|
Pro lepší představu o terénu oblasti, ve které se Zhurong pohybuje, sem dávám podrobnější topografickou mapku. Je složena ze dvou snímků HiRISE a ze dvou vrstev DTM. Souřadnice mapky jsou opět registrované na mozaiku CTX. Vrstvy DTM mají rozlišení 1 m/ pixel s vertikálním rozlišením v řádu desítek centimetrů. Výšková stupnice DTM vrstev je v souladu s výškovou stupnicí MOLA vzhledem k referenčnímu elipsoidu Marsu IAU 2000.
Na mapce je i ten kopec na severozápadě. Jak píše MiraH, „rover jede na opačnou stranu“, a k němu tedy nepřijede, ale je moc pěkný, tak jsem ho do mapky zahrnul také, i když je pak mapa ve výsledku o dost větší.
Ještě k tomu kopci. Nemá výšku 23 m, jak jsem chybně uvedl v příspěvku s kopcem. Těch 23 m je zvlnění terénu pod kopcem. Samotný kopec je o něco větší. Ze severozápadní strany má převýšení 72 m, z jihozápadní pak 59 m.
Co se týká dun, které rover fotí, tak ty jsou velice nízké. Jedna taková průměrná vyšla kolem 20 cm na výšku.
[upraveno 28.8.2021 18:18] |
| 28.8.2021 - 18:30 - MiraH | |
|
| Pro Honza Vacek: To je krásná a velice přehledná "mapa". Jdou tam vidět všechny terénní útvary v okolí. Parádní práce. Ty duny jsem teda odhadoval vyšší. Je to opravdu terén placka. Možná to bylo kdysi dno moře. A ten kopec je taky zajímavý útvar. Taková "mini stolová hora". No asi "mikro", ale v porovnání s okolním terénem je zajímavý. [upraveno 28.8.2021 18:38] |
|
citace 28.8.2021 - 18:30 - MiraH:
Pro Honza Vacek: To je krásná a velice přehledná "mapa". Jdou tam vidět všechny terénní útvary v okolí. Parádní práce. Ty duny jsem teda odhadoval vyšší. Je to opravdu terén placka. Možná to bylo kdysi dno moře. A ten kopec je taky zajímavý útvar. Taková "mini stolová hora". No asi "mikro", ale v porovnání s okolním terénem je zajímavý. [upraveno 28.8.2021 18:38]
Díky za uznání. Také jsem se s ní pěkně "navztekal", že jsem chvílemi už myslel, že ji dělat nebudu a zabalím to.
Možná ty duny mohou být o kousek vyšší, ale ne o moc. Budou to desítky cm. Já to dělal tak, že jsem si změřil bod na vrcholku a pak mimo dunu. Mělo by se to spíš udělat tak, že si vyberu oblast a z ní vezmu maximální a minimální elevaci, ale to neumím. Snad na to časem přijdu, jak na to. |
|
| Díky, čínský program je pokrok. |
|
citace 28.8.2021 - 18:30 - MiraH:
Ty duny jsem teda odhadoval vyšší.
Nějak jsem měl smůlu a těch pár dun, co jsem si přeměřoval, byly opravdu nízké. Tak jsem teď vzal jednu konkrétní dunu, u které se Zhurong zastavil a na jeho snímcích vypadá poměrně veliká. Použil jsem celkem 16 bodů pro měření.
A ona opravdu velká je. Délka 42 m, šířka 7 m. Výška zhruba 1,2 m v nejvyšším bodě. V průměru z bodů, kde jsem odhadoval, že by mohl být vrchol je to necelých 70 cm.
[upraveno 28.8.2021 21:08] |
|
Ze známé trasy roveru podle CNSA a ze snímků Hirise, jsem pomocí DTM sestavil výškový profil trasy roveru. Úplně přesně ji neznáme, takže nevíme, které prohlubni nebo kamenu se vyhýbal, tak je asi trochu víc roztřepanější, než je ve skutečnosti.
[upraveno 29.8.2021 00:56] |
|
Takhle vypadá profil duny. Měřící linie profilu začíná nahoře, tam je bod 0. Na svislé ose je elevace a na vodorovné ose vzdálenost. Obojí je metrech. Měřítka na osách nejsou stejná, aby vyniknul profil.
