Opportunity - průběh letu
Zpět na hlavní článek
Část 31 - Červenec 2006
Předchozí průběh letu
Plán 866. solu (2006-07-01) předpokládal
pravidelné měření tau panoramatickou kamerou a tepelného vyzařování spektrometrem
Mini-TES.
867. solu pokračovala atmosférická měření zjišťováním opacity (hodnota
tau) na základě snímků panoramatické kamery. Panoramatická kamera poté
fotografovala cíl pojmenovaný "Austin". Infračervený spektrometr studoval
tepelné vyzařování oblohy a terénu a následně se zaměřil na cíl "McKinney".
Panoramatická kamera měla spoustu práce 868. solu. Pořizovala obrazovou
dokumentaci objektů "McKInney", "Baxter Springs" a "Fort Gibson". "McKinney byl
předmětem zájmu i spektrometru Mini-TES. Infračervený
spektrometr kromě toho měřil emise oblohy a terénu a kalibračních terčů
na palubě roveru. Těsně před rádiovou relací s družicí Mars Odyssey
měřila panoramatická kamera opacitu atmosféry. I tento týden tvořil podstatnou
část rádiových spojení přenos nového letového softwaru na Mars. Kromě
vědeckých činností se ještě zrána uskutečnila zkouška přesnosti nastavení
servopohonu infračerveného spektrometru, řídícího náklon přístroje.
869. solu opět Opportunity vyrazila na cestu. Ráno nejprve panoramatickou
kamerou zkontrolovala stupeň znečištění atmosféry, pak složila robotickou
ruku IDD a zahájila přesun. Po jízdě, jehož délku JPL opět neuvedla, byl
manipulátor IDD opět rozložen a panoramatická a navigační kamera zhotovily
orientační snímky. Spektrometr Mini-TES studoval
oblohu a terén.
870. solu (2006-07-05) se v podstatě
opakoval předchozí program. Stručně řečeno: měření opacity, složení ruky,
jízda, rozložení ruky, fotografování a měření infračerveným spektrometrem.
Servopohon přístroje Mini-TES absolvoval další
zkoušku přesnosti zaměření ve vertikálním směru.
Celková překonaná vzdálenost činila k tomuto dni 8421.65 m, tzn.
od poslední revize stavu počítadla kilometrů přibylo během tří jízd dalších
109 m. Opportunity se nacházela asi 115 m od malého kráteru "Beagle"
a k hlavnímu cíli, kráteru "Victoria", zbývalo ještě kolem 600 m.
Na začátku solu číslo 871 prováděla panoramatická kamera intenzivní
systematický průzkum terénu. Po změření opacity pak již třetí den v řadě
vozítko zahájilo další cestu. Po zaparkování byla nová poloha zdokumentována
navigační kamerou a panoramatická kamera se znovu věnovala stanovení tau
atmosféry. Oblohu a terén proměřil i infračervený spektrometr. Časně ráno
byla použita panoramatická kamera ke stanovení jasnosti západní oblohy.
Odpoledne se uskutečnil další test servopohonu spektrometru
Mini-TES.
872. solu prováděla Opportunity cílená dálková pozorování panoramatickou
kamerou a poté se věnovala komunikaci s družicí 2001 Mars Odyssey.
Infračervený spektrometr uskutečnil měření tepelných emisí půdy a oblohy.
873. solu se rover pokusil překonat prachový hřeben na jihovýchodě.
Tímto směrem měla pokračovat jízda ke kráteru "Beagle". Pohyb byl předčasně
ukončen kvůli nesnázím při pohybu. V dalším se Opportunity zabývala
kontrolou usazování prachu na konstrukci pomocí panoramatické kamery
(prohlédla si příď i záď). Na programu bylo též sledování atmosféry, mj.
měření emisí půdy a oblohy spektrometrem Mini-TES.
Infračervený spektrometr rovněž absolvoval kalibrační proceduru.
