Opportunity - průběh letu
Zpět na hlavní článek
Část 42 - Červen 2007
Předchozí průběh letu
1194. solu měřila Opportunity prašnost v ovzduší, reprezentovanou
hodnotou opacity tau a pak infračervený spektrometr pozoroval emise z oblohy
a terénu. Rover pak složil manipulátor do přepravní polohy a uskutečnil zkoušku
nového jízdního softwaru VTT [=Visual Target Tracking]. První etapa testu
představovala odjeyd od zvoleného cíle ("Paloma") asi o 6.8 m. Následovalo
fotografování vlastních stop a pak byla zahájena druhá a třetí etapa, při
níž se vozítko přibližovalo k cíli. Tentokrát ale byl postup souběžně
konfrontován s dalšími programy na řízení pohybu v terénu. Nejprve
byl zapojen program Visodom a poté Autonav. Rover popojel přibližně dalších
30 m a na závěr znovu rozložil robotickou ruku. Navigační kamera zdokumentovala
novou polohu a panoramatická kamera fotografovala terén ve směru dalšího
plánovaného postupu. Ještě před tím, než došlo na pravidelnou rádiovou relaci
s prolétající družicí 2001 Mars Odyssey, stihla Opportunity opět změřit
hodnotu opacity atmosféry. Během výměny rádiových informací probíhalo paralelně
měření tepelných emisí infračerveným spektrometrem.
Ráno 1195. solu Opportunity orientačně snímkovala oblohu panoramatickou
kamerou. Následovalo měření opacity atmosféry a průzkum oblohy a terénu
infračerveným spektrometrem.
1196. solu zahájil rover ranní program snímkováním horizontu panoramatickou
kamerou. Rutinně byl zjištěn stav zaprášení a úroveň tepelných emisí ovzduší.
Opportunity pak složila mechanickou ruku, popojela a opět připravila manipulátor
k použití. Nová pozice v terénu byla zafixována na fotografiích
z navigační a panoramatické kamery. Panoramatická kamera byla v činnosti
i těsně před tím, než nastala chvíle rádiové relace se sondou Mars Odyssey.
Během průletu retranslační družice infračervený spektrometr Mini-TES
pozoroval terén a oblohu.
1197. solu zrána monitorovala Opportunity prach v atmosféře a pak
se uskutečnilo několik pravidelných prověrek infračerveného spektrometru.
Opportunity měřila hodnotu tau a infračervený spektrometr pozoroval oblohu.
Panoramatická kamera pořizovala barevné snímky terénu před přídí. Spektrometr
Mini-TES rovněž změřil emise z půdy v popředí
a znovu sledoval situaci na obloze. Kolem poledne místního času fotografovala
panoramatická kamera oblohu.
Celková překonaná vzdálenost dosáhla k dnešnímu dni 11108 m.
1198. solu byl denní program zahájen opět měřením opacity a kalibrací
infračerveného spektrometru. Rover pak složil mechanickou ruku, popojel a
pořídil snímky kamerami HazCam. Následně rozložil manipulátor a pořídil
dokumentaci terénu navigační a panoramatickou kamerou. Během pravidelné
rádiové relace s družicí Mars Odyssey Opportunity provedla rutinní
prověrku infračerveného spektrometru.
1199. solu (2007-06-08) prováděla Opportunity
pozorování terénu a oblohy infračerveným spektrometrem. Panoramatická kamera
pořizovala snímky oblohy kvůli stanovení opacity. Infračervený spektrometr
přidal další sérii měření tepelných emisí oblohy a terénu v sedmi bodech.
Panoramatická kamera rovněž uskutečnila systematickou přehlídku terénu
v nejbližším okolí, při níž použila kompletní sadu 13 barevných filtrů.
1200. solu popojela Opportunity asi 60 m a na závěr uskutečnila
pátou a poslední zkoušku manévrování způsobem "D-star".
