M.označení
| Start
| Přistání
| Délka letu
| Poznámka
|
2009-062A
| 16.11.2009
| 27.11.2009
| 10d19h16m
| ISS-ULF3 (ELC1, ELC2, 2xCMG, 2xNTA, 1xATA, LEE, HPGT, 3xEVA)
|
Posádka :
Hobaugh,Ch.O.[VE] | Wilmore,B.E.[PL]
| Melvin,L.D.[MS] | Bresnik,R.J.[MS]
| Foreman,M.J.[MS] | Satcher,R.L.[MS]
Stott[ová],N.M.[MS] (z ISS)
Popis
letu :
Cílem tohoto letu k ISS byla především
doprava zásob a vybavení pro dlouhodobý provoz stanice. Hlavním nákladem byly
dvě externí nosné konstrukce ELC-1 a ELC-2 (ExPRESS Logistics Carrier) pro uchycení
náhradních dílů. Na plošinách ELC byly umístěny dva náhradní silové gyroskopy
CMG (Control Moment Gyroscope) stabilizačního systému, dvě nádrže NTA (Nitrogen
Tank Assembly) na dusík pro tlakování termoregulačního systému, nádrž s amoniakem
ATA (Ammonia Tank Assembly), náhradní koncový úchopový modul LEE staničního
manipulátoru SSRMS, dva moduly čerpadel pro termoregulační systém, buben s kabelem
pro mobilní základnu (pojízdná plošina pro manipulátor SSRMS) a vysokotlaká
nádrž s kyslíkem pro zásobování přechodové komory při výstupech do kosmu. Během
mise se uskutečnily 3 výstupy do kosmu. Dalším úkolem mise byl odvoz Nicole
Stottové, členky dlouhodobé posádky stanice, z ISS zpět na Zemi.
Pracovní dráha raketoplánu měla sklon 51,6° (jako dráha stanice ISS).
Plán akcí na jednotlivé dny letu
Den
1. - Start (KSC, LC-39A)
Den 3. - Připojení ke stanici ISS
Den 4. - EVA-1 (Foreman, Satcher) [instalace antény a příchytky potrubí, promazání
MBS a JEM RMS]
Den 6. - EVA-2 (Foreman, Bresnik) [instalace adaptéru GATOR na Columbus, přemístění
měřicí sondy FPMU, vyklopení PAS, instalace WETA]
Den 8. - EVA-3 (Satcher, Bresnik) [instalace kyslíkové nádrže na Quest, instalace
MISSE-7A a 7B na ELC-2, vyklopení PAS]
Den 10. - Odpojení raketoplánu od ISS
Den 12. - Přistání na KSC
Skutečný průběh letu
Předstartovní operace
06.10.2009
- Přesun z OPF do VAB (připojení ET a SRB)
14.10.2009 - RollOut z VAB na LC-39A
03.11.2009 - TCDT (Terminal Count Down Test)
13.11.2009 - Zahájení odpočítávání (na start 16.11.2009)
Průběh letu
Po bezproblémovém průběhu odpočítávání a za příznivého
počasí odstartoval raketoplán Atlantis STS-129 na první pokus v pondělí 16.11.2009
ve 20:28:10 SEČ.
V úterý 17.11.2009 proběhla standardní kontrola tepelné ochrany raketoplánu
pomocí OBSS a kosmonauti se také věnovali přípravám na připojení k ISS (instalace
kamery a vysunutí spojovacího mechanizmu) i přípravám na výstupy do kosmu (kontrola
skafandrů).
Připojení k Mezinárodní kosmické stanici ISS proběhlo s mírným předstihem proti
plánu ve středu 18.11.2009 v 17:51 SEČ. O dvě hodiny později byly otevřeny poslední
průlezy a obě posádky se setkaly na palubě stanice.
Ještě před koncem třetího letového dne (18.11.2009) byla první plošina ELC1
pomocí manipulátorů SRMS a SSRMS vyzdvižena z nákladového prostoru raketoplánu
a připojena ke spodní části nosníku ITS-P3 na povrchu stanice ISS. Na plošině
ELC1 byly umístěny tyto náhradní díly: nádrž s amoniakem ATA (Ammonia Tank Assembly),
nabíjecí elektronika BCDU (Battery Charger Discharge Unit), silový gyroskop
CMG (Control Moment Gyroscope), úchopové zařízení LEE (Latching End Effector)
pro manipulátor SSRMS, nádrž s dusíkem NTA (Nitrogen Tank Assembly), plazmový
kontaktor PCU (Plasma Contactor Unit) a čerpadlo amoniaku PMA (Pump Module Assembly).
