti pár bodů:
- bylo dokončeno přesné stanovení příletové trajektorie a geometrie vstupu do atmosféry Marsu. Z toho vychází upřesněná velikost a orientace přistávací elipsy (20 x 25 km)
- dodatečně uvažovaná (dvě) kandidátská místa přistání z ledna t.r. už nejsou předmětem dalších úvah.
- díky dvouletému prodloužení předletových příprav bylo provedeno několik vylepšení, např. instalace větší baterie, která disponuje o 90% větší kapacitou
- díky simulacím došlo k lepšímu pochopení termální bilance všech částí roveru, což dovedlo konstruktéry k větší jistotě ohledně přežití klimatických podmínek v různých zeměpisných šířkách -> bude téměř jedno v jaké šířce se přistane
- z toho vyplývá, že všechna 4 kandidátská místa na přistání (Mawrth, Gale, Holden, Eberswalde) jsou z pohledu bezpečnosti přistání a dlouhodobého provozu rovnocenná = stejně bezpečná. Výběr se tudíž může větší měrou zaměřit jen na vědecké aspekty.
- Všechan místa jsou už kompletně zmapována v nejvyšším možném rozlišení kamerou HiRISE a to stereo.
- Úvodní přednášky prezentovaly pozemské metody a techniky hledání a zajišťování uchovaných důkazů o projevech mikrobiologického života v dávnověké minulosti Země a možné analogie pro průzkum na Marsu.
- Další přednášky a diskuse podrobně rozebíraly geomorfologii a mineralogii jednotlivých kandidátských míst.
- Finální místo pro přistání bude vybráno nejvyšším vedením NASA až v létě 2011



http://www.planetary.org/image/MO1_MSLsites.jpg


Dnes a zítra se také koná 23. zasedání MEPAG (Mars Exploration Program Analysis Group), takže se máme na co těšit.
Pár přednášek už je uvolněno ke stažení tady: http://mepag.jpl.nasa.gov/meeting/sep-10/index.html

[Upraveno 30.9.2010 pospa]
 
30.9.2010 - 13:24 - 
Mým favoritem je rozhodně Mawrth!
Mimochodem, poblíž druhého potenciálního cíle, kráteru Holden, je "Morava Vallis".
 
05.10.2010 - 17:10 - 
quote:
Během května 2010 pokračovaly na základně NASA Dryden Flight Research Center testy sestupového radaru zavěšeného na nose vrtulníku Eurocopter AS350. Bylo testováno měření sestupových parametrů radarem při simulovaném spouštění makety roveru.


Když se teď dodatečně dívám na video z této akce http://www.nasa.gov/multimedia/videogallery/index.html?media_id=14655557 , jak se jim ta zavěšená půl-maketa roveru točí kolem dokola, tak by mě zajímala stabilita skutečného roveru. Je pravda, že bude spouštěn na třech lanech, na roveru ukotvených ve třech různých bodech, ale z navijáku na sky-crane se budou všechna lana odvíjet prakticky z jednoho bodu.

Pokud se bude rover během spouštění točit, může přistávací radar ovlivnit to, že chvíli pod ním bude viset MMRTG zdroj na zádi a v jiný okamžik tam bude mít přední čelo roveru?
 
05.10.2010 - 17:23 - 
Mne by spiše zajímalo jestli vyzkouší realný funkční model toho raketového přistavaciho zařizení (sky-crane) a model roveru (nebo nějaký vahový a velikostní ekvivalent) na zemi, než pošlou originály na Mars... Aby z toho ostrého přistaní nebyl nakonec drtivý dopad, což by byla nezměrná škoda. [Upraveno 05.10.2010 Conquistador] 
06.10.2010 - 11:15 - 
quote:
Mne by spiše zajímalo jestli vyzkouší realný funkční model toho raketového přistavaciho zařizení (sky-crane) a model roveru (nebo nějaký vahový a velikostní ekvivalent) na zemi, než pošlou originály na Mars... Aby z toho ostrého přistaní nebyl nakonec drtivý dopad, což by byla nezměrná škoda. [Upraveno 05.10.2010 Conquistador]

Kdyz by nahodou, tak u RTG je ve stejnem bloku druhy RF majak na 437MHz. Takze kdyz to "dopadne na povrch", tak stejne jako cerna skrinka na Zemi, tak RTG kovovej blok by mel vydrzet a pripadne zacit vysilat nouzovej majak o "neuspechu", ale jestli v majaku budou i nejake telemetricko-telematicke informace to nevim...je to velke asi jako VHS videokazeta.
 