Po zastavení byly zhotoveny navigační snímky okolí a panoramatická kamera
fotografovala oblohu kvůli stanovení stupně zaprášení atmosféry.
Krátce po rozbřesku 1201. solu zahájila Opportunity vědecký program
přehlídkou oblohy panoramatickou kamerou. Rover pak popojel dalších 12.36 m
pod dohledem řídícího softwaru autonav. Po zaparkování byla situace zdokumentována
snímky z panoramatické a navigační kamery. Po skončení rádiové relace
s družicí 2001 Mars Odyssey prováděl rentgenový spektrometr měření
argonu v atmosféře.
Ráno 1202. solu bylo věnováno orientačnímu snímkování oblohy panoramatickou
kamerou. Rover pak odjel 41.56 m směrem k mysu "Cape Verde", bleskově
ověřil aktuální polohu a pokračoval ve zhotovování obvyklých snímků, které je
nutno udělat na závěr každé jízdy.
1203. solu zahájila den navigační kamera, která dokumentovala terén ve
zpětném směru. Infračervený spektrometr studoval tepelné vlastnosti terénu
a atmosféry. Navigační kamera se pak věnovala hledání oblačnosti. Oblohu snímkovala
i panoramatická kamera. Rover pokračoval v přesunu terénem dalšími
66.23 m na stanoviště poblíž "Cape Verde". Situaci na novém místě na
závěr dne podchytily navigační a panoramatická kamera i kamery identifikace
překážek HazCam.
Po východu slunce 1204. solu zahájila panoramatická kamera barevné snímkování
terénu před vozítkem. Spektrometr Mini-TES uskutečnil
obvyklé měření oblohy a terénu. Rover se přemístil 7.84 m na první stanoviště,
odkud se bude pořizovat stereoskopický obraz střední části zálivu "Duck Bay".
Po zaparkování pořídila Opportunity snímky okolí kamerami PanCam, NavCam a
HazCam.
Robotická ruka, která dostala na závěr jízdy pokyn k rozložení do pracovní
pozice, nedokončila plánovaný pohyb kvůli tomu, že byly překročeny nastavené
limity změny polohy. Řídící tým se rozhodl prozkoumat letový software krok po
kroku, zda se někde neskrývá přehlédnutá závada.
Celková překonaná vzdálenost se k tomuto dni zvýšila na 11369.33 m.
Za poslední týden dokázal rover zdolat 196.44 m.
1205. solu prováděl infračervený spektrometr měření tepelných emisí
z oblohy a terénu. Panoramatická kamera pozorovala situaci na obzoru.
Rover pořizoval rovněž obrázky kamerami identifikace překážek a panoramatická
kamera dokončovala sérii snímků stereoskopického portrétu "Duck Bay", kterou
zahájila minulého dne.
O průběhu solů číslo 1206 až 1219 se na obvyklém místě na internetových stránkách
NASA neobjevily žádné informace.
Stanoviště Opportunity bylo zasaženo rozsáhlou prachovou bouří. Zvířený prach
zastínil slunce a způsobil, že denní výroba elektrické energie poklesla na
nejnižší úroveň od začátku mise. Úměrně k limitovaným možnostem fotovoltaických
článků byl omezen i denní program roveru. Z rutinních činností zůstalo
prakticky jen denní snímkování oblohy panoramatickou kamerou, čím se pravidelně
zjišťuje stav znečištění atmosféry prachovými částicemi. Kvalita průzračnosti
ovzduší je udávána velikostí opacity (hodnota tau), přičemž čím vyšší tau,
tím více částic pohlcujících záření se nachází v atmosféře. Dále se
uskutečňovalo ranní spojení se Zemí přes vysokoziskovou anténu a večer byla
na programu rádiová relace s družicí 2001 Mars Odyssey v pásmu UHF.
Následující průběh letu
Fotogalerie obsahuje celkem 89 obrázků, nejnovější byl přidán 2007-02-25.
Počet reakcí: 0
|
