|
| Optická navigace a orientace se používá už od doby prvních sond. Nehledal bych v tom nějaké novum. |
|
Jak tedy navigace na CAPSTONE funguje?
Na 30 kg cubesatu je toho hodně nového.
Promiň, jsem zvědavý. |
|
je to tajné?
https://arxiv.org/abs/2204.14152
https://www.researchgate.net/publication/311443190_Relativistic_gravity_gradiometry [upraveno 7.7.2022 21:42] |
|
citace 7.7.2022 - 20:29 - Grofino:
Jak tedy navigace na CAPSTONE funguje?
Pokud to dobře chápu, tak principem navigace CAPS (Cislunar Autonomous Positioning System) je využití obousměrné radiové komunikace s nějakou už existující (blízkou) družicí (s dobře známou dráhou a polohou) k určení své vlastní polohy na oběžné dráze (pomocí měření dopplerova posunu frekvencí z té "druhé družice" a pomocí vysílaných časových značek). V podstatě si z té "druhé družice" uděláš takovou dočasnou GPS (tam jsou také "časové značky" a "známá poloha GPS družic"). Podstatné je, že aby to fungovalo, musíš mít tu "druhou družici" někde "poblíž" (v případě CAPSTONE bude tou "druhou družicí" starší americká sonda LRO, která už roky obíhá Měsíc na LLO). Osobně si z toho odvozuji, že ta CAPS navigace se bude zkoušet, a bude využita, až když CAPSTONE bude u Měsíce na NRHO dráze (až bude "relativně blízko" k sondě LRO). Při samotném přeletu k Měsíci se zřejmě používá "klasická" navigace s využitím pozemních stanic (pro výpočet polohy sondy) a pozemních měření (dopplerův posun radiových vln vysílaných sondou).
Na níže uvedeném obrázku je CAPSTONE (a LRO) v té pravé horní části "INITIAL USE" (tedy "počáteční využití").
 |
|
Aleši děkuji.
Zajímavé řešení. Vyhoda je malá váha sondy, protože nenese další přístroje.
|
|
Korekční manévr 1 byl presný. Přílet na NRHO plánován 13.11.
https://advancedspace.com/capstone-tcm1-success/
https://twitter.com/ikluft/status/1545215121177202688
[upraveno 9.7.2022 14:56] |
|
Druhý korekční manévr úspěšně proveden.
https://advancedspace.com/capstone-completes-tcm1c/
|
|
Sonda CAPSTONE provedla úspěšně další korekční manévr (TCM-2, v pondělí 25.7.2022). V době manévru byla sonda cca 1250000 km od Země a letěla rychlostí 267 m/s. Vše zatím směřuje k plánovanému navedení na NRHO dráhu kolem Měsíce 13.11.2022.
https://advancedspace.com/capstone-tcm2-success/
 |
|
Maličký cubesat proráží cestu k Měsíci. Chápu radost zúčastněných.
https://advancedspace.com/capstone-tcm2-success/
A budou na podzim hledat další lidičky.
https://twitter.com/AdvancedSpace/status/1552741268597489664
A nejen oni ale i autoři hardware. |
|
Trajektorie CAPSTONE A KPLO-Danuri.
https://advancedspace.com/capstone-and-danuri/
 |
|
CAPSTONE je nejdále od Země.
https://twitter.com/AdvancedSpace/status/1563283292836675589
[upraveno 27.8.2022 09:08] |
|
Po dalším zážehu došlo k anomálii.
https://advancedspace.com/news/
Pracují na nápravě.
