Sluneční plachetnice
Princip funkce a konstrukce slunečních plachetnic – tlak slunečního záření
Sluneční plachetnice jsou kosmické lodi vybavené velkou orientovatelnou plochou
např. ve formě plachty, schopnou odrážet dopadající sluneční záření do
zvoleného směru. Díky tlaku slunečního záření, působícímu zprostředkovaně
prostřednictvím této plachty je pak kosmické těleso urychlováno ve směru normály
k plachtě. Základní principy fyziky sluneční plachetnice lze nalézt v [1, 2].
Tlak slunečního záření souvisí s vyzařovacím výkonem Slunce. Ve vzdálenosti
Země od Slunce má dopadající světelná energie hodnotu N=1328 W/m2.
Konstanta N(1) se nazývá sluneční (solární) konstantou. Tlak
slunečního záření p na 1 m2 je tedy dán vztahem(1)
p = N/c = 1328 J/(s.m2)/(300 000 000 m/s)
= 4,43x10-6 Pa. Hodnota tlaku slunečního záření však klesá se čtvercem
vzdálenosti od Slunce. To si lze snadno uvědomit za předpokladu, že celkový
výkon Po světelného záření, vyzařovaný Sluncem do okolí je
konstantní. Tuto konstantu Po pak vydělíme plochou sféry o
poloměru R, tj. Po/(4
)
a dostaneme tak hodnotu výkonu slunečního záření, dopadajícího na jednotku plochy
ve vzdálenosti R od Slunce. Je tedy vidět, že se zvětšující se vzdáleností
R od Slunce klesá velikost tlaku slunečního záření se čtvercem vzdálenosti
R, tj. jako R-2. S tímto faktem je nutné při určování
dráhy sluneční plachetnice a při jejím manévrování počítat. Je zřejmé, že největší
účinnost mají plachetnice s dokonale odrazivým povrchem a dostatečně tuhé,
aby se neměnil jejich úhel odrazu podél jejich plochy. Nadto je třeba, aby měly
plachetnice dostatečnou plochu, neboť s velikostí plochy plachty roste
i celkový tlak slunečního záření, urychlující plachetnici.
Odrazivost, velikost a tuhost materiálu plachty jsou konstrukční požadavky, které
se nemusí podařit splnit současně, nehledě i k nákladům na výrobu takové
plachty. Podle toho, jak dokonale dochází k odrazu slunečního záření od
materiálu plachty lze rozlišit tři hlavní fyzikální mechanizmy:
- Buď se sluneční záření v materiálu plachty dokonale absorbuje - pak tlak
slunečního záření působí pouze ve směru dopadajícího záření, plachta nemá
možnosti příliš manévrovat v prostoru, nakláněním jen zmenšuje sílu
působícího záření.
- Nejúčinnější je plachta s dokonale odrazivým povrchem, umožňující i
manévrování. V tomto případě je velikost síly F, působící kolmo na
plachtu s dokonale odrazivým povrchem, dána vztahem [2,3]:
,
kde S je celková plocha plachty a
je úhel dopadu
světla na plachtu, měřený od kolmice k plachtě. Sluneční záření se odráží
pod stejným úhlem
, pod kterým
dopadá a tak podle zákona akce a reakce změna impulsu, neseného dopadajícím
zářením, míří ve směru normály k zrcadlové ploše.
Kromě tlaku slunečního záření působí na plachetnici i gravitační síly. Při
letu od Slunce se plachta se natáčí pod takovým úhlem, aby síla F
byla maximální ve směru požadovaného letu a působila proti gravitační síle.
S plachetnicí lze ovšem letět i ke Slunci. Například při letu plachetnice
ze zemské dráhy na dráhu k planetě Venuši je třeba nejprve natáčet plachtu
tak, aby síla tlaku záření kompenzovala částečně rychlost plachetnice, rovné
přibližně oběžné rychlosti Země vůči Slunci. Tím se snižuje rychlost plachetnice
vůči Slunci a plachetnice se začne pohybovat po přechodové dráze, přibližující
ji k dráze Venuše.
- Méně efektivní je plachta s materiálem odrážejícím světlo všemi směry. Umožňuje
totéž, co plachta s dokonale odrazivým povrchem, ale s nižší účinností.
Ve výše uvedených úvahách jsme neuvažovali vliv slunečního větru (tj. proudu
nabitých částic, vyletujících ze Slunce) na plachetnici. Odhady však ukazují, že
tlak slunečního větru je asi tisíckrát menší, než tlak slunečního záření a
tak jej při uvažovaných plochách slunečních plachetnic, řádově do 2000 m2,
můžeme zanedbat [1].
Přes jednoduchost konceptu sluneční plachetnice(3) je však třeba
řešit dva základní problémy:
A) nejprve jde o to, jakým způsobem původně složenou plachtu po vypuštění rozvinout
a napnout;
B) jak nejvhodněji a nejúčinněji s plachetnicí manévrovat, aby se pohybovala
ve zvoleném směru. Přitom je třeba vzít v úvahu, že tlak slunečního záření
působí stále a nadto se jeho velikost mění jak se vzdáleností od Slunce tak
závisí i na úhlu dopadu světla na plachtu
.
