2001-006B - Destiny

Název objektu	Destiny
	USLM [=United States Laboratory Module]
SSC	26700
Start	2001-02-07 23:13:02.058 UT, Eastern Test Range, Atlantis
Stav objektu	na geocentrické dráze
Provozovatel	USA, NASA-OSF
Výrobce	USA, Boeing
Kategorie	modul stanice
Hmotnost	vzletová 14 060 kg
	vzletová kontrolní 13 943.6 kg
	kontrolní (k 2001-03-19) 17 985.0 kg

Parametry dráhy

Epocha	Typ	i	P	hP	hA	Pozn.
01-02-07.97	G	51.66°	88.39 min	74 km	316 km
01-02-08.00	G	51.57°	89.78 min	205 km	322 km
01-02-08.14	G	51.58°	91.21 min	306 km	361 km
01-02-09.25	G	51.55°	91.29 min	313 km	362 km

Význam parametrů: Epocha - Datum (rok, měsíc, den a zlomek dne), pro něž platí uvedené parametry. Typ - Kód typu oběžné dráhy : G - geocentrická (Země), i - Sklon dráhy (úhel mezi rovinou dráhy a referenční rovinou, tj. rovníkem nebo ekliptikou). P - Perioda (doba oběhu). h_P - Výška dráhy v pericentru. h_A - Výška dráhy v apocentru.

Popis objektu

Modul stanice ISS (1998-067A). Postavila ho firma The Boeing Co., Seattle, WA (USA) v závodě v areálu NASA Marshall Space Flight Center (MSFC), Huntsville, AL (USA). Provozovatelem je NASA Johnson Space Center (JSC), Houston, TX (USA) pro NASA Headquarters, Office of Space Flight, Washington, DC (USA).

Modul válcového tvaru o průměru 4.444 m a celkové délce 8.999 m (vzdálenost mezi přírubami montážních uzlů 8.778 m) zakončený dvěma dny tvaru komolého kužele. V jejich středu jsou umístěny kruhové montážní uzly o průměru 2.032 m a to aktivní uzel ACBM [=Active Common Berthing Mechanism] ve směru osy +X a pasivní PCBM [=Passive Common Berthing Mechanism] ve směru opačném, uzavřené hermetickými průlezy. Ve středu válcové části modulu o délce 7.677 m je jediný optický průzor o průměru 0.502 m, určený zejména pro optické pozorování Země, zakrytý dálkově ovládaným krytem, zabraňujícím jeho poškození mikrometeority a kosmickým smetím. Na vnější straně válcové části jsou umístěny:

• 4 boční trny pro ukotvení modulu v nákladovém prostoru raketoplánu;
• 1 kýlový trn pro ukotvení modulu v nákladovém prostoru raketoplánu;
• 2 kotvičky pro zachycení modulu dálkovým manipulátorem RMS [=Remote Manipulator System] raketoplánu;
• přípojné místo PDGF [=Power and Data Grapple Fixture] na připojení úchopového mechanismu LEE [=Latching End Effector] a pro mechanické, elektrické a datové propojení staničního manipulátoru SSRMS [=Space Station Remote Manipulator System];
• lůžko LCA [=Lab Cradle Assembly] ISS-SE-248 pro připojení příhradové konstrukce ITS-S0 [=Integrated Truss Structure Starboard Zero] k modulu Destiny (instalováno při letu STS 102/ISS-5A.1, 2001-010A);
• vnější plošina pro umístění náhradních dílů ESP [=External Stowage Platform] ISS-SE-107 (instalována při letu STS 102/ISS-5A.1, 2001-010A), na níž jsou či byly dočasně umístěny:
  • blok řídicí elektroniky cirkulace chladicího média PFCS [=Pump Flow Control Subassembly] ISS-SE-267 (dopraven při letu STS 102/ISS-5A.1, 2001-010A);
  • přepojovací rozvodná jednotka DCSU [=Direct Current Switching Unit] ISS-SE-268 (dopravena při letu STS 100/ISS-6A, 2001-016A);
• kanadský dálkový manipulátor^5,6,7 "Canadarm2" SSRMS [=Space Station Remote Manipulator System] ISS-SE-321 (dopraven při letu STS 100/ISS-6A, 2001-016A) jako součást mobilního robotického servisního systému MSS [=Mobile Servicing System];
• anténa spojového systému v pásmu UHF [=Ultra High Frequency] (dopravena při letu STS 100/ISS-6A, 2001-016A).