https://twitter.com/NASASpaceflight/status/1568732204649582592
[upraveno 11.9.2022 18:31] |
|
Podle včerejších zpráv z Advanced Space a z NASA je zřejmé, že 8.9.2022, na konci korekčního manévru TCM-3 (nebo těsně po něm), se sonda CAPSTONE dostala do nekontrolované rotace. Proto došlo k výpadkům komunikace se sondou, snížení příkonu ze solárních panelů a k přechodu do "safe mode". Z dostupných dat je zřejmé, že manévr TCM-3 v podstatě proběhl, takže sonda je na přijatelné trajektorii a může ještě splnit svoji misi (být navedena na NRHO kolem Měsíce). K tomu je ale potřeba zastavit rotaci sondy, což je teď hlavní úkol pro operátory na nejbližší dny a týdny. Rotace je prý za limity palubních setrvačníků, ale snad půjde postupně tu rotaci zastavit jinými prostředky. Bude to velmi náročné a na výsledek si budeme muset nějaký čas počkat.
https://advancedspace.com/capstone-12sep22-update/
https://blogs.nasa.gov/artemis/2022/09/12/capstone-teams-continue-work-to-resolve-spacecraft-issue/
 |
|
Popis situace.
https://advancedspace.com/capstone-12sep22-update/
Družice funguje. |
|
Uvidíme, CAPSTONE komunikuje.
https://twitter.com/AdvancedSpace/status/1570507816036880384
|
|
| Otázkou je schopnost pohonného systému Capstone zastavit rotaci. Systém má 8 hydrazinových motorků, dodal ho Stellar Exploration Inc. Mohlo by to klapnout, tak držme palce - musí vybrat správný motorek (nebo dva) k zážehu a správnou dobu zážehu. Budou opatrní a času mají dost. |
|
citace 16.9.2022 - 06:48 - Ervé:
Otázkou je schopnost pohonného systému Capstone zastavit rotaci. Systém má 8 hydrazinových motorků, dodal ho Stellar Exploration Inc. Mohlo by to klapnout, tak držme palce - musí vybrat správný motorek (nebo dva) k zážehu a správnou dobu zážehu. Budou opatrní a času mají dost.
https://www.stellar-exploration.com/ a Stellar Exploration EU s.r.o. je v rukou čecha Tomáše Svitka:
https://www.planetary.org/space-images/tomas-svitek-spacecraft-manager
Takže přeji dvojnásobný úspěch. |
|
Plnou kontrolu nad sondou stále nezískali.
Popis situace.
Sonda je důležitá pro gateway a možná takto poletí některé mise HLS.
https://www.space.com/nasa-troubleshooting-capstone-moon-probe |
|
Rotace zastavena.
https://blogs.nasa.gov/Artemis/2022/10/07/capstone-team-stops-spacecraft-spin-clearing-hurdle-to-recovery/ |
| 08.10.2022 - 09:23 - Ervé | |
|
| Sláva, už jsem přestával věřit. Teď už by mělo všechno začít zase fungovat. |
|
Sonda CAPSTONE už není v "safe módu" a minulý čtvrtek (27.10.2022) úspěšně provedla čtvrtý motorický korekční manévr (TCM-4). Zatím vše stále směřuje k navedení sondy na NRHO dráhu kolem Měsíce dne 13.11.2022. K tomu zbývají ještě další dva korekční manévry. Předchozí "anomálie" je teď připisována problému s ventilem u jednoho z osmi manévrovacích motorků, takže pro další manévry bude tento motor pokud možno vynechán.
https://blogs.nasa.gov/artemis/2022/10/31/capstone-completes-successful-maneuver-teeing-up-moon-orbit/
https://advancedspace.com/capstone-tcm4-success-update/ |
|
Co jsem pochopil ze zprávy pána ze Stellar exploration, zasveceneho známého, nezavrela se jedna tryska při předcházející korekci. Softwarově to upravili.
Za 14 dnů bude CAPSTONE u měsíce.
https://twitter.com/AdvancedSpace/status/1587165055346319361
SE je americkočeská firma a stěžejní pro CAPSTONE. Víte o projektu lunární sondy LVICE2 do L4? Také připravuje SE. Pan Linek a pan Svoboda společně s kolegy z AV. Let 2026.
https://lvice2.cz/
|
|
citace 1.11.2022 - 17:13 - Grofino:
Víte o projektu lunární sondy LVICE2 do L4? Také připravuje SE. Pan Linek a pan Svoboda společně s kolegy z AV. Let 2026.
https://lvice2.cz/
Víme. Na misi LVICE² pracuje i několik návštěvníků tohoto fóra. |
|
13.11. se CAPSTONE jako první sonda dostane na dráhu NRHO u Měsíce. Po cca 4,5 měsících letu. Úspora paliva po této dráze je až 25%. A nebo doprqví více nákladu.