874. solu nejprve prohlédla panoramatická kamera okolí, krajinu pak
prozkoumala navigační kamera. Na základě snímků byla vybrány cíle pro zaměření
infračerveného spektrometru. Mini-TES standardním
způsobem zkontroloval stav oblohy a terénu. Orientační snímky oblohy s omezeným
počtem obrazových bodů pořídila kamera PanCam.
875. solu rover úspěšně zacouval od duny, která mu před dvěma dny nedovolila
přejezd. Prokluz tehdy činil přibližně 80%. Panoramatická kamera a infračervený
spektrometr si prohlédly vzdálený kámen, který je pravděpodobně meteoritem.
Stejné přístroje pak pokračovaly v obvyklém měření oblohy a půdy.
876. solu popojela Opportunity jihozápadním směrem k asi 15 m
vzdálenému okraji terénní vlny. Na tomto místě se nacházel kamenný ostrůvek,
který se nabízel k průzkumu. Mohl se stát eventuelně i vhodnou dlažbou,
na které by mohla pokračovat jízda ke kráteru "Beagle". Navigační kamery
vozítka pátraly po oblačnosti a Mini-TES měřil
vyzařování půdy a oblohy.
Tohoto dne byl ukončen přenos souborů nového letového softwaru. Instalace
je naplánována na soly 879 až 881.
877. solu (2006-07-12) popojel rover
dalších 25 m po kamenném podloží směrem ke kráteru "Beagle". Na konci
přesunu provedl zběžné stanovení aktuální polohy. Ke kráteru, který je
nejbližším cílem, zbývalo ještě asi 140 m. Tohoto dne se přístroje
Opportunity podílely na společném měření s evropskou sondou
Mars Express. Dále se uskutečnilo dálkové
pozorování panoramatickou kamerou a infračerveným spektrometrem.
Celková překonaná vzdálenost se po tomto dni zvětšila na 8493.72 m.
Za týden přibylo asi 46 m.
Dalších 25 m nechal ze sebou rover 878. solu. Opportunity kromě
toho za úsvitu a pak během přeletu sondy Mars Odyssey prováděla pozorování
oblohy a terénu. Panoramatická kamera fotografovala terén před vozítkem,
aby mohly být vybrány vhodné cíle pro plánovaný víkendový vědecký průzkum
nástroji na robotické ruce.
879. solu se Opportunity věnovala průzkumu půdního vzorku "Westport".
Cíl, kde nejsou pozorovány obvyklé hematitové kuličky ("borůvky"), byl
fotografován panoramatickou kamerou, mikroskopem a nakonec byla snímána
data rentgenovým spektrometrem APXS [=Alpha Particle X-ray
Spectrometer]. Panoramatická kamera rovněž pozorovala zeminu narušenou koly
roveru na místě pojmenovaném "Dallas". Půda v tomto prostoru má pravděpodobně
podobný charakter jako na políčku studovaném kontaktními přístroji. Panoramatická
kamera se pak zaměřila na objekt "Waco", což je vyvýšené skalnaté podloží, které
by mohlo být pozůstatkem kráteru.
Palubní paměť obdržela poslední soubory nového letového softwaru a započalo
zkoušení a kontroly obrovského objemu dat, které putovaly na Mars
v uplynulých týdnech.
880. solu pořídila kamera MI [=Microscopic Imager] obrázky neporušené
zeminy na místě "Fort Graham" a Mössbauerův spektrometr mezitím dokončoval
výzkum plochy "Westport". Infračervený spektrometr Mini-TES
pozoroval blok materiálu "Preston", který byl patrně vyvržen z kráteru.
Kamera PanCam měřila stupeň čistoty ovzduší. Byla instalována část nového
letového softwaru.
