Tak jen jsem příspěvek dopsal, objevil se nový snímek z Ingenuity, ale není přímo z letu č. 71. Ingenuity ho pořídila navigační kamerou v místě přistání v solu 1027 / 9.1.2024, tedy až 3 soly po 71. letu. Alespoň teď víme, že stojí, jak má a nouzové přistání se tedy podařilo. Jenom by mě zajímalo, co je to v horní části obrázku. Vypadá to, že se skoro posadila na nějaký kámen.
Perseverance zatím stále zůstává na pozici RMC: 49_370, na kterou dojela v solu 1021 / 3.1.2024. Ze solu 1027 nám zaslala snímek robotického ramene s výhledem do údolí Neretva, který pořídila levou navigační kamerou. Zatím to vypadá, že by se Perseverance mohla chystat na odběr vzorku.
Čerstvě stažený barevný snímek z kamery RTE z letu č. 70. Zachycuje koryto bývalé řeky a Ingenuity ho pořídila přibližně nad místem přistání, do kterého jí zbývalo asi 22 s.
Ačkoliv dnes bylo z Ingenuity staženo velké množství snímků, obrázky ze 71. letu stále chybí. Byly stažené pouze dva snímky z navigační pořízené až po přistání, ale z vlastního letu obrázky zatím nejsou.
Na zítřek je naplánován 72. let Ingenuity, která pouze vystoupá do výšky 12 m a zase přistane. Cílem letu je zjištění přesné polohy Ingenuity po nouzovém přistání při letu č. 71. Z tohoto letu Ingenuity nejsou zatím žádné snímky. Vzhledem k absenci snímků ze 71. letu to zatím nasvědčuje tomu, že opět došlo k výpadků snímků z navigační kamery, jako se to stalo při letu č. 53.
Snímek z kamery RTE, který Ingenuity pořídila při 45. letu, který proběhl v solu 714 / 22.2.2023.
Ingenuity má za sebou let 72. let, který zřejmě proběhl včera 19.1.2023 UTC (18.1.2023 PST) / sol 1036. Během sestupu však došlo ke ztrátě komunikace mezi Perseverance a Ingenuity. Co se přesně stalo, se zatím zjišťuje. Jednou z možností je, že Ingenuity trochu horizonálně popoletěla (třeba jen desítky cm) a díky terénním a velké vzdálenosti se dostala do rádiového stínu.
Přesnou polohu Ingenuity neznáme. Cílem letu bylo i zjištění její polohy po nouzovém přistání. Proto měla vystoupat až do výšky 12 m, odkud by měla navigační kamerou větší rozhled a daly se identifikovat útvary na povrchu.
Zvažuje se možnost, že Perseverance popojede tak, aby měla Ingenuity na dohled kamerami. Tady jsou možnosti trochu omezené. Do říčního koryta do malé vzdálenosti k Ingenuity vjet rover nemůže kvůli velkým dunám, kde by mohl uvíznout. Může pouze na okraj koryta, ale i tak to je vzdálenost kolem 300 m. Pravá mapka ukazuje oblasti, odkud by Perseverance mohla Ingenuity vidět. Zóny viditelnosti jsou vypočteny pro výšku kamery 1,98 m na povrchem (MastCam-Z), a předpokládá se, že tělo Ingenuity je cca 20 cm nad povrchem čili stojí na nožičkách.
Další možností je pořízení snímku kamerou HiRISE ze sondy MRO. Tam by Ingenuity sice byla trošku vidět za vhodných světelných podmínek, ale hlavně by se tím asi dalo ověřit, jestli nehavarovala, protože místo dopadu by mohlo být na snímku zřetelnější.
Ještě se vrátím ke dvěma snímkům, které Ingenuity pořídila z místa nouzového přistání po letu č. 71. Ten vystouplý objekt v zorném poli navigační kamery by mohl být jeden z příčných laloků, které jsou na větších dunách. Ten lalok má ale v horní části snímku ostré ohraničení. Mohla by to být rýha v regolitu, kterou po sobě zanechala Ingenuity, když nouzově přistávala. Náraz při přistání tedy mohl být trochu prudší. A tady mohlo dojít k poškození některého ze systémů Ingenuity, který pak během letu selhal. Ingenuity se také blíží ke třem letem na Marsu, značně překračuje plánovanou životnost a má toho už i hodně za sebou, takže k tomu aby vypadl některý z jejích systémů může stačit málo. To je ale asi ta nejčernější spekulace.
Tak doufejme, že Ingenuity se po 72. letu ozve a je v pořádku.
Takhle vypadá profil terénu mezi Perseverance a Ingenuity. Perseverance má anténu ve výšce 1,23 m a Ingenuity ve výšce 0,48 m. Když byla Ingenuity na zemi, byly mezi nimi dokonce kopce dva, a i při vzletu do výšky 12 m byla Ingenuity stále za tím vyšším kopcem.
