No, ale na druhou stranu musim opravdu uznat, ze zabery z pokusu jsou impresivni. Start, kolme hladke pristani - velice pekne. Museli si dat spustu prace s regulaci tahu a stabilizaci!
...koneckonců když "spaliny" (resp. katalyticky vzniklé výtokové plyny) motoru na směs peroxidu a metanolu tvoří převážně přehřátá vodní pára, tak potom není divu, že to zní jako přerostlá čajová konvice...
Ve stručnosti:
>"quad" stroj je více méně připraven pro říjnový X-Prize Cup, vylepšení ze stroje Pixel byly přenseny i na druhý stroj Texel
> došly grafitové komory/trysky, 10 dní než příjde nová várka
> začátek testů nového stroje (!), prvního modulu modulární rakety
>>už během prvních 4 testů se podařilo při testu č. 3. a 4. docílit stabilního letu (zatím "na laně")
> začátek kompletace zbývajících modulů, aby bylo možné do říjnového cupu zkompletovat čtyřmodulový stroj
Ještě dodám, že podle starších zpráv už dokázali reálně "hoverovat" (vznášet) svůj Pixel po dobu 192 sekund, což už je dostatečné pro splnění "level 2" Lunar Lander Challenge a odpovídá to delta-V na úrovni 1900 m/s tedy dostatečnému pro skutečné přistání na Měsíci (loni se na X-Prize Cupu pokoušeli jen o "level 1", tedy 90 sekund letu). Viz. http://www.armadilloaerospace.com/n.x/Armadillo/Home/News?news_id=346 .
Na letošní X-Prize Cup se také přihlásilo víc týmů než loni, takže se snad máme na co těšit (to se ale teprve uvidí, protože loni se také přihlásilo víc týmů, ale nakonec zkoušel létat jen Pixel od Armadilla [poměrně úspěšně]).
23.8.2007 - 23:12 - Martin Kolman
Stroj Texel, "bratříček" Pixela, který loni létal na XPrize cupu havaroval.Havárie se stala během testu na "kšandě" pod jeřábem. Předběžný průběh havaárie, jak se mi jej zatím podařilo najít a přeložit je následující:
>byl prováděn test automatického vypnutí motoru, k němuž však nedošlo (nastavená hodnota přetížení při nárazu byla mimo rámec nové IMU(akcelerometr?) jednotky, stará jednotka měla širší rámec)
> následné "drcnutí" zřejmě způsobilo, že GPS jednotka poskytla řídícímu systému špatné informace a ten si začal myslet že padá a pokusil se tento domělý pád zastavit
> Texel proto začal rychle stoupat
> první příkaz k vypnutí vydala lidská obsluha těsně následovaná bezpečnostní automatikou
> stroj poté spadl asi ze 6-7 metrů a nárazem došlo k proražení jedné nádže a poškození armatur
> unikající palivo (etanol) se vznítilo, zřejmě zbytkovým plamenem z motoru, vytvořila se ohnivá koule "hodná holywoodského filmu", k výuchu však prý nedošlo
> oheň byl rychle uhašen s pomocí hasičského auta (myslím že ty testy provádějí poblíž letiště)
I přez relativně dramatickou havárii je zajímavé, že letový počítač ji přežil bez úhony. Dokonce nádže s kyslíkem si zachovaly při dopadu i v ohni integritu (a díky tomu jej nepřiživily), pravděpodobně zřejmě díky aerogelové tepelné izolaci.
Tým armadillo má však ještě "bratříčka" Pixela nešťastného texela, ten
by měl na XPrize cupu letos v říjnu soutěžít v 2. úrovni Lunar Lander Challenge (cena pro vítěze 1M dolarů), v 1. úrovni (350k dolarů) Texela nahradí nový modulární stroj v jednomodulové konfiguraci.
Video z havárie bylo pořízeno, zvěřejněno by mělo být někdy příští týden, až se hlavní "muž přez videa" vrátí ze zahraničí.
IMU = Inertial Measurement Unit = (česky) inerční měřicí jednotka
Jedná se o měřicí navigační zařízení, sestávající ze stabilizované plošiny (tzv. pevný prvek IMU neboli inerční plošina), zavěšené ve dvojitém Kardanově závěsu. Na inerční plošině jsou umístěny úhloměrné gyroskopy, měřící rychlost změny orientace a vysílající (přes vyhodnocovací elektroniku) signály servomotorům, natáčejícím Kardanovy závěsy, aby se tak kompenzovala změna orientace tělesa (družice, rakety, kosmické lodi atp.) a inerční pložina zachovávala při jakýchkoli manévrech tělesa svoji orientaci vůči hvězdám neměnnou. Kromě toho jsou na pevném prvku umístěny ortogonálně orientované (tj. s osami navzájem kolmými) nejméně 3 akcelerometry, měřící zrychlení ve směru os pevného členu.
