Opportunity - průběh letu
Zpět na hlavní článek
Část 9 - Září 2004
Předchozí průběh letu
Výzkum se opět rozběhl 215. solu, kdy byl dokončen sběr dat započatý
minulého solu. Opportunity prováděla dálková pozorování a připravila
k použití rentgenový spektrometr APXS [=Alpha Particle
X-ray Spectrometer]. Ten měl podle plánu přijít
ke slovu časně ráno následujícího solu. Bohužel, snímek z navigační
kamery HazCam odhalil, že dvířka spektrometru se opět zcela neotevřela.
Potíže s nedostatečným otevřením či nedokonalým uzavřením dvířek se
již několikrát v minulosti objevily a tým techniků stále hledá způsob,
jak při manipulaci s nimi zvýšit spolehlivost.
Navzdory nedostatečně otevřeným dvířkům spektrometru se plánované měření
časně ráno 216. solu uskutečnilo a získaná spektra se zdají
v pořádku. Opakování měření se proto nepředpokládá. Poté se pozornost
přesunula ke druhé z očištěných plošek - cíli "EmilNolde". Na
něm se ještě před uvedením do hlubokého spánku rozběhlo měření Mössbauerovým
spektrometrem. Měření bylo dokončeno časně zrána. Zkušebně byly také
zavřena a znovuotevřena problematická dvířka rentgenového spektrometru.
Obě operace proběhly úspěšně a dvířka již zůstala otevřená před použitím
přístroje naplánovaným na další sol.
2004-09-03 (sol 217) byla opět použita bruska
RAT. Očistila plošku "Otto Dix", která pak byla prohlédnuta mikroskopovým
zobrazovačem. Rover nato přiložil rentgenový spektrometr na "špinavou"
část (oblast, která nebyla dokonale očištěna bruskou 214. solu)
plošky "EmilNolde". Podle plánu měl sběr dat proběhnout večer, poté během
noci se měl spektrometr přesunout nad zcela očištěnou část téže plošky
a do rána získávat spektrum "čisté" části. Tato dvě měření měla ukázat
rozdíly mezi "špinavými" a "čistými" části cíle. Odpoledne bylo k Zemi
pomocí družice 2001 Mars Odyssey odvysíláno 100 Mbit dat a podle
nich zatím plán probíhal úspěšně.
V polovině září 2004 se dostal Mars do konjunkce se Sluncem. V tomto
období bylo rádiové spojení s roverem silně rušeno popřípadě zcela
znemožněno. Rover se nacházel v zaparkované poloze uvnitř kráteru
"Endurance" a vykonával minimální program. O tomto časovém úseku a o
několika dalších dnech před a po období konjunkce obsahující soly 218 až
237 nevydala NASA žádné podrobnější informace.
238. solu završil rover průzkum půdního vzorku "Auk". Stalo se tak
po několikadenním sběru dat Mössbauerovým spektrometrem a pořízením série
snímků neporušené zeminy mikroskopem na mechanické ruce. Pak se přístroje
zaměřily na další cíl, jímž byl kámen "Ellesmere". Jakmile bylo dokončeno
ranní pozorování, Opportunity si vybrala 90 min přestávku a pak
složila robotickou ruku a couvla o 0.34 m zpět. Odpoledne a nasledujícího
rána se uskutečnilo rádiové spojení se Zemí.
Plánování solů 239 a 240 bylo velice náročné. Chystal se přenos povelů pro
pět dní, přičemž solu 239 to mělo být zadání pro následující dva dny. Sol
249 začal 45 minutami snímkování mikroskopem, následovalo přemístění
spektrometru APXS [=Alpha Particle X-ray
Spectrometer] do oblasti "No Coating" na kameni "Ellesmere". Opportunity
několik hodin prováděla dálková pozorování, odpoledne se uskutečnil rádiový
přenos a na noc bylo vozítko uloženo do hlubokého spánku.
240. sol byl zahájen v 7:00 místního času sběrem dat rentgenovým
spektrometrem, pak následoval kratší spánek. Po probuzení se rover věnoval
dálkovým pozorováním, dokončil měření přístrojem APXS a pořídil další
snímky mikroskopem. Robotická ruka pak byla přemístěna k dalšímu cíli
"Barbeau". Sol byl zakončen dalším hodinovým dálkovým pozorováním.
241. solu (2004-09-27) skončilo měření
rentgenovým spektrometrem na cíli "Barbeau", byly pořízeny další snímky
kamerou s mikroskopem a na řadu přišel Mössbauerův spektrometr.
V noci byl na krátkou dobu vyvolán mód hlubokého spánku. Fiktivní
tachometr ukazuje po tomto dni hodnotu 1573.83 m překonané vzdálenosti.
O průběhu solů 242 až 244 nevydala NASA-JPL
podrobnější informace. Podle všeobecného konstatování se vozítko nachází
ve výborném stavu, k čemuž přispívá i mód hlubokého spánku, jenž je
navozován každou druhou noc. V ostatních nocích probíhá v ranních
hodinách komunikace prostřednictvím družice 2001 Mars Odyssey.
Současná poloha na svahu kráteru umožňuje získávat každý sol ze solárních
baterií 660 Wh.
Následující průběh letu
Fotogalerie obsahuje celkem 89 obrázků, nejnovější byl přidán 2007-02-25.
Počet reakcí: 0
|