06.10.2010 - 11:45 - 
z toho tak nějak tuším že žádný ostrý test sky-crane na zemi nebude a vše až do ostrého přistání na marsu bude teoretické.. No doufejme že to vyjde když už je ten program tak dlouho překladán. 
06.10.2010 - 17:06 - 
quote:
z toho tak nějak tuším že žádný ostrý test sky-crane na zemi nebude...
Myslím, že minimálně jeden "drop test" už určitě proběhl, jen jeho výsledky nejsou nikde zveřejněny. Dohledat se dá pouze video z porady (12/2009) ohledně připravenosti k tomuto testu. http://www.youtube.com/watch?v=KT7bEHuvYAQ

Je to nová technologie, takže je zvláštní, že o ní není slyšet více informací. Z toho, že se JPL výsledky testu nikde nechlubí bych usuzoval, že možná ne všechno proběhlo podle plánu.
 
06.10.2010 - 18:05 - 
quote:


Je to nová technologie, takže je zvláštní, že o ní není slyšet více informací. Z toho, že se JPL výsledky testu nikde nechlubí bych usuzoval, že možná ne všechno proběhlo podle plánu.


No pravě ticho jako po pěšince, a to ma tři důvody, buď to nezkoušeli a sázi na teorticky propočet šance na uspěch, nebo to vyzkoušely a šlo to jak po másle a nebo to vyzkoušeli ale ma to určité problémy.
Tak jako tak je to nová architekrura přistaní a nic otom neslyšet, čož je škoda... Sice samotný sestup do atmosféry a přistaní bylo u Landeru Phoenix podobné (take ve finale na rakety a nikoli na padaku) zde je to ještě trošku komplikovanější o jeřábový mechanizmus na sky-crane...
 
07.10.2010 - 12:37 - 
Z posledního zasedání MEPAG jedna velmi pěkná a obsáhlá presentace výsledků nedávného 4. workshopu ohledně výběru místa přistání MSL:

http://mepag.jpl.nasa.gov/meeting/sep-10/25-MEPAG_Landing_Site_Update_9-10.pdf
 
10.10.2010 - 13:14 - 
SAM je dokončen a připravuje se na dodání do JPL v prosinci tr.

http://www.nasa.gov/topics/moonmars/features/sam-configure.html

Instalovat se bude do roveru odspodu - zřejmě bude třeba před instalací opět sejmout podvozek a demontovat dno šasi.
 
21.10.2010 - 22:13 - 
Právě teď můžete online sledovat opětovnou instlaci podvozku v clean roomu http://www.ustream.tv/nasajpl  
21.10.2010 - 22:24 - 
quote:
Právě teď můžete online sledovat opětovnou instlaci podvozku v clean roomu http://www.ustream.tv/nasajpl


Ti biely ninjovia makaju jak nasi pri vykope. 2 makuaju, 5 sa pozera...
 
21.10.2010 - 22:57 - 
Tomu říkam efektivita práce, jak se tam houpou na židli a kecají už jen kavička a cigarko tam chybí. Chtělo by to Drába a bič a do roku 2012 kdy to ma letět by postavili celou serii roveru  
21.10.2010 - 23:35 - 
quote:
Tomu říkam efektivita práce, jak se tam houpou na židli a kecají už jen kavička a cigarko tam chybí. Chtělo by to Drába a bič a do roku 2012 kdy to ma letět by postavili celou serii roveru


klidek, plati stat
 
22.10.2010 - 00:33 - 
No pravě, čím déle ty montéry pozoruji tím vice zjišťuji že by mohli dělat tři nebo čtyři kusy naraz stejný počet lidí a stejně pomalu.

Možná kdyby dělali vice kusu tak by jeden vyšel levněji a ve finále by toho vice prozkoumali.

