|
Curiosity dnes popojela dalších 12,6 m po velice obtížném terénu, který je zobrazen na levém snímku z navigační kamery. Je to pohled ve směru, kam Curiosity míří. A na pravém snímku je zobrazena další zajímavá struktura, kterou Curiosity vyfotografovala kamerou MastCam v solu 3594.
 
NavCam-L-B2 19.9.022 ~00:38 UTC / 3597 ~13:10 LMST, MastCam-R 15.9.2022 22:18:08 UTC / 3594 12:49:54 LMST |
|
Od poslední zastávky se Curiosity podařila 23.9.2022 / 3601 další jízda dlouhá necelých 16 m. Další krátkou jízdu uskutečnila včera 25.9.2022 / 3603, ale popojela dozadu o pouhých 20 cm a jízda trvala necelou minutu (47 s). Curiosity tak zůstala stát prakticky na stejném místě, jako před jízdou. Toto krátké popojetí bylo nejspíše z důvodu, aby rover stál ve stabilnější pozici a mohl tak bezpečně používat robotickou paži. Je o tom zmínka v dnes publikovaném blogu, který byl ovšem napsaný již v pátek.
Povrch, po kterém se nyní Curiosity pohybuje, je poměrně hustě pokrytý velkými kameny, které občas rover zastaví. Nebo také způsobí, že se roveru nepodaří hned napoprvé zaparkovat v optimální pozici.
NavCam-L-B 25.9.2022 ~09:29 UTC / 3603 ~17:56 LMST.
MastCam-R 24.9.2022 03:36-03:56 UTC / 3602 12:51-13:10 LMST. |
|
Dnes 28.9.2022 / sol 3606 Curiosity trochu přeparkovala u velkého kamene, před kterým stojí, a který se zřejmě stal předmětem jejího zájmu. Snímky z krátkého pojíždění (celkem 2 m) jsou z přední kamery HazCam-R-B. Na tom prostředním obrázku je pohled na přední kola, která jsou právě stočená o 90°.
   |
|
Důvodem krátkého popojíždění Curiosity je snaha dostat rover do stabilní polohy, aby bylo možné použít vrtačku. Po delší jízdě v solu 3601 Curiosity zastavila tak, že při použití přístrojů na konci robotického ramene by hrozilo, že se rover pohne. Vrtačka je v přímém kontaktu s horninou a APXS téměř také, takže při pohnutí roveru by mohlo dojít k jejich poškození. Proto v solu 3603 trochu přeparkovala. Ale ukázalo se, že i v této nové pozici Curiosity nestojí pevně. Popojela tedy ještě v solu 3606.
Velký kámen na obrázku, před kterým se Curiosity snaží již týden zaparkovat je právě ten, ze kterého má být vrtačkou odebraný vzorek k další analýze. Je to obrázek po jízdě ze solu 3601. Novější po posledním přeparkování zatím ještě nemáme.
Mozaika ze 6 snímků kamery MastCam-L 23.9.2022 04:47 UTC / 3601 14:38 LMST. |
|
Mapky s poslední polohou roveru, kde se Curiosity asi nějaký čas zdrží, a kde bude odebraný další vzorek. Tedy za předpokladu, že se jí nakonec podaří vhodně zaparkovat.
   |
|
Dnes Curiosity opět přeparkovala a napojížděla celkem 46 cm. Tak doufejme, že již stojí ve stabilní poloze, a podle snímků by měla být i ve vhodné pozici pro odběr vzorku, který vědecký tým nechce snadno vzdát.
 
Přední HazCam-L-B 30.9.2022 07:41:34 UTC / 3608 12:58:49 LMST, NavCam-L-B 30.9.2022 07:42:37 UTC / 3608 12:59:50 LMST.
Ještě přidám několik detailnějších pohledů na dotyčný Kámen (ještě se mi nepodařilo dohledat jeho jméno, snad Tapirapeco) kamerou MAHLI. Zajímavé jsou ty malé kuličky, kterými jsou Kámen i kameny v okolí pokryté. A jak to vypadá, tak obdobné kuličky nebo snad kapičky jsou i v písku mezi kameny.
