Zásobovací lodě ATV byly jedním z hlavních příspěvků Evropské kosmické agentury ESA k projektu Mezinárodní kosmické stanice ISS. Celkově bylo k ISS vypraveno 5 exemplářů lodi ATV (mezi roky 2008 a 2014). S dalšími misemi lodí ATV už se nepočítá.

ATV byla poměrně velká automatická transportní loď, která měla profil letu podobný, jako ruské lodě Progress M. Dopravila na stanici náklad ze Země, po vyložení nákladu byla postupně naplněna nepotřebným odpadem, za několik měsíců se nakonec odpojila a byla motoricky navedena do atmosféry, kde shořela (zbytky dopadaly do Tichého oceánu).

Loď se skládala ze dvou válcových sekcí - nákladní s objemem 45 m³, a servisní. Startovní hmotnost je 20,75 t, délka 9,8 m, průměr 4,48 m, rozpětí panelů solárních článků cca 22 m (generovaly elektrický výkon 3,8 kW). Čtyři hlavní raketové motory R-4D-11 (na MMH/MON₃) měly tah po 490 N. Menších manévrovacích motorků bylo celkem 28 a měly tah po 220 N. Navigační systém pro automatické spojení s ISS využíval nový evropský optický (laserový) setkávací systém a také ruský systém Kurs, známý z lodí Progress M a Sojuz TMA. Loď se připojovala ke stanici na zadní uzel modulu Zvezda.

Ke stanici mohla loď ATV dopravit až 7,5 t nákladu (z toho až 840 kg pitné vody, 100 kg vzduchu, 860 kg paliva [UDMH/N₂O₄] pro přečerpání do nádrží stanice a až 5500 kg suchého nákladu [vaky s vybavením pro stanici]). Pro zvýšení dráhy stanice bylo v nádržích ATV k dispozici až 4700 kg paliva. Po dobu připojení k ISS sloužila přetlaková část ATV jako dočasný další modul stanice. Po odpojení pak ATV mohla obsahovat až 6,5 t odpadu určeného ke zničení v atmosféře Země.

ATV byla vynášena raketou Ariane 5 ES z kosmodromu Kourou ve Francouzské Guayaně. Startovala cca jednou ročně, přičemž každá loď byla ke stanici připojena až 6 měsíců. Pomocí čtyř hlavních raketových motorků ATV se zvyšovala dráha stanice ISS.

První start rakety Ariane 5 s lodí ATV-1 (pojmenované Jules Verne) se úspěšně uskutečnil v neděli 9. března 2008 v 05:03 SEČ. Poslední loď ATV-5 po misi k ISS zanikla v atmosféře 15.02.2015.

Při letu ATV-1 byla před připojením k ISS provedena řada testů manévrování a přibližování ke stanici.

Události při letu ATV-1:
09.03.2008 - start z Kourou
14.03.2008 - CAM (Collision Avoidance Maneuver) demo
20.03.2008 - parkovací oběžná dráha (cca 2000 km před ISS)
29.03.2008 - Demo Day 1 (přiblížení k ISS na 3500 m)
31.03.2008 - Demo Day 2 (přiblížení k modulu Zvezda na 11 m)
03.04.2008 - Demo Day 3 (připojení k ISS) [v 16:45 SELČ]
21.04.2008 - test korekce dráhy ISS motory ATV-1
25.04.2008 - korekce dráhy ISS motory ATV-1
19.06.2008 - korekce dráhy ISS motory ATV-1
23.07.2008 - korekce dráhy ISS motory ATV-1
13.08.2008 - korekce dráhy ISS motory ATV-1
05.09.2008 - odpojení ATV-1 od ISS
29.09.2008 - motorické navedení ATV-1 do atmosféry Země (řízený zánik ATV-1)

Realizované lety ATV:
09.03.2008 - ATV-1 (Jules Verne) [u ISS od 03.04.2008 do 05.09.2008, zánik 29.09.2008]
16.02.2011 - ATV-2 (Johannes Kepler) [u ISS od 24.02.2011 do 20.06.2011, zánik 21.06.2011]
23.03.2012 - ATV-3 (Edoardo Amaldi) [u ISS od 28.03.2012 do 28.09.2012, zánik 03.10.2012]
05.06.2013 - ATV-4 (Albert Einstein) [u ISS od 15.06.2013 do 28.10.2013, zánik 02.11.2013]
29.07.2014 - ATV-5 (Georges Lemaitre) [u ISS od 12.08.2014 do 14.02.2015, zánik 15.02.2015]