Animace průletu kolem kráteru Jezero sestavená ze snímků kamery HRSC sondy Mars Express a kamery CTX sondy Mars Reconnaissance Orbiter. Ve videu je i dobře vidět mohutná hora Jezero Mons na jihovýchodním okraji kráteru, která je často vidět na snímcích z Perseverance.
Byl již ohlášený další let Ingenuity a jak to vypadá, tak do Belvy se nepoletí. Příští 49. let povede opět na severozápad. Měl by být dlouhý 272,5 m, trvat by měl 135,5 s a maximální dosažená rychlost by měla být 6,5 m/s, což by byl rychlostní rekord. Zatím nejvyšší rychlost byla 6 m/s. Cílem letu je přemístění vrtulníku a snímkování vědeckých cílů. Let se uskuteční nejdříve zítra 29.3.2023.
Dnes kolem poledne (UTC) odebrala Perseverance vrtačkou první jádrový vzorek z vršku Delty. Animace odběru vzorku je sestavená ze 30 snímků z přední kamery HazCam-L-A. Vrtání trvalo zhruba 29 minut.
Přední HazCam-L-A 30.3.2023 11:11:23-11:40:21 UTC / 749 16:09:29-16:37:40 LMST [upraveno 30.3.2023 21:11]
Včera 30.3.2023 / sol 749 Perseverance dokončila uzavřením pouzdra SN274 první odběr vzorku na vršku Delty. V této chvíli by měla mít na palubě 12 pouzder se vzorky (2x witness, 1x regolit: Atmo Mountain a 9x jádrový vzorek: Montagnac, Salette, Robine, Ha'ahóni, Swift Run, Hazeltop, Shuyak, Kukaklek + poslední vzorek ).
Včera 2.4.2023 / sol 752 uskutečnila Ingenuity 49. let, ke kterému došlo přibližně v ~12:06 UTC / ~15:07 LMST. Ingenuity při něm překonala hned dva dosavadní rekordy. Jednak vystoupala až do výšky 16 m nad terén a dosáhla zatím největší horizontální rychlosti 6,5 m/s. Podle letového deníku byla trasa dlouhá 282 m, podle MMGIS 278 m. Vedla do cílového letiště Lambda.
Dnes se vydala na další cestu i Perseverance a urazila 329 m. To je zřejmě i důvod proč Ingenuity nenavštívila kráter Belva. Musí si udržovat před Perseverance odstup. Výlet do Belvy by nejspíš nestihla a Perseverance by jí ujela. Do další delší zastávky Perseverance tak začíná další hra na honěnou.
Z nové zastávky se Perseverance vyskytl pohled na kopec Kodiak, který zachytila na mozaice snímků MastCam-Z. Obrázek je složený ze šesti snímků ve dvou řadách, bohužel levý dolní obrázek nasnímala Perseverance se zaostřením na jinou vzdálenost a na výsledné mozaice je to vidět.
Ještě jednou předchozí snímek, ale srovnaný s rovinou horizontu. Perseverance nyní stojí tak, že je natočená s azimutem 29° (úhel yaw) a vzhledem k roveru má Kodiak azimut zhruba ~138°. Perseverance ho má tedy po pravé straně, ale je zaparkovaná s náklonem ‒7,5° (úhel pitch), čili předkem dolů a to se pak projeví i natočením snímku.
A ještě hrubá mapka, co z Kodiaku je vlastně na snímku viditelné.
Ten Kodiak je tam pro mne široko daleko nejkrásnější a nejzajímavější kopec. Z tohoto pohledu mám dojem, že by to mohl být zbytek jednoho výběžku té naplavené delty. No, uvidíme jak to celé za pár let zhodnotí vědci (co nového se o Marsu dozvíme).
citace 4.4.2023 - 20:29 - Aleš Holub:Ten Kodiak je tam pro mne široko daleko nejkrásnější a nejzajímavější kopec. Z tohoto pohledu mám dojem, že by to mohl být zbytek jednoho výběžku té naplavené delty. No, uvidíme jak to celé za pár let zhodnotí vědci (co nového se o Marsu dozvíme).