Analýza efektivnosti sluneční plachetnice jako meziplanetárního dopravního
prostředku ukazuje (viz [3]), že je nutné, aby dosáhla zrychlení vyšší než 1 mm/s2.
Pro zrychlení 1 mm/s2 je doba letu plachetnice z oběžné dráhy Země
na oběžnou dráhu Marsu srovnatelná s dobou letu klasické sondy po Hohmanově
elipse. Pro zrychlení nad 1 mm/s2 efektivnost sluneční plachetnice rychle
roste. Např. při dosažení zrychlení 5,92 mm/s2 se může plachetnice
pohybovat již po přímkové dráze.
Z historie projektů sluneční plachetnice
Existence tlaku slunečního záření byla poprvé naznačena astronomem Johannem
Keplerem v roce 1619. Kepler se tehdy pokusil vysvětlit skutečnost, proč je ohon
komety při jejím průletu kolem Slunce obvykle orientován od Slunce. Správně odhadl,
že světelné záření působí na prachové kometární částice určitým tlakem.
Teoretické vysvětlení tohoto efektu však bylo podáno až v rámci Maxwellovy
elektromagnetické teorie v roce 1873. Z Maxwellovy teorie vyplývá, že
libovolný typ záření působí na libovolné pohlcující či odrážející těleso,
na které dopadá, určitým tlakem(2). V případě slunečního
záření je tento tlak sice velice malý, ale je k dispozici neustále.
S využitím slunečního záření při meziplanetárních letech se začalo
spekulovat nejprve ve vědeckofantastických románech. V roce 1889 dva francouzští
spisovatelé Faure a Graffigny vypráví ve své knize ”Neuvěřitelná dobrodružství
ruského vědce na planetách” o letu mezi Měsícem a Venuší na kosmické lodi
tvořené velkým zrcadlem s kosmickou lodí v jeho středu.
Realističtější návrh využití slunečního záření, či fotonového pohonu,
navrhli v roce 1924 ruští vědci Ciolkovskij a Canděr, kteří si též
uvědomili, že bude nezbytné nejprve kosmickou loď se sluneční plachtou dopravit do
volného prostoru dříve, než bude možné zahájit let pod vlivem slunečního
záření. Koncem 20tých let rozvíjí H. Oberth koncepci ”kosmického zrcadla” [3].
Zrcadlo o průměru kolem 100 km mělo přispět k částečnému roztátí ledů
v severním ledovém oceánu, čímž by se tam usnadnila mořeplavba.
V 50tých letech se objevovaly různé vědeckofantastické povídky, využívající
fotonových pohonů. V USA se poprvé objevila zmínka o kosmickém pohonu
s využitím myšlenky sluneční plachetnice v článku C. A. Wileye (který
psal pod pseudonymem Russell Saunders) ”Clipper Ships of Space”, který vyšel
v Astounding Science Fiction Magazine v roce 1951. Termín ”sluneční
plachetnice” se však objevil poprvé v práci amerického inženýra R. L. Garwina
ve studii, publikované v ”Jet Propulsion” z března 1958. V roce 1964 publikoval
známý anglický spisovatel A.C. Clark povídku ”The Wind from the Sun”, kde popisuje
závod několika slunečních plachetnic mezi Zemí a Měsícem. Každá z plachetnic
měla plochu několika čtverečních kilometrů a dvoučlennou posádku. O sluneční
plachetnici hovoří i P. Boulle ve svém románu ”Planeta opic” (ze scénáře
známého stejnojmenného filmu však byla scéna se sluneční plachetnicí vypuštěna).
Během 60tých a 70tých let se úvahy kolem realizace slunečních plachetnic pohybovaly
na úrovni předběžných projektů. NASA v 70tých letech uvažovala o konstrukci
kosmické sondy, poháněné sluneční plachetnicí, k výzkumu Halleyovy komety
v roce 1986 (NASA News 77-39). Nedostatek finančních prostředků však způsobil,
že NASA v roce 1977 tento projekt opustila. Při letu sondy Mariner 4 vypuštěné
v roce 1965 k Marsu se využilo tlaku slunečního záření ke stabilizaci
sondy. Sonda měla na koncích panelů se slunečními články natáčecí pohliníkované
lopatky, schopné odrážet sluneční světlo. Moment, způsobený tlakem slunečního
záření, sondu orientoval (viz L+K 43 (1967) č.6, s. 224). I později se
na některých družicích objevila sluneční plachta sloužící např. k vyrovnání
vlivu momentu tlaku slunečního záření na části konstrukce družice. Jde např.
o sérii družic Insat 2 (objekty 1992-041A, 1993-048B, 1995-067B, 1997-027B a
1999-016A), které mají jen jeden panel se slunečními články. Vliv slunečního
tlaku na tento panel je kompenzován sluneční plachtou o rozměrech 2x5 m2,
umístěnou na opačné straně družice. Podobně je konstruovaná i série družic GOES
8 až 11 (objekty 1994-022A, 1995-025A, 1997-019A a 2000-022A – viz Encyklopedii
družic a kosmických těles SPACE 40 na adrese http://www.lib.cas.cz/knav/space.40/index.html).