MAHLI 29.9.2022 10:01:31 UTC / 3607 15:53:35 LMST
Mozaika MAHLI 27.9.2022 08:34 UTC / 3605 15:45 LMST
MastCam-L 25.9.2022 09:13:18 UTC / 3603 17:40:47 LMST |
|
Pohled na celý kámen po posledním přeparkování Curiosity. Oproti předchozímu obrázku ze solu 3601 jsou na něm patrné tři dobře ohraničená místa. Jsou to stopy po použití spektrometru LIBS. Puls laseru v místě zásahu přemění horninu ve žhavé plazma, které je pak zdrojem záření pro vlastní spektrometr. Kromě toho prudkým zahřátím horniny a atmosféry v místě zásahu vznikne rázová vlna, která odfoukne do stran prach z povrchu horniny. Tím vznikne to ohraničení, kde dojde k nahromadění odfouknutého prachu. Takto očištěná hornina je pak i vhodná pro použití dalšího spektrometru APXS aniž by se musela ještě očistit kartáčky.
MastCam-L 30.9.2022 07:50 UTC / 3608 13:07 LMST.
[upraveno 1.10.2022 22:39] |
|
Po posledním zaparkováni v solu 3608 stojí Curiosity již ve stabilní pozici a bylo tedy možné použít přístroje na robotickém ramenu pro „kontaktní vědu“. V jednom místě byla hornina očištěna kartáčky DRT a následně byl k očištěnému povrchu přiložený spektrometr APXS. K hornině již byla přiložena i vrtačka, ale k vlastnímu vrtání ještě nedošlo, protože na pozdějších snímcích NavCam zachycujících pohled bez vrtačky, je hornina ještě neporušená. Pokud dojde vrtačkou k odebrání vzorku, bude to pro Curiosity v pořadí již 36. úspěšný vrt.
Přední HazCam-L-B 1.10.2022 12:33:38 UTC / 3609 17:04:33 LMST. |
|
Přesně po 100 solech od posledního vrtu provedla Curiosity dnes 4.10.2022 / 3612 další úspěšný vrt, který je již v pořadí 36. Velký plochý kámen, ze kterého vzorky odebrala, se jmenuje Canaima.
Přední HazCam-L-B 4.10.2022 09:47:08 UTC / 3612 12:26:54 LMST. |
|
Ještě animace 36. vrtu ze snímků přední HazCam-L-B. Vrtání horniny proběhlo v rozmezí 09:08-10:17 UTC / 11:49-12:56 LMST. Všimněte si, že posuv vrtáku se řídí pouze pohybem robotického ramene. Už nějakou dobu Curiosity totiž nefunguje posuv vrtáku. Normálně by to mělo vypadat tak, že vrták je zatažený směrem k přístrojové hlavě. Při vrtání by se pak měla hlava opřít dvěma distančními tyčemi o horninu a vrták by se při vrtání pak posouval směrem k hornině.
 |
|
Pohled na nejnovější vrt Curiosity, v pořadí již 36., kamerou MastCam.
MastCam-L 4.10.2022 10:25:24 UTC / 3612 13:04:12 LMST. |
| 06.10.2022 - 11:48 - Andy | |
|
| Moc děkuji Honzo za neustálé přísuny informací jak o Curiosity, tak o Percy. Prosím pokračuj v tom! ____________________
Andy
https://www.instagram.com/polar_andy_cz/ |
|
| K tomuto poděkování bych se rád připojil i já. Honza odvádí skvělou práci a měl by vědět, že ji nedělá nadarmo. Všichni to tu sledujeme! |
| 06.10.2022 - 18:09 - MiraH | |
|
Už jsem to tu zmiňoval, ale není na škodu to připomínat. Příspěvky Honzy Vacka jsou skvělé a jeho mapy jsou i unikátní ve světovém měřítku.
