Pěkné shrnutí - KBO nebyl objeven (potrzena existence) do roku 1992. Hubble byl opraven až 1993, kamera schopná objevit MU69 je na HST až od roku 2009. Voyagery měly vybavení optimalizované pro velké planety a vidiconovu technologii kamer daleko za schopnostmi LORRI. Voyagery naví oblétali své poslední cíle (Saturn a Neptun) tak, aby maximalizovali informace o planetách - gravitační prak je pak vyhodil nad a pod rovinu ekliptiky s většinou KBO.