Jak jsem se díval, tak všechny duny vypadají takhle. Ze severu jsou docela nízké na rozdíl od jižní strany.
[upraveno 29.8.2021 02:53] |
| 29.8.2021 - 12:40 - MiraH | |
|
citace 29.8.2021 - 00:21 - Honza Vacek:
Ze známé trasy roveru podle CNSA a ze snímků Hirise, jsem pomocí DTM sestavil výškový profil trasy roveru. Úplně přesně ji neznáme, takže nevíme, které prohlubni nebo kamenu se vyhýbal, tak je asi trochu víc roztřepanější, než je ve skutečnosti.
Je fascinující, že dokážete měřit výšku profilu terénu na centimetry. Neskutečné. Vypadá to, že posledních 150 m cesty vozítko o 1 m "pokleslo". Ale Váš graf jen potvrzuje, že jedou po rovině. Kdoví, jaký dlouhodobý cíl si čínští vědci vybrali a kam bude vozítko Zhurong [Ču-žung] v budoucnu směřovat. Mě zaujalo "pobřeží" ve vzdálenosti 1930 m. |
| 29.8.2021 - 12:51 - MiraH | |
|
citace 29.8.2021 - 02:23 - Honza Vacek:
Jak jsem se díval, tak všechny duny vypadají takhle. Ze severu jsou docela nízké na rozdíl od jižní strany.
Zřejmě tam vane dlouhodobě severní vítr. Nevím, jak je moje úvaha správná, ale Váš "výzkum" mě nutí nad příspěvky uvažovat a přemýšlet nad věcmi, nad kterými bych se jinak nezamyslel. Je zajímavý i ten rozdíl 60 cm mezi severní a jižní stranou duny. |
|
citace 29.8.2021 - 12:40 - MiraH:
Je fascinující, že dokážete měřit výšku profilu terénu na centimetry. Neskutečné.
Na centimetry ne. Ta DTM vrstva, kterou na UArizona vytvořili, má v elevaci rozlišení v řádu 10 cm. Je to georeferencovaný soubor typu IMG a pokud se zobrazí jako obrázek, je to takové černobílé rozmazané zobrazení. Ve skutečnosti to ale obrázek není. U pixelů místo odstínů šedi obsahuje soubor informaci o elevaci jako datový typ float. Takže když se načte do nějakého GIS programu a vy máte například namalovanou trasu, tak GIS se u každého bodu té trasy podívá do té DTM vrstvy, jakou ten bod má elevaci a vytvoří výškový profil. Ta přesnost je v těch 10 cm vertikálně, v rovině XY 1 m. |
|
Když se ten DTM IMG zobrazí, vypadá jako ten levý obrázek. Záleží, co s DTM chceme dělat. Pokud slouží jenom pro měření, tak stačí v tom stavu, v jakém je, případně se musí doladit souřadný systém. Pokud ho chceme do mapky, je potřeba ho obarvit podle nějaké barevné výškové stupnice, kdy se výškám přiřadí nějaká barva (pravý obrázek). A nakonec se černobílý snímek HiRISE překryje touhle barevnou vrstvou a je hotovo.
 |
|
citace 29.8.2021 - 12:51 - MiraH:
Zřejmě tam vane dlouhodobě severní vítr. Nevím, jak je moje úvaha správná ...
Myslím, že jste se strefil. Podle tohoto článku se jedná o typ dun nazývané barchany. Ty mají tvar půlměsíce a jejich konce směřují ve směru větru.
 |
|
| https://twitter.com/Kosmo_Michal/status/1432217337504145409
|
|
A konečně mapka CNSA i se souřadnicemi
http://www.cnsa.gov.cn/n6758823/n6758838/c6812429/part/6787574.png |
|
Snímek panoramatu v plném rozlišení. Rover stojí téměř přesně na západním cípu duny.