Taky se připojuji s poděkováním za příspěvky, které přinášíte s pravidelnou "vytrvalostí". A i když máte někdy pocit, že je to "samomluva", tak příspěvky jsou opravdu sledované. |
|
Pánové, díky! Pro marsovská vozítka mám tak trochu slabost. 
Odběr 36. vzorku vrtačkou vzorku se vydařil. Včera měla proběhnout jeho analýza v palubní laboratoři CheMin, která trvala po celou noc (marsovskou) a vlastně i tu naší, protože čas Curiosity v LMST je nyní zhruba pouze o jednu hodinu zpožděný vůči SELČ. Na základě výsledků pak bude rozhodnuto, jestli další část odebraného vzorku půjde v pátek na analýzu v laboratoři SAM, která je ale energeticky náročná, protože pro plynový chromatograf je vzorek nutné zahřát na teplotu kolem 1000°C.
Na snímcích kamery MastCam-L je vidět aktuální stav vstupů pro vzorky do laboratoře SAM ze solu 3613 a téměř aktuální do laboratoře CheMin ze solu 3517. A jenom pro připomenutí, kde se tyto otvory laboratoří nacházejí na roveru, ukazuje malá mozaika z kamery MAHLI ze solu 84.
 
 |
|
Curiosity zůstává stále zaparkovaná u kamene Canaima. Po odběru posledního vzorku vrtačkou 4.10.2022 / sol 3612, byly její aktivity značně omezeny. Nemohla používat robotické rameno, které musí zůstat v přesné zafixované pozici, dokud se odebraný vzorek nepřesype do palubních laboratoří. Při pohybu ramene by jinak došlo ke ztrátě vzorku. Proto pořídila detailní snímek vrtu kamerou MAHLI teprve včera. Odebraný vzorek Curiosity analyzovala celkem 3x. Jedna analýza proběhla v laboratoři CheMin a dvě v laboratoři SAM. Všechny tyto analýzy jsou časově náročné a hlavně ta poslední, kdy v SAM použila plynový chromatorgraf, je náročná i energeticky a k zajištění dostatečného příkonu pro laboratoř SAM musí rover použít baterie, které poté musí znovu dobít. Odvrtanou horninu bude nyní analyzovat ještě spektrometrem ASPX, který je na konci robotického ramene, a tedy i ten byl během analýz mimo provoz.
MAHLI 16.10.2022 22:51:43 UTC / 3624 17:28:12 LMST.
Pohled na kopečky severně od kopce Orinoco (severovýchodně od současné polohy Curiosity) kamerou MastCam, ke kterým Curiosity nikdy nepojede.
MastCam-R 13.10.2022 16:52 UTC / 3621 13:34 LMST. |
|
Aktualizovaný přehled úspěšných vrtů, které zatím Curiosity provedla a odpovídající mapy s vyznačením míst odběrů vzorků.
  |
|
Po ukončení všech analýz odebraného vzorku z posledního vrtu, podnikla Curiosity včera večer kolem 23. hodiny SELČ kratší, asi 30 minut trvající jízdu, a vypravila se tak znovu na cestu.
NavCam-L-B 18.10.2022 21:20 UTC / 3626 14:42 LMST.
[upraveno 19.10.2022 10:05] |
|
Ještě upřesnění ke včerejší jízdě Curiosity podle aktuálních dat JPL. Jízda byla dlouhá 17,4 m a vedla západním směrem. Na snímku je výhled z přední kamery HazCam po zaparkování Curiosity na konci jízdy.
Přední HazCam-L-B 18.10.2022 21:17:58 UTC / 3626 14:39:52 LMST |
|
Po deseti letech putování dosáhla Curiosity oblasti, která byla jejím hlavním vědeckým cílem, a která byla zaznamenaná sondou MRO ještě před přistáním Curiosity. Je to oblast bohatá na sírany s velkým výskytem minerálů jako jsou síran hořečnatý, síran vápenatý a chlorid sodný. Předpokládá se, že oblast byla utvářena potoky a jezírky v období, kdy Mars vysychal.