Počátkem 80tých let byla myšlenka závodu slunečních plachetnic oživena
skupinami nadšenců v Evropě i v USA. Ve Francii vzniká v roce 1981
skupina U3P(4), kterou tvořili lidé, zaměstnaní většinou
v organizacích CNES, ONERA či u firmy Matra Espace. V USA byla v roce
1979 založena skupina WSF (Word Space Foundation), spolupracující s JPL. Skupina
U3P, která vznikla v roce 1981, začala připravovat svůj projekt sluneční
plachetnice [4] a propagovat závod plachetnic nejprve k Marsu, který se měl
uskutečnit v roce 1992 u příležitosti 500. výročí objevení Ameriky Kryštofem
Kolumbem. V Japonsku vzniká v roce 1982 skupina SSUJ (Solar Sail Union of
Japan) a také v Československu se v roce 1981 začíná studentská skupina
LSG(5) v pražském Planetáriu zabývat problematikou sluneční
plachetnice.
Brzy se však ukázalo, že se závod slunečních plachetnic k Marsu v roce
1992 neuskuteční pro nedostatek zájmu a financí [5,6]. K opadnutí zájmu též
přispěla válka v Perském zálivu v roce 1990. Proto se začalo uvažovat o
jednodušším závodu slunečních plachetnic Země-Měsíc [7], nazývaném též Luna
Cup, o jehož uskutečnění se uvažovalo v roce 1994.
Projekty, navrhované pro závod slunečních plachetnic Země-Měsíc, byly
v podstatě tři.
Skupina U3P navrhovala nejprve plachetnici se třemi křídly, jejichž pomocí by bylo
možné s plachtou manévrovat. Později tento projekt upravila na čtvercovou
plachetnici s celkovou plochou 4000 m2 o hmotnosti 250 kg. Plachta měla
být napnuta na čtyřech diagonálních tyčích o délce 45 m. Tyče měly být
z kompozitního materiálu na bázi uhlíkových vláken spojených epoxydovou
pryskyřicí. Materiál plachty měl být vyroben z mylarové fólie firmy Du Pont
tloušťky 8 m m z obou stran pohliníkované, která odráží světlo
s účinností 85-88%. Tato geometrie dává poměr plochy plachty k hmotnosti
16 m2/kg. Zrychlení v okolí Země mělo být 0,12 mm/s2. Pro
určování orientace sloužila dvě sluneční čidla na každé straně. Další
důležitou otázkou je schopnost manévrování sluneční plachetnice. Proto se
předpokládalo vybavení plachetnice osmi trojúhelníkovými klapkami na okrajích
hlavní plachty, které by měly mít celkovou plochu 240 m2. Hlavním
užitečným zatížením měla být TV kamera pro pořízení snímků povrchu Měsíce.
Projekt japonské skupiny SSUJ prošel asi čtyřmi stádii. Pro měsíční závod se
nakonec uvažovala konfigurace plachty o rozměru 30x30 m2 s celkovou
hmotností kolem 96 kg.
V té době měli s projektováním sluneční plachetnice největší
zkušenosti zřejmě Američané, kde se koncepce sluneční plachetnice vyvíjely
přibližně od roku 1975 nejprve v Laboratoři aplikované fyziky (APT) J. Hopkinse,
v MIT a později i v WSF. Projekty, které byly studovány, postupně uvažovaly
různé geometrie slunečních plachetnic od heliogyra, podobného větrnému mlýnu
s osmi lopatkovými křídly, stabilizovaného rotací až ke kruhové plachtě. Pro
závod k Měsíci byla vybrána koncepce tříose stabilizované čtvercové plachty
o délce strany 55 m, tvořené mylarovou fólií o tloušťce 2,54 m m. Předpokládalo
se, že jde o největší možnou plachtu, kterou by bylo možné napnout systémem
výsuvných tyčí bez pomocných vodících drátů. K vysunování tyčí bylo
třeba pomocného mechanizmu, který se po uvedení plachetnice na dráhu a jejího
napnutí odhazoval. V centru plachty se počítalo s umístěním užitečného
zatížení a TV kamery na 3 m dlouhém nosníku.
Co se týče vypuštění plachetnic, předpokládalo se, že by všechny tři
plachetnice k závodu k Měsíci byly vypuštěny jako přídavné zatížení
na raketě Ariane 4 v roce 1994. Plachetnice měly být složeny v adapteru
Sylda určeném pro vypouštění dvou družic současně v prostoru vyhrazeném
druhé družici. Vespod měla být složená plachetnice WSF spolu s apogeovým
motorem FW-5 od společnosti Hughes a napínacím zařízením, na ní měla ležet
japonská plachetnice skupiny SSUJ a kolem ní do kruhu stočená plachetnice francouzské
skupiny U3P. Po vynesení na dráhu o výšce 250 – 36 000 km a po oddělení by bylo
perigeum změněno motorickým manévrem apogeového motoru na výšku mezi 15 000 – 50
000 km. Pak by došlo k oddělení jednotlivých plachetnic a asi 2-3týdennímu
zkušebnímu manévrování plachetnic v okolí Země (do výšky 50 000 km), aby se
vyladily programy pro řízení plachetnic. Po zahájení závodu by každý
z účastníků letěl po spirálové dráze (v důsledku stále působící síly
slunečního tlaku) směrem k Měsíci. Vítězem se měla stát ta plachetnice,
jejíž TV kamera by přinesla snímek, na kterém by byl vidět střed odvrácené strany
Měsíce. Američané plánovali pokračování letu své plachetnice k Marsu. Ovšem
ani tento program se nepodařilo uskutečnit.