Ve vnitřním prostoru je umístěno celkem 23 standardizovaných skříní ISPR [=International Standard Payload Rack] (z toho při vzletu bylo umístěno z hmotnostních důvodů jen 5 systémových skříní, dalších 6 bylo dopraveno při letu STS 102/ISS-5A.1, 2001-010A, další 2 při letu STS 100/ISS-6A, 2001-016A) instalovaných po 6 skříních vpravo a vlevo a na stropě, 5 na podlaze, a to:

• 10 systémových skříní:
  • 2 skříně AvR [=Avionics Rack] s avionikou pro ovládání zejména:
    • řídicího, naváděcího a navigačního systému GC&NS [=Guidance, Control and Navigation System] komplexu včetně ovládání silových setrvačníků CMG [=Control Moment Gyro] stabilizačního a orientačního systému umístěných na příhradové konstrukci ITS-Z1;
    • spojového a sledovacího systému C&T [=Communication and Tracking] pro:
      • fonické spojení osádky s řídicím střediskem;
      • obousměrný přenos televizního signálu;
      • komunikace krátkého dosahu ve vesmíru v pásmu UHF [=Ultra High Frequency];
      • širokopásmové spojení v pásmu K_u;
      • širokopásmové spojení v pásmu S;
    • klimatizačního systému ECLSS [=Environmental Control and Life Support System];
    • systému tepelné regulace TCS [=Thermal Control System];
    • povelového systému a systému sběru dat C&DH [=Command and Data Handling];
    • energetického systému EPS [=Electrical Power System] včetně 2 transformátorů/stabilizátorů stejnosměrného napětí DDCU [=DC-to-DC [=Direct Current-to-Direct Current] Converter Unit] pro přeměnu napětí;
    • počítačového systému C&C [=Command and Control Computers], tvořeného 3 redundantními počítači a modemy MDM [=Multiplexer/Demultiplexer];
  • 2 skříně TCSR [=Thermal Control System Rack], a to:
    • skříň pro chlazení a cirkulaci chladicího média pro silné chlazení (výstupní teplota média +4 °C) pro chlazení vybraných skříní;
    • skříň pro chlazení a cirkulaci chladicího média pro střední chlazení (výstupní teplota média +17 °C) pro chlazení vzduchu a vybraných skříní;
  • skříň pro systém kontroly složení atmosféry ARR [=Atmosphere Revitalization Rack], obsahující systém ECLSS [=Environmental Control and Life Support System], který tvoří:
    • ventilační systém PCS [=Pressure Control System];
    • zařízení pro odstraňování oxidu uhličitého CO₂ za atmosféry CDRA [=Carbon Dioxide Removal Assembly];
    • zařízení pro sledování a odstraňování dalších znečišťujících příměsí z atmosféry;
    • systém monitorování a udržování chemického složení, teploty a vlhkosti atmosféry ve stanici;
    • systém doplňování kyslíku a dusíku do atmosféry;
  • 5 dalších systémových skříní (dopraveny při letu STS 102/ISS-5A.1, 2001-010A);
• 3 skříně pro experimenty (další dosud neinstalovány):
  • modifikovaná skříň typu EXPRESS [=Expedite the Processing of Experiments to the Space Station] s lékařskobiologickou laboratoří HRF [=Human Research Facility] (dopravena při letu STS 102/ISS-5A.1, 2001-010A), s vybavením:
    • analyzátor GASMAP [=Gas Analyzer System for Metabolic Analysis Physiology] pro měření vitální kapacity plic, efektivity činnosti plic a srdce a chemickou analýzu vydechovaného vzduchu včetně kontroly vyplavování dusíku z krve před výstupy;
    • ultrazvukový echograf USIS [=Ultrasound Imaging System] pro snímkování srdce, cévního systému, svalů a jiných orgánů lidského těla;
    • soubor 6 detektorů toku neutronů BBND [=Bonner Ball Neutron Detector] (NASDA);
    • soubor dozimetrů DOSMAP [=Dosimetric Mapping radiation-measuring experiment] pro měření dávek ionizujícího záření (ve skříni je umístěna snímací a záznamová jednotka, vlastní dozimetry jsou rozmístěny po stanici);
    • dozimetrický model lidského těla PT [=Phantom Torso] (zatím neúplný, zbytek bude dodán při letu STS 100 alias ISS-6A);
    • přenosný počítač pro řízení experimentů a sběr dat;
    • záznamová jednotka MCOR [=Medium Rate Communications Outage Recorder] pro záznam dat v době, kdy není spojení se Zemí;
  • skříň č. 1 typu EXPRESS (dopravena při letu STS 100/ISS-6A, 2001-016A) s experimenty:
    • zařízení pro měření parazitních zrychlení a vibrací MAMS [=Microacceleration Measuring System];
    • zařízení pro měření parazitních zrychlení a vibrací SAMS [=Space Acceleration Measuring System];
    • skleník pro pěstování vyšších rostlin ADVASC [=Advanced Vascular Plant Growth Experiment];
    • zařízení pro krystalizaci bílkovin PCG-STES [=Protein Crystal Growth - Single Thermal Enclosure System] se dvěma soubory experimentů:
      • modul č. 9;
      • modul č.10;
    • komerční zařízení pro krystalizaci bílkovin CPCG-H [=Commercial Protein Crystal Growth - High Density];
    • komerční zařízení pro biotechnologické experimenty CGBA [=Commercial Generic Bioprocessing Apparatus];
  • skříň č. 2 typu EXPRESS (dopravena při letu STS 100/ISS-6A, 2001-016A) se zařízením a experimenty:
    • zařízení ARIS [=Active Rack Isolation System] pro izolování experimentálních zařízení od parazitních zrychlení a vibrací;
    • měřící systém ARIS-ICE [=Active Rack Isolation System - Instrumentation and Control Equipment] pro vyhodnocování účinnosti zařízení ARIS;
    • experiment pro studium chování koloidních roztoků v beztíži PCSE [=Physics of Colloids in Space Experiment];
    • řídicí jednotka měřicího zařízení SAMS.