NASA/JPL-Caltech/MSSS |
|
Další kuriozitka, kterou si může Curiosity zařadit do sbírky.
MastCam-R 18.10.2022 19:15:01 UTC / 3626 12:40:15 LMST
[upraveno 22.10.2022 11:57] |
|
Včera krátce po půlnoci UTC se na cestu vypravila i Curiosity. V obtížném kamenitém terénu úspěšně urazila dalších 22 m a jízda trvala přibližně 41 minut. Obrázek z konečné parkovací polohy Curiosity zachycuje pohled na sever. Vlevo je vidět část kopce Bolívar, uprostřed je kopec Deepdale a úplně vpravo je vidět severní část kopce Orinoco. Kopečky na obzoru mezi kopci Deepdale a Orinoco leží až na protější straně údolí Gediz Vallis, stejně jako Orinoco.
NavCam-L-B 21.10.2022 ~01:15 UTC / 3628 ~17:14 LMST. |
|
Dnes v noci podnikla Curiosity neobvykle dlouhou jízdu. Vedla jihozápadním směrem, byla dlouhá 60 m, trvala celkem 1 hodinu a 33 minut a během jízdy Curiosity zdolala celkové převýšení 6 m. A jestli jsem něco nepřehlédl, tak to byla nejdelší jízda od solu 3379, kdy urazila 77 m.
NavCam-L-B 24.10.2022 00:00 UTC / 3631 ~14:05 LMST.
[upraveno 24.10.2022 18:37] |
|
Protože Curiosity v posledních solech výrazně popojela, přidávám ještě aktualizované mapky.
   |
|
Ještě jeden obrázek po dnešní jízdě, ale tentokrát pohled zpět.
NavCam-L-B 24.10.2022 ~00:10 UTC / 3631 ~14:14 LMST |
|
Při dnešní jízdě, která trvala 34 minut, se Curiosity vydala 21 m přibližně západním směrem. Při jízdě zdolala celkové převýšení 4 m a zaparkovala ve svahu se sklonem 14°.
NavCam-L-B 26.10.2022 ~02:05 UTC / 3633 ~14:50 LMST. |
|
Pohled kamerou MastCam do směru, kterým se Curiosity ubírá.
MastCam-L 24.10.2022 00:03 UTC / 3631 14:07 LMST |
|
Dnes ráno Curiosity opět popojela přibližně západním směrem. Jízda trvala 68 minut a byla dlouhá 41 m. Nyní musí zdolat ten nízký hřeben, který má před sebou.
NavCam-L-B 28.10.2022 04:46 UTC / 3635 16:09 LMST. |
|
Detailnější pohled na povrch, na kterém Curiosity nyní sojí, kamerami MastCam a MAHLI. Curiosity se nyní pohybuje po mnohem přívětivějším terénu, než který byl v okolí odběru vzorku v údolí Marker Band Valley. Zmizely veliké kameny vystupující z povrchu, které Curiosity ztěžovaly pohyb, a nyní může absolvovat delší jízdy.
 
Mozaika MastCam-L 28.10.2022 04:49 UTC / 3635 16:12 LMST MAHLI 30.10.2022 07:42:58 UTC / 3637 17:44:23 LMST, RMC: 97_3110. |
|
Curiosity dnes dorazila k římse, která lemuje celou západní část údolí Marker Band Valley. Místo, kde Curiosity stojí, je jedno z mála a docela možná i jediné, kde je snad schopná římsu přejet. Tak doufejme, že se jí to podaří. Curiosity nyní stojí s náklonem 18° a jízda, kterou dnes absolvovala, byla dlouhá 18 m.
 
NavCam-L-B 31.10.2022 ~05:59 UTC / 3638 ~15:24 LMST. |
