M.označení
| Start
| Přistání
| Délka letu
| Poznámka
|
2008-009A
| 11.03.2008
| 27.03.2008
| 15d18h11m
| ISS-1J/A (JEM ELM-PS, SLP-D1, SPDM Dextre, 5xEVA)
|
Posádka :
Gorie,D.L.P.[VE] | Johnson,G.H.[PL]
| Linnehan,R.M.[MS] | Behnken,R.L.[MS]
| Foreman,M.J.[MS] | Doi,T.[MS](Japonsko)
Reisman,G.E.[MS](na ISS) / Eyharts,L.[MS](Francie)(z
ISS)
Popis letu :
Hlavním
cílem tohoto letu k ISS byla doprava
a montáž kanadského manipulátoru SPDM (Special Purpose Dexterous Manipulator)
Dextre a japonského
logistického modulu JEM ELM-PS (Japanese Experiment Module, Experiment Logistics
Module - Pressurized Section) ke stanici. Modul ELM-PS je první částí japonské
laboratoře Kibo a byl
dočasně připevněn k hornímu CBM uzlu modulu Harmony.
Dalším úkolem mise byla částečná výměna posádky na ISS, kde kosmonaut Garrett
Reisman vystřídal Leopolda Eyhartse v rámci dlouhodobé Expedice
16.
Během letu se uskutečnilo celkem 5 výstupů do kosmu (EVA), všechny přes modul
Quest. Jejich náplní
byla aktivace manipulátoru Dextre,
demonstrační testy opravy tepelné ochrany raketoplánu a uskladnění nástavce
OBSS na povrchu stanice ISS (protože při
startu rozměrného hlavního bloku laboratoře Kibo
se OBSS už nevejde do nákladového prostoru raketoplánu při STS-124).
Pracovní dráha raketoplánu měla sklon 51,6° (jako dráha stanice ISS).
Plánovaný
průběh letu
Den 1. - Start (KSC, LC-39A)
Den 3. - Připojení ke stanici ISS
Den 4. - EVA-1 (Linnehan, Reisman) [příprava ELM-PS a Dextre]
Den 6. - EVA-2 (Linnehan, Foreman) [sestavování Dextre]
Den 8. - EVA-3 (Linnehan, Behnken) [aktivace Dextre, instalace MISSE]
Den 11. - EVA-4 (Behnken, Foreman) [přenesení RPCM, demo opravy tepelné ochrany
raketoplánu]
Den 13. - EVA-5 (Behnken, Foreman) [uskladnění nástavce OBSS na povrchu ISS]
Den 15. - Odpojení raketoplánu od ISS
Den 17. - Přistání na KSC
Skutečný
průběh letu
Předstartovní operace
11.02.2008 - Přesun do VAB (připojení ET a SRB)
18.02.2008 - RollOut z VAB na LC-39A
23.-25.02.2008 - TCDT (Terminal Count Down Test)
08.03.2008 - Začátek odpočítávání (T-43 hodin) [na start 11.03.2008]
Průběh letu
Raketoplán
Endeavour STS-123 úspěšně odstartoval 11.03.2008 v 7:28:14 SEČ. Start proběhl
hned na první pokus po bezproblémovém odpočítávání.
Připojení ke stanici ISS se uskutečnilo ve čtvrtek 13.03.2008 ve 4:49 SEČ.
Jednou z prvních činností po připojení bylo přenesení palety SLP s rozloženým
kanadským manipulátorem SPDM Dextre z nákladového prostoru raketoplánu na mobilní
základnu MBS na hlavním nosníku stanice ISS. Samotné přenesení a mechanické
připojení bylo úspěšné, ale do palety nepodařilo zavést napájení, potřebné pro
vyhřívání a aktivaci Dextre. Technici na Zemi věří, že problém bude vyřešen
před výstupem EVA-2, kdy teprve bude napájení palety SLP nutné.
V dalších dnech bylo na programu přenášení nákladu mezi raketoplánem a ISS
a také celkem 5 výstupů do kosmu.
První
plánovaný výstup (EVA-1) proběhl v pátek 14.03.2008 od 2:18 do 9:19 SEČ (trval
7h 1m). Linnehan a Reisman přitom úspěšně provedli všechny plánované činnosti.