Čili to, že před letem č. 72 spolu mohly komunikovat i přes tu vzdálenost 990 m a přes výrazné terénní překážky, mohla být spíš náhoda. Při sestupu se Ingenuity mohla horizontálně posunout, když si hledala vhodnější místo k přistání, než bylo to, kde nouzově přistála, a v okamžiku, kdy se dostala pod ten druhý kopec, bylo po spojení.
Rover Perseverance navázal kontakt s vrtulníčkem Ingenuity. To je první dobrá zpráva po 72. letu. Pozemní tým vyhodnocuje nově získaná data o samotném letu, tak i stavu vrtulníčku.
Perseverance dnes dopoledne opustila místo, na kterém stála 20 solů od 3.1.2024 / sol 1021. Ujela 202 m a od původního místa se přesunula 127 m západním směrem. Po dnešní jízdě je Ingetuity ve vzdálenosti zhruba 870 m. Změna polohy může souviset s Ingenuity, aby se Perseverance dostala do místa, na kterém budou lepší podmínky pro komunikaci. Perseverance nyní parkuje tak, že anténa, která je na pravé zadní části roveru, je ve směru k Ingenuity a žádná část roveru ji nezakrývá.
Od Ingenuity z letů 71 a 72 nejsou zatím žádné letové snímky, ale máme snímek z kamery RTE z místa přistání po nouzovém přistání při letu č. 71.
Všimněte si u levé přední nohy písku (levý obrázek), který při přistání odletěl od nohy. Nouzové přistání tedy asi bylo tak trochu „dynamičtější“. Vypadá to tedy, že při nouzovém přistání letu č. 71, měla Ingenuity neobvykle velkou horizontální rychlost.
V pravé části původního snímku je vidět rýha v regolitu, kterou asi po sobě zanechala pravá přední noha. Na každém RTE snímku, je ale vidět kousek pravé přední nohy. Ta na tomto snímku vidět není. Je tedy možné, že HW Ingenuity se při přistání trochu pohnul (pravý obrázek).
Nouzové přistání tedy nejspíš nebylo zrovna nejměkčí.
Tak tu viditelnost pravé přední nohy beru zpět. Ještě jednou jsem si prohlédl snímky po přistání a pravá noha často není vidět, je vidět vždy jenom na letových snímcích. Je to tím, že po přistání se nohy trochu rozjedou a ta pravá zmizí ze zorného pole. Omlouvám se za poplašnou zprávu.
Může Perseverance přijet blíž a vrtulník důkladně nafotit? Mohli by pak protočit rotory a když budou OK, zkusit ještě poslední zkušební let Ingenuity pod dohledem roveru. Jen start, výstup do 5 metrů a přistání. Třeba by to řídící systém zvládl a ložiska rotoru vydržela. I kdyby ne, nic horšího než odepsání vrtulníku se nestane. Kdyby byl Persy řekněme 50 m daleko, mohl by fotit bez nebezpečí.
citace 26.1.2024 - 07:09 - Ervé:Může Perseverance přijet blíž a vrtulník důkladně nafotit? Mohli by pak protočit rotory a když budou OK, zkusit ještě poslední zkušební let Ingenuity pod dohledem roveru. Jen start, výstup do 5 metrů a přistání. Třeba by to řídící systém zvládl a ložiska rotoru vydržela. I kdyby ne, nic horšího než odepsání vrtulníku se nestane. Kdyby byl Persy řekněme 50 m daleko, mohl by fotit bez nebezpečí.
Poškození vrtule je toho charakteru, že jí kus chybí. Podle Teddyho Tzanetose se jedná asi o 25% jednoho listu. Takhle nevyváženou vrtuli nejde roztočit bez dalšího poškození Ingenuity. Vůbec netuším, jak se takové přistání Ingenuity povedlo, tj. urazit si vrtuli a pak se posadit do normální přistávací polohy. Ingenuity s Perseverance komunikuje a než se od ní Perseverance vzdálí budou se zřejmě snažit stáhnout všechna data a snímky, které ještě neodeslala.
Perseverance za Ingenuity nemůže. Přistála v severní polovině říčního koryta ve velkém dunovém poli a tady by hrozilo uvíznutí Perseverance. K Ingenuity se může bezpečně přiblížit zhruba na vzdálenost 250 m
Diky za info, takže konečná a fotka z 250 m moc neřekne. Ingenuity asi narazil do terénu a po odtržení listu a prvnich vibracich systém pohon vypnul, vrtulník pak prostě dosedl na povrch (malá výška, malá gravitace, doběh rotoru). Možná systém ještě stihl vrtulník srovnat. R.I.P. Ingenuity, well done!
Do letového deníku Ingenuity byl zapsán její poslední letový záznam. Ingenuity podle letového deníku nalétala 16971 m s celkovou dobou letu 2 hodiny, 8 minut a 51 sekund. K 72 startům a přistáním použila 44 letišť. Dokázala vystoupat až do výšky 24 m nad povrch a kumulativně vystoupala do celkové výšky 766 m. Nejdelší let měřil 705 m a nejdéle trvající let trval 169,5 s. Při nejrychlejším letu dosáhla rychlosti 10 m/s.