Měření Mössbauerovým spektrometrem cíle "Westport" se protáhlo až do solu
číslo 881. Panoramatická kamera snímkovala přes sadu 13 filtrů objekt
"Preston" a dalšího kandidáta na vyvržený materiál pojmenovaného "Red Rock".
Spektrometr Mini-TES měřil teplotní profil atmosféry
těsně nad terénem. Tentýž přístroj pak měřil infračervené emise objektu "Dallas".
882. solu byla plánovaně mimo provoz sledovací síť DSN. Většina dat
proto zůstala uložena v paměti roveru. Opportunity se tohoto dne věnovala
běžné činnosti spočívající ve fotografování prostoru za vozítkem, sledování
prašnosti, pořizování orientačních snímků oblohy a měření průzračnosti atmosféry.
883. solu byla na programu další jízda. Nejprve ale panoramatická kamera
zdokumentovala "Fort Graham" a pás terénních vln. Mini-TES
proměřil profil atmosféry v ranních hodinách. Následný přesun ve stále
stejném jižním směru obnášel asi 37 m.
884. solu rover popojel o dalších 40 m. Navigační kamera se zaměřila
na "Jesse Chisholm", což je tmavá vyvýšenina ve vzdálenosti asi 35 m
od stanoviště vozítka zaujatého 883. solu. Infračervený spektrometr provedl
obhlídku okolí. Terén kolem vozítka byl zdokumentován také snímky z panoramatické
kamery.
Na konci dne měl rover za sebou celkem 8599.14 m jízdy. Nacházel se ve
vzdálenosti asi 50 m od kráteru "Beagle" a 510 m od kráteru "Victoria".
Mezi soly 878 a 884 přibylo dalších 106 m.
885. solu (2006-07-21) popojel rover krátce
dozadu a dopředu, aby načechral povrchový materiál a mohl prozkoumat hlubší
vrstvy zeminy. Pak byl převelen k vyvýšenině "Jesse Chisholm", která se
jeví jako další vhodný cíl k detailnímu výzkumu kontaktními přístroji.
886. solu pořizoval mikroskop MI [=Microscopic Imager] snímky cíle
"Joseph McCoy". Na stejném místě prováděl měření rentgenový spektrometr.
Vědecká měření solu doplnilo ranní zkrácené pozorování oblohy a terénu
spektrometrem Mini-TES. Během odpolední rádiové
relace s družicí 2001 Mars Odyssey měřil rover znovu tepelné emise
oblohy a terénu. Panoramatická kamera fotografovala přes 13 různých filtrů
terénní útvar "Jesse Chisholm".
887. solu byl "Joseph McCoy" studován Mössbauerovým spektrometrem.
Panoramatická kamera snímkovala "Sand Sheet" ve směru dalšího předpokládaného
postupu ke kráteru "Beagle". Ráno se uskutečnilo pátrání po oblačnosti a
probíhala atmosférická měření.
888. solu pokračovalo snímání spektra Mössbauerovým přístrojem na cíli
"Joseph McCoy". Infračervený spektrometr se soustředil na útvar "Jesse
Chisholm". Rover zkontroloval oblohu, jestli se na ní nevyskytují oblaky
a prováděl atmosférická pozorování.
889. solu Opportunity restartovala Mössbauerův spektrometr, infračerveným
spektrometrem proměřila sedm bodů na obloze a na povrchu a navigační kamerou
pátrala po oblačnosti.
890. solu byl Mössbauerův spektrometr znovu v činnosti. Dvě místa
na povrchu byla sledována spektrometrem Mini-TES.
Měření Mössbauerovým přístrojem byla posléze ukončena a před okamžikem navázání
spojení s retranslační družicí Mars Odyssey byl do pracovní polohy přesunut
rentgenový spektrometr. Rover zahájil sběr dat rentgenovým spektrometrem na
cíli "Ignatius".
Na současném místě získal rover data z 41 hodin měření Mössbauerovým
spektrometrem a ze 7 hodin činnosti rentgenového spektrometru.
