Spirit (sol 74 až 77) a Opportunity (sol 54 až 57)
Poslal:: Miroslav Káňa - Středa, 24.Březen 2004 - 07:50 CET |
|
Spirit - sol 74 až 77
Sol 74 (19.3.) - Spirit zahájil tento sol přiložením spektrometru APXS k místu Panda v uměle vytvořené díře Bear Paw a provedením analýzy jeho chemického složení. Totéž 30-ti minutové měření se opakovalo i v místě Polar. V průběhu tohoto průzkumu pořizovala kamera Pancam snímky narušené vrstvy a spektrometr MiniTES zjišťoval teplotu půdy na několika místech v okolí roveru. Místo Polar pak hodinu analyzoval Mössbauerův spektrometr, současně s ním zkoumal MiniTES oblohu a půdu Marsu. Nakonec ješte mikroskopická kamera MI pořídila po třech snímcích míst Polar a Panda.
V 12:35 místního času ujel rover šest metrů k další části duny Serpent, pojmenované "Stub Toe". Zde rover opakovaně (pětkrát) odíral povrch svými koly a popojížděl o 15 cm vpřed.Po vykonání tohoto úkoly ujel další tři metry dopředu a na odřená místa zaměřil navigační kameru Navcam a spektrometr MiniTES.
Jízda roveru kolem okraje kráteru pak pokračovala 16-ti metrovým pohybem podle pokynů řídícího střediska, dalších 9 metrů řídil autonavigační systém. Jízda byla ukončena ve 14:10, rover v tomto solu ujel celkem 34,3 metru.
Kamery Pancam a Navcam začaly následně pořizovat snímky povrchu ve směru dalšího předpokládaného pohybu roveru v příštím solu. Po třicetiminutové odpolední pauze odvysílal rover získaná data na prolétající sondu Mars Odyssey. Během vysílací relace pracoval spektrometr MiniTES na pořizování atmosférických profilů a měření teploty povrchu.
Sol 75 (20.3.) - mikroskopická kamera MI nejprve pořídila snímky půdy před roverem, rover pak ujel zhruba 22 metrů podél okraje kráteru východním směrem. Atmosférická pozorování prováděla kamera Pancam a spektrometr MiniTES.
Sol 76 (21.3.) - bez informací
Sol 77 (22.3.) - místo na povrchu, označené jako "Soil 1", bylo zkoumáno Mössbauerovým spektrometrem až do 13:25 místního času, v průběhu této analýzy prováděla kamera Pancam a spektrometr MiniTES průzkum atmosféry a dalšího pracovního místa "Mazatzal". Mikroskopická kamera MI následně pořídila několik záběrů otisku Mössbauerova spektrometru, zanechaného v místa předchozího výzkumu.
Rover pak ujel 90 centimetrů směrem ke kameni Mazatzal a pořídil zde kamerami Hazcam snímky pro potvrzení správné pozice pro průzkum tohoto kamene přístroji na konci robotického ramene IDD.
Kamera Pancam a spektrometr MiniTES pokračovaly v pozorování atmosféry a míst "Sandbox", "Saber" a "Darksand" v blízkosti kamene Mazatzal.
Před koncem pracovního solu byl spektrometr MiniTES umístěn do požadované polohy pro ranní průzkum.
Opportunity - sol 54 až 57
Sol 54 (19.3.) - oba spektrometry na rameni IDD prozkoumaly místo nazvané "Coconut2", mikroskopická kamera MI pak kromě tohoto místa nasnímala i "ChocolateChip".
Rover se poté přesunul ke čtvrtému vybranému cíli a vyhloubil tam další díru pro následný průzkum. Přístroje MiniTES a Pancam pořizovaly před, v průběhu a po ukončení jízdy a hloubení díry další snímky okolí roveru. Navigační kamera Navcam fotila povrch okolo roveru pro vytyčení další trasy k poslednímu místu průzkumu v kráteru Eagle.
Rover Opportunity ujel od začátku mise už 115 metrů, nevzdálil se však na více než pár metrů od landeru.
Sol 55 (20.3.) - cesta k poslednímu cíli v kráteru Eagle.
Sol 56 (21.3.) - spektrometry Mössbauer a APXS a mikroskopická kamera MI provedly průzkum posledního místa "Brian's Choice" v kráteru Eagle. Rover se poté pokusil vyjet z tohoto kráteru, ale kvůli prokluzování kol na písčitém povrchu se mu to nepodařilo. Otočil se proto doprava a popojel o kousek stranou po vnitřním svahu, aby se v příštím solu pokusil vyjet jinou cestou. Rover pak ještě provedl pozorování okolí navigační kamerou Navcam a spektrometrem MiniTES.
Sol 57 (22.3.) - rover navázal na předchozí jízdu po vnitřním svahu kráteru, tentokráte se však již dostal z kráteru Eagle na planinu a zastavil se 9 metrů od zmiňovaného kráteru.
Mezi přestávkami v práci prováděl rover dálkový průzkum okolí a atmosféry, po ukončení jízdy pořídila kamera Navcam snímky okolí roveru.
Během noci byl rover několikrát probuzen, aby mohl spektrometr MiniTES pozorovat povrch a atmosféru Marsu.
|
|
| | Za obsah komentáře zodpovídá jeho autor. |
|