V historii projektů slunečních plachetnic 80tých let má však i své místo
návrh pražské skupiny LSG, který zde stručně připomeneme. Studentská skupina LSG
soustředěná v pražském Planetáriu kolem ing. Marcela Grüna se věnovala
koncepčním otázkám konstrukce sluneční plachetnice navrhované pro již zmiňovaný
závod Země – Měsíc. Skupina ve svých studiích [8,9] nejprve diskutovala základní
otázky funkce sluneční plachetnice a problematiku jejího manévrování
v kosmickém prostoru. Na základě těchto úvah presentovala skupina návrh tzv.
”minimální sluneční plachetnice” (Minimum Solar Sail) se čtyřmi křídly
spojenými v centrální konstrukci s ovládáním plachetnice a s užitečným
zatížením. K rozvíjení plachty a jejímu napnutí na nosné tyče, vyrobené
z kompozitů na bázi skelných vláken spojených epoxydovou pryskyřicí, se
předpokládalo využití odstředivých sil. Mezi dalšími zajímavými nápady jak
plachtu rozevřít bylo použití složených tyčí z uhlíkového kompozitu, které
by po rozložení v kosmickém prostoru vlivem ultrafialového záření
zpolymerovaly a tak se konstrukce zpevnila (o podobném mechanizmu zpevnění napnuté
sluneční plachty uvažuje NASA i nyní. Plachta by byla pokrytá materiálem, který po
vystavení ultrafialovému slunečnímu záření zpolymeruje a ztuhne, čímž je forma
plachty zafixována). Uvažovalo se i rozložení konstrukce nafukováním pomocí plynu
nebo použití materiálů s tvarovou pamětí, které by zaujaly žádaný tvar
vlivem zahřátí slunečním zářením.Vlastní plachta měla být zhotovena
z pohliníkované mylarové fólie o hustotě 6 g/m2. Celková plocha
plachty 500 m2 a celková hmotnost plachetnice by vedla k poměru ~17 m2/kg.
Celková síla, působící na plachetnici v okolí Země, je 2,2 mN. Ve svých
studiích se pak skupina zabývá diskusí technických otázek, jako jsou různé
varianty napínání plachty pomocí odstředivé síly či gravitačního gradientu u
velkoplošných plachet nebo tlumení kmitů ramen s plachtami. Popsaný návrh
sluneční plachetnice byl úspěšně prezentován na 12. studentské konferenci IAF,
konané v rámci 33. mezinárodního astronautického kongresu IAF v Paříži v roce
1982, kde mu byla udělena první cena ve studentské (undergaduate) kategorii. Ovšem na
realizaci tohoto projektu se v tehdejší době nenalezly ani prostředky ani
možnosti.
Ruští kosmonauté během letů na orbitální stanici Mir se pokoušeli vypustit
kruhové sluneční zrcadlo, které lze v jistém smyslu chápat jako jistého
předchůdce sluneční plachetnice.
Ovšem zrcadlo je spíše jen určitým modelem plachetnice, neboť vzhledem
k jeho ploše je působící tlak slunečního záření zanedbatelný. Jelikož
cílem tohoto ruského programu je hlavně osvětlování noční zemské polokoule,
patří zrcadlo spíše mezi velké konstrukce a nikoliv úplně mezi sluneční
plachetnice, zmiňované v tomto příspěvku.
První pokus o vypuštění kruhového slunečního zrcadla Znamja o průměru 20 m se
uskutečnil dne 4. 2. 1993. Zrcadlo bylo do té doby složené ve schránce na vnějšku
dopravní kosmické lodi Progress M-15. Bylo vyrobené z pohliníkované kevlarové
fólie o tloušťce 0,005 mm a bylo rozevřeno odstředivou silou. Po rozevření se
zrcadlo Znamja oddělilo (objekt 1992-071C) od Progressu M-15 a byly s ním
prováděny další technické experimenty, související se stavbou budoucích
slunečních plachetnic (viz M. Grün: Přehled kosmonautiky v roce 1993, HaP Praha
1995, str. 67).
Další podobný pokus byl uskutečněn v roce 1999. Na dopravní lodi Progress
M-40, vypuštěné 25. 10. 1998, bylo k Miru dopraveno sluneční zrcadlo Znamja-2,5
o průměru 30 m, složené na vnější straně dopravní lodi. To zůstalo složené až
do konce letu Progressu M-40 v únoru 1999. Dne 4. 2. se Progress M-40 oddělil
od stanice Mir a po oddálení od stanice mělo dojít k rozložení zrcadla.
Nedopatřením došlo k současnému vyslání povelu k vyklopení antény
setkávacího radaru a došlo ke kolizi zrcadla a antény. Zrcadlo se pak nepodařilo
rozevřít a experiment byl nakonec ukončen uvedením Progressu M-40 do zemské
atmosféry (popis experimentu lze nalézt v Encyklopedii družic a kosmických
těles SPACE 40 na adrese http://www.lib.cas.cz/knav/space.40/index.html).