Nejprve připravili japonský logistický modul ELM-PS k přenesení na horní CBM
port modulu Harmony (aktivovali příslušný CBM port, sejmuli ochranné kryty z
ELM-PS a odpojili kabely temperačního vytápění modulu). Poté se kosmonauti věnovali
montáži kanadského manipulátoru Dextre. Odpojili několik krytek a zámků, použitých
při startu, a především nainstalovali na konce obou mechanických paží Dextre
zařízení OTCM (Orbital Replacement Unit / Tool Changeout Mechanism) umožňující
výměnu pracovních nástrojů na manipulátoru. Ještě v průběhu výstupu EVA-1 byl
modul ELM-PS vyzdvižen z nákladového prostoru raketoplánu (manipulátorem SRMS)
a úspěšně připojen k modulu Harmony.
Problém s vyhříváním manipulátoru Dextre technici vyřešili tak, že Dextre byl
15.03.2008 uchopen pomocí SSRMS za svůj sokl PDGF (to je standardní způsob uchopení
Dextre). Pak už se podařilo Dextre aktivovat a povelovat což umožnilo zajistit
napájení a vyhřívání prostřednictvím SSRMS. Napájení a ovládání z palety SLP
bylo stále nefunkční (pravděpodobnou příčinou bylo nedokonalé zakončení komunikační
sběrnice), ale pro udržování Dextre v dobrém stavu stačilo jen občas připojit
SSRMS a prohřát ho pomocí temperačních kabelů. Další montáž a aktivace Dextre
tak mohla pokračovat i při výstupech EVA-2 a EVA-3 podle původního plánu.
V
sobotu 15.03.2008 byl také otevřen průlez do nového modulu ELM-PS a posádka
vstoupila dovnitř. Japonský modul se tak stal součástí stanice ISS.
Výstup EVA-2 proběhl v neděli 16.03.2008 od 0:49 do 7:57 SEČ (trval 7h 8m).
Linnehan a Foreman během výstupu úspěšně namontovali obě mechanické paže na
tělo SPDM Dextre. Pro nedostatek času už nestihli sejmout tepelné kryty z kloubů
na Dextre. Tato činnost byla odložena na EVA-3.
Posádka na ISS mezitím pokračovala ve vybavování a aktivaci japonského modulu
ELM-PS.
Výstup EVA-3 uskutečnili Linnehan a Behnken v úterý 18.03.2008 (trval 6 hodin
a 53 minut). Úspěšně se jim podařilo dokončit sestavení a aktivaci manipulátoru
Dextre (nainstalovali na tělo Dextre plošinku OTP [Orbital Replacement Unit
Tool Platform], držák nářadi THA [Tool Holder Assembly] a sejmuli několik tepelných
krytů). Úspěšné bylo také přenesení náhradního kloubu pro manipulátor SSRMS
a dvou bloků DCSU [Direct Current Switching Unit] z nákladového prostoru raketoplánu
a jejich montáž na externí plošinu ESP-2 [External Stowage Platform 2] poblíž
modulu Quest. Neúspěšně se naopak kosmonauti pokoušeli o montáž dvou experimentů
MISSE (vystavení materiálů účinkům kosmického prostoru) na vnější plošinu modulu
Columbus. Desky s úchyty nepasovaly a šrouby nešly zašroubovat. MISSE se musely
vrátit na svá místa v nákladovém prostoru raketoplánu.
Následující
letový den byl manipulátor Dextre plně aktivován, otestován a přesunut na své
dlouhodobé stanoviště na datovém a napájecím soklu PDGF na povrchu modulu Destiny
(na spodní straně). Paleta SLP byla následně přemístěna zpět do nákladového
prostoru raketoplánu k návratu na Zemi. Po dokončení prací s manipulátorem měla
posádka na ISS pár hodin osobního volna. Specialisté v řídicím středisku mezitím
předběžně rozhodli, že bude opakován pokus o instalaci experimentů MISSE na
Columbus a to při výstupu EVA-5. Z programu výstupu EVA-5 vyřadili montáž ložiska
do rotačního spoje SARJ-S3 (pokud nebude dostatek času).