Na stěnách za skříněmi jsou umístěny lávky s rozvody elektrické energie, datovými sběrnicemi a s potrubími chladicího média a s jejich přípojnými místy, umístěné u pat skříní. Ve vestibulu mezi Destiny a modulem Unity je umístěno elektrické, datové a hydraulické propojení obou částí komplexu a propojovací vodiče uzemnění. V modulu jsou dále nádrže na vodu a odpadní vodu a tlakové nádoby na kyslík a dusík pro klimatizační systém.

Řídicí středisko ISSFCR [=International Space Station Flight Control Room] se nachází v areálu NASA Johnson Space Center (JSC), Houston, TX (USA). Vědecké přístroje a experimenty jsou kontrolovány resp. řízeny ze střediska POC [=Payload Operations Center], nacházejícího se v areálu NASA Marshall Space Flight Center (MSFC), Huntsville, AL (USA).

Předpokládaná minimální aktivní životnost je 15 roků.

Propojení modulů

Uzel	Typ uzlu	Obsazen
		Od	Do	Objektem	Uzel	Typ uzlu
+X	ACBM	od vzletu	2001-02-12	neobsazeno
		2001-02-12	dosud	PMA-2	-X	PCBM
-X	PCBM	od vzletu	2001-02-10	neobsazeno
		2001-02-10	dosud	Unity	+X	ACBM
-Z	MTSAS-A	2001-03-11	2001-04-22	neobsazeno
		2001-04-22	2001-04-24	SLP	-X	MTSAS-P
		2001-04-24	2002-04-11	neobsazeno
		2002-04-11	dosud	ITS-S0	+ZY	MTSAS-P

Orientace os sestavy stanice ISS a jednotlivých modulů je převzata z materiálů NASA, používaných pro vápočet plánovaných hmotností jednotlivých konfigurací a momentů setrvačnosti stanice pro potřeby skupiny letové dynamiky (Space Station Analysis Coordinate System). Při jiných příležitostech mohou být používány jiné orientace základních os.

