Opportunity - průběh letu
Zpět na hlavní článek
Část 30 - Červen 2006
Předchozí průběh letu
837. solu (2006-06-01) mělo pokračovat
vyprošťování z duny dalším povelem na popojetí o 10 m. Aktivní
byly stejné ochrany jako předešlého dne. Byl zúžen povolený limit pro vybočení
do strany a jízdní sekvence obdržela novou hodnotu odchylky chyby při vizuální
kontrole překonané vzdálenosti. Pokud by se roveru podařilo popojet o větší
vzdálenost, než se očekávalo, počítač by zasáhl a jízdu přerušil, aby se
vozítko příliš nevzdálilo od současného místa. Současně by to bylo znamení,
že se Opportunity již uvolnila z pískového vězení.
Na závěr pokusů byl změřen posun vozítka. Podařilo se zdolat pouhých 8 cm.
Sol 838 byl prvním dnem společného víkendového plánu, při němž se měly
uskutečnit tři identické pokusy o přesun. Nejprve byly ale předány povely pouze
na jízdu solu 838. Každého dne se měla uskutečnit porada, která by vyhodnotila
dosažený pokrok a rozhodla, zda je bezpečné předat příkazy na další etapu.
Pro sol 838 byl připraven stejný scénář jako pro předchozí den. Jedinou
výjimkou bylo, že bylo vozítko navigováno více dolů po svahu. Kola se protočila
opět tolikrát, kolikrát by to stačilo za normálních podmínek na překonání
10 m. Skutečnost činila pouhých 4.2 cm. Bylo zřejmé, že každého
dne se postup zpomaluje, kola jsou čím dál víc obalená prachem a situace
se blíží stavu, jaký byl pozorován před rokem u duny "Purgatory".
Stejný postup při vyprošťování byl nicméně zvolen i 839. solu. Tentokrát
se vozítku podařilo prohrabat prachem o 5 cm, tedy nepatrně dále než předešlého
dne. Kola se ale zdála poněkud čistší.
Na sol číslo 840 byly předány stejné povely. Jednalo se už o pátý pokus
o osvobození. Zpráva o výsledku přišla do střediska v pondělí kolem
3 hod ranní a lepší zprávu na začátek týdne si technici ani nemohli přát.
Opportunity popojela o 28 cm! Přední kola byla už o poznání méně utopená
v prachu a byla skoro čistá. Podle tvrdě získaných zkušeností z "Purgatory
Dune" to byla neklamná známka toho, že je rover na dobré cestě k osvobození.
Sol 841 byl šestým dnem pokusů o únik z pasti. Rover dostal příkaz
uskutečnit 10 kroků po 1 m, tedy stejnou metodou jako v předešlých
případech, jenom byly zpřísněny podmínky, které měly zamezit zbytečnému
přesunu v případě, že by se vozítko konečně dostalo na pevnou půdu.
Tentokrát byl optimismus na místě. Z plánovaných deseti kroků byly
podniknuty jenom tři. Optická kontrola překonané vzdálenosti ohlásila změnu
polohy o 2.8 m a v souladu s programem byl další postup zastaven.
První etapa přitom ještě vykazovala prokluz kolem 16%, další dvě už
prakticky nulový. Všech šest kol spočívalo na kamenném podkladu a zrádná
prachová duna zůstala opuštěná.
To vše se stalo 2006-06-05 v den, kdy slaví
Dánsko svůj státní svátek. V roce 1849 bylo Dánsko vyhlášeno konstituční
monarchií a tentýž den v roce 1953 byla přijata současná ústava. Jelikož
se na palubě roveru nachází permanentní magnety dodané dánským partnerem,
bylo rozhodnuto na počest tohoto dne pojmenovat okolní terénní útvary názvy
připomínajícími Dánsko. Duna, která Opportunity zdržela skoro 10 dní,
byla pojmenována "Jammerbugt".
842. solu pořídila Opportunity snímky duny "Jammerbugt". Jammerbugt
(Jammerbugten), nebo-li Zátoka Nářků je záliv na severním pobřeží Dánska
neslavně proslavený množstvím lodních vraků. Rover pak provedl standardní
snímkování, které mělo za cíl zjistit přesnou pozici v terénu a dodat
podklady pro plánování další jízdy.
843. solu se marsovské vozítko vydalo opět na cestu. Vrátilo se asi
5 m zpět k dalšímu kamenitému ostrůvku. Odtud už pokračovala jízda
v údolíčku mezi dvěma prachovými hřebeny. Rover popojel 11.3 m,
nicméně nepostoupil prakticky dále k jihu.
Celková překonaná vzdálenost k tomuto dni činila 7985.5 m.