V průběhu let, co jsou projekty slunečních plachetnic nejrůznějších forem
studovány, se objevila i množství nápadů, jak plachetnic použít jak při aplikacích
tak při výzkumu kosmického prostoru. Některé z těchto nápadů jako příklady
uvedeme. V první řadě by manévrování sluneční plachty mohlo pomoci udržovat
družici v definované poloze, neboť by se tak daly eliminovat poruchy všeho
druhu, které na družici působí. Bylo by tak možné vytvořit i geostacionární
družici nad zemskými póly [2] nebo udržovat družici v libračním bodě L1
mezi Zemí a Sluncem, kde v současné době pracuje sonda SOHO. Slunečních
plachetnic jako tahačů [9] by dále bylo možné použít i k čistění geostacionární
dráhy od družic, které v průběhu činnosti selhaly a není možné je vlastním
motorem z dráhy odstranit. DLR uvažuje o misích k asteroidům či k umístění
družice na heliosynchronní dráhu kolem Merkura s využitím slunečních plachetnic
(viz http://www.kp.dlr.de/solarsail/).
Plachetnice by po vypuštění užitečných zatížení na oběžné dráhy kolem Země zajistily
jejich další let k cíli a posléze i dlouhodobý let ve formaci s asteroidem.
Snad se tedy v budoucnosti dočkáme realizace některých ze zde zmíněných
nápadů. Současné projekty jsou skromnější a mají za cíl ověřit, zda jsou
technologické koncepce konstrukcí slunečních plachetnic skutečně funkční.
Současné projekty slunečních plachetnic
V roce 1997 dostal vývoj sluneční plachetnice další impuls, když organizace
ESA podpořila program UNESCO, nazvaný Star of Tolerance [10]. Cílem tohoto projektu,
navrženým N. Razavim z Paříže, je globální komunikace mezi národy v období
počátku nového tisíciletí za účelem omezení válek a nastolení tolerance mezi
národy. Jako symbol takové globální komunikace navrhuje N. Razavi vypuštění
sluneční plachetnice o ploše 1600 m2, kterou by mohli pouhým okem
pozorovat všichni obyvatelé Země. Plachetnice by létala asi dva roky kolem Země
a pak by zamířila dále do kosmického prostoru. Pro otestování celé koncepce
takové plachetnice organizace ESA ve spolupráci s německou kosmickou agenturou
DLR investovala do výroby jejího modelu na 1,5 mil. DEM. Model byl vyroben konsorciem
High Performance Space Structures, tvořeným společnostmi Kayser-Threde GmbH
z Mnichova a INVENT GmbH z Braunschweigu. Má rozměry 20x20 m2
a je rozdělena do čtyř trojúhelníkových částí upevněných na čtyřech tyčích z uhlíkového
kompozitu a polymeru. Každá tyč je tvořena dvěma pruhy kompozitního materiálu
po stranách slepeného a bez vnějšího tlaku má válcový tvar. Tyč však lze stlačit
do rovného pruhu a svinout do kontejneru. Po vypuštění v průběhu rozvíjení
pruhů dochází k uvolnění tyčí a jejich vlastní elasticitou získají tyče svůj
válcový tvar. Tyče mají hmotnost 101 g/m a tloušťka pohliníkované fólie plachty
se mění od 0,004 do 0, 012 mm. Celou plachetnici lze složit do balíčku o rozměrech
60 cmx60 cmx80 cm a o hmotnosti kolem 40 kg. Při zkoušce 17. 12. 1999 byl
testován systém rozevírání plachty. Beztížný stav byl simulován několika héliem
naplněnými balóny, kompenzujícími váhu tyčí. Rozevírání plachty probíhalo ve
dvou fázích: nejprve se vysunuly tyče rychlostí 1m/min, poté se na tyče začaly
napínat čtyři segmenty plachty z centrálního kontejneru pomocí lanek. Celá
procedura rozevírání a napínání sluneční plachty trvala 40 min. Vypuštění plachetnice
na dráhu přechodovou ke geostacionární by bylo možné realizovat jako přídavné
zatížení na raketě Ariane 5 nebo na nějaké ruské raketě za asi 1 mil. USD. Cílem
experimentu, který by probíhal zatím na nízké oběžné dráze, bude testování mechanizmu
rozevírání modelu plachetnice v kosmickém prostoru. Pokud by se experiment,
plánovaný zatím na rok 2001, zdařil, přistoupilo by se k realizaci větší
plachetnice v rámci programu Star of Tolerance. Model sluneční plachetnice
byl veřejnosti předveden 6. 6. tohoto roku na Mezinárodní aerokosmické výstavě
ILA 2000 v Berlíně. Detailněji je tento program popsán na internetové adrese
http://www.kp.dlr.de/solarsail/
nebo http://www.staroftolerance.org/.
Pokud se připravované technologie sluneční plachetnice skutečně podaří ověřit
v průběhu let 2001 – 2002, skupina U3P uvažuje o zorganizování a
uskutečnění závodu slunečních plachetnic Země-Měsíc v období let 2004-2005.