Na ELC1 byly ještě dvě volné pozice na pozdější umístění dalších dílů.
První
výstup do kosmu v rámci mise STS-129 proběhl ve čtvrtek 19.11.2009 od 15:24
SEČ. Foreman a Satcher během 6 hodin a 37 minut výstupu EVA-1 nainstalovali
náhradní anténu SASA (S-band Antenna Support Assembly) na nosník Z1, příchytku
potrubí amoniaku na modul Unity, promazai úchopové mechanizmy na mobilní základně
MBS (Mobile Base System) a na japonském manipulátoru JEM RMS, připravili kabeláž
pro anténu SGANT (Space to Ground Antenna) na nosníku Z1, propojili dva konektory
na nosníku S0, které jsou nutné pro budoucí modul Tranquility, a v nadplánu
ještě vyklopili jednu konstrukci PAS (Payload Attachment System) na nosníku
S3.
V noci na 20.11.2009 se na stanici ISS automaticky spustil poplach, upozorňující
na snižování tlaku v interiéru, a následně se pak spustil i požární poplach.
Naštěstí se brzy ukázalo, že prvotní tlakový poplach byl falešný a jeho následkem
bylo zastavení ventilátorů ve stanici, na což po chvíli zareagoval bezpečnostní
systém v modulu Columbus požárním poplachem. Ve skutečnosti se tedy nic nebezpečného
nestalo a posádka nebyla v ohrožení.
V pátek 20.11.2009 řídicí středisko oznámilo, že tepelná ochrana raketoplánu
byla vyhodnocena jako nepoškozená a schopná zajistit bezpečný návrat na Zemi.
Žádná cílená kontrola už tedy nebyla potřeba a kosmonautům tak odpadl jeden
z původně plánovaných úkolů. Na programu dne tak zůstaly tiskové konference,
přenášení nákladu a přípravy na zítřejší výstup EVA-2 a instalaci plošiny ELC2
na staniční nosník S3.
Podtlakový poplach zazlobil na ISS i v noci na 21.11.2009. Opět se samovolně
spustil a následně zase i požární poplach. Bylo podezření, že problém způsobuje
nový ruský modul Poisk, který se k ISS připojil minulý týden, ale přesná příčina
pořád nebyla jasná. Tlak v interiáru stanice sice zůstal normální, ale poplach
přerušil standardní proceduru kosmonautů před výstupem do kosmu, kdy spí v modulu
Quest ve sníženém tlaku atmosféry. Tentokrát museli spánek dokončit v normálním
tlaku, takže před výstupem museli déle dýchat čistý kyslík z masek. To způsobilo
odklad zahájení výstupu EVA-2.
Ještě
před zahájením výstupu EVA-2 byla plošina ELC2 vyzdvižena z nákladového prostoru
raketoplánu a nainstalována na staniční nosník S3. Na ELC2 se nacházel další
gyroskop CMG, čerpadlo PMA, plná dusíková nádrž NTA, kontejner CTC (Cargo Transportation
Container) s řadou menších náhradních dílů, vysokotlaká kyslíková nádrž HPGT
(High-Pressure Gas Tank) a buben s kabelem pro mobilní transportér TUS-RA (Trailing
Umbilical System—Reel Assembly). Během výstupu EVA-3 byly na ELC2 namontovány
dvě desky s materiálovými experimenty MISSE 7 (Materials International Space
Station Experiment 7), které v sobotu byly ještě v nákladovém prostoru raketoplánu.
Na ELC2 zůstala jedna volná pozice pro případné pozdější připojení dalšího bloku
vybavení nebo náhradních dílů.
