Spirit (sol 263 až 270) a Opportunity (sol 242 až 250)
Poslal:: Miroslav Káňa - Pondělí, 18.Říjen 2004 - 07:51 CEST |
|
Spirit - sol 263 až 270
Sol 263 (29.9.) - rover ujel 7 metrů a zastavil se na jižním okraji prohloubeniny o průměru 2 metry. Další cíl průzkumu, kámen "Tetl", se nacházel na opačné straně jamky. Rover rovněž pořizoval snímky, z nich má vzniknout digitální výšková mapa okolních kopců.
Sol 264 (30.9.) - čtyřmetrový pohyb roveru okolo hrany jamky (za pomoci pouze pěti kol) byl naplánován tak, aby fotovoltaické panely byly stále natočeny severním směrem pro maximální osvětlení slunečním zářením. V činnosti byly tento sol i panoramatická kamera a spektrometr MiniTES.
Sol 265 (1.10.) - uskutečnil se pokus o jízdu ke kameni Tetl, ale palubní počítač zjistit problém s brzdami natáčení kol (levého zadního a pravého předního) a jízdu přerušil. Do řídícího střediska byla odeslána telemetrie pro zjištění příčiny. Dálkový průzkum okolí pokračoval bez přerušení.
Sol 266 (2.10.) - probíhalo zjišťování příčin závady na podvozku roveru. Bylo vytipováno několik míst na povrchu před roverem pro průzkum, rentgenový spektrometr APXS analyzoval dvě z těchto míst.
Sol 267 (3.10.) - úspěšně pokračoval dálkový průzkum okolí. Spektrometr APXS během dne provedl průzkum třetího vybraného místa na povrchu, v noci pak čtvrtého.
Sol 268 (4.10.) - mimo dálkového průzkumu došlo k výměně spektrometrů, k povrchu byl přiložen Mössbauerův spektrometr a večer zahájil měření.
Sol 269 (5.10.) - pokračovalo měření povrchu Mössbauerovým spektrometrem. Probíhaly rovněž diagnostické testy brzd na natáčecím systému kol, při nichž nebyla nalezena žádná závada.
Sol 270 (6.10.) - po provedení dálkového měření a složení ramene IDD do cestovní polohy byly další testy natáčení kol. Nebyla při nich identifikována příčina dřívějších problémů, elektronika související s natáčením kol byla v pořádku. Rover proto mohl v dalším solu pokračovat v jízdě.
Sol 271 (7.10.) - dvoumetrovou jízdou se rover dostal do polohy, z níž měl kámen Tetl na dosah přístrojů na rameni IDD. Po jízdě pak okolí snímkovala kamera Navcam.
K tomuto sulo rover ujel 3641 metrů.
Byl zveřejněn panoramatický snímek "Cahokia panorama", pořízený Spiritem mezi soly 213 až 223. Snímek se skládá ze 470 jednotlivých záběrů.
Opportunity - sol 242 až 250
Na roveru Opportunity se v současné době nevyskytují žádné technické problémy, které by bránily dalšímu výzkumu. Rover každou druhou noc zapíná režim hlubokého spánku pro šetření elektrickou energií, v solech bez tohoto režimu pak ráno odesílá data na sondu Mars Odyssey. Rover nyní získává průměrně 660 Wh energie za sol a blíží se ke kameni "Wopmay", vzhledově připomínajícímu mozek.
Sol 242 (28.9.) až 244 (30.9.) - bez informací
Sol 245 (1.10.) - práce roveru byly omezeny jen na snímkování okolí kamerou Navcam a na dálkový průzkum okolí a oblohy pomocí spektrometru MiniTES. Večer byl zapnut režim hlubokého spánku.
Úkoly pro soly 246 až 248 byly vytvořeny ve zjednodušeném plánovacím cyklu vzhledem k pouze pěti pracovním dnům v týdnu (to bude trvat až do konce letošního roku). I přes drobné problémy se podařilo tento třísolový plán nahrát do paměti roveru.
Sol 246 (2.10.) - Mössbauerův spektrometr byl umístěn na povrch na místo nazvané "Void" a zahájil jeho dlouhotrvající analýzu. V průběhu jeho činnosti zkoumaly dvě hodiny okolí kamera Pancam a spektrometr MiniTES. Odpoledne bylo měření Mössbauerovým spektrometrem přerušeno na dobu odesílání dat na sondu Mars Odyssey, měření pak pokračovalo až do večera.
Sol 247 (3.10.) - brzo ráno proběhlo další odesílání dat na Mars Odyssey a bylo znovuzahájeno měření Mössbauerovým spektrometrem, které bylo opět přerušeno až v podvečerních hodinách. Poté byl zapnut režim hlubokého spánku. V průběhu solu prováděla kamera Pancam fotometrická pozorování.
Sol 248 (4.10.) - po ukončení "deep sleep" režimu pokračoval Mössbauerův spektrometr v analýze místa Void. Kamera Pancam také ráno pořizovala snímky oblohy, aby z nich pak v řídícím středisku složili krátký film, zachycující pohyb mraků. Odpoledne místního času pak Mössbauerův spektrometr ukončil měření a na místo Void byl přiložen spektrometr APXS.
Sol 249 (5.10.) - v časných ranních hodinách rover odeslal další získaná data na sondu Mars Odyssey a krátce poté zahájil svou činnost spektrometr APXS. V dopoledních hodinách bylo měření ukončeno, před složením ramene IDD do cestovní polohy snímkovala povrch mikroskopická kamera MI. Pak již rover zahájil jízdu ke kameni Wopmay a ujel 19,98 metru. V průběhu pohybu docházelo ke sklouzávání až o 64%, což bylo více, než se čekalo. Přesto rover ukončil jízdu jen dva metry od cílového kamene - to bylo pro změnu blíže, než bylo plánováno. Večer byl zapnut režim hlubokého spánku.
Sol 250 (7.10.) - rover uskutečnil první část přibližovacího manévru, rozloženého do dvou solů. Sedmimetrovou jízdou se rover dostal do dobré pozice pro následné finální přiblížení ke kameni Wopmay.
Po této jízdě měl rover najeto 1611,99 metru (1,0016 míle).
|
|
| | Za obsah komentáře zodpovídá jeho autor. |
|