Připravované projekty světelných plachetnic
Dosavadní koncepce slunečních plachetnic předpokládaly, že se k jejich
pohybu pasivně využije dopadající sluneční světlo. Jinou možností je urychlování
plachetnice vysíláním směrovaného koncentrovaného paprsku zářivé energie a to
buď ve formě mikrovln nebo laserového paprsku [11,12]. Výhodou tohoto konceptu
je možnost urychlení plachetnice na vyšší rychlost. Ovšem při silné koncentraci
záření se začne projevovat i částečná absorpce energie záření materiálem plachetnice,
který se začne zahřívat. Je tudíž nezbytné použít takový materiál, schopný vydržet
i vyšší teploty. Takovým vhodným materiálem pro sluneční plachtu jsou uhlíková
vlákna, schopná vydržet, zejména ve vakuu bez přítomnosti kyslíku, vysoké teploty
a neztrácí přitom svou pevnost. Podle odhadů pracovníků oddělení mikrovlnné
levitace a laserových experimentů JPL by laserové nebo mikrovlnné svazky, koncentrované
na plochu plachetnice, by mohly být v činnosti řadu dní, dokud by se plachta
nezahřála na 2000 K. Toto působení by mohlo urychlit plachetnici až do zrychlení
100 g, čímž by plachetnice mohla dosáhnout rychlosti až 0,1 c. Takou
plachetnici by bylo možné vyslat k nejbližším hvězdám. Skromnější projekt
předpokládá, že by se pomocí laseru o výkonu 46 GW, ozařujícím pozlacenou plachtu
o průměru 50 m mohlo dopravit užitečné zatížení o hmotnosti 10 kg k Marsu za
10 dnů.
Při velkých rychlostech a velikosti plachty může mít na plachetnici vliv i
koncentrace meziplanetárního prachu. O velikosti této prachové koncentrace může
přinést informace sonda Stardust, která po určitou dobu svého letu sbírala vzorky
tohoto prachu. Předpokládá se však, že sluneční vítr ”odvál” větší
částice a tak výsledky Stardustu budou jen určitým odhadem o hustotě prachových
částic v blízkém meziplanetárním prostoru.
Zatím předběžné experimenty s koncentrovaným svazkem mikrovln o výkonu
10 kW byly prováděny ve vakuové komoře JPL. Svazek byl koncentrován na model
plachty z kompozitní fólie na bázi uhlíkových vláken umístěné na
kyvadle. Z pohybu kyvadla se soudilo na účinek tlaku mikrovlnného záření
na plachtu. Podobné experimenty byly prováděny s laserovým svazkem v jiné
vakuové komoře na Wright-Patterson AFB v Ohiu. Laserový svazek měl výkon
od 7,9 do 13,9 kW. Plachty měly tloušťku asi 1mm a jsou schopné vydržet teploty
do 3000 K (viz http://www.jpl.nasa.gov/releases/2000/lasersail.html).
Materiál plachty je dostatečně tuhý a při dopadu mikrometeoritu se neroztrhá
na cáry. O materiálech, navrhovaných pro výrobu sluneční plachty totiž ještě
před 10 lety panovala obava, že je mikrometeority roztrhají na kousky.
Elektromagnetická sluneční plachta
Koncepce sluneční plachetnice, o které jsme doposud pojednávali, využívá k pohonu
tlaku slunečního záření(6), neboť působení slunečního větru, tj.
nabitých částic, vyletujících ze Slunce rychlostí řádově v = 450 km/s
bylo možné zanedbat. Skutečně při počtu asi 6 částic slunečního větru v 1cm3
v okolí Země je dynamický tlak, způsobený těmito částicemi asi 2 nPa(7),
což je skutečně asi tisíckrát méně, než tlak slunečního záření. Jelikož částice
slunečního větru jsou nabité, působí prostřednictvím elektromagnetické interakce
na magnetosféru Země a deformují ji, dokud se tlak částic a protitlak magnetosféry
nevyrovnají. Podobně působí i elektromagnetické pole obklopující kosmickou loď.
Dopadající částice slunečního větru jsou tímto polem odchylovány a předávají
mu svůj impuls. To je základní idea tzv. mini-magnetosférického plazmového pohonu
M2P2, který navrhl R. M. Winglee [13]. Ovšem běžná proudová smyčka generuje
ve vakuu magnetické pole, které klesá se vzdáleností R od středu smyčky
jako R-3 [14]. Čili ve vzdálenosti asi 10 poloměrů proudové
smyčky je intenzita magnetického pole zanedbatelně malá a tudíž vliv tlaku částic
je nevýznamný. Ovšem vstříknutí ionizovaného plynu (plazmatu) do tohoto magnetického
pole vytváří určitou lokální magnetosféru schopnou rozprostřít magnetické do
větších vzdáleností. Např. pole o intenzitě 150 G stačí k tomu, aby lokální
magnetosféra v okolí kosmické lodi zaplnila objem o poloměru 15 – 20 km.
Takový objem má efektivní plochu
,
tj. odpovídající síla slunečního větru urychlující kosmickou loď je přibližně
1,4-2,5 N. Ve srovnání se slunečními plachetnicemi předchozích části je toto
již značná síla. Řádově stejná síla by působila na plachetnici o ekvivalentní
ploše 106 m2. To je značná plocha plachty, jejíž realizace
by vedla k řadě technických problémů.
R. M. Winglee dostal nápad s roztažením magnetického pole do většího objemu
zavedením ionizovaného plynu do tohoto pole při studiu slunečních protuberancí. Ve
slunečních protuberancích jsou magnetická pole také unášena plazmatem do
obrovských vzdáleností od povrchu Slunce.