Foreman a Bresnik zahájili výstup EVA-2 dne 21.11.2009 v 15:31 SEČ (cca o hodinu
později proti původnímu plánu). Mezi úkoly EVA-2 patřila instalace adaptéru
GATOR (Grappling Adaptor To On-Orbit Railing) na modul Columbus (sestava GATOR
se skládala ze dvou antén a příslušné kabeláže), přemístění měřicí jednotky
FPMU (Floating Potential Measurement Unit) z S1 na P1, vyklopení další konstrukce
PAS (Payload Attachment System) na S3 a instalace jednotky WETA (Wireless video
system External Transceiver Assembly) pro bezdrátový přenos videosignálu z kamer
na helmách skafandrů. Všechny plánované úkoly výstupu byly splněny a v nadplánu
byl vyklopen ještě další PAS na S3 (už poslední ze všech [čtvrtý]) a provedeno
pár drobnějších prací na povrchu stanice (kontrola kabeláže, úpravy držáků EVA
vybavení). Výstup EVA-2 skončil ve 21:39 SEČ (trval 6 hodin a 8 minut).
Na programu neděle 22.11.2009 bylo pro kosmonauty na ISS trochu osobního volna,
dvě tiskové konference a přípravy na pondělní závěrečný výstup do kosmu (EVA-3).
Během dne také dostal Randy Bresnik ze Země radostnou zprávu, že jeho žena jim
porodila zdravou dcerku.
Výstup EVA-3 proběhl 23.11.2009 od 14:24 SEČ (cca hodinové zpoždění proti plánu
zavinil problém s ventilem u nádoby na pití v Satcherově skafandru). Satcher
a Bresnik během výstupu především nainstalovali novou kyslíkovou nádrž HPGT
(High-Pressure Gas Tank) na povrch modulu Quest a namontovali dvě desky s experimenty
MISSE-7A a 7B na plošinu ELC-2. Kromě toho ještě přenesli dva panely proti mikrometeoritům
z modulu Quest na ESP-2 a udělali pár drobnějších prací v nadplánu (povolení
šroubu u jedné nádrže amoniaku, která bude příští rok vyměněna, instalace izolačních
pokrývek na mobilní servisní systém MSS a instalace hadicových spojek mezi nosníky
P1/P3 a S1/S3). Výstup EVA-3 byl zakončen ve 20:06 SEČ (trval 5 hodin a 42 minut).
V
úterý 24.11.2009 dopoledne byla zvýšena dráha ISS pomocí manévrovacích RCS motorků
raketoplánu o cca 1,5 km. Během dne proběhla závěrečná společná tisková konference
a po ní ještě slavnostní předání velení ISS mezi Frankem De Winne a Jeffem Williamsem
(Expedice 22 by ale byla oficiálně zahájena až po odletu Sojuzu
TMA-15 od ISS dne 01.12.2009). Ještě 24.11.2009 odpoledne (kolem 18:30 SEČ)
se posádky rozloučily a byly uzavřeny průlezy mezi raketoplánem a stanicí (na
palubu raketoplánu přešla i Nicole Stottová, končící svůj dlouhodobý pobyt na
stanici). Obě tělesa ale i následující noc zůstala spojena.
K vlastnímu odpojení raketoplánu Atlantis STS-129 od ISS došlo ve středu 25.11.2009
v 10:53 SEČ. Po standardním inspekčním obletu stanice se raketoplán motorickým
separačním manévrem vzdálil a odpoledne provedla jeho posádka závěrečnou kontrolu
povrchu raketoplánu pomocí OBSS.
Ve čtvrtek 26.11.2009 kosmonauti otestovali systémy raketoplánu, potřebné pro
návrat na Zemi a provedli i další nezbytné činnosti před přistáním (úklid kabiny,
zaklopení parabolické antény pro pásmo Ku). Ze Země bylo také potvrzeno, že
povrch raketoplánu je podle dat z OBSS v pořádku.
Počasí na Floridě bylo dobré, takže raketoplán Atlantis STS-129 přistál při
první příležitosti na KSC v pátek 27.11.2009 v 15:44 SEČ (na dráze č. 33 letiště
SLF [Shuttle Landing Facility]).
Aktualizováno : 26.12.2011
[ Obsah | Pilotované
lety | STS | STS-128
| STS-130 ]
Pokud není uvedeno jinak, jsou použité fotografie z NASA (viz. Using NASA Imagery) a dalších volně přístupných zdrojů.
(originál je na https://mek.kosmo.cz/pil_lety/usa/sts/sts-129/index.htm)