M.označení
| Start
| Přistání
| Délka letu
| Poznámka
|
2010-012A
| 05.04.2010
| 20.04.2010
| 15d02h47m
| ISS-19A (MPLM Leonardo, ATA, 3xEVA)
|
Posádka :
Poindexter,A.G..[VE] | Dutton,J.P.[PL]
| Mastracchio,R.A.[MS] | Metcalf-Lindenburger[ová],D.M.[MS]
| Wilson[ová],S.D.[MS] | Jamazaki[ová],N.[MS](Japonsko)
| Anderson,C.C.[MS]
Popis
letu :
Cílem tohoto letu k ISS bylo doplnění
zásob a vybavení na Mezinárodní kosmické stanici. V nákladovém prostoru byl
logistický MPLM modul Leonardo a nová nádrž ATA s amoniakem pro termoregulační
systém ISS. Během mise se uskutečnily celkem 3 výstupy do kosmu jejichž hlavním
úkolem byla výměna nádrže ATA na povrchu stanice.
Pracovní dráha raketoplánu měla sklon 51,6° (jako dráha stanice ISS).
Plán akcí na jednotlivé dny letu
Den 1. - Start (KSC, LC-39A)
Den 3. - Připojení ke stanici ISS
Den 5. - EVA-1 (Mastracchio, Anderson) [příprava nové ATA k instalaci, sejmutí
MPAC/SEED z JEM-EF, výměna měřicího gyroskopu RGA]
Den 7. - EVA-2 (Mastracchio, Anderson) [výměna ATA na ITS-S1, přenesení dvou
krycích desek z plošiny ESP-2]
Den 9. - EVA-3 (Mastracchio, Anderson) [uložení staré ATA do nákladového prostoru
raketoplánu, sejmutí LWAPA z modulu Columbus, práce na SPDM]
Den 13. - Odpojení raketoplánu od ISS
Den 15. - Přistání na KSC
Skutečný
průběh letu
Předstartovní operace
22.02.2010 - Přesun z OPF do VAB (připojení ET a SRB)
03.03.2010 - RollOut z VAB na LC-39A
05.03.2010 - TCDT (Terminal Count Down Test)
26.03.2010 - FRR (Flight Readiness Review)
02.04.2010 - Zahájení odpočítávání (na start 05.04.2010)
Průběh letu
Po bezproblémovém průběhu odpočítávání a za dobrého počasí
odstartoval raketoplán Discovery STS-131 hned při první plánované možnosti,
tedy v pondělí 05.04.2010 ve 12:21:25 SELČ.
Po
otevření dveří nákladového prostoru raketoplánu a po vyklopení parabolické antény
pro pásmo Ku se ukázalo, že nefunguje vysokorychlostní telekomunikační systém
(přes družice TDRS). Anténu se nepodařilo zprovoznit, ale mise mohla pokračovat
i bez spojení v pásmu Ku. Základní data bylo možno přenést jinými přenosovými
kanály a velkoobjemová data se dostala na Zemi po připojení k ISS. Také při
přibližování k ISS se raketoplán dokázal obejít bez Ku antény. Kosmonauti využili
jiné prostředky navigace, např. ruční laserové dálkoměry.
Po dvou dnech postupného přibližování k ISS (během nichž posádka provedla standardní
kontrolu tepelné ochrany raketoplánu pomocí senzorů OBSS) došlo k připojení
raketoplánu k Mezinárodní kosmické stanici ve středu 07.04.2010 v 9:44 SELČ.
Ve čtvrtek 08.04.2010 ráno, byl logistický MPLM modul Leonardo přenesen pomocí
staničního manipulátoru SSRMS z nákladového prostoru raketoplánu na dolní CBM
uzel modulu Harmony. Během dne pak byl modul otevřen (kolem 14:00 SELČ) a bylo
zahájeno přenášení nákladu a vybavení v něm uloženého.
Pátý letový den, 09.04.2010, byl na programu mise STS-131 první výstup do kosmu
(EVA-1). Mastracchio a Anderson výstup zahájili v 7:31 SELČ. Náplní výstupu
byla příprava výměny nádrže ATA na ITS-S1, sejmutí experimentu MPAC/SEED z japonské
externí plošiny JEM-EF a výměna porouchaného měřicího gyroskopu RGA na ITS-S0.
Tyto plánované úkoly byly splněny. Výstup byl dokončen ve 13:58 SELČ a trval
tedy 6 hodin a 27 minut.
Dne 09.04.2010 bylo také rozhodnuto prodloužit misi o jeden den. Důvodem prodloužení
byla nutnost provést závěrečnou kontrolu tepelné ochrany raketoplánu pomocí
OBSS ještě u ISS, protože na raketoplánu nefungoval vysokorychlostní komunikační
systém v pásmu Ku a data z OBSS bylo tedy třeba odeslat na Zemi pomocí komunikačních
kanálů ISS.
Na programu šestého letového dne bylo přenášení vybavení z MPLM modulu Leonardo
do různých prostor stanice a také příprava na výstup EVA-2.
