| M.označení
| Start
| Přistání
| Délka letu
| Poznámka
|
| 2009-025A
| 11.05.2009
| 24.05.2009
| 12d21h37m
| HST SM-04 (5.údržba HST,
baterie, SI C&DH, SCM, RSU, WFC-3, COS, ACS, STIS, FGS-2, NOBL, 5xEVA)
|
Posádka :
Altman,S.D.[VE], Johnson,G.C.[PL],
Good,M.T.[MS], McArthur[ová],K.M.[MS],
Grunsfeld,J.M.[MS], Massimino,J.M.[MS],
Feustel,A.J.[MS]
Popis
letu :
Hlavním cílem letu STS-125 byla závěrečná (pátá) údržba Hubble
Space Telescopu (HST). Životnost HST tak měla být prodloužena nejméně do
roku 2014.
Při této opravářské misi bylo uskutečněno 5 výstupů do kosmu (EVA). Při nich
byla provedena výměna porouchané jednotky SI C&DH (Science Instrument Command
and Data Handling), výměna obou bloků baterií BMU (Battery Module Unit), výměna
tří gyroskopů RSU (Rate Sensor Unit), instalace úchopového zařízení SCM (Soft
Capture Mechanism), instalace nové kamery WFC-3 (Wide Field Camera 3) [místo
starého přístroje Wide-Field Planetary Camera 2], instalace nového spektrografu
COS (Cosmic Origins Spectrograph) [místo už nepotřebné korektivní optiky COSTAR],
oprava kamery ACS (Advanced Camera for Surveys), oprava spektrografu STIS (Space
Telescope Imaging Spectrograph), výměna navigačního senzoru FGS-2 (Fine Guidance
Sensor 2) a instalace tří panelů tepelné izolace NOBL (New Outer Blanket Layers).
Pracovní oběžná dráha měla sklon 28,47° a výšku kolem 565 km [jako HST] (raketoplán
tedy nebyl z území ČR pozorovatelný).
Protože HST má jinou oběžnou dráhu než ISS,
nebylo by možné v případě poruchy raketoplánu zakotvit u ISS, a proto byla na
druhé rampě (LC-39B) připravena mise STS-400 (raketoplán Endeavour, určený k
letu k ISS), která by podle potřeby odstartovala na záchrannou misi a dopravila
posádku STS-125 na Zemi.
Při
STS-125 také naposledy nastala situace, kdy byly na obou rampách - LC-39A i
LC-39B - připraveny raketoplány ve stejnou dobu.
Plán akcí na jednotlivé dny letu
Den 1. - Start z KSC
(LC-39A)
Den 3. - Setkání, zachycení, uložení a obhlídka HST
Den 4. - EVA-1 (Grunsfeld, Feustel) - instalace WFC-3, výměna jednotky
SI C&DH, instalace SCM (Soft Capture Mechanism)
Den 5. - EVA-2 (Massimino, Good) - výměna gyroskopů RSU, výměna bloku
baterií
Den 6. - EVA-3 (Grunsfeld, Feustel) - instalace COS, oprava ACS
Den 7. - EVA-4 (Massimino, Good) - oprava STIS, instalace dodatečné vnější
ochranné vrstvy NOBL 8
Den 8. - EVA-5 (Grunsfeld, Feustel) - výměna bloku baterií, výměna senzoru
FGS-2, instalace NOBL 5
Den 9. - uvolnění HST
Den 12. - přistání na KSC
Skutečný průběh letu
Předstartovní operace
22.08.2008
- přesun do VAB (připojení ET a SRB)
04.09.2008 - RollOut z VAB na LC-39A (pro plánovaný start v říjnu 2008)
22.-24.09.2008 - TCDT (Terminal Count Down Test)
29.09.2008 - kvůli poruše řídicí jednotky na HST byl start odložen z 15.10.2008
na únor 2009
20.10.2008 - převoz z LC-39A zpět do VAB
30.10.2008 - start byl odložen až na květen 2009
31.03.2009 - RollOut z VAB na LC-39A (pro start v květnu 2009)
Průběh letu
Po téměř bezproblémovém odpočítávání odstartoval raketoplán Atlantis STS-125
z KSC na první ostrý pokus dne 11.05.2009 ve 20:01:56 SELČ.