844. solu (2006-06-09) byla naplánována
jízda v délce 20 m. Cesta k jihu měla vést vedlejším žlebem
mezi pískovými dunami. Pohyb byl bohužel přerušen již po překonání 4.8 m.
Opportunity zastavil palubní počítač, který zaregistroval prokluzování 42%,
přičemž ochrany byly nastaveny na maximální hodnotu 40%.
845. solu se provádělo dálkové pozorování, které zahrnovalo fotografování
cílů "Jylland" a "Gorm" panoramatickou kamerou. "Gorm" byl rovněž pozorován
infračerveným spektrometrem. Jak už bylo uvedeno dříve, současná jména vycházejí
z dánského prostředí na počest státního svátku Dánského království (5. červen).
Jylland je dánský název pro Jutský poloostrov a Gorm byl prvním dánským králem.
Protože bylo dosaženo jen malého pokroku ve dvou sousedních příkopech, přejela
Opportunity 846. solu přes další písečný hřebínek do vedlejšího žlíbku
ležícího západněji. I v tomto případě byla zapojena kontrola prokluzování
s mezní povolenou hodnotou 40%. Zemina byla relativně pevná, ochrana
nebyla nucena zasahovat a rover se přesunul o 9 m.
847. solu bylo na pořadu pozorování atmosféry a fotografování projetého
terénu navigační kamerou.
848. solu pokračovala cesta údolím k jihu. Řídící tým nejprve na
malém kamenném ostrůvku rover otočil a dál už jel pozpátku. Důvodem bylo
výhodnější zaměření antény a tím i vylepšení podmínek pro rádiové spojení
v pásmu UHF. Vozítko úspěšně překonalo 20.6 m. Před cestou ještě
rover vyfotografoval "Sjaelland", což je maličký kráter pojmenovaný podle
největšího dánského ostrova, na němž leží hlavní město Kodaň.
Cestou k jihu se 849. solu podařilo zdolat dalších 24 m.
Kontrola prokluzu se v pískovém terénu prováděla pravidelně každých
5 m. Trasa skončila na kamenitém ostrůvku.
Na začátku 850. solu (2006-06-15) nejprve
panoramatická kamera zdokumentovala cíl "Steno" (přezdívka Nielse Steensena,
nazývaného též Nicholas Steno, dánského anatoma a geologa ze 17. století).
Celá následující cesta vedla po dlažbě tvořené výchozem geologického podloží
a skončila po překonání 36 m. Opportunity uskutečnila na místě s poněkud
větším množstvím písku dodatečnou zkoušku prokluzování a pak definitivně
zaparkovala. Podle očekávání byl změřený prokluz zcela nepatrný.
Celková překonaná vzdálenost na Marsu se přehoupla tohoto týdne přes hranici
8 km a na konci 850. solu činila přesně 8080.38 m.
Na sol číslo 851 byla přichystána další jízda k jihu.
V dalším týdnu opět nastanou tzv. "restricted sols", kdy kvůli špatnému
načasování průletů retranslační družice bude možno postupovat jen obden.
Ve zbylém čase bude rover provádět dálková měření a vysílat data shromážděná
za delší dobu v palubní paměti.
852. solu byl zahájen přenos souborů nového letového softwaru ze Země
na Mars. Než se dostanou do paměti všechny části a než budou instalovány,
odzkoušeny a aktivovány uplyne několik týdnů. K tomuto účelu bylo
rezervováno 20minutové okno rádiové relace přes vysokoziskovou anténu
v pásmu X. Rover dále prováděl měření znečištění atmosféry (opacity)
panoramatickou kamerou a fotografoval cíle "Holberg" a "Blixen". Stejné
objekty společně s oblohou a terénem zkoumal také infračervený spektrometr.
853. solu pokračoval přenos letového softwaru dalšími 20 minutami.
Hlavní úkolem dne byl přesun vozítka o 42.1 m. směrem k jihu. Po
zaparkování se uskutečnilo obvyklé fotografické zdokumentování okolí pro
navigační účely a necílené dálkové pozorování, do něhož se zapojila i panoramatická
kamera. Byla zjišťována opacita atmosféry. Navigační kamera se pokoušela
zachytit oblačnost. Oblohu a terén studoval rovněž infračervený spektrometr.
Dalších 20 min z 854. solu bylo věnováno přenosu nové verze
letového softwaru. Panoramatická kamera měřila opacitu atmosféry. Navigační
kamera dokumentovala terén při pohledu dozadu k místu, odkud vozítko vyjelo
853. solu.