Průběh letu

Datum	Událost
2001-02-07	23:13:02.058 UT: Vzlet8,9 na palubě raketoplánu Atlantis (let STS 98 alias ISS-5A, 2001-006A).
2001-02-10	17:35 UT: Ivinsová zahájila opatrné vyzdvihávání Destiny z nákladového prostoru. Curbeam pomáhá při vyzdvihávání vizuální kontrolou na místě. 17:58 UT: Ivinsová dokončila vyzdvižení Destiny nad nákladový prostor a zahájila otáčení modulu o 180°. 18:30 UT: Otáčení modulu ukončeno. Zahájeno jeho přisouvání k modulu Unity. 18:57 UT: Příruby uzlů CBM na Unity a Destiny se dotkly. 19:00 UT: Uzly CBM na Destiny a Unity se zachytily. 19:12 UT: Ukončeno pevné spojení modulů Unity a Destiny. Kontrolní hmotnost laboratoře (konfigurace DAC-8/304a_5AAR-IN1) činila 13 943.6 kg. Zahájeno dotahování zámků. 19:20 UT: Jones připojil zdrojový kabel k temperačnímu topení modulu Destiny. Pak se pustil do propojování dalších kabelů. Curbeam zahájil propojování potrubí pro chladicí médium (amoniak) mezi Destiny a ITS-Z1. Po dokončení prvního spoje se zjistilo, že netěsní. Krystalky zmrzlého amoniaku znečistily Curbeamův skafandr. 19:36 UT: Po dotažení spoje na amoniakovém potrubí únik ustal. Řídicí středisko však rozhodlo vyčkat s další montáží, než bude na Zemi provedena analýza problému. Pokračovalo propojování kabelů mezi Destiny a ITS-Z1. 19:51 UT: Zámky CBM mezi Destiny a Unity dotaženy na maximální sílu. Tlakování a prověrka hermetičnosti vestibulu mezi moduly Unity a Destiny. Demontáž naváděcí televizní kamery v průlezu +X modulu Unity. Příprava k přestupu na palubu laboratorního modulu. 20:16 UT: Ukončena první fáze propojování elektrických a datových kabelů. Povoleno pokračovat v propojování amoniakových potrubí. Doporučeno první spoj rozebrat, očistit od případných krystalků amoniaku a znovu spojit. U dalších spojů preventivně provádět čištění předem. 20:43 UT: Všechna čtyři potrubí úspěšně propojena. Astronauti pokračovali druhou fází propojování kabelů. 22:07 UT: Elektrické a hydraulické připojení Destiny ukončeno.
2001-02-11	00:57 UT: Vydán souhlas s aktivací modulu Destiny. Vzhledem k celkovému zdržení a k tomu, že uvnitř prostor laboratoře v důsledku selhání rozpínacího kontaktu termostatu se teplota pohybovala kolem 40 °C, bylo plánované úvodní oživování laboratoře Destiny zkráceno ze 4 hodin na přibližně hodinu. Důvodem spěchu byla nutnost předejít přehřátí elektroniky v laboratoři. 02:25 UT: Osádka raketoplánu zahájila dálkové oživování Destiny. Kolem 03:10 UT: Cockrell oznámil, že se podařilo oživit systém tepelné regulace TCS [=Thermal Control System] laboratoře Destiny. Tím byl splněn nejdůležitější zbývající úkol dne. 14:38 UT: Vstup osádek ISS a raketoplánu Atlantis (2001-006A) do laboratoře Destiny. Pokračování oživování laboratoře.
2001-02-12	15:59 UT až 22:13 UT: Druhý výstup astronautů Jonese a Curbeama do kosmického prostoru. Přemístění PMA-2 na modul Destiny. Instalace propojovacího soklu PDGF [=Power Data Grapple Fixture] pro budoucí mechanické, elektrické a datové připojení manipulátoru SS-RMS [=Space Station Remote Manipulator System] na povrch modulu Destiny (podrobnosti viz 2001-006A). Po instalaci PDGF vzrostla kontrolní hmotnost laboratoře (konfigurace DAC-8/301_5AI2-51A) na 14 088.2 kg
2001-03-11	08:55 UT: Astronauti Voss a Helms[ová] usadili příhradovou konstrukci LCA [=Lab Cradle Assembly] na laboratorní modul Destiny. Astronauti zahájili její mechanické a elektrické připojování. Kolem 09:40 UT: Propojení LCA s modulem Destiny ukončeno (podrobnosti viz 2001-010A).
2001-03-13	Osádka ISS zahájila stěhování skříní z logistického modulu MPLM Leonardo do laboratorního modulu Destiny. 06:48 UT: Dokončena montáž vnější plošiny pro umístění náhradních dílů ESP [=External Stowage Platform] na trup modulu Destiny (podrobnosti viz let STS 102 alias ISS-5A.1, 2001-010A).
2001-03-17	Po ukončení překládky a instalace skříní a jiného nákladu činila kontrolní hmotnost laboratoře (konfigurace DAC-9/M18_5A1BS/354_5A1BS) 17 954.0 kg.
2001-04-22	Ashby za použití manipulátoru RMS [=Remote Manipulator System] upevnil paletu SLP [=Spacelab Pallet] s manipulátorem SSRMS [=Space Station Remote Manipulator System] na lůžko LCA [=Lab Cradle Assembly] na povrch laboratorního modulu Destiny (podrobnosti viz 2001-016A).
2001-04-23	Manipulátor SSRMS se připojil k soklu PDGF [=Power Data Grapple Fixture] (podrobnosti viz 2001-016A).
2001-04-24	Paleta SLP [=Spacelab Pallet] byla odpojena od lůžka LCA [=Lab Cradle Assembly]. Manipulátor SSRMS [=Space Station Remote Manipulator System] vyzdvihl SLP do volného prostoru.
2002-04-11	Připojen segment ITS-S0.