Hlavní náplní druhého dne letu (12.05.2009) byla důkladná kontrola stavu tepelné
ochrany raketoplánu pomocí kamer a senzorů na nástavci OBSS (Orbiter Boom Sensor
System) připevněném k manipulátoru SRMS. Záběry odhalily drobná poškození na
několika dlaždicích v pravé přední části raketoplánu. Poškození vzniklo pravděpodobně
cca 106 sekund po startu, kdy bylo pozorováno pár úlomků, odpadlých z vnější
nádrže ET. Technici na Zemi ale poškození vyhodnotili jako nevýznamné a nepovažují
ho za problém, který by ohrožoval bezpečnost kosmonautů při návratu na Zemi.
Po
řadě sbližovacích manévrů se ve středu 13.05.2009 raketoplán Atlantis v kosmu
přiblížil k teleskopu HST a uchopil ho pomocí manipulátoru SRMS. K zachycení
HST došlo v 19:13 SELČ. Poté byl HST přenesen do nákladového prostoru raketoplánu
a zde byl uchycen na speciální konstrukci FSS (Flight Support System).
V dalších dnech bylo na programu mise celkem 5 výstupů do kosmu s cílem opravit
a vylepšit teleskop.
Výstup EVA-1 začal 14.05.2009 ve 14:52 SELČ a Grunsfeld a Feustel při něm postupně
z HST vyjmuli starý přístroj WFPC2 (Wide Field Planetary Camera 2) [měli problémy
při uvolňování hlavního přídržného šroubu, ale nakonec se ho podařilo povolit],
na místo WFPC2 do HST namontovali novou kameru WFC-3 (Wide Field Camera 3),
vyměnili porouchanou jednotku SI C&DH (Science Instrument Command and Data
Handling) a aktivovali úchopové zařízení SCM (Soft Capture Mechanism). V nadplánu
ještě nainstalovali na dveře HST několik "petlic" LOCK (Latch Over
Center Kit), což umožnilo rychlejší otevření a zavření dveří a tím úsporu času
pro další montážní a opravářské práce). Výstup EVA-1 byl ukončen ve 22:12 SELČ
(trval 7 hodin a 20 minut).
Druhý výstup do kosmu (EVA-2) byl zahájen 15.05.2009 ve 14:49 SELČ. Massimino
a Good vyměnili tři jednotky RSU (Rate Sensor Units). V každé jednotce jsou
dva gyroskopy, které měří orientaci Hubbleova vesmírného dalekohledu v kosmickém
prostoru. Při této práci měli kosmonauti značné problémy s přišroubováním jednoho
nového bloku RSU, který se nakonec ukázal jako nepoužitelný a musel být nahrazen
nouzovým záložním blokem RSU (šlo o opravený kus, demontovaný z HST v roce 1999).
Ten už namontovat šel (stejně jako zbývající 2 nové RSU). Další těžkosti nastaly
při zpětném uzavírání a zajišťování dveří -V3 na HST, takže kosmonauti měli
už 2 hodiny zpoždění proti původnímu časovému plánu. Přesto bylo rozhodnuto
pustit se i do výměny bloku baterií. Massimino si v přechodové komoře doplnil
kyslík do skafandu, takže oba kosmonauti mohlí být venku další cca 2 hodiny.
Výměna jednoho bloku BMU (Battery Module Unit) už proběhla bez problémů. Jedná
se o baterie, které dodávají dalekohledu energii v době, kdy je dalekohled ve
stínu Země a nemůže čerpat energii ze solárních panelů. Původní baterie na Hubbleovu
dalekohledu překonaly plánovanou životnost o 13 let! Kosmonauti tedy při výstupu
EVA-2 nakonec splnili plánované úkoly. Výstup skončil ve 22:45 SELČ (celkem
trval 7 hodin 56 minut). V důsledku tohoto dlouhého výstupu byla v časovém plánu
mise posunuta "večerka" o hodinu později a také další činnosti až
do konce výstupu EVA-5 byly posunuty o hodinu dále.
Hlavní
náplní výstupu EVA-3 (16.05.2009, Grunsfeld, Feustel) byla instalace nového
spektrografu COS (Cosmic Origins Spectrograph) [místo už nepotřebné korektivní
optiky COSTAR] a pokus o opravu kamery ACS (Advanced Camera for Surveys). Výměna
COS za COSTAR proběhla podobně, jako výměna jiných dvou přístrojů při EVA-1.