Na takovém roveru je přeci nejdražší ten samotný projekt než výroba a let. Nebo se mýlím? Ale určitě je vývoj tou nejdelší častí projektu, je škoda že se u každého roveru se začíná od píky a nenavrhne se nějaký univerzální podvozek s napájením a pak se do kostry nevkládají jednotlivé vědecké aparatury, to by přeci jen vývoj i stavbu dosti zlevnilo, zefektivnilo a urychlilo nebo je moje úvaha špatná?
[Upraveno 22.10.2010 Conquistador]
 
22.10.2010 - 08:47 - 
quote:
No pravě, čím déle ty montéry pozoruji tím vice zjišťuji že by mohli dělat tři nebo čtyři kusy naraz stejný počet lidí a stejně pomalu. Možná kdyby dělali vice kusu tak by jeden vyšel levněji a ve finále by toho vice prozkoumali.
Bylo by dobré si uvědomit, že to co vidíte není sériová výroba na montážní lince, ale v podstatě vývojová laboratoř, kde špičkoví vědci a inženýři testují a sestavují jediný exemplář velmi složitého robota na světě. Který musí navíc pracovat na 100% ve velmi nepříznivých podmínkách a bez možnosti jakéhokoli pozdějšího zásahu lidské ruky.
Ano, vypadá to podezřele a směšně, když je v záběru vidět 10 - 15 lidí, od hlavy k patě zahalených v jednotných bílých overalech a fakticky se nějakého HW v jedné chvíli "drží" pouze 2 - 3 z nich.
Jedním z důvodů jě, že kamera zabírá pouze 1/3 z celé haly (střed), přičemž vlevo a vpravo se průběžně dějí další aktivity. Dalším důvodem proč jsou v aktivní činnosti vidět pouze někteří je ten fakt, že v celé skupině je řada různých specialistů, elektro inženýři, systémový inženýři, kvalitáři, atd., kteří čekají na svou část práce.
Veškeré aktivity přitom probíhají podle předem připravených checklistů - kontrolních seznamů, kde je naplánován téměř každý pohyb. Další lidé také zaznamenávají jakékoli závady, lidské chyby, nebo odchylky od nominálního chování či postupů, aby bylo možné odhalit nebo předejít i sebemenším závadám, či kontaminaci, které by mohly zhatit tuto unikátní misi.

A na závěr: nezapomínejte, že JPL je organizace, která skutečně UMÍ dělat úspěšné a dlouhověké robotické kosmické sondy. Tohoto výsledku nebylo docíleno spěchem nebo podceňováním banalit při výrobě a testování, ale přesně opačným přístupem.
 
22.10.2010 - 08:49 - 
quote:
No pravě, čím déle ty montéry pozoruji tím vice zjišťuji že by mohli dělat tři nebo čtyři kusy naraz stejný počet lidí a stejně pomalu.

Možná kdyby dělali vice kusu tak by jeden vyšel levněji a ve finále by toho vice prozkoumali.

Na takovém roveru je přeci nejdražší ten samotný projekt než výroba a let. Nebo se mýlím? Ale určitě je vývoj tou nejdelší častí projektu, je škoda že se u každého roveru se začíná od píky a nenavrhne se nějaký univerzální podvozek s napájením a pak se do kostry nevkládají jednotlivé vědecké aparatury, to by přeci jen vývoj i stavbu dosti zlevnilo, zefektivnilo a urychlilo nebo je moje úvaha špatná?
[Upraveno 22.10.2010 Conquistador]


ako hovorim, plati stat. Akekolvek logicke uvahy tu neplatia. Zamer nie je urobit to rychlo a efektivne, ale pomaly a draho. Ked uz im odklepli projekt, neurobia to predsa za par mesiacov, bohvie kedy odklepnu dalsi. Treba vsetko pomalicky, od piky
 
22.10.2010 - 08:58 - 
Bylo by dobré si uvědomit, že to co vidíte není sériová výroba na montážní lince, ale v podstatě vývojová laboratoř, kde špičkoví vědci a inženýři testují a sestavují jediný exemplář velmi složitého robota na světě. Který musí navíc pracovat na 100% ve velmi nepříznivých podmínkách a bez možnosti jakéhokoli pozdějšího zásahu lidské ruky.
Ano, vypadá to podezřele a směšně, když je v záběru vidět 10 - 15 lidí, od hlavy k patě zahalených v jednotných bílých overalech a fakticky se nějakého HW v jedné chvíli "drží" pouze 2 - 3 z nich.
Jedním z důvodů jě, že kamera zabírá pouze 1/3 z celé haly (střed), přičemž vlevo a vpravo se průběžně dějí další aktivity. Dalším důvodem proč jsou v aktivní činnosti vidět pouze někteří je ten fakt, že v celé skupině je řada různých specialistů, elektro inženýři, systémový inženýři, kvalitáři, atd., kteří čekají na svou část práce.
Veškeré aktivity přitom probíhají podle předem připravených checklistů - kontrolních seznamů, kde je naplánován téměř každý pohyb. Další lidé také zaznamenávají jakékoli závady, lidské chyby, nebo odchylky od nominálního chování či postupů, aby bylo možné odhalit nebo předejít i sebemenším závadám, či kontaminaci, které by mohly zhatit tuto unikátní misi.

