M.označení
| Start
| Přistání
| Délka letu
| Poznámka
|
2010-004A
| 08.02.2010
| 22.02.2010
| 13d18h06m
| ISS-20A (Tranquility/Node-3, Cupola, 3xEVA)
|
Posádka :
Zamka,G.D.[VE]
|
Virts,T.W.[PL]
|
Hire[ová],K.P.[MS]
|
Robinson,S.K.[MS]
|
Behnken,R.L.[MS]
|
Patrick,N.J.M.[MS]
Popis
letu :
Cílem tohoto letu k ISS byla především
doprava a montáž modulu Tranquility
(Node-3) spolu s pozorovacím výklenkem Cupola
na levoboční uzel modulu Unity.
V programu mise byly celkem 3 výstupy do kosmu.
Pracovní dráha raketoplánu měla sklon 51,6° (jako dráha stanice ISS).
Plán akcí na jednotlivé dny letu
Den 1. - Start (KSC, LC-39A)
Den 3. - Připojení ke stanici ISS
Den 5. - EVA-1 (Behnken, Patrick) [příprava instalace Tranquility, obsluha DEXTRE,
zahájení propojování Tranquility a Unity]
Den 7. - EVA-2 (Behnken, Patrick) [pokračování propojování Tranquility a Unity,
příprava Tranquility na přemístění Cupole]
Den 10. - EVA-3 (Behnken, Patrick) [dokončení propojování Tranquility a Unity,
aktivace Cupole a PMA-3, instalace úchytů]
Den 12. - Odpojení raketoplánu od ISS
Den 14. - Přistání na KSC
Skutečný
průběh letu
Předstartovní operace
11.12.2009 - Přesun z OPF do VAB (připojení ET a SRB)
06.01.2010 - RollOut z VAB na LC-39A
21.01.2010 - TCDT (Terminal Count Down Test)
04.02.2010 - Zahájení odpočítávání (na start 07.02.2010)
07.02.2010 - Odklad startu o 24 hodin kvůli špatnému počasí na KSC
Průběh letu
Start raketoplánu Endeavour STS-130 byl naplánován na
07.02.2010. Odpočítávání doběhlo až do závěrečné fáze, ale pak musel být start
kvůli špatnému počasí (oblačnost a vítr) odvolán a odložen o 24 hodin. Napodruhé
už všechno klaplo a raketoplán odstartoval 08.02.2010 v 10:14:07 SEČ.
Po navedení na oběžnou dráhu a po dvou dnech postupného přibližování k ISS
(během nichž posádka provedla standardní kontrolu tepelné ochrany raketoplánu
pomocí senzorů OBSS) došlo k připojení raketoplánu k Mezinárodní kosmické stanici
přesně podle plánu 10.02.2010 v 06:06 SEČ.
Ve čtvrtek 11.02.2010 kosmonauti pracovali na přípravách výstupu EVA-1, opravovali
zařízení na recyklaci vody a přenášli náklad mezi raketoplánem a stanici. V
druhé polovině dne se zúčastnili živých rozhovorů a americkými TV stanicemi
a poté měli možnost si užít půl dne osobního volna.
Všechny 3 plánované výstupy do kosmu v rámci mise STS-130 postupně provedli
Behnken a Patrick.
První
výstup (EVA-1) byl na progamu 5. letový den (v pátek 12.02.2010 od 3:17 SEČ)
a byl věnován hlavně prvotní instalaci modulu Tranquility (Node 3) na levoboční
uzel modulu Unity. Behnken a Patrick nejprve sejmuli izolaci z CBM uzlu na Tranquility
a odpojili kabely temperačního topení modulu. Pomocí staničního manipulátoru
SSRMS (který ovládali Hireová a Virts z ISS) pak byl modul Tranquility přenesen
z nákladového prostoru raketoplánu k levobočnímu CBM uzlu modulu Unity, kam
byl následně automatizovaně připojen. Behnken a Patrick mezitím upevnili na
povrch stanice (na modul Destiny) dva vaky s vybavením pro příští výstupy a
demontovali z manipulátoru DEXTRE jednu skladovací skříňku (která bude vyměněna
za novou při letu STS-132). Mechanické připojení
modulu Tranquility k Unity bylo dokončeno kolem 7:20 SEČ. Kosmonauti pak zahájili
propojování modulu se zbytkem stanice. Nejprve přišly na řadu napájecí a datové
kabely, následované elektrickým temperačním topením. Tím byly úkoly výstupu
EVA-1 splněny. Výstup byl oficiálně zakončen v 9:49 SEČ a trval tedy 6 hodin
32 minut.
V sobotu 13.02.2010 kosmonauti otevřeli průlez do nového modulu Tranquility
(v 03:17 SEČ). Modul Tranquility byl postaven v Itálii firmou Thales Alenia
Space v rámci spolupráce ESA a NASA. Modul je určen pro umístění řady skříní
klimatizačního systému (generátor kyslíku, pohlcovač CO2, recyklace vody), toalety
a cvičebního vybavení včetně běhací dráhy C.O.L.B.E.R.T. Všechny tyto díly byly
už dříve rozmístěny na jiných místech stanice a hned v sobotu bylo zahájeno
jejich přenášení do Tranquility (konkrétně šlo o základní blok systému obnovy
atmosféry a o cvičební zařízení). Kosmonauti také dočasně otevřeli průlez do
modulu Cupola, aby ho připravili k pozdějšímu přemístění. S instalací ochranného
krytu na vnější povrch průlezu měli sice trochu problémy, ale nakonec se kryt
podařilo namontovat tak, aby nebránil pozdějšímu přenesení modulu.