Výstup
EVA-2 zahájili Mastracchio a Anderson v neděli 11.04.2010 v 7:30 SELČ. Hlavním
cílem výstupu byla výměna amoniakové nádrže ATA na ITS-S1. Při upevňování nové
ATA na S1 se ale kosmonauti dostali do potíží a čtyři úchytné šrouby se jim
nakonec podařilo utáhnout až po několika neúspěšných pokusech a v jiném pořadí,
než bylo plánováno. Kvůli vzniklému časovému skluzu tak bylo možno při EVA-2
novou ATA propojit se zbytkem stanice jen elektricky, zatímco propojení dusíkových
a amoniakových hadic muselo být odloženo až na výstup EVA-3. Také plánované
sejmutí MMOD desek z plošiny ESP-2 k dopravě na Zemi muselo být při EVA-2 zrušeno
a odloženo na později. Výstup EVA-2 trval celkem 7 hodin a 26 minut (skončil
ve 14:56 SELČ).
V pondělí 12.04.2010 byl na programu půlden volna a pak pokračovalo přenášení
nákladu z MPLM modulu Leonardo a také přípravy na výstup EVA-3.
Dne 13.04.2010 od 8:14 SELČ proběhl třetí výstup do kosmu (EVA-3). Vystoupili
opět Mastracchio a Anderson. Nejprve se jim poměrně rychle podařilo dokončit
nedodělky z EVA-2 (zapojení dusíkových a amoniakových hadic k nové nádrži ATA
na S1 a přenesení MMOD desek z plošiny ESP-2 do přechodové komory modulu Quest
k dopravě na Zemi). Následovalo přenesení a uchycení staré ATA do nákladového
prostoru raketoplánu. Při uchycování ale opět nastaly problémy s jedním z upevňovacích
šroubů a trvalo téměř 3 hodiny, než se podařilo problém vyřešit a všechny šrouby
dostatečně dotáhnout. Zpoždění proti plánu dosáhlo téměř 2 hodin, takže muselo
být zrušeno sejmutí a přenesení konstrukce LWAPA (Light-Weight Adapter Plate
Assembly) z modulu Columbus do nákladového prostoru raketoplánu. Ve zbytku času
kosmonauti připravili kabeláž pro instalaci nové (záložní) antény SGANT (Space
to Ground ANTenna) na nosník Z1 (samotná anténa bude instalována až při příštím
letu raketoplánu) a provedli ještě několik menších prací na povrchu stanice
(např. přemístění úchytů nohou a vaků s nářadím). Výstup EVA-3 skončil ve 14:38
SELČ (trval 6 hodin a 24 minut).
Ještě před koncem výstupu EVA-3 se ukázalo, že nefunguje jeden z ventilů na
dusíkovém tlakovacím okruhu v nové nádrži ATA. Kvůli tomu zvažovala NASA zařazení
dodatečného čtvrtého výstupu do programu mise STS-131, ale nakonec bylo rozhodnuto,
že i bez výměny ATA může termoregulační systém stanice pracovat ještě dostatečně
dlouho, takže dodatečný výstup se neuskutečnil.
Desátý
letový den (14.04.2010) bylo na programu další přenášení nákladu z MPLM modulu
Leonardo, tradiční společná tisková konference posádek, vzdělávací akce pro
střední školy v USA a také pár hodin osobního volna kosmonautů.
Ve čtvrtek 15.04.2010 bylo dokončeno přenášení nákladu mezi stanicí a MPLM
modulem Leonardo. Modul byl uzavřen a pak měl být přemístěn zpět do nákladového
prostoru raketoplánu. objevily se ale problémy s ovládáním zámků v CBM uzlu,
kterým je Leonardo připojen ke stanici. Problémy si vyžádaly dodatečné testy
z řídicího střediska, takže přenesení MPLM muselo být odloženo o několik hodin.
S velkým zppožděním proti plánu byl nakonec modul odpojen od stanice a manipulátor
SSRMS ho přenesl nad nákladový prostor raketoplánu. Pro nedostatek času jedenáctého
letového dne byl modul v této poloze ponechán přes noc. Usazení modulu do nákladového
prostoru raketoplánu bylo dokončeno v pátek 16.04.2010 ráno.
Během dvanáctého letového dne (16.04.2010) proběhla předčasná závěrečná kontrola
tepelné ochrany raketoplánu pomocí OBSS. Naměřená data byla odeslána na Zemi
pomocí komunikačních systémů ISS (kvůli poruše antény pro pásmo Ku na raketoplánu).
V sobotu 17.04.2010 se posádky rozloučily, došlo k uzavření průlezů a raketoplán
odletěl od stanice (ve 14:52 SELČ).
O dva dny později (19.04.2010) měl raketoplán Discovery STS-131 přistát na
KSC na Floridě. Nevyhovující počasí (nízká oblačnost a přeháňky) si ale vynutilo
odklad přistání o jeden den. V úterý 20.04.2010 se nakonec podařilo využít druhou
příležitost k přistání a raketoplán úspěšně dosedl na letišti SLF na KSC v 15:08:35
SELČ.
Aktualizováno : 28.12.2011
[ Obsah | Pilotované
lety | STS | STS-130
| STS-132 ]
Pokud není uvedeno jinak, jsou použité fotografie z NASA (viz. Using NASA Imagery) a dalších volně přístupných zdrojů.
(originál je na https://mek.kosmo.cz/pil_lety/usa/sts/sts-131/index.htm)