Kodiak měl být kdysi součástí Delty a ta mezera mezi kopcem a Deltou zmizela erozí. Jinak souhlasím, že je to moc pěkný fotogenický kopec. Mně se ještě líbí kopečky kolem Santa Cruz, ale ty jsou moc daleko.
Ingenuity se chystá k jubilejnímu 50. letu. Předpokládaný datum letu je dnes 5.4.2023. Let proběhne ve výšce 12 m a v závěru letu by Ingenuity měla vystoupat až do výšky 18 m! Čeká nás tedy další výškový rekord. Bude směřovat severozápadním směrem s délkou letu 306 m a dobou letu 139 s. Cílem letu je přemístění vrtulníku.
Když připravovali Ingenuty k odletu na Mars, asi nikoho ani ve snu nenapadlo, že bude létat dva roky, že přečká drsnou marsovskou zimu a někdy se bude chystat k 50. vzlétnutí.
citace 5.4.2023 - 00:42 - Honza Vacek:Když připravovali Ingenuty k odletu na Mars, asi nikoho ani ve snu nenapadlo, že bude létat dva roky, že přečká drsnou marsovskou zimu a někdy se bude chystat k 50. vzlétnutí.
To by mě taky nenapadlo. Je to "držák" a snad ještě dlouho vydrží.
Perseverance se včerejší 755. sol vydala na další cestu. Zamířila směrem na severozápad a ujela 141 m. Ocitla se jižně pod okrajem hřebene, který může ztěžovat komunikaci s Ingenuity.
Jako po každé jízdě pořídila Perseverance navigačními kamerami 360°panorama a na jednom snímku se jí podařilo vyfotografovat marsovského prachového ďáblíka. Je zhruba jihozápadním směrem poblíž valu kráteru.
NavCam-L 5.4.2023 13:08:05 UTC / 755 14:11:54 LMST
Perseverance stále zůstává na pozici, na kterou dojela 755 sol / 5.4.2023. Je možná, že čeká na data z Ingenuity po 50. let nebo na tento let čeká, protože po další jízdě jí bude rádiový signál stínit blízký hřeben. Mezitím udělala další snímek kopce Kodiak kamerou MastCam-Z.
MastCam-Z-R 6.4.2023 15:22 UTC / 756 15:44 LMST
A na dnešních snímcích z navigačních kamer je dobře viditelné umístění kamer SHERLOC – WATSON. Ty jsou spolu s vrtačkou, se spektrometrem PIXL a s odstraňovačem prachu z hornin umístěné v přístrojové hlavici na konci robotického ramene.
NavCam-L 8.4.2023 15:27:44 UTC / 758 14:32:14 LMST[/ii]
Perseverance včerejší sol 759 změnila polohu a popojela. Polohu ale budeme znát asi až po Velikonocích. Z nové polohy pořídila kamerou MastCam-Z několik snímků severovýchodním směrem. Úplně vpravo je na vidět obrázku velký kráter. Je to kráter Hartwell, který má průměr ~1,8 km a je ve vzdálenosti 19 km. Východní val kráteru Jezero na obzoru je vzdálený 36 km. Na snímcích je i patrná mimořádná čistota atmosféry s malým množstvím prachu.
V minulých solech absolvovala Perseverance dvě jízdy. V solu 759 / 9.4.2013 to bylo 219 m směrem na severovýchod a včerejší sol 762 to bylo 218 m směrem na západ, kde překonala převýšení 8 m. Opustila tak plánovanou trasu a nyní jede prakticky po stejné trase, kudy se již dříve vydala Ingenuity. Důvodem této změny trasy je pravděpodobně ztráta spojení s Ingenuity kvůli terénním překážkám.
A ještě dva snímky ze zadních kamer HazCam z posledních jízd.
Zadní HazCam-R 2023-04-09 15:47:12 UTC / 759 14:12:38 LMST, Zadní HazCam-L 2023-04-12 18:49:10 UTC / 762 15:14:08 LMST.
K jubilejnímu 50. letu Ingenuity došlo včera večer 13.4.2023 / sol 763 kolem 19:21 UTC / 15:07 LMST. Byl dlouhý 322 m (podle MMGIS 304 m) a trval 146 s. Ingenuity při tomto letu vystoupala až do výšky 18 m nad povrch, což je nový rekord. Letiště, kde přistála, dostalo označení Mí.