Dnešní snímek, který pořídila Ingenuity navigační kamerou ukazuje poškození i druhé vrtule.
Otázkou je, jak moc poškozená Ingenuity je, zejména solární panel, který je hned na vrtulemi. S tím může souviset i náhlý odjezd Perseverance z pozice 49_1444, kde to vypadalo, že se Perseverance chystá na důkladnější průzkum. Po odjezdu zamířila na blízký kopeček, na který dorazila dnes ráno.
Důvodem může být Ingenuity, aby s ní měla co nejlepší a tedy i nejrychlejší spojení, aby bylo možné stáhnout co nejrychleji data, která má ještě v paměti.
A nakonec snímek z přední levé kamery HazCam po dnešní jízdě s výhledem do údolí Neretva.
V novém roce provází misi Mars 2020 nějaká smůla. Nejdříve Ingenuity a teď se přidala i Perseverance. Na kameře SHERLOC ACI má zablokovanou krytku objektivu, která zůstala v nedovřené poloze, a zatím se s ní nedaří pohnout. V tomto stavu je kamera nepoužitelná. Problém se objevil již kolem solu 1040, ještě než se rover vydal na kopec, kde nyní stojí.
Perseverance pokračuje v jízdě na západ. Včera a dnes podnikla jízdy o délce 198 m a 207 m. Obě jízdy uskutečnila v multisolovém AutoNav režimu.
Ingenuity pořídila další snímky z místa havárie při 72. letu. Dnes stažený snímek z kamery RTE, který ukazuje poškození obou vrtulí. Snímek Ingenuity pořídila v pátek 26.1.2024 / sol 1043. Letové snímky z letů 71 a 72 dosud nejsou žádné, a to jak z kamery RTE, tak i z navigační kamery. Zatím to vypadá, že při letech 71 a 72 došlo k výpadku snímků z navigační kamery, protože letové snímky chybí. Navigační systém pak zřejmě nedokázal správně vyhodnotit horizontální rychlost vrtulníku a dopadlo to jak to dopadlo. Uvidíme s čím přijde JPL.
V neděli odpoledne Perseverance jela 120 m západním směrem. Během jízdy se jí dostalo do zorného pole kamer MastCam-Z místo přistání Ingenuity po 72. letu a pořídila její první snímky. Kamera byla od Ingenuity ve vzdálenosti 453 m (pozice roveru RMC: 50_820).
Na snímku je dobře vidět, že jedna z vrtulí je uražená na obou koncích. Druhá není dobře vidět, protože je natočená směrem k Perseverance, ale ze snímků stínu od Ingenuity víme, že i ta je uražená nejméně na jednom konci.
Perseverance nyní stojí před velkým balvanem, který dostal jméno Bunsen Peak.
A v solu 1080 / 4.3.2024 použila Perseverance po dlouhé době opět vrtačku a obrousila horninu Bunsen Peak, kterou má nyní pracovním prostoru. Poslední obroušení horniny provedla před 145 soly v solu 935 / 7.10.2023 na cíli Turquoise Bay, ze kterého i odebrala vzorek.
V celkovém pořadí je to již 23. výbrus, který Perseverance provedla. 19 bylo úspěšných, 3 neúspěšné, kdy se hornina rozpadla nebo popraskala a 1 byl zkušební na začátku mise.
Problém s kamerou SHERLOC ACI přetrvává. Krytku objektivu kamery SHERLOC ACI se již sice podařilo plně otevřít, ale mechanismus otevírání krytky není plně funkční a stará se i o zaostřování optiky kamery. Kamera s největší pravděpodobností zůstane s otevřenou krytkou a bude trvale fixně zaostřená.
V pátek 8.3.2024 / sol 1084 Perseverance přeparkovala a posunula se o 1 m severozápadně od původní polohy. Nyní stojí blíž k velkému balvanu Bunsen Peak. Při přeparkování ujela 5,5 m.
Pohled levou přední kamerou HazCam na cíl Bunsen Peak po přeparkování.
Včera se Perseverance pokusila odebrat vzorek z cíle Bunsen Peak. K odběru použila pouzdro se sériovým číslem SN174. Podle snímků z kamery CacheCam se ale odběr s největší pravděpodobností nevydařil, protože to vypadá, že pouzdro zůstalo prázdné. Vzorek cestou do karuselu asi někde vypadl, tak doufejme, že ne do karuselu, protože té smůly v letošním roce už je u mise M2020 celkem dost.
Na druhý pokus se zadařilo a Perseverance má na kontě 24. odebraný vzorek (2× regolit, 1× vzorek atmosféry a 21× jádrový vzorek). Vzorek byl odebraný včera 12.3.2024 / sol 1088.
Pohled na obroušený a vyvrtaný cíl Bunsen Peak, ze kterého Perseverance odebrala v celkovém pořadí 24. vzorek. Vypadá to, že jak ten první neúspěšný, tak i druhý úspěšný vrt proběhly na stejném místě.