Výstup EVA-4 proběhl od 23:04 SEČ (20.03.2008) do 5:28 SEČ (21.03.2008) (trval
6 hodin a 24 minut). Behnken a Foreman při výstupu vyměnili jeden vadný spínač
RPCM (Remote Power Control Module) na centrálním nosníku S0 a otestovali aplikační
pistoli T-RAD (Tile Repair Ablator Dispenser) s dvojsložkovým ablativním materiálem
STA-54 (Shuttle Tile Ablator-54) pro možnost opravy desek tepelné ochrany raketoplánu
přímo na oběžné dráze. Tento test byl důležitý především pro letošní plánovanou
misi STS-125 ke kosmickému dalekohledu HST, kdy bude posádka odkázána sama na
sebe (raketoplán se nebude moci v případě nutnosti spojit s ISS kvůli rozdílným
drahám ISS a HST). Výsledné
vlastnosti testovacích vzorků budou důkladně prověřeny až na Zemi, ale kosmonauti
byli spokojeni s průběhem aplikace a s prvními výsledky tuhnutí materiálu. V
nadplánu ještě Behnken a Foreman sejmuli poslední tepelné kryty z kloubů manipulátoru
Dextre a připravili levoboční CBM port Harmony na budoucí připojení hlavního
přetlakového modulu japonské laboratoře Kibo (start modulu Kibo-PM je plánován
na květen 2008 při STS-124). Kosmonautům se ale nepodařilo přepojit napájecí
kabel ke gyroskopu CMG-2 na jiný okruh. Cílem přepojení bylo zajistit redundanci
v napájení silových gyroskopů pro změny polohy stanice v prostoru. Gyroskopy
CMG-2 a CMG-3 zůstaly zapojeny na stejný napájecí okruh, takže v případě poruchy
tohoto okruhu by došlo k výpadku obou CMG a stanice by se při změnách polohy
musela spolehnout jen na manévrovací motorky v ruském segmentu ISS. Napájení
zatím funguje dobře, ale stav bez zálohy je nepříjemný.
Kontrola tepelné ochrany raketoplánu Endeavour pomocí nástavce OBSS byla dokončena
v sobotu 22.03.2008. Běžně se tato procedura provádí až po odpojení raketoplánu
od Mezinárodní kosmické stanice ISS, ale tentokrát proběhla netradičně ještě
v době, kdy k ní byl raketoplán připojen. To bylo dáno tím, že při následující
misi STS-124 má Discovery vynést k ISS rozměrný laboratorní modul PM, který
je součástí japonského vědeckého komplexu Kibo a v nákladovém prostoru raketoplánu
již nebude místo pro nástavec OBSS. Ten je ale nezbytně nutný pro kontrolu tepelné
ochrany raketoplánu. Proto kontrola při STS-123 proběhla ještě u ISS a OBSS
bude dočasně uskladněn na stanici (na příhradové konstrukci ITS-S1) při posledním,
pátém, výstupu do volného prostoru.
Výstup
EVA-5 proběhl v noci z 22. na 23.03.2008 a trval 6 hodin a 2 minuty. Behnken
a Foreman úspěšně uskladnili nástavec OBSS na povrchu stanice ISS, namontovali
experimenty MISSE na modul Columbus (problémy s uchycením se tentokrát podařilo
vyřešit několika údery kladivem), provedli daší inspekci rotačního spoje SARJ-S3
a nainstalovali tepelné kryty na úchytné trny modulu ELM-PS. Dokončili tak prakticky
všechny úkoly, plánované pro misi STS-123. Rozhodnutí o způsobu řešení problému
se SARJ-S3 se očekává koncem března 2008 (po vyhodnocení výsledků všech inspekcí),
ale dosavadní analýzy mimo jiné potvrdily, že i za současného stavu (kdy se
SARJ-S3 neotáčí) je příkon ze solárních článků na ISS dostatečný na provoz s
kompletním japonským laboratorním systémem Kibo.
Po dokončení společných operací se raketoplán Endeavour odpojil od ISS dne
25.03.2008 v 1:25 SEČ.
Přistání STS-123 na KSC
se pak uskutečnilo při druhé příležitosti 27.03.2008 v 1:39:08 SEČ (první příležitost
k přistání o oběh dříve musela být odvolána kvůli oblačnosti nad kosmodromem).
Aktualizováno: 05.10.2011
[ Obsah | Pilotované lety | STS ]
Pokud není uvedeno jinak, jsou použité fotografie z NASA (viz. Using NASA Imagery) a dalších volně přístupných zdrojů.
(originál je na https://mek.kosmo.cz/pil_lety/usa/sts/sts-123/index.htm)