Literatura

1. Home Page. - Houston, TX : NASA-JSC, 2007. - [Cit. 2008-06-20].     (http://www.nasa.gov/centers/johnson/home/imdex.html).
2. Projekt ISS [=International Space Station] alias MKS / A. Vítek. - Praha : Knihovna AV ČR, 2000.     (../PROJ/XXX/ISS.HTM).
3. U.S. Laboratory. - Washington, DC : NASA-HQ, 2000.     (http://spaceflight.nasa.gov/station/assembly/elements/uslab/).
4. Destiny znamená osud / J. Krupička, A. Vítek. - Letectví a kosmonautika 77 [7] 445-448; [8] 512-516 (2001).     (http://www.mus.cz/~ales/pil_lety/usa/sts/sts-98/lk.htm).
5. SSRMS     (http://www.mdrobotics.ca/ssrms.htm).
6. MSS     (http://www.spaceref.com/iss/elements/mss.html).
7. The Amazing Canadarm2. - Science@NASA. - 2001-04-28.     (http://science.nasa.gov/headlines/y2001/ast18apr_1.htm).
8. Mission status center - Spaceflight Now. - 2001-02-07.     (http://www.spaceflightnow.com/station/status.html).
9. Shuttle Atlantis thunders into space / W. Harwood. - Spaceflight Now. - 2001-02-07.     (http://www.spaceflightnow.com/station/stage5a/010207launch/).

Datum poslední úpravy: 2011-03-18 19:08:46 UT

© 2011 - Antonín Vítek

(originál je na https://www.lib.cas.cz/space.40/ISS/DESTINY.HTM)