Opportunity - průběh letu
Zpět na hlavní článek
Část 15 - Březen 2005
Předchozí průběh letu
392. solu se řídící tým rozhodl, že provede na místě průzkum kamenného
cíle pojmenovaného "Normandy". Na kámen byl přiložen Mössbauerův spektrometr
a vykonal tříhodinový sběr dat. Následně byly prohozeny přístroje a
proběhlo velice krátké desetiminutové měření spektrometrem APXS. Vědecký
tým potřeboval alespoň krátké informativní měření před odesláním dalšího
programu během následné komunikační seance. Jednalo se o to, zda bude
následovat vrtání kamene. Po změření rentgenového spektra byl uložen rover
k odpočinku, probudil se kolem 04:00 místního času a zahájil sběr
dat rentgenovým spektrometrem, který trval asi 6 h.
393. solu bylo měření přepojeno na Mössbauerův spektrometr a zahájil
se velmi dlouhý 12hodinový odečet dat. Po měření stihl rover ještě krátký
spánek.
Plány na 394. a 395. sol, které byly odvysílány
2005-03-03 nařizovaly roveru složit robotickou
ruku a vzdálit se od kráteru. Z tohoto místa se mělo opět uskutečnit
dálkové pozorování. Po potvrzení, že se tyto operace uskutečnily, se měl
rover obrátit a pokračovat v cestě ke kráteru "Vostok".
396. a 397. sol byly naplánovány jako jeden dlouhý přesun jižním
směrem. Prvního dne se mělo zdolat 130 m kombinovanou jízdou naslepo
a za použití autonomního navigačního systému. Druhého dne mělo následovat
dalších 60 m autonomní jízdy. Nicméně kvůli poněkud nevhodně
naplánovanému kontrolnímu bodu (správné souřadnice ale příliš malý rádius)
prvního dne Opportunity popojela v původním směru dále něž bylo
potřeba. Časová kontrola zareagovala a jízdu přerušila a druhý sol zakázala
pokračovat v pohybu. Situace byla rychle rozebrána a příčina chyby
odhalena. Bylo rozhodnuto v jízdě pokračovat hned následujícího dne.
Kromě toho se v předchozím období objevilo několik závad v práci
infračerveného spektrometru. Nepodařilo se vykonat několik povelů, a
proto byl 396. solu odvysílán příkaz, který měl zabránit dalšímu
používání spektrometru, dokud nebudou zjištěny příčiny chybné funkce.
398. sol (2005-03-07) byl opět věnován
jízdě. Opportunity zdolala 95 m kombinací pevně zadané trasy a
autonomní navigace.
Po dalším přesunu o 35 m dosáhl rover 399. solu okraje kráteru
"Vostok". Kráter je velice starým útvarem a je kompletně zavátý pískem.
Shodou okolností skončila jízda v místě, odkud mohla robotická ruka
dosáhnout na vhodné cíle. Proto 400. solu zahájila kamera
s mikroskopem prohlídku půdního vzorku "Laika" a kamene "Gagarin".
Pak byl na "Gagarina" přiložen rentgenový spektrometr k pozdějšímu
měření. Rover pořídil panoramatický snímek kráteru a nadlouho se uložil
k odpočinku, který skončil odpoledne kvůli rádiové relaci. Zároveň
začal spektrometr APXS sbírat informace. Opportunity byla opět probuzena
před půlnocí, ukončila sběr dat ze spektrometru a po zbytek noci přešla
do módu hlubokého spánku, který skončil až ráno.
V plánu 401. solu měl být okartáčován povrch kamene "Gagarin"
a následně měl být zdokumentován mikroskopem. Večer bylo v plánu
měření rentgenového spektra na očištěném povrchu a krátký hluboký spánek.
402. sol, který skončil 2005-03-11,
proběhlo dvouhodinové vrtání kamene "Gagarin" a následně ranní měření
rentgenovým spektrometrem na opracovaném místě.
403. solu použil rover kameru s mikroskopem a pořídil snímky
kamene "Gagarin". Poté nasadil do vývrtu Mössbauerův spektrometr. Noční
hodiny překonal, aniž byl uveden do hlubokého spánku.
Po probuzení příštího dne (sol 404) bylo zahájeno měření Mössbaurovým
spektrometrem, které se protáhlo až k půlnoci. Přes den se uskutečnilo
několik dálkových pozorování. Od půlnoci byly systémy uvedeny do módu
krátkého hlubokého spánku.