A na závěr: nezapomínejte, že JPL je organizace, která skutečně UMÍ dělat úspěšné a dlouhověké robotické kosmické sondy. Tohoto výsledku nebylo docíleno spěchem nebo podceňováním banalit při výrobě a testování, ale přesně opačným přístupem.


OK ... A teď si co nejživěji představte, že se to všechno děje za VAŠE peníze :-)

 
22.10.2010 - 09:26 - 
quote:
OK ... A teď si co nejživěji představte, že se to všechno děje za VAŠE peníze :-)
Ó, to by byla velmi krásná představa !!! Že také za mé peníze letí tak fantastický robot na Mars a také díky mně přinese celému lidstvu (tedy i Vám a mně) úžasná nová odhalení, data, obrázky, videa atd. z jiné planety. Nic bych si nepřál víc než toto!
Takto vynaložené daně mi připadají 1000x smysluplnější, než sanování tunelářských projektů, bank, podpora notorických nefachčenků, a podobně.
 
22.10.2010 - 10:18 - 
Takže pro ty, kdo nemají problém sledovat "neefektivitu" připomínající mumraj kolem MSL v montážní hale ALTO, a naopak se rádi podívají na to co se právě s Curiosity děje, je tu k dispozici permanentně dostupná webová kamera CC (Curiosity Cam), úmístěná na zasklené návštěvnické galerii pod stropem haly.

http://www.ustream.tv/nasajpl

Enjoy!



http://www.jpl.nasa.gov/news/news.cfm?release=2010-344

Btw. dnes, v pátek 22.10.2010 je v plánu k roveru opět připojit podvozek, tedy dvě sestavy závěsů s pohony a koly.
Podvozek byl v minulých týdnech demontován, aby mohl být rover překlopen "na záda", sejmuto dno a instalována konečně dotestovaná chemická laboratoř SAM.
[Upraveno 22.10.2010 pospa]
 
22.10.2010 - 10:39 - 
quote:

OK ... A teď si co nejživěji představte, že se to všechno děje za VAŠE peníze :-)




S touto predstavou nemam zadny problem. Sonda bude pouzita pro vyzkum, ktery prinese dalsi informace potrebne nejenom pro geologii planety Mars, ale dulezite i pro geologii Zeme. Mimo efektu typu nachazeni lozisek tu budou dalsi udaje, pouzitelne napriklad ve stavebnictvi, energetice ci prumyslu ;o)
Ekonomicky se vyzkum vzdy vyplaci. Nejedna se tu jenom o cistou zvedavost, ale o pragmaticky pristup. Nemam dostatecne udaje na zhodnoceni efektivity, ale kdesi davno jsem cetl jeden udaj, ktery beru jako dostatecne priblizny a tykal se investic do vedy. Cisty vyzkum se vraci minimalne stonasobne, ale az v horizontu desitek let. Aplikovany vyzkum se vraci minimalne desetinasobne, ale v horizontu let.
Rover MSL dava moznost nejenom poznavat, ale lepe pochopit geologii dalsich planet, porovnat tyto udaje se zatim nejlepe prozkoumanou planetou. Tyto investice se vrati. Uvedena "nizka efektivita" je dana zpusobem vedeni projektu. Jakakoliv operace se nekolikanasobne kontroluje a eviduje. Snizi se tim chyby v dalsich projektech (tedy i naklady, jedna se o ekonomiku provozu) a zaroven se predchazi chybam v tomto systemu. Uvedomte si prosim, ze stavba tohoto roveru je neuveritelne draha, musi pracovat ve znacne nehostinnem prostredi bez primeho ovladani operatorem, servis je neekonomicky. Pokud nebude fungovat, musite na nej zapomenout. Tedy se tam neda poslat napriklad Hummer a pak teprve zjistit, ze nedostatek atmosferickeho kysliku brani jeho provozu.
 