http://www.cnsa.gov.cn/n6758823/n6758838/c6812429/part/6787576.png
Na stejném místě je rover i na snímku se souřadnicemi z předchozího příspěvku. Podle CNSA byl snímek pořízený kamerou HiRIC 24.8.2021, tedy v den, kdy Zhurong slavil 100. sol na Marsu. Na snímku je i zřetelně vidět stopa roveru. Snímek je podle stínů nasvícený z východu, byl tedy pořízený během dopoledne místního času LMST roveru a tedy někdy mezi 11-13 UTC, ale tady si to netroufám odhadovat nějak přesněji, protože na tom snímku kromě stopy roveru a samotného roveru je vidět velice málo detailů. |
| 31.8.2021 - 11:14 - MiraH | |
|
Zdroj obrázku: (Credit: wlr2678 @TheElegant055 CC-BY-NC-SA 4.0): https://drive.google.com/file/d/17ebm6zBWcxaHR_lmkSVMbQSH_DDTFYrC/view
Nevím, jestli to nazvat taky mapou, ale je to zajímavá infografika cesty vozítka Zhurong [Ču-žung] s místy pořízení zveřejněných snímků, kterou vytvořil "wlr2678". Mám teď problém do kterého vlákna ji umístit, protože nechci kazit výbornou práci Honzy Vacka, jehož díla si zasluhují uznání. Ale bylo by dobré i do tohoto vlákna dát mapku pozice vozítka Zhurong [Ču-žung], takže ji dávám sem. Obrázek v plném rozlišení je možné stáhnout z odkazu uvedeného výše. [upraveno 31.8.2021 11:20] |
|
Jenom pro zajímavost. Banka ČLR k příležitosti 100 dnů roveru na Marsu vypadala zlaté a stříbrné pamětní mince.
Konektivita na server CNSA je nic moc, tak sem dám jenom odkaz na obrázek, který sem nejde normálně vložit
http://www.cnsa.gov.cn/n6758823/n6758838/c6812429/part/6787573.png
Když už jsem teď narazil na to stahování velkých obrázků z CNSA, tak jenom kliknutím na odkaz se často nestáhnou nebo se nestáhnou celé, Nejspolehlivější způsob je, klik přes pravé tlačítko na odkaz na obrázek a vybrat uložit jako. Předtím je ještě potřeba v prohlížeči vyprázdnit mezipaměť, pokud předešlé stahování skončilo neúspěšně.
[upraveno 31.8.2021 14:39] |
|
či to bude fungovať...
citace https://www.space.com/china-tianwen-mars-mission-coins :
The first of the three new People's Bank of China commemoratives, a 5.3-oz (150-gram) gold coin, depicts some of the same spent mission equipment, including the Tianwen-1 backshell and supersonic parachute. The 2.4-inch (60 mm) coin also shows images of the surface that were taken during the landing and the rover and lander as they appeared when stacked together.
A smaller, 0.3-oz (8-g), 0.90-inch (22-mm) gold coin is engraved with an image of the Zhurong rover deployed on the Martian surface.
The third commemorative, made of 1 oz (30 grams) of silver, measures 1.6 inches (40 mm) and depicts the Tianwen-1 orbiter circling Mars.
The large gold coin has a face value of 2000 yuan (or about $310) and is limited to 1,000 pieces. The smaller gold coin is 100 yaun (or about $15.45) in denomination and limited to 30,000 pieces.The silver coin, limited to 60,000 pieces, has a value of 10 yaun (or $1.55).
[upraveno 31.8.2021 16:31] |
|
Tato studie čínských vědců publikovaná v Remote Sensing se zabývá přesnou lokalizací místa přistání TW-1 z vědeckých dat mise TW-1. K přesné lokalizaci landeru použili snímky z kamery HiRIC na orbiteru, snímky NaTeCam na roveru a snímky ze sestupové kamery přistávací plošiny. Došli k souřadnicím 25.066°N, 109.925°E. Jedná se o souřadnice v planetocentrickém souřadném systému, v tomto případě tedy areocentrickém.
Je to tedy zatím nejpřesnější a nejdůvěryhodnější publikovaný údaj.
[upraveno 1.9.2021 06:42] |
|
https://spacenews.com/china-is-developing-its-own-mars-helicopter/
Měla už být na Marsu. |
|
| Dokud to američané nevyzkoušeli a neověřili, neměli číňané jistotu, že to bude fungovat. Taky mít zkopírovanou dokumentaci a interní informace z vývoje asi pomáhá... :-) |
|
Taková malá zajímavost, které si všimli na unf
https://www.chinese-word.com/data/0021.html |
|
Připadalo mi, že nějaký otisk čínského znaku je i ve druhé stopě roveru a mohlo by jít o pokračování vzkazu. Ale je to ne zcela zřetelné a neprůkazné.
