|
citace 11.12.2022 - 21:16 - Andy:
Zajímalo by mě, jaká bude strategie s těmito úložisti. Nyní se počítá (jestli se nepletu) s tím, že Percy doveze všechny tuby k návratovému systému, kdyby náhodou nemohla, udělají to vrtulníčky. Kolik vytvoří těchto úložišť? A vytváří je proto, že kdyby selhal Percy a už by je ze sebe nemohla vysypat? Dokáže je případně znovu sesbírat? [upraveno 11.12.2022 21:16]
Zatím je strategie taková, že Perseverance vytvoří úložiště, ve kterém by mělo být kolem deseti pouzder. Zbytek vzorků, které jí zůstanou na palubě, plus ty, které ještě odebere, budou primárně určené k odeslání na Zemi. Pokud by ale nebylo možné získat vzorky od Perseverance, přijde řada na vrtulníky, které dopraví pouzdra k návratovému modulu z tohoto úložiště.
Za normálních okolností doveze Perseverance vzorky sama k návratovému modulu. Může se ale stát, že nebude schopná k modulu dojet. V tom případě vytvoří další úložiště vzorků a ty dopraví k návratovému modulu vrtulníky. Pokud by ale závada na Perseverance byla taková, že by nebyla schopná ani vytvořit druhé úložiště vzorků, použijí se vzorky z prvního úložiště a opět přijde řada na vrtulníky.
Případů, kdy bude nutné použít vzorky z úložiště, které se právě chystá Perseverance vytvořit, je samozřejmě více. Může například dojít k závadě v systému pro manipulaci se pouzdry a jejich uzavíráním, takže Perseverance nebude moci další vzorky sbírat.
Když rover vypustí na povrch pouzdro se vzorkem, je to definitivní. Nemá žádný nástroj, kterým by mohla dostat pouzdro zpět na palubu.
|
|
citace 11.12.2022 - 21:57 - Honza Vacek:
ve kterém by mělo být kolem deseti pouzder.
Již je vybráno. Jde o Montdenier (SN266), Coulettes (SN284), Malay (SN261), Atsá (SN202), Skyland (SN192), Hazeltop (SN172), Shuyak (SN264), pouzdro s atmosférou (SN061), třetí svědecké (SN188) a regolit, pravděpodobně Atmo Mountain (?). |
| 12.12.2022 - 08:50 - Andy | |
|
| Díky moc oběma! Znamená to tedy, že první úložiště je jen záložní a pokud bude Percy fungovat dobře, do MSR se naloží pouze ty, které zůstanou na palubě? Nebo se to zkombinuje a vrtulníčky přivezou i ty z prvního úložiště? ____________________
Andy
https://www.instagram.com/polar_andy_cz/ |
|
citace 12.12.2022 - 08:50 - Andy:
Díky moc oběma! Znamená to tedy, že první úložiště je jen záložní a pokud bude Percy fungovat dobře, do MSR se naloží pouze ty, které zůstanou na palubě? Nebo se to zkombinuje a vrtulníčky přivezou i ty z prvního úložiště?
Vrtulníčky jsou oficiálně zatím brány jako záloha, ale víte jak to v kosmonautice chodí. |
| 12.12.2022 - 12:33 - Andy | |
|
Doufám, že posbírají všechno! Když už se tam letí... ____________________
Andy
https://www.instagram.com/polar_andy_cz/ |
|
V posledních dvou solech 645 a 646 absolvovala Perseverance další dvě jízdy. Včera to bylo 66 m a dnes 142 m. Již opustila Cannery Passage a nyní se proplétá dunovým polem na západním okraji Three Forks. K místu, kde má vytvořit úložiště vzorků, jí zbývají odhadem ještě 3 jízdy.