Nahlédnout do Belvy opět neletěla, ale má to v úmyslu Perseverance, jejíž trasa nyní sleduje trasu Ingenuity. Perseverance má v úmyslu vyjet na kopec Mount Julian a odtud pořídit panoramatické záběry kráteru Belva.
V prosinci jsme tu měly zprávu, že po zimním období již dokáže nabít baterie tak, že to stačí na noční vyhřívání. V současnosti je situace ale taková, že Ingenuity opět vymrzá a resetuje se. Tady ale nelze soudit jestli je to zhoršeným stavem baterií nebo tím, že od jarní rovnodennosti denní teploty klesají. Ten pokles je v současnosti kolem 10°C.
HeliNavCam 13.4.2023 19:21:58 UTC / 763 15:07:25 LMST.
Na cestě na kopec Mount Julian podnikla Perseverance další tři jízdy v solech 764, 765, 766 m, které byly dlouhé 167 m, 167 m a 57 m. Po té včerejší, se Perseverance zastavila v blízkosti Ingenuity. Jsou nyní od sebe vzdálené 23 m a Ingenuity se tak ocitla v ochranné zóně Perseverance, která je 50 m. Ta ochranná zóna nejspíš funguje tak, že Ingenuity do ní nesmí vletět, ale pro Perseverance tohle neplatí a k Ingenuity se přiblížit může. Teddy Tzanetos sice loni říkal, že se to nestane, ale jak se říká: „Nikdy neříkej nikdy“. Ingenuity by tedy měla mít pro tuto chvíli zákaz letů, dokud se Perseverance nevzdálí.
V solu 764 pořídila Perseverance kamerou MastCam-Z snímek Ingenuity. To byla ve vzdálenosti necelých 220 m. A včera v solu 766 ze vzdálenosti 23 m je Ingenuity dobře vidět i navigačními kamerami. Po dvou letech je tak máme opět pohromadě na jednom snímku. A můžeme se těšit i na detailní snímek Ingenuity kamerou MastCam-Z. Miniatury obrázků již dorazily, ale snímky v plném rozlišení ještě nejsou z Perseverance stažené.
MastCam-Z-R 2023-04-14 20:03:32 UTC / 764 15:09:30 lMST, NavCam-R 2023-04-16 21:58:30 UTC / 766 15:44:19 LMST.
A nakonec ještě dva panoramatické záběry z navigační kamery, které byly pořízené v solech 765 a 766. Je na nich vidět, jak Perseverance popojela v solu 766. Po pravé straně je kráter Belva.
NavCam-L 2023-04-15 20:56:09 UTC / 765 15:22:09 LMST
NavCam-L 2023-04-16 22:14:25 UTC / 766 15:59:48 LMST
Pohled na Ingenuity kamerou MastCam-Z ze vzdálenosti 23 m. Je na něm vidět, jak je Ingenuity pokrytá prachem. Nejvíce solární panel a pak vrtule, což mě překvapilo. Náběžné hrany vrtulí jsou čisté, ale vršky listů jsou už pokryté. Tělo vrtulníku a nohy jsou relativně čisté od odfouknutí proudem "vzduchu" z vrtulí.
Jinak se ingenuity chystá na 51. let, ke kterému by mohlo dojít již zítra. Délka letu bude 180 m směrem na západ a doba letu 130 s. Proběhne v obvyklé výšce 120 m. Cílem letu je přemístění vrtulníku a snímkování vybraných cílů.
citace 18.4.2023 - 00:21 - Martin Jediny:Nabuduce solarny panel nastrihat na pasiky a prilepit na nohy...
Nebo let vyšší rychlostí (s náklonem) - pro pomalý let je aerodynamický odpor příliš malý pro odfouknutí prachu - příliš řídká atmosféra. Na listech vrtule by prach neměl být - buď se usadil při zastavování ze zvednutého prachu, nebo je to přilepená tenká vrtsva. Nemůže jít jen o změnu barvy povrchu listů prostředím?
Ingenuity dnes brzy ráno vykonala 51. let, který vedl západním směrem a uskutečnil se kolem 15:23 LMST.