Když se však podíváme na snímek s padákem v tom lepším rozlišení, co je na stránkách CNSA, je vidět, že jde o ten samý znak.
http://www.cnsa.gov.cn/n6758823/n6758838/c6812290/part/6787437.jpg |
|
| Ten znak znamená "stred". Čína je ríša stredu, preto používajú ten znak na označenie Číny. |
|
citace 5.9.2021 - 18:48 - Honza Vacek:
Připadalo mi, že nějaký otisk čínského znaku je i ve druhé stopě roveru a mohlo by jít o pokračování vzkazu. Ale je to ne zcela zřetelné a neprůkazné
Mohlo by jít o znak "國" (ale nevypadá to tak), protože "中國" znamená "Čína". |
|
citace 6.9.2021 - 15:36 - Václavík Michal:
Mohlo by jít o znak "國" (ale nevypadá to tak), protože "中國" znamená "Čína".
Nějaký složitější znak by asi bylo problematické koly vytlačit, aby to bylo čitelné, vzhledem k materiálu, po jakém se rover pohybuje.
Když rover sjel z rampy, tak hned vedle ní „vybruslil“, takové přeškrtnuté kolečko.
:format(webp):no_upscale()/cdn.vox-cdn.com/uploads/chorus_asset/file/22652883/zhurong_lander.jpeg)
Myslím, že to bylo na fóru unf, tam ten obrazec někteří překládali jako „Střed Číny“ a uváděli právě tenhle znak 中. Tak jsem se díval, co vlastně znamená. Nejsem sinolog, tak nevím, jak tenhle znak v Číně běžně používají, ale i podle toho odkazu, který jsem uvedl u toho prvního obrázku, má tenhle znak sám o sobě význam Čína/čínský, kromě dalších jiných významů. Někdy je ve významu znaku Čína uvedena jako první, jinde uprostřed nebo vůbec.
A tady jsem si říkal, jestli v té druhé stopě nebude nějaký doplňující údaj: Čína… „něco dalšího“ a ono nakonec jenom Čína… Čína. |
|
citace 6.9.2021 - 15:36 - Václavík Michal:
citace 5.9.2021 - 18:48 - Honza Vacek:
Připadalo mi, že nějaký otisk čínského znaku je i ve druhé stopě roveru a mohlo by jít o pokračování vzkazu. Ale je to ne zcela zřetelné a neprůkazné
Mohlo by jít o znak "國" (ale nevypadá to tak), protože "中國" znamená "Čína".
O znak "國" podla mna nejde, ten je totiz tradicny, a ten sa v Cinskej ludovej republike nepouziva. Ale 中国 znamena Cina ="stredna krajina". (napr. 美国 je USA, 英国 je UK, 法国 (Fàguó) je Francuzsko...)
中国 vidiet aj na tych minciach zobrazenych o niekolko prispevkov vyssie. Je na nich aj cely nazov :Cinska ludova republika: 中华人民共和国.
|
|
| Dávám dohromady takovou ucelenější stránku o roveru. Stránku průběžně aktualizuji a doplňuji podle toho, na jaké informace narazím a jak mám zrovna čas. Stránka prošla pouze samokorekturou, tak pokud tam narazíte na nějaký nesmysl, tak se omlouvám, a budu rád, když mi dáte vědět, abych to opravil. |
|
| Určitě jste si na snímcích všimli čistoty solárních panelů roveru. Ty jsou potaženy tenkou protiprachovou vrstvou, která prach odpuzuje, a jak se během mise roveru ukázalo, účinnost této ochrany dosahuje až 86%. |
|
Podle tohoto článku dojde v pondělí 13.9. k přepnutí orbiteru i roveru do nouzového režimu. Důvodem je konjunkce se Sluncem, která znemožní komunikaci. Podle předchozích informací by v tomto stavu měla obě zařízení setrvat 50 dnů. V současné době se tedy už dokončuje příprava pro nouzový režim. U roveru to znamená jeho zaparkování do vhodné polohy, aby byla optimální pro výrobu energie solárními panely a nastavení autonomních programů tak, aby bylo možné obnovit komunikaci po odeznění konjunkce.
Komunikace však nebude přerušena zcela. Stále bude možné částečně přijímat data a telemetrii, ale orbiter ani rover nebudou schopny přijímat povely ze Země. Bude tedy znemožněný zejména uplink.
|