Zatím bez dalších podrobností byla zveřejněna data z 36. letu vrtulníku, ze kterého byly staženy i všechny snímky z navigační kamery, kterých je 182. Let byl dlouhý 110,3 m a trval necelých 61 s. Let proběhl v obvyklé výšce 10 m. Vrtulník směřoval severozápadním směrem a zhruba po 55 metrech se nad dunovým polem otočil a vrátil se na místo startu.
  |
|
Perseverance dnes jela 71 m směrem na sever. Stále se nachází v dunovém poli na západním okraji Three Forks, ze které by měla vyjet v příští jízdě. Pokud bude na cestě každý den, měla by být v místě úložiště nejpozději v neděli.
NavCam-R 15.12.2022 14:13:13 UTC / 647 14:31:54 LMST.
A po delší době opět vývoj teplot, které Perseverance naměřila přístrojem MEDA. Za jedenáct dní 26.12.2022 / sol 658 oslaví Perseverance první jarní den, kterým na severní polokouli Marsu začne jaro.
|
|
Zítra 17.12. by se měl uskutečnit 37. let vrtulníku Ingenuity. Let by měl být dlouhý 55 m a trvat by měl 49 s. Cílem letu má být přemístění vrtulníku.
|
|
Snímek z 36. letu, který Ingenuity pořídila kamerou RTE.
RTE 10.12.2022 12:58:38 UTC / 642 16:31:59 LMST |
|
Pokud nenastanou nečekané komplikace, tak již příští týden začne Perseverance budovat záložní úložiště vzorků v Three Forks. Celá operace bude trvat zhruba měsíc a je i přesně určeno, na kterých místech Perseverance pouzdra odloží.
  |
|
Už to sem dával Michal. Tady je aktualizovaný a i oficiální seznam vzorků, které budou uložené v úložišti. Časy v tabulce jsou určené na základě snímků, které odeslala Perseverance, takže od skutečnosti se v některých případech mohou trochu lišit v řádu cca minut. Sériová čísla jsou odečtena ze snímků CacheCam.
 |
|
Po včerejší jízdě má již Perseverance úložiště vzorků na dohled a pravděpodobně k němu dojede již v příští jízdě.
 |
|
Perseverance nám dnes zaslala úplně nové typy snímků z kamery CacheCam. Snímky jsou sice nezaostřené (zatím), ale vypadá to jako snímky povrchu pod roverem. Dá se předpokládat, že vypouštění pouzder se vzorky roverem bude velice podrobně fotograficky zdokumentováno. V úvahu přicházejí kamery MastCam-Z, SHERLOC WATSON, SuperCam, možná EDL RDCAM, zřejmě i CacheCam, NavCam a HazCam. Asi můžeme i předpokládat, že během vypouštění pouzder pojede rover pozpátku, aby po odhození pouzdra se vzorkem a popojetí, viděl rover pouzdro kamerami, které jsou na stožáru a na robotickém rameni. V následujícím měsíci tedy nejspíš uvidíme většinou „nudné“ snímky ležících pouzder na povrchu. Přesto je asi na co se těšit. Budou to takové malé dárečky pod stromeček. 
 
CacheCam 17.12.2022 12:30:24 UTC / 649 11:34:43 LMST, CacheCam 17.12.2022 12:30:50 UTC / 649 11:35:09 LMST.
[upraveno 17.12.2022 22:57] |
|
Mapa Delty kráteru Jezero s výhledem na rok 2023. Po zřízení úložiště vzorků se Perseverance vypraví začátkem příštího roku na vršek Delty. Již dříve se uvažovalo o dvou trasách. Jedna měla označení Trasa cape Nukshak, která vedla po západní straně výběžku Delty mysu Nukshak a ta druhá vedla mezerou Hawksbill Gap. Ty byla označovaná jako Trasa Hwaksbill Gap. Nedávné zveřejnění trasy pro rok 2023 ukazuje, že byla zvolena ta druhá trasa na vrchol Delty, která se jen nepatrně liší od té aktuálně publikované. Na mapce jsou i vyznačena místa, kde by mohlo dojít dalšímu odběru vzorků, které již Perseverance nebude odebírat v párech.