891. solu zacouval rover o 1.5 m a pak levým předním kolem prohrabal
zeminu. Kamera pak zdokumentovala momentální polohu vozítka, dokončila barevný
obrázek robotického ramene a načechrané půdy. Pak rover vyrazil na cestu
dlouhou 55 m směrem ke kráteru "Beagle". Závěrečné snímkování zahrnovalo
mozaiku obrázků panoramatickou a navigační kamerou terénu za vozítkem a
ve směru dalšího postupu.
Během posledních 50 solů zaregistroval řídící tým postupné čištění
solárních panelů. Podobný, ale tenkrát víceméně jednorázový jev byl pozorován
již před rokem v kráteru "Endurance". Částečné odstranění prachu umožnilo
zvýšit účinnost přeměny sluneční energie na elektřinu. V současné situaci
se vyrobí přibližně 500 Wh za jeden sol, což je skoro dvakrát tolik,
než dokáže dvojče Spirit nacházející se
na opačné polokouli Marsu.
Plán na 892. sol (2006-07-28) předpokládal
zaměření navigační kamery na kalibrační terč a fotografování oblohy spojené
s pátráním po oblačnosti. Pomocí infračerveného spektrometru se měl
stanovit profil teplotního pole těsně u povrchu terénu.
Celková překonaná vzdálenost k tomuto dni činila 8660.44 m. Rover
se nacházel přibližně 25 m od okraje kráteru "Beagle".
893. solu (2006-07-29) se rover věnoval
průzkumu kamenného vzorku "Baltra". Nejprve byl zdokumentován v původním
stavu mikroskopem MI. Pak nastoupila vrtačka RAT a do povrchu kamene vyhloubila
jamku o hloubce 3 mm. Před a po skončení vrtacích prací byly fotograficky
zdokumentovány permanentní magnety nacházející se poblíž pracovního nástroje.
Poté, co Opportunity absolvovala komunikační relaci s družicí Mars Odyssey,
zahájila studium kamene rentgenovým spektrometrem. Kromě toho se věnovala
pozorování oblohy a terénu spektrometrem Mini-TES.
V pozdních večerních hodinách (v 23:13 místního času) byl rentgenový
spektrometr vypojen a rover přešel do krátkého hlubokého spánku.
Kámen "Baltra" se nachází na obnaženém skalnatém poli a pravděpodobně představuje
reprezentativní vzorek původního povrchu. Měření se provádělo za účelem
získání srovnávacích dat před tím, než započne průzkum hornin poznamenaných
impaktem, který vytvořil malý kráter "Beagle" a mnohem větší a vzdálenější
kráter "Victoria". Za zmínku stojí, že vrtačka RAT byla použita naposled
před více než půl rokem během solu 691 (2006-01-03).
894. solu pořídil mikroskop MI stereoskopické záběry cíle "Baltra" ve
stavu po odbroušení části povrchu. Dvanáct následujících hodin bylo věnováno
sběru dat z obnaženého povrchu prostřednictvím Mössbauerova spektrometru.
Opportunity pořizovala dále snímky okraje kráteru "Beagle" panoramatickou kamerou.
Dokumentována byla i přechodová oblast kolem kráteru, která obdržela pojmenování
"Española".
895. solu získala panoramatická kamera záběry plochého kamene "Bartolomé".
Mössbauerův spektrometr pokračoval v průzkumu cíle "Baltra". Opportunity
dokončila velice dlouhý průzkum zaprášení atmosféry panoramatickou kamerou,
známé jako zjišťování hodnoty tau a navázala na studium tepelných emisí
oblohy a terénu infračerveným spektrometrem. Na noc přešel rover do módu
hlubokého spánku, aby ušetřil elektrickou energii.
Následující průběh letu
Fotogalerie obsahuje celkem 89 obrázků, nejnovější byl přidán 2007-02-25.
Počet reakcí: 0
|