22.10.2010 - 11:00 - 
quote:
Bylo by dobré si uvědomit, že to co vidíte není sériová výroba na montážní lince, ale v podstatě vývojová laboratoř, kde špičkoví vědci a inženýři testují a sestavují jediný exemplář velmi složitého robota na světě. Který musí navíc pracovat na 100% ve velmi nepříznivých podmínkách a bez možnosti jakéhokoli pozdějšího zásahu lidské ruky.
Ano, vypadá to podezřele a směšně, když je v záběru vidět 10 - 15 lidí, od hlavy k patě zahalených v jednotných bílých overalech a fakticky se nějakého HW v jedné chvíli "drží" pouze 2 - 3 z nich.
Jedním z důvodů jě, že kamera zabírá pouze 1/3 z celé haly (střed), přičemž vlevo a vpravo se průběžně dějí další aktivity. Dalším důvodem proč jsou v aktivní činnosti vidět pouze někteří je ten fakt, že v celé skupině je řada různých specialistů, elektro inženýři, systémový inženýři, kvalitáři, atd., kteří čekají na svou část práce.
Veškeré aktivity přitom probíhají podle předem připravených checklistů - kontrolních seznamů, kde je naplánován téměř každý pohyb. Další lidé také zaznamenávají jakékoli závady, lidské chyby, nebo odchylky od nominálního chování či postupů, aby bylo možné odhalit nebo předejít i sebemenším závadám, či kontaminaci, které by mohly zhatit tuto unikátní misi.



Já ale neříkám že by měli dělat rychleji nebo by to měli odfláknout nebo něco opomenout. Jsou to odborníci a pracují na prototypu ale opravdu při pozorovaní jejich práce mohli by pracovat na třech kusech naraz při stejné kvalitě v různé formě rozestavěnosti a i na nižší cenu jednoho kusu, např. první kus by byl hotovy z 80%, druhý z 75% a třetí z 70%, všeci by měli pořád kontinuálně co dělat a nemuseli by tam 50% pracovní doby postávat. Prostě by pracovali stejně kvalitně ale efektivněji a lehce by byly více vytižení
 
22.10.2010 - 11:24 - 
quote:
...Jsou to odborníci a pracují na prototypu ale opravdu při pozorovaní jejich práce mohli by pracovat na třech kusech naraz při stejné kvalitě v různé formě rozestavěnosti a i na nižší cenu jednoho kusu...
Bohužel, u tak velké, složité a drahé mise by zdvojení, nebo dokonce zněkolikanásobení roverů bylo neúnosně drahé. Nejde jen o náklady na stavbu, ale i cenu za vypuštění - více raket a náklady na provozování - nutnost udržovat více nezávislých týmů řidičů, inženýrů a vědců.

U MERů se zdvojení mise ještě podařilo prosadit, ale spíše za účelem zdvojnásobení šance na úspěch (po zkušenosti s neúspěšném přistáním Mars Polar Landeru v roce 1999), rozhodně ne z důvodu "efektivnějšího" využití pracovních sil při montáži a testování.
Mimochodem, když už vzpomínám MERy, tak jejich montáž i testování probíhaly v cca 6-ti týdenním odstupu. Na Spiritu se vše testovalo a zkoušelo poprve, odchytávaly se mouchy, ladil se SW i HW a pak se všechny zkušenosti použily při kompletaci a testování Opportunity, která pak už skoro žádné problémy neměla.

[Upraveno 22.10.2010 pospa]
 
22.10.2010 - 19:04 - 
Ahoj všem,

No, pánové - toto není sériová výroba v nějakém podniku pro automobilový průmysl pro snoby, kteří mají nějaké peníze - toto mně obecně velice štve...tady si nelze dovolit žádnou chybu( teda aspoň co my lidi si můžeme dovolit tady na Zemi - pak přichází ty chyby, o kterých nemáme zatím ani zdání... ).
Takže platí přísloví - "Pomaleji se dostaneš dál".

Amen !

Csaba
 
24.10.2010 - 14:50 - 
quote:

OK ... A teď si co nejživěji představte, že se to všechno děje za VAŠE peníze :-)


Velmi mi to pripomina LRO.
Jde o to, ze sice samotna druzice Mesice funguje po vedecke strance vyborne, ale problem je, ze pro BFU platce dane by bylo mnohem zajimavejsi, kdyz by na palube byl mnohem kvalitnejsi BAREVNA kamera pro snimani lidskych objektu na povrchu.
O co jde, hromada lidi na diskuzich sveta nadava na to, ze ti co postavili LRO jaksi zapomeli na BFU lidi, kteri z toho taky chteli neco mit. Taky tam mohli dat lepsi kameru.