Zatímco Perseverance bude budovat úložiště vzorků, vrtulník se s největší pravděpodobností vypraví již teď do mezery Hawksbill Gap, aby pro rover prohlédl terén. Nasvědčují tomu i nedávné úpravy navigačního softwaru vrtulníku, které mu umožňují vystoupat do větší výšky, a hlavně se pohybovat v hodně členitém terénu.
 |
|
Honzo, díky. Tvoje informace a mapka jsou pro mne krásně srozumitelné a přehledné. Rád vidím všechno podstatné naráz a v souvislostech. Těším se na další postup mise. Vypadá to hodně zajímavě.
Přiznám se, že bych to celé ještě chtěl vidět v interaktivním 3D zobrazení (abych se v tom prostoru dokázal lépe orientovat, protože "čtení map" asi není moje silná stránka). Víte někdo o dostupném a dobrém interaktivním 3D zobrazení celé této oblasti (celé delty a jejího okolí)?
Z interaktivních věcí znám jen https://mars.nasa.gov/mars2020/mission/where-is-the-rover/ (ale to není úplné 3D zobrazení), případně desktopový Google Earth, kde se lze podívat i na Mars, ale tato oblast je tam v moc mizerném rozlišení. Nic lepšího se mi zatím nedaří najít. |
|
Informace o 37. letu vrtulníku zatím sice nemáme, ale Perseverance včera Ingenuity vyfotografovala kamerou MastCam-Z. Vrtulník nyní stojí v dunovém poli, ve kterém po 36. letu nestál, a tedy 37. let Ingenuity se o víkendu uskutečnil.
MastCam-Z-R 18.12.2022 15:16:45 UTC / 650 13:38:11 LMST. |
|
Perseverance zatím stojí na pozici 32_0, na kterou dojela v pátek 16.12.2022 v 648. solu. Od místa, kam uloží první vzorek je vzdálená necelých 33 m.
 |
|
Již máme snímky z navigační kamery vrtulníku z letu č.37. Let proběhl v sobotu 17.12.2022 / sol 649. Ingenuity směřovala na severozápad a přistála v dunovém poli přibližně v 17:35 UTC / 16:32 LMST.
 |
|
Již máme i podrobnější data o 37. letu vrtulníku Ingenuity, který potvrdila i NASA JPL. Let proběhl v obvyklé výšce 10 m. Byl dlouhý 62 m a trval 55,2 s. Vrtulník přistál na letišti Y, které leží v dunovém poli severozápadně od místa startu. Cílem letu bylo jednak přemístění vrtulníku a i test nového letového softwaru. Ten má nově schopnost sám vybírat nejvhodnější místo k přistání a na animaci pěti snímků, které nám ze závěrečné části letu zaslala, je to i vidět. Animace není tak plynulá jako při předchozích letech, kdy vrtulník přistával na předem určené místo. Na animaci se to projevilo v poměrně velkém kolísání v horizontální rovině na prvních čtyřech snímcích. Klesání je trošku vidět až na posledním obrázku v 16:32:07 LMST z navigační kamery vrtulníku.
 |
|
Perseverance se dnes přemístila na místo, kde by měla odhodit první vzorek. Oproti publikovanému schématu však na pozici č. 1 nenajela ze severu, ale z jihozápadu.
NavCam-L 20.12.2022 17:58:04 UTC / 652 14:58:07 LMST. |
|
A ještě situační mapka
 |
|
Perseverance dnes odložila v Záložním úložišti vzorků na pozici č. 1 první vzorek.
Mozaika SHERLOC WATSON 21.12.2022 17:32 UTC / 653 13:54 LMST.
|
|
Podle snímku čísla pouzdra SN261 se jedná o vzorek Malay, který byl odebraný z cíle Issole v solu 337 v lokalitě jižní Séítah.
SHERLOC WATSON 21.12.2022 16:53:50 UTC / 653 13:17:05 LMST, CacheCam 21.12.2022 16:37:14 UTC / 653 13:00:55 LMST.