Podle snímků z navigační kamery se dalo zhruba odhadnout i místo přistání, ale pokud letěla Ingenuity rovně, byl let dlouhý kolem 135 m a byl tedy kratší, než plánovaných 180 m. Je tedy možné, že se při letu ještě zaletěla někam podívat. To ale uvidíme až zveřejní MMGIS data a to bude nejspíš až zítra.
Máme potvrzený 51. let Ingenuity. Podle letového deníku byl let dlouhý 188 m (podle MMGIS 190,7 m), trval 136,9 s a proběhl v letové výšce 12 m. Cílové letiště dostalo označení Ný.
Z 51. letu nám Ingenuity zaslala i snímek kráteru Belva, který pořídila kamerou RTE 23.4.2023 01:34:11 UTC / 772 15:23:04 LMST. Vlevo nahoře je vidět zaparkovaná Perseverance.
Na oblast Belvy se můžeme podívat i ve 3D, kde je vidět jak trasa roveru, tak i profil letu Ingenuity.
Na snímku z pravé zadní kamery HazCam, který Perseverance pořídila po poslední jízdě 21.4.2023 / sol 770, je vidět, že se všech kamenů „cestovatelů“ ještě nezbavila a v levém zadním kole jí jeden kámen zůstal. Kameny měla ve čtyřech kolech, v obou předních i obou zadních. Jestli jsou nějaké kameny v prostředních kolech, to nevíme, protože tam není kamerami vidět. Ale spíše tam nebudou. Kameny se jí zřejmě dostávají do kol ve chvílích, kdy Perseverance natáčí přední a zadní kola. Přitom si do nich může nahrnout písek nebo i kameny. Ta střední kola nejsou zatáčecí, takže pro kameny je obtížnější se tam dostat.
Kámen do levého zadního kola se dostal během jízdy v solu 732. Na snímku po předchozí jízdě v solu 731 ještě není vidět.
Jedním z míst, kde Perseverance mohla nabrat kámen, je i její konečná pozice po jízdě v solu 732, kdy se při parkování otočila na místě asi o 60°směrem na jih. Asi to je kámen stopař a tady si Perseverance stopnul (jenom si nejsem jistý, jestli stopař Perseverance musí mít ručník).
Již je naplánován 52. let vrtulníku Ingenuity, který povede směrem na západ. Bude dlouhý 363 m s dobou letu 139 s a proběhne v letové výšce 12 m. Cílem letu letu je přemístění vrtulníku a snímkování vybraných cílů. K 52. letu by mohlo dojít 27.4.2023 UTC (26.4.2023 PDT), tedy již zítra.
Perseverance stále stojí na severním okraji skalního výchozu Echo Creek kam dojela 770 sol. 26.4.2023 UTC / sol 775 ale přeparkovala. Od předchozí pozice stojí nyní o 1 m jižněji a je o 11° více natočená na východ, nyní s azimutem 40,5° a s náklonem – 4° (předkem dolů). Při přeparkování najela 2,5 m. Důvodem přeparkování je hornina ve skalním výchozu Echo Creek. Snímek z kamery MastCam-Z zobrazuje pracovní prostor Perseverance, ve kterém se nyní hornina nachází.
Z této horniny provedla včera 28.4.2023 ~4:30 UTC / sol 777 ~15:00 LMST výbrus. Teď si ještě musíme počkat, jak se výbrus bude jmenovat, a jaké je jméno cílové horniny. K tomu jenom poznamenám, že dosud nebylo zveřejněno ani jméno výbrusu z předchozího odběru vzorku a co se týká informací pro veřejnost má tým Perseverance a Ingenuity co dohánět oproti týmu Curiosity, který 1x-2x týdně informuje co se dělo nebo co se bude dít. Nyní ještě pořídí Perseverance detailní snímek výbrusu kamerou WATSON.
Na orbitálních snímcích HiRISE je vidět severozápadně od kopce Mount Julian výrazný světlý útvar. Od současné polohy Perseverance je vzdálený 98 m jihozápadním směrem pod azimutem 218°, a jak ukazuje pravá mapka, má ho i v přímé viditelnosti.
Tím směrem se podívala Perseverance i kamerou MastCam-Z, takže by to měl být tenhle veliký balvan. Tentokrát jsem do snímku dal i měřítko.