Wingleeho kosmický pohonný systém M2P2 by tedy měl principiálně dvě části:
generátor silného magnetického pole (kolem 700 G) a zdroj vytvářející ionizované
částice. Magnetické pole bude generováno indukční cívkou v jejíž ose je
též umístěn induktivní zdroj plasmatu, zvaný helicon. Je tvořen křemennou trubicí
kolem které je navinuta helikoidální anténa napájená vysokofrekvenčním příkonem
kolem 1 kW. Do křemenné trubice vtéká plyn, argon nebo helium, a je
vysokofrekvenčním elektromagnetickým polem ionizován. Ionizované plazma je
vstřikováno do okolního magnetického pole a rozpíná jej. Podle odhadů by pro
udržení magnetosféry po dobu 3 měsíců činila spotřeba helia asi 3 kg. Podle
numerických simulací by při konstantní působící síle 1 N bylo možné urychlit
kosmickou loď o hmotnosti 100 kg (70 kg užitečného zatížení a 30 kg helia
k udržení mini-magnetosféry) na rychlost až 50 km/s. Tento pohonný systém by
tedy mohl být zejména vhodný pro lety ke vzdáleným planetám sluneční soustavy.
V průběhu roku 1999 dostal tým R. M. Wingleeho od NASA kontrakt ve výši 0,5
mil. USD na vývoj prototypu systému M2P2. S laboratorním modelem pohonného
systému M2P2 byly již koncem roku 1999 činěny první zkoušky ve vakuové komoře, kde
se podařilo roztáhnout magnetické pole do průměru přes 1 m. Jelikož
v pozemních podmínkách není k dispozici taková vakuová komora, kde by bylo
možné magnetické pole roztáhnout na kilometrové průměry, bude se muset přikročit
k demonstračním zkouškám s prototypem systému M2P2 v kosmickém prostoru.
I když se o slunečních plachetnicích uvažuje již desetiletí, žádný ze
studovaných projektů nebyl zatím realizován (nehledě na malé pomocné plachty na
družicích a sondách). Uvidíme tedy, budeme-li v blízké budoucnosti svědky realizace
některého z projektů, zmiňovaného v tomto příspěvku.
Lubor Lejček
Poznámky:
(1) Celkový vyzařovaný výkon ze Slunce je 3,73x1020 MW.
Pro střední vzdálenost Země od Slunce Ro=149,504x109
m dostáváme hodnotu solární konstanty N=3,73x1020 MW/(4pí
Ro2)=1328W/m2. Za čas
se vyzáří energie N
.
Tato energie je úměrná mechanické práci p c
,
kterou by vykonal tlak slunečního záření p podél dráhy c
(kde
c je rychlost světla ve vakuu, c ~ 300 000 000 m/s), kterou světlo
urazí za čas
.
Pro tlak slunečního záření dostáváme tedy vztah p = N / c.
(2) Ve školních kabinetech se kdysi nacházely tzv. sluneční či světelné
mlýnky (tzv. Crookesovy radiometry, které navrhl Sir W. Crookes v roce
1873) , tvořené čtyřmi křidélky připojenými k ose rotace. Jedna strana
křidélek byla vyleštěná, aby světlo odrážela a opačná strana byla černá, aby
světlo pohlcovala. Uspořádání mlýnku je takové, že světlo současně dopadá na
vyleštěnou část jedné lopatky a na tmavou část lopatky protilehlé. Na vyleštěné
ploše se světlo odráží (dochází zde k dvojnásobné změně impulsu fotonu
) a na tmavé se světlo pohlcuje (impuls fotonu se absorbuje pouze jednou). Tato
představa vede k závěru, že by se měl mlýnek podle zákona akce a reakce
otáčet vlivem slunečního záření tak, že se vyleštěná strana pohybuje ve směru
dopadajícího světla a tmavá strana proti tomuto směru. Mlýnek se však točí opačným
směrem, tj. ve směru dopadajícího světla se pohybuje tmavá strana. Zjednodušené
vysvětlení této opačné rotace souvisí s tím, že mlýnek není v úplném vakuu,
ale ve zředěném plynu. Jelikož tmavá strana je více zahřívána slunečním zářením,
molekula, která na tuto stranu naráží, se odráží s větší energií než od
strany lesklé. Na tmavou stranu působí tudíž větší impuls než na stranu lesklou
a proto se tmavá strana točí ve směru dopadajícího světelného záření. Přibližně
takto je chování Crookesova radiometru popsáno v Encyclopaedia Britannica (14.
vydání z roku 1991, svazek 9, s. 894), ale přesnější popis kinetiky zředěného
plynu v tepelném gradientu může být složitější, jak uvádí P. Gibbs na internetové
adrese : http://math.ucr.edu/home/baez/physics/light-mill.html.
V každém případě je v obvyklém uspořádání Crookesova radiometru vliv
tlaku slunečního záření zanedbatelný oproti efektům kinetiky molekul zředěného
plynu. Proto jej nelze, bohužel, předvádět jako demonstraci tlaku slunečního
záření.
(3) Koncepčně patří sluneční plachetnice mezi tzv. ”velké kosmické
konstrukce”, které budou dopravovány na oběžnou dráhu ve složeném tvaru a teprve
v kosmickém prostoru se rozloží či nafouknutím získají svůj operační tvar.
