Kibo
Laboratorní systém Kibo (japonsky Naděje) je hlavním příspěvkem japonské kosmické
agentury JAXA
k mezinárodní kosmické stanici ISS.
Jedná se o multifunkční vědecký systém, složený z několika hlavních částí:
PM (Pressurized Module) - hlavní přetlakový modul se skříněmi na experimenty;
ELM-PS (Experiment Logistics Module - Pressurised Section) - malý přetlakový
skladovací modul;
EF (Exposed Facility) - externí plošina pro experimenty;
ELM-ES (Experiment Logistics Module - Exposed Section) - externí skladovací
plošina;
JEM RMS (Japanese Experiment Module Remote Manipulator System) - manipulátor.
Hlavní modul PM obsahuje dva spojovací uzly CBM (Common Berthing Mechanism).
Jedním z nich bude připojen na levoboční uzel modulu Harmony
a ke druhému (hornímu) bude připojen modul ELM-PS. Délka PM je 11,2 m, průměr
4,4 m a prázdná hmotnost 15,9 t.
V modulu PM je celkem 23 úložných skříní, z toho 10 je určeno pro vědecké experimenty.
V ostatních skříních je vybavení pro řízení a provoz celého systému Kibo.
Modul PM také obsahuje menší přechodovou komoru (Airlock), která bude sloužit
pro dopravu nákladu k plošině EF. Náklad (především experimenty v otevřeném
kosmu) bude obsluhován manipulátorem JEM RMS.
Modul
ELM-PS bude svým CBM uzlem připojen k horní části modulu PM (před startem modulu
PM bude dočasně umístěn na horním CBM portu modulu Harmony).
Modul ELM-PS má délku 3,9 m, průměr 4,4 m a hmotnost 4,4 t. Tento modul obsahje
8 úložných skříní pro uskladnění materiálů a vybavení pro experimenty v modulu
PM a na plošině EF.
Plošina EF je nehermetizovaná určena pro experimenty v podmínkách volného kosmického
prostoru. Má rozměry 5,6 x 5 x 4 m a hmotnost 4 t. K PM bude EF připevněna pomocí
EFBM (Exposed Facility Berthing Mechanism). Kolem plošiny EF může být připevněno
celkem 10 úložných skříní, z toho 9 pro vědecké experimenty. Jedna pozice je
určena pro systém ICS (Inter-orbit Comunication System), který obstarává nezávislé
spojení se Zemí. Na každé boční straně jsou čtyři skříně a na čelní straně jsou
dvě skříně. S každou skříní a v ní probíhajícím experimentem je plošina propojena
a monitoruje všechny údaje, které posléze odesílá na Zemi, nebo k systémům stanice
ISS.
ELM-ES má rozměry 4,2 x 4,9 x 2,2 m a hmotnost 1,2 t. Má být namontována na
konec plošiny EF. Je to nehermetizovaná plošina pro dočasné uskladnění dokončených
experimentů před jejich dopravou na Zemi. Celkem je na plošině místo pro tři
skříně s experimenty.
JEM RMS se skládá z vlastního manipulátoru MA (Main Arm) o délce 9,9 m a nosnosti
7 tun. Má 6 stupňů volnosti. Na konec hlavního manipulátoru MA může být připevněno
menší a jemnější rameno SFA (Small Fine Arm) o délce 1,7 m a nosnosti 300 kg.
Také SFA má 6 stupňů volnosti. Rameno SFA bude skladováno na ELM-ES. Účelem
manipulátoru JEM RMS je obsluha vnějších experimentů (jejich přemisťování mezi
přechodovou komorou a plošinou EF nebo ELM-ES) a případně i podpora kosmonautů
při výstupech do kosmu.
Celý systém Kibo byl do kosmu vynesen postupně v tomto pořadí: ELM-PS v březnu
2008 (ISS-1J/A, mise STS-123),
PM a JEM RMS v první polovině roku 2008 (ISS-1J, mise STS-124),
EF a ELM-ES pak v červenci 2009 (ISS-2J/A, mise STS-127).
Aktualizováno: 21.07.2008
[ Obsah | Pilotované
lety | Přehled letů a kosmonautů
| ISS | Moduly ISS
]
Pokud není uvedeno jinak, jsou použité fotografie z NASA (viz. Using NASA Imagery) a dalších volně přístupných zdrojů.
(originál je na https://mek.kosmo.cz/pil_lety/mezinar/iss/moduly/kibo/index.htm)