Oprava kamery ACS naopak byla neobvyklá a delikátní. Grunsfeld nejprve speciálním
přípravkem prostřihl vnější obal ACS a pak jiným přípravkem odšrouboval krycí
desku elektroniky (přípravek FCP [Fasteners Capture Plate] zajistil, že uvolňované
šroubky [celkem 32 ks] neodpluly do volného prostoru). Následně Grunsfeld vytáhl
4 vadné desky z ACS a uložil v transportní tašce. Nakonec do ACS nainstaloval
nový blok elektroniky a externí napájecí zdroj. Oprava kamery ACS tak byla dokončena.
Výstup EVA-3 skončil po 6 hodinách a 36 minutách a podle prvních informací byl
úspěšný. Základní funkční testy jak nového spektrografu COS, tak opravované
kamery ACS, proběhly dobře. Pozdější důkladnější testy systémů ACS ukázaly,
že činnost širokoúhlého kanálu byla obnovena, ale u kanálu s vysokým rozlišením
stále přetrvávají problémy s napájením. Oprava tak byla zřejmě úspěšná jen částečně,
což ale technici na Zemi očekávali.
Výstup EVA-4 uskutečnili Massimino a Good dne 17.05.2009. Cílem byla oprava
spektrografu STIS (Space Telescope Imaging Spectrograph) a instalace panelu
vnější tepelné izolace NOBL (New Outer Blanket Layers). Oprava STIS byla podobná
opravě ACS v tom smyslu, že opět bylo třeba odšroubovat krycí desku elektroniky
a vyměnit desku napájecího zdroje. Rozdíl byl v tom, že u ACS přitom bylo třeba
povolit 32 šroubků, zatímco u STIS to bylo 111 šroubků. Oprava STIS se ale neobešla
bez problémů. Nejprve se nepodařilo povolit jeden ze šroubů, držící na STIS
madlo, které bránilo otevření krytu elektroniky. Massimino musel nakonec madlo
silou ohnout a poslední šroub odlomit. Následně selhal speciální šroubovák na
povolování šroubků a Massimino se pro náhradní musel vrátit do přechodové komory.
Tato zdržení způsobila, že kosmonauti zvládli pouze opravu STIS a na instalaci
izolačního panelu NOBL na povrch HST už nezbyl čas (tento úkol byl přesunut
do výstupu EVA-5). Výstup EVA-4 byl velmi dlouhý a trval celkem 8 hodin a 2
minuty.
Poslední
výstup EVA-5 proběhl 18.05.2007 od 14:20 SELČ. Grunsfeld a Feustel při něm vyměnili
další blok baterií (podobně jako při EVA-2), vyměnili vadný navigační senzor
FGS-2 (Fine Guidance Sensor 2) a nainstalovali tři panely tepelné izolace NOBL
(včetně restu z EVA-4). Všechny plánované servisní činnosti mise STS-125 tak
byly dokončeny. Výstup EVA-5 skončil ve 21:22 SELČ (trval 7 hodin a 2 minuty).
Po aktivaci systémů byl opravený a vylepšený teleskop HST uvolněn k samostatnému
letu 19.05.2009 ve 14:57 SELČ.
Po odletu od HST se posádka věnovala především kontrole tepelné ochrany raketoplánu
pomocí kamer a senzorů OBSS (Orbiter Boom Sensor System). Podle výsledků analýzy
získaných dat byl raketoplán shledán v dobrém stavu a byla potvrzena jeho připravenost
na sestup atmosférou při přistání.
Středa 20.05.2009 byla pro posádku odpočinkovým dnem a ve čtvrtek 21.05.2009
se už raketoplán začal připravovat na přistání.
Přistání raketoplánu Atlantis STS-125 na KSC bylo plánováno na pátek 22.05.2009.
Počasí na Floridě ale nebylo dobré (oblačno, deštivo a větrno), takže přistání
muselo být odloženo nejprve na sobotu a později až na neděli 24.05.2009. Ani
v neděli nebylo počasí na Floridě vyhovující, takže raketoplán musel nakonec
přistát na základně Edwards
AFB v Kalifornii (dosednutí na dráhu RW22 v 17:39 SELČ).
Aktualizováno : 20.11.2011
[ Obsah | Pilotované lety | STS ]
Pokud není uvedeno jinak, jsou použité fotografie z NASA (viz. Using NASA Imagery) a dalších volně přístupných zdrojů.
(originál je na https://mek.kosmo.cz/pil_lety/usa/sts/sts-125/index.htm)