Výstup EVA-2 proběhl v neděli 14.02.2010 od 3:20 do 9:14 SEČ (trval 5 hodin
a 54 minut). Behnken a Patrick při výstupu nejprve úspěšně propojili a aktivovali
první okruh kapalinového termoregulačního systému modulu Tranqulity (zbývající
okruh bude zapojen při výstupu EVA-3), poté připravili modul Cupola k přenesení
na jiný uzel modulu Tranquility (odaretovali zámky cílového CBM uzlu a nainstalovali
na modul Cupola odvětrávací ventil) a nakonec ještě na modul Tranquility namontovali
několik úchytných madel a tepelně izolačních překrytů. Všechny úkoly EVA-2 byly
splněny a první testy potvrdily správnou funkci zapojené části termoregulačního
systému.
Do
letového plánu byl přidán dodatečný 11. letový den, aby byl dostatek času na
přenášení dalšího vybavení do modulu Tranquility (recyklace vody, toaleta, generátor
kyslíku).
V pondělí 15.02.2010 byl modul Cupola zachycen manipulátorem SSRMS a po drobných
problémech s uvolněním poutacích šroubů byl nakonec úspěšně přenesen a nainstalován
na dolní CBM uzel modulu Tranquility (kolem 7:30 SEČ).
Hlavním výsledkem 9. letového dne (16.02.2010) mise STS-130 bylo úspěšné přemístění
tunelu PMA-3 z horního
portu modulu Harmony
na levoboční osový port modulu Tranquility (pomocí manipulátoru SSRMS). Tunely
PMA na ISS slouží k propojení modulů. PMA-1 je mezi moduly Unity
a Zarja (tedy mezi
amrickým a ruským segmentem stanice). Tunel PMA-2 je umístěn na přední straně
modulu Harmony a slouží pro připojování raketoplánů k ISS. Přemístěný tunel
PMA-3 je v této fázi provozu stanice brán jako nepoužitý náhradní díl a bude
z něj zatím skladiště.
Výstup EVA-3 zahájili Behnken a Patrick 17.02.2010 v 3:15 SEČ. Nejprve zapojili
druhý amoniakový okruh termoregulace modulu Tranqulitity a připojili kabely
temperačního topení k tunelu PMA-3. Poté na modulu Cupola sejmuli izolační pokrývku
a uvolnili po 3 pojistných šroubech na výklopných překrytech každého ze 7 oken
modulu. Kosmonauti z ISS pak postupně vyzkoušeli otevření a uzavření jednotlivých
překrytů. Testy dopadly dobře. Behnken a Patrick v rámci výstupu dále namontovali
na povrch Tranquility několik úchytných madel a držáků vybavení a také zapojili
nový kabel ke konvertoru pro přenos videosignálu mezi nosníkem S0 a modulem
Zarja (to v budoucnu umožní staničnímu manipulátoru SSRMS operovat i z úchytu
na ruském segmentu stanice). Po závěrečných drobných činnostech na povrchu stanice
výstup oficiálně skončil v 9:03 SEČ (zahájením tlakování přechodové komory).
Výstup EVA-3 trval 5 hodin a 48 minut.
Během
11. letového dne (18.02.2010) hovořili členové posádek na ISS s prezidentem
USA Barackem Obamou, který je pozdravil z Bílého domu. Později kosmonauti pokračovali
v přenášení nákladu mezi raketoplánem a stanicí a především přemístili celkem
4 skříně s vybavením z modulu Destiny do nového modulu Tranquility. Přemístěny
byly skříně generátoru kyslíku, recyklace vody, zpracování moči a toalety. V
laboratorním modulu Destiny tak vznikl prostor pro umístění dalších vědeckých
přístrojů. Na konci dne byla ještě zvýšena dráha ISS pomocí manévrovacích motorků
raketoplánu. Celá operace trvala 33 minut a průměrná výška dráhy ISS se zvedla
o cca 2 km (na 335 x 352 km).
V pátek 19.02.2010 kolem 9:00 SEČ se posádky na ISS rozloučily a byly uzavřeny
průlezy mezi stanicí a raketoplánem.
K vlastnímu odpojení raketoplánu od ISS došlo 13. letový den (20.02.2010) v
1:54 SEČ. Po standardním inspekčním obletu kolem stanice raketoplán odletěl
do bezpečné vdálenosti. Ještě téhož dne odpoledne byla provedena závěrečná kontrolu
povrchu raketoplánu pomocí senzorů OBSS.
V neděli 21.02.2010 posádka raketoplánu provedla testy přistávacích systémů
raketoplánu, a také další nezbytné činnosti před návratem na Zemi (úklid kabiny,
zaklopení parabolické antény pro pásmo Ku).
Přistání raketoplánu Endeavour STS-130 proběhlo úspěšně na letišti SLF (Shuttle
Landing Facility) na KSC hned při první příležitosti 22.02.2010 ve 4:20:31 SEČ.
Aktualizováno : 27.12.2011
[ Obsah | Pilotované
lety | STS | STS-129
| STS-131 ]
Pokud není uvedeno jinak, jsou použité fotografie z NASA (viz. Using NASA Imagery) a dalších volně přístupných zdrojů.
(originál je na https://mek.kosmo.cz/pil_lety/usa/sts/sts-130/index.htm)