Další části letového softwaru se 855. solu vysílaly během 30minutové
rádiové relace. Opportunity popojela o 39.4 m. Opakovalo se pravidelné
měření znečištění atmosféry a výzkum tepelných emisí oblohy a terénu infračerveným
spektrometrem. U panoramatické kamery se prováděla kalibrace.
Ke konci tohoto dne (2006-06-20) činila celkové
překonaná vzdálenost 8190.89 m. Kráter "Victoria" se přiblížil asi na
780 m. Kráter "Beagle" se nacházel přibližně 300 m daleko.
Během hodinového okna 856. solu, po něž bylo možno udržovat spojení se
zemí, pokračoval přenos programu do palubního počítače. V rozvrhu dne
bylo dále necílené pozorování, mj. světlosti povrchu, opacity atmosféry
a sledování oblohy a terénu spektrometrem Mini-TES.
857. solu zabral přenos programů 30 min. Rover pak popojel o
dalších 56.6 m. Uskutečnila se dálková pozorování v podobném rozsahu
jako předešlého dne.
Dvouhodinové spojovací okno 858. solu umožnilo odvysílat větší objem
letového softwaru. Navigační kamera pozorovala terén překonaný předchozího dne.
Jako již pravidelně bylo pozorováno znečištění atmosféry a tepelné emise
oblohy a terénu.
Letový software se zatím kvůli rychlosti vysílal jen přes anténu v pásmu X.
Od 864. solu se ale počítá s tím, že se pro přenos bude využívat
také pomalejší spojení v pásmu UHF.
859. solu se provádělo snímkování panoramatickou kamerou. Mimo jiné
byla zjišťována čistota ovzduší (měřena hodnota tau). Navigační kamera dokončila
pozorování oblačnosti. Ke slovu přišlo také měření infračerveným spektrometrem
Mini-TES.
860. solu se opakovalo měření opacity atmosféry (tau) a pak vyrazil
rover na další cestu. O překonan0 vzdálenosti JPL neuvedla žádný údaj.
Nicméně po zaparkování bylo nutno, jako obvykle, zdokumentovat stávající
pozici snímky z panoramatické a navigační kamery. Infračervený spektrometr
zjišťoval tepelné emise oblohy a terénu. Po průletu retranslační družice
Mars Odyssey pokračoval vědecký výzkum pozorováním oblohy panoramatickou
kamerou a měřením spektrometrem Mini-TES.
Panoramatická kamera 861. solu opět měřila tau oblohy a pozorovala
situaci na horizontu. Zbytek denního programu tvořilo pozorování infračerveným
spektrometrem.
862. solu pokračovalo sledování opacity atmosféry, pak rover znovu popojížděl
a z nového místa fotografoval okolí. Během rádiového spojení s družicí
Mars Odyssey probíhalo měření infračerveným spektrometrem. Jakmile zmizela
spojovací družice za obzorem, Opportunity prováděla určité diagnostické testy
a sledovala stupeň zaprášení vlastní konstrukce. Na závěr byla ještě provedena
přehlídka oblohy panoramatickou kamerou a byla sbírána data infračerveným
spektrometrem.
Bylo oznámeno, že Mössbauerův spektrometr vykazuje jisté nepatrné anomálie.
Degradace měřících kanálů se ale prozatím neprojevuje. Diagnostické testy
se budou provádět podle aktuálních časových podmínek.
Celková překonaná vzdálenost k tomuto dni představovala 8312.92 m.
Od poslední revize stavu "tachometru" dne 2006-06-20
tak vzrostla během tří denních jízd o 122 m. Rover se nacházel asi
705 m od velkého kráteru "Victoria" a přibližně 202 m od malého
ale výrazného kráteru "Beagle", ležícího téměř ve směru hlavního postupu.
Na programu 863. solu bylo měření hodnoty tau atmosféry za pomoci
panoramatické kamery a pokračování výzkumu infračerveným spektrometrem.
Zjišťování hodnoty tau se stalo pravidelnou součástí denních vědeckých výzkumů.
Bylo tomu tak i 864. solu. Po dalším přesunu a následném snímkování,
pokračovalo měření tau i v druhé polovině dne. Další pozorování prováděl
spektrometr Mini-TES.
865. solu se kromě měření tau uskutečnilo rovněž skenování situace
na obzoru. Mini-TES odečítal emise oblohy a
terénu.
Intenzivní vědecký výzkum pokračuje i přesto, že značnou část rádiových
relací zabírá přenos souborů nového letového softwaru. Od tohoto dne se
podle původních předpokladů zapojilo do spojení i další vlnové pásmo.
K dnešnímu dni se podařilo přemístit do palubní paměti asi polovinu
z celkového objemu dat.
Následující průběh letu
|