Mezi takové velké kosmické konstrukce patří historicky i balónová družice Echo
nebo nafukovací anténa o průměru 14 m, jejíž technologie byla zkoušena při letu
raketoplánu Endeavour v roce 1996. V budoucnu se předpokládá použití
rozložitelných či nafukovacích konstrukcí pro vytvoření velkých antén pro
radarovou interferometrii s velkou základnou VLBI (Very Long Baseline
Interferometry) případně optických teleskopů s velkou sběrnou zrcadlovou
plochou. Výhodou takových kosmických konstrukcí je, že jsou lehké, asi 10krát
levnější než tradiční kovové a skleněné materiály kosmických antén a
teleskopů, lze je snadno složit do malých kontejnerů a vypouštět levnými raketami.
Podle vědců z JPL jsou tyto budoucí rozložitelné kosmické konstrukce velmi
perspektivní.
(4) U3P=UPPP= Union pour la Promotion de la Propulsion Photonique
– Svaz pro propagování fotonického pohonu je neziskovou organizací, založenou
v roce 1981. Jejím předsedou je Guy Pignolet, inženýr CNES. Snímky různých
typů slunečních plachetnic a další informace lze nalézt na internetové stránce
Svazu: http:// www.u3p.net/.
(5) LSG=Liška Space Group – studentská kosmonautická skupina organizovaná
od roku 1970 v pražském Planetáriu ing. M. Grünem (nynějším ředitelem Hvězdárny
a Planetária). Zabývala se různými kosmonautickými problémy (vyjmenovanými na
České kosmonautické stránce ing. A. Holuba na adrese http://www.mus.cz/~ales/)
a prošla jí řada studentů. V roce 1982 ji tvořili tehdejší studenti (v
abecedním pořádku): Pavel Doubrava, Dan Glanc, Aleš Procházka, Tomáš Svítek,
Tomáš Svoboda, Jan Šifner, František Vítek, Karel Vítek, Richard Wiener.
(6) O Wingleeho elektromagnetické plachetnici, využívající slunečního
větru bylo informováno v L+K 75 (1999) č. 23, s. 1528. V téže
informaci se však chybně poznamenává, že i klasická sluneční plachetnice
využívá slunečního větru. V tomto příspěvku je ukázáno, že vliv slunečního
větru na plachetnici je vůči tlaku slunečního záření zanedbatelný.
(7) Předpokládejme, že zmíněných 6 částic jsou protony o hmotnosti
mp ~ 1,67x10-27 kg. Těchto 6 částic, nacházejících se v 1cm3,
urazí vzdálenost 1 cm za čas
1 cm/v ~ (10-7
/4,5) s. Plošná hustota částic, procházející plochou 1 m2 za 1 s je
tedy přibližně
~
45x10-16 kg/m2s. Tlak slunečního větru, rovný
,
je tedy ekvivalentní hodnotě (45x10-16 kg/m2s)x(4,5x105m/s)
~ 2x10-9N/m2=2 nPa.
Literatura:
[1] M. Grün: Kosmonautika – současnost a budoucnost (MME sv. 96, Horizont,
Praha 1983)
[2] C. Marchal: L´Aéronautique et l´Astronautique (1987)-6, č. 127, s. 53.
[3] A. V. Lukjanov: Plenočnyje otražatěli v kosmose (Izdatělstvo
Moskovskovo universitěta 1977)
[4] U3P: Solar Sail Moon Race - Basic reference document (October 1982).
[5] A. Lawler: SPACE NEWS (13. 1. 1992) s. 24.
[5] F. Kuznik: AIR & SPACE (1994) č. 6-7, s.81.
[6] R. L. Staehle, J. M. Graham, J. Champa: SPACEFLIGHT 34 (1992) s. 265.
[8] LSG: Solar Sail Concept Study, IAF Student Paper ST-82-12.
[9] LSG: Solar Sail As OTV/Solar Sail Concept Study - Phase II Report, AIAA
Paper-83-1347, publikováno na 19th Joint Propulsion Conference v Seattle, Washington
1983.
[10] P. B. de Selding: SPACE NEWS 11 (2000) č. 24, s.8.
[11] R.L. Forward: IAA-85-489 ( 36th IAF Congress, Stockholm 1985); J.
SPACECRAFT and ROCKETS 22 (1985) č. 3, s. 345.
[12] H. M. Harris: Scientific American (1999), č. 2, s. 70.
[13] R. M. Winglee: Mini-Magnetospheric Plasma Propulsion (M2P2), Final
Report, May 1999 (viz http://www.geophys.washington.edu/Space/SpaceModel/M2P2/,
kde jsou i další zprávy týkající se tohoto projektu).
[14] J. D. Jackson: Classical Electrodynamics (J. Wiley, N.Y. 1962).
Vyšlo v časopise Letectví a kosmonautika 76 (2000) č.
20, s. 1356; č. 21, s. 1424.
Aktualizováno : 12.12.2002
[ Obsah | Základy
| Pohony | Fyzikální pohony
]
Pokud není uvedeno jinak, jsou použité fotografie z NASA (viz. Using NASA Imagery) a dalších volně přístupných zdrojů.
(originál je na https://mek.kosmo.cz/zaklady/rakety/solsail.htm)