Alternativně mohou být úhloměrné gyroskopy umístěny mimo inerční plošinu. Pak se jedná o tzv. BMG (body mounted gyroscopes, česky trupové úhloměrné gyroskopy); v tomto případě je vyhodnocování signálu pro servomotory složitější přes průběžně aktualizovanou REFSMMAT (reference to stable member matrix), ale zase jednodušší pro generování orientačních povelů pro korekce činnosti pohonného systému (proto se používají spíše u raket, než u družic).
Je to tedy trochu složitější zařízení, než jen pouhý akcelerometr.
Vynikající výsledek. Dokázali se vznášet 180 sekund (delta_v cca 1800 m/s) a přistát s přesností na 1m. Armadillo mají tedy lander, který je opravdu reálně schopen měkce přistát na Měsíci (z nízké oběžné dráhy kolem Měsíce [LLO]), alespoň z hlediska potřebného delta_v. Pokud je nikdo v příštích týdnech nepřekoná v přesnosti přistání, získají Armadillo cenu NGLLC ve výši 1 mil. USD. Jsem zvědav, jak Armadillo využijí vyvinuté technologie, získané zkušenosti i získané peníze. Mohlo by to být zajímavé. Těším se.
14.9.2009 - 14:12 - JirkaSalek
Meli bysme krotit nadseni ohledne pristani na Mesici. Tento masinka k tomu ma jeste velmi daleko. Co se tyce pozemskych aplikaci, tak uz by to mohlo byt mnohmem zajimavejsi. Myslim ze planuji konecne nejaky skutecny let, kdy poleti do maximalni vysky a pak vertikalne pristat.
To uz by melo k realne aplikaci velmi blizko. I jejich motor v racing league asi taky vypada dobre.
Armadillo Aerospace urazili kus vo vývoji mýslím že by mali na ten svoj stroj dať konečne kabínu a niekoho na ňom vyslať hodne vysoko , bola by to určite zaujímava podívaná .
06.6.2010 - 22:52 - MartinK
Nedávno se tymu/společnosti Masten podařilo během letu provést restart raketového motoru:
Zřejmě se jednalo o vůbec první restart motoru u rakety s kolmým startem a přistáním vůbec.
Armadillo samozřejmě nemůžou zůstat pozadu ! Výsledek ?
Vypnutí motoru v podstatně větší výšce + vypuštění a odpojení de/stabilizačního padáku. Pak restart, vyrovnání pádu a hladké přistání. Ti musí mít fakt nervy z oceli
ano. i když Carmackova raketa vypadá spíš jako obří létající anální kolík, než poctivě "tradičně" falicky, tak i jeho úsilí nezbývá než zatleskat. (je vidět, že to soutěžení docela žene všechny týmy k tomu, aby ze sebe dostali maximum...)
a tu jejich společnou tiskovou zprávu se Space Adventures bych taky nebral na lehkou váhu:
Zatim snad jako sondazni raketa nebo odber vzorku "vysoke" atmosfery.
13.10.2011 - 14:53 - M:
citace:...vyuzitelny je ten inovativny a vzdelany mozog, ktory to dokazal
To ano
Ja netvrdim, ze islo o trivialny vykon. Ja len ze nevidim nic priamo pouzitelne dalej. Ak nebol cielom marketing, tak proste koniec slepej ulicky. Ale mozno len nevidim...
citace:...vyuzitelny je ten inovativny a vzdelany mozog, ktory to dokazal
To ano
Ja netvrdim, ze islo o trivialny vykon. Ja len ze nevidim nic priamo pouzitelne dalej. Ak nebol cielom marketing, tak proste koniec slepej ulicky. Ale mozno len nevidim...
jakoze narovinu, nie je to nic co by nedokazali sondazne rakety uz v 60tych rokoch. Tu ide o to, ze to dokazal sukromny jednotlivec s velmi obmedzenymi prostriedkami. Nudza je matkou inovacie
- armadillo dostali licenciu na starty stigu-b od faa na najblizsie 2 roky
- prvy test let planovany na 25-26.8. - ponesie 2 experimenty (jeden nemecky, jeden americky)
- stig-b je schopny vynesenia 50kg nakladu na 100km suborbitalnu drahu
- ich plan je vypustit raketu raz za mesiac (tj. 24 startov celkovo)