Video od NASA.
https://twitter.com/NASA/status/1590423256049541121
|
|
Tam je potom este zaujimava otazka, ci pre usporu paliva sa oplati platit 4,5 mesiaca obsluzny tim, infrastrukturu a preflaknutie 4 mesiacov zivotnosti sondy...
Robil niekto porovnanie nakladov? |
|
CAPSTONE je průkopník několika technologií a moduly pro gateway by měly letět po této trajektorii.
https://en.m.wikipedia.org/wiki/CAPSTONE
https://en.m.wikipedia.org/wiki/Lunar_Gateway
Capstone je první a prověřuje teoretické předpoklady dráhy letu a stability NRHO a navíc nová má navigaci viz vlákno dříve. Gateway bude potřebovat málo paliva, dtto HLS.
Navíc letí takto i korejská Danuri. Plánují let k Marsu, Venuši a viz lvice2.cz do L4. Nemyslím, že by se nudili a nevydělali si na sebe.
Každý kilogram u měsíce má cenu 1 mio $?
|
|
Kg stanice, alebo kg nakladu v nej?
1 Kg stanice na LLO by mohol byt od 2 do 5 nasobku ceny na LEO, takze hlboko pod 100.000 USD /kg. (podla typu pohonu)
Ak dopravujeme naklad a vlastna zasobovacia lod je vlastne len balast, tak ten pomer bude podstatne horsi, ale stale daleko od milionov...
K tym sa mozme zacat priblizovat, az pri pristati na povrchu...
EDIT:
1/ Podla https://everydayastronaut.com/capstone-electron/
je v tej cene za vynesenie elektronom s lunarnym stupnom a na Capstone ostava len zachytenie sa na orbite Mesiaca...
2/ podla wiki cely kontrakt za vynesenie stal 10 mil. pri startovacej hmotnosti 25kg => 400000/kg
(takze po pripocitani za vyvoj to moze byt okolo 1 mil., ale to plati len pre tuto konkretnu predrazenu technologicku misiu. Pre velke naklady to bude zlomok tejto ceny)
https://en.m.wikipedia.org/wiki/CAPSTONE
[upraveno 10.11.2022 16:41] |
|
V roce 2025 poletí nová sonda do L1 za Měsícem. Bude sledovat celou oblast tzv. XGEO ( čtu poprvé). Řídit sondu bude Advanced space co navádí CAPSTONE.
Lvice2.cz v L4 a L5 může mít stejný účel?
https://www.afrl.af.mil/News/Article-Display/Article/3216493/afrl-awards-contract-for-pioneering-spacecraft-in-region-of-moon/
https://spacenews.com/industry-proposals-sought-for-cislunar-highway-patrol-satellite/
Zaujalo mne také, že chtějí vymyslet přečerpávaní pohonnych hmot v této vzdálenosti.
A jako navigace dle sondy CAPSTONE by to mohly používat lety v rámci Artemis.
Co si myslíš Martine?
Co na to Archimedes?
Ještě podrobnosti k programu Oracle.
https://twitter.com/AFResearchLab/status/1592223388973420544
[upraveno 16.11.2022 18:56] |
|
JSC vydali hodinový rozhovor s ředitelem Advanced space a Dianou Davis z JSC.
Brad popisuje misi Capstone. Je tam přepis.
Na NRHO bude nejméně 18 měsíců.
Řídí KPLO, připravují se na gateway, artemis 1 by měli řídit cubesaty.
Nenudí se.
https://www.nasa.gov/johnson/HWHAP/CAPSTONE
|
|
CAPSTONE je na NRHO.
https://twitter.com/AdvancedSpace/status/1591969603457990657
|