Ráno 405. solu pokračovalo měření Mössbauerovým spektrometrem na
kameni "Gagarin". Během dne se prováděly zkoušky infračerveného spektrometru
Mini-TES [=Miniature Thermal Emission
Spectrometer]. Smyslem bylo přijít na kloub závadě, která se nedávno
objevila. Data předávaná přístrojem nepřicházela na Zemi kompletní. Problém
se zdá být vážný, proto středisko prozatím měření přístrojem ukončilo a
budou podniknuty další diagnostické testy.
Vozítko se pak vzdálilo od kráteru "Vostok" a pokračovalo dalších
100 m jižním směrem ke kráterům neoficiálně pojmenovaným "Viking" a
"Voyager". Po dlouhém dni byl na noc vyvolán mód hlubokého spánku.
406. solu zůstalo za roverem dalších 100 m terénu naplánovaných
pozemským řídícím střediskem. Pak přešlo řízení na autonomní navigační
systém a takovýmto způsobem se podařilo zdolat dalších 83 m. Tím byl
překonán denní vzdálenostní rekord, který nyní činil 183 m.
407. sol byl dalším cestovním dnem. Po úvodních 100 m předběžně
stanovených ze Země pokračoval rover dalších 60 m samostatně. Virtuální
tachometr ukazoval ke konci dne (2005-03-16)
3856 m.
Cestou na jih 408. solu se podařilo opět překonat denní vzdálenostní
rekord. Tentokrát zdolal rover 190 m. Na cestě se podařilo vyfotografovat
malý kráter "James Caird". Byl pojmenován po mecenáši, který financoval
expedici Endurance polárního badatele Ernesta Shackletona. Opportunity
vyfotografovala objekt a snímky z povrchu byly pak porovnávány
s obrázky z oběžné dráhy. Takovýmto způsobem se upřesňuje poloha
roveru na Marsu.
Po dlouhých jízdách došlo konečně 409. solu na odpočinek. Od solu
405, kdy se Opportunity vydala na čtyřdenní cestu, zůstalo za její zádí
přibližně 630 m planiny Meridiani.
Den byl věnován fotografování, dobíjení baterií a vysílání zaznamenaných
dat z paměti.
Po odpočinku minulého dne vyrazil rover 410. solu na další cestu.
S čerstvě regenerovanými silami překonal 220 m (nový denní
rekord!). Polovina z této vzdálenosti byla pod kontrolou autonomního
navigačního systému.
411. sol byl opět věnován odpočinku.
V průběhu solů 412 až 414 pokračoval postup jižním směrem. Každého
dne byla zdolána úctyhodná vzdálenost. 412. solu činila 183 m,
413. solu 175 m a konečně 414. solu opět 183 m. Znamená
to, že za deset posledních dní (sol 405 až 414) urazil 1394 m,
což je skoro 30% vzdálenosti překonané za celou dobu pobytu na Marsu. Na
svém kontě měl rover k dnešnímu dni 4806 m.
Po intenzívní jízdě k jihu došlo 415. solu
(2005-03-25) konečně na standardní vědecké
měření. Rover se dostal do oblasti zvlněného terénu a vědci se rozhodli
zjistit složení pískových dun. S průzkumem se začalo na úpatí přesypu,
na cílové ploše pojmenované "Mobarak", která své jméno dostala na počest
perského Nového roku. Tento den a další dva následující použila Opportunity
k analýzám všechny nástroje na robotické ruce.
418. solu vyjela Opportunity na hřeben duny perfektní jízdou dlouhou
7 m. Zde opět rozložila mechanickou ruku a zahájila průzkum půdy.
Na současném místě dostal rover příležitost prozkoumat další zajímavé
terénní plošky. Rover této možnosti využil a během solů 419 a 420 byla
rozboru podrobena půda v místech pojmenovaných "Narooz" a "Mayberooz".
421. solu (2005-03-31) složila Opportunity
robotickou ruku IDS [=Instrument Deployment Device] a popojela 71.2 m
ke kráteru "Viking".
Následující průběh letu
Fotogalerie obsahuje celkem 89 obrázků, nejnovější byl přidán 2007-02-25.
Počet reakcí: 0
|