Číslo pouzdra SN261, číslo těsnění SN053, číslo uzávěru (10464848-6) SN062.
Edit: Omlouvám se za překlep. Číslo pouzdra je 261, nikoliv 061. Opraveno.
[upraveno 22.12.2022 11:02] |
|
Jenom ještě pro lepší představu, jak shození vzorku z roveru na povrch vypadá.
Může se ale stát i tohle. Při zkouškách k tomu došlo v 5% případů. V tom případě se do pouzdra trochu šťouchne robotickým ramenem, aby se pouzdro položilo.
Podrobnosti jsou v dnešním článku.
[upraveno 21.12.2022 23:12] |
| 22.12.2022 - 09:01 - MiraH | |
|
citace 21.12.2022 - 23:09 - Honza Vacek:
Jenom ještě pro lepší představu, jak shození vzorku z roveru na povrch vypadá.
Může se ale stát i tohle. Při zkouškách k tomu došlo v 5% případů. V tom případě se do pouzdra trochu šťouchne robotickým ramenem, aby se pouzdro položilo.
Nevím, jestli je to vlastnost diskuzního fóra nebo vlastnost prohlížeče, ale animovaný GIF se mně zobrazí až po kliknutí na konkrétní obrázek. To způsobilo, že jsem nejdřív nechápal, co je na těch snímcích vidět, když tam "nic vidět není". Líbí se mně překvapivý výraz paní/slečny vědkyně, když vzorek po dopadu zůstane stát. Sice vím, že tyto vozítka jsou hodně veliké, ale při těchto záběrech jsem si znovu připomněl, jak jsou skutečně "obrovské". |
|
citace 22.12.2022 - 09:01 - MiraH:
Nevím, jestli je to vlastnost diskuzního fóra nebo vlastnost prohlížeče, ale animovaný GIF se mně zobrazí až po kliknutí na konkrétní obrázek.
Ty obrázky se musí bohužel rozkliknout, aby se animovaný gif spustil. Při vkládání těchto obrázků se stalo, že se z nich udělal náhled, který není animovaný.
Aktualizované mapky s polohou vrtulníku po 37. letu. Ačkoliv GIS data JPL se zatím příliš nerozcházela s daty v letovém deníku, tentokrát jsou odchylky hodně veliké. Podle GIS 37. let trval pouze 27,5 s, nikoliv 55,2 s a byl dlouhý 53,2 m místo 62 m.
Na mapkách je zatím neoficiálně a bez záruky vyznačeno místo přistání landeru MSR.
 
Jinak odhaduji, že dnes Perseverance trochu couvne a pořídí ještě snímky pouzdra se vzorkem kamerami MastCam-Z a pak se přesune na pozici č. 2. |
|
Dnes Perseverance trochu couvala a během jízdy pořídila snímek odhozeného pouzdra se vzorkem Malay předními kamerami HazCam a kamerami NavCam. Z konce jízdy s RMC 32_250 ještě nedorazily všechny snímky, tak je možné, že Perseverance dojela až na pozici č. 2, kde odhodí další vzorek.
 
Přední HazCam-L-A 22.12.2022 17:11:06 UTC / 654 12:55:20 LMST RMC: 32_160, NavCam-L 22.12.2022 17:25:20 UTC / 654 13:09:11 LMST RMC: 32_172.
[upraveno 22.12.2022 21:54] |
|
Na zítra na Štědrý den 24.12.2022 je naplánován 38. let vrtulníku Ingenuity. Let by měl být dlouhý 105 m s dobou letu 68 s. Cílem letu je přemístění vrtulníku.
|
|
Podle snímků z navigačních kamer, které během noci ještě dorazily, zacouvala včera Perseverance až na pozici č. 2 v záložním úložišti vzorků. K odhození dalšího pouzdra by tedy mohlo dojít již dnes.
NavCam-R 22.12.2022 19:18:24 UTC / 654 14:59:14 LMST. |
|
A ještě mapka s aktuální situací v záložním úložišti vzorků.
 |