Juknete na tohle video:
http://www.youtube.com/watch?v=VlBas9YgVt8
Na cas 2m:33s a prectete si ten text, ktery vyjadruje vse.

 
25.10.2010 - 09:58 - 
Podvozek MSL je od pátku opět připojen k roveru.

Když jsem si pouštěl zrychleně 2 - hodinový záznam této procedury http://www.ustream.tv/recorded/10352374 , tak mně napadlo srovnání s mechaniky F1, kteří naopak mění 4 kola za 6-7 sekund, a to včetně dotankování 80 litrů paliva a dalších drobností.
Taky je to sehraný tým, taky musí podat 100% výkon, ale klíčový je pro ně co nejkratší čas. Proto proceduru 1000x nacvičují až k dokonalosti, aby závodnímu jezdci dali výhodu co nejkratší možné zastávky v boxu.

Naproti tomu, u jednokusových "sérií" typu výroba robotické laboratoře na Mars, je cíl soustředěn na dodržení co nejbezpečnějšího postupu vedoucího k absolutní spolehlivosti produktu (viz. ovládání jeřábu bezpečně připásané k tělu obsluhy, nebo několik desítek minut trvající vyladění polohy centrální příruby podvozku před sestykováním s tělem roveru). Čas, v tomto případě, nehraje tak důležitou roli (pokud zrovna nehrozí zmeškání startovacího okna), klíčová je opatrnost.

Včera (v neděli) byl rover otočen o 180° a dnes je v plánu instalace robotické paže.

 
02.11.2010 - 14:20 - 
Stav komponentů MSL v montážní hale ke dni 29.10.2010



v max rozlišení http://farm5.static.flickr.com/4110/5138753408_8d93ea6936_o.jpg
 
06.11.2010 - 08:36 - 
Dne 4.11. byly na čelní stranu roveru nainstalovány 2 ks Bit Boxů - zásobníků na náhradní vrtací hlavice pro vrtací soupravu PADS (Powder Acquisition Drill System)




Den na to bylo dokončeno mechanické a lelektrické připojení otočné hlavice s kompletní sadou 5 přístrojů/nástrojů (APXS, MAHLI, PADS, DRT, CHIMRA) na konec ramene RA.




Na dny 6.-8.11. je v plánu "učení" robotické paže, jak se v autonomním režimu dostat bezpečně do různých poloh nutných pro plnění úkolů s jednotlivými přístroji.

[Upraveno 06.11.2010 pospa]
 
13.11.2010 - 20:58 - 
Během října byl na rover instalován přístroj RAD - Radiation Assessment Detector o váze 1,7 kg.
Bude měřit radiaci jak během přeletu Země - Mars, tak v průběhu celé mise na povrchu.

http://mars.jpl.nasa.gov/msl/news/whatsnew/index.cfm?FuseAction=ShowNews&NewsID=1081

Bude to poprve, kdy bude přístroj tohoto typu měřit radiaci přímo na povrchu Marsu, což přispěje novými daty k důkladnějšímu plánování budoucích pilotovaných výprav na rudou planetu.

Dalším důležitým údajem, který bude možno z naměřené úrovně radiace odhadnout, je hloubka pod povrchem, kde by budoucí bezpilotní sondy mohly hledat jednoduché formy života, chráněné před radiací vrstvou půdy.


 
17.11.2010 - 18:03 - 
JPL zveřejnila nové testovací snímky z kamery MAHLI (Mars Hand Lens Imager) - digitální lupa, která je jedním z přístrojů otočné hlavice na konci robotické paže roveru.
MAHLI je plnobarevná kamera s rozlišením 1600x1200 px, chopná zaostřit od 21 mm až po nekonečno, disponující vlastním osvětlením čtyřmi bílými a dvěma UV LED diodami. Dokáže snímat video a díky pohybům ruky i 3D snímky. Je opatřena uzavíratelným prachovým krytem objektivu.




Ocelové kuličky mezi zrnky písku na třetím snímku mají průměr 2 mm.
Více popisu a snímky v max rozlišení zde : http://www.jpl.nasa.gov/news/news.cfm?release=2010-384#2

[Upraveno 17.11.2010 pospa]
 
<<  5    6    7    8    9    10    11  >>  


Stránka byla vygenerována za 0.371142 vteřiny.