|
citace 19.11.2022 - 12:31 - MiraH:
Překvapuje mě, že tak malý rozdíl ovlivňuje funkčnost vrtulníku Ingenuity.
Někdy kolem solu 420, kde začíná ta teplotní škála, se již Ingenuity pohybovala na hranici svých možností a pak již stačila opravdu malá změna k horšímu, aby ji to vyřadilo z činnosti. A ona zase až tak nepatrná nebyla. Porovnejme například sol 420 a sol 504, kdy začínal zimní slunovrat. Délka dne, kdy bylo slunce na obzorem, se zkrátila o 36 minut. Výška slunce v pravé poledne byla v solu 420 56,9°, ale v solu 504 již jenom 46,2°. K tomu si přičtěme vyšší prašnost atmosféry v zimním období, která snižuje intenzitu záření, větší zaprášenost solárního panelu, protože vrtulník málo létal, a nižší teploty. Jak píše Ervé, v jednotlivostech jsou to malé změny, ale všechny dohromady se již výrazně projeví.
Vrtulník však nebyl navržený, aby přečkal zimu, a ještě v zimním období i fungoval, a tak bychom se spíš měli podívat na podmínky, jaké panovaly v létě, kdy měl absolvovat pouze 5 testovacích letů. V solu 182 (25.8.2021), v době letního slunovratu, byla v pravé poledne výška slunce 83° a den byl delší o 2 hodiny a 25 minut oproti zimnímu slunovratu. Navíc Perseverance přistála na šířce 18,4° a Mars má sklon osy 25° takže v tom teplém letním období byla 2x výška slunce přímo v nadhlavníku, před letním slunovratem a po něm (v květnu a v listopadu 2021) a 19.4.2021, kdy Ingenuity provedla svůj první let byla výška slunce nad obzorem v pravé poledne 85°. Teploty byly také mnohem příznivější, prakticky neklesaly za dne pod −20° a držely se během dne vysoko i delší dobu. To vše umožnilo, aby se bez problémů baterie přes den nabily pro noční vyhřívání a vrtulník trávil noc za příznivých teplot. Na podzim už to nešlo. Baterie se před den nestačily nabít a vrtulník vymrzl každou noc na −85°C a někdy i na −90°C.
[upraveno 20.11.2022 12:45] |
| 20.11.2022 - 13:19 - MiraH | |
|
citace 20.11.2022 - 12:15 - Honza Vacek:
Někdy kolem solu 420, kde začíná ta teplotní škála, se již Ingenuity pohybovala na hranici svých možností a pak již stačila opravdu malá změna k horšímu, aby ji to vyřadilo z činnosti. A ona zase až tak nepatrná nebyla...
Když jsem se díval na ten graf, tak z těch údajů mně přišlo, že rozdíly v teplotách a délce dne nejsou až tak významné. Ale při těch dalších podmínkách, které jste uvedl, tak uznávám, že podmínky pro provoz byly opravdu významně rozdílné. Výšku Slunce nad obzorem jsem vůbec nebral v úvahu stejně jako třeba prach v atmosféře. |
|
Po úspěšném uzavření pouzdra č. 184 odebrala Perseverance včera další vzorek, a to přímo uprostřed výbrusu ze solu 612. K odběru došlo včera 20.11.2022 / sol 623 mezi 22:31 UTC / 14:40 LMST a 22:49 UTC / 14:57 LMST. Je to již v pořadí 15. jádrový vzorek a celkově 19. Byly ještě odebrány tři vzorky witness a jeden vzorek atmosféry.
Přední HazCam-R-A 20.11.2022 22:51:48 UTC / 623 14:59:50 LMST. |
|
A ještě animace v průběhu vrtání pořízená přední levou kamerou HazCam.
 |
|
Dnes brzy ráno kolem 2:54 SEČ Ingenuity uskutečnila očekávaný 34. let. Jenom připomenu, že měl být pouze krátký. Měl trvat 18,6 s kdy se Ingenuity měla pouze vznášet ve výšce 5 m. Jednalo se o testovací let po zimním období.
HeliNavCam 23.11.2022 01:54:06 UTC / 625 16:39:52 LMST.
[upraveno 23.11.2022 07:03] |
|
Podle letového deníku let č. 34 trval 18,3 s, při kterém Ingenuity vystoupala do výšky 5 m a po chvilce vznášení opět přistála.
V minulém příspěvku jsem uvedl nepřesnou informaci, za což se omlouvám. Vrtulník sice uskutečnil 34. let a let byl i testovací, ale Ingenuity je nově vybavena novým letovým softwarem, na kterém tým vrtulníku pracoval v posledních týdnech, a při 34. letu proběhl jeho první test. Tou hlavní změnou je, že se vrtulník nyní dokáže vyhýbat překážkám během přistání a vybere si sám pro přistání to nejbezpečnější a nejvhodnější místo. To dosud neuměl. Plánovači letů měli k výběru míst přistání povětšinou k dispozici pouze snímky HiRISE. Z nich je ale velice obtížné rozeznat kamenitý terén, který by mohl vrtulníku vadit. Druhou změnou je, že navigační systém nyní umí pracovat s digitálním elevačním modelem terénu, což zpřesňuje a zjednodušuje navigaci Ingenuity v kopcovitém a hodně nerovném terénu. Nyní budou následovat další testy nového letového software vrtulníku.
Ingenutity by tedy měla být vybavena k tomu, aby spolu s Perseverance vyrazila bezpečně vzhůru do Delty po zřízení úložiště vzorků v Three Forks. Podle plánů by mělo být vytvořeno do konce letošního roku.
|
|
V pořadí 15. odebraný jádrový vzorek je uložený v pouzdře se sériovým číslem 242 a podle posledních snímků z kamery CacheCam probíhá proces uzavření pouzdra. Jenom pro zajímavost, předchozí vzorek Mageik byl zatím největší, jaký Perseverance dosud odebrala. Na délku měřil 7,4 cm.
Kamerou MatsCam-Z se zatím poohlédněme po okolí. Velké balvany v Yori Pass jsou všude kolem, a podle toho videa od Dr. Steva Ruffa z ASU, byly do delty kráteru Jezero pravděpodobně naplavené při mohutných povodních až z míst ležících mimo kráter.
MastCam-Z-L 12.11.2022 16:03 UTC / 615 13:30 LMST. |
|
Dnes ráno Perseverance opustila lokalitu Yori Pass bez toho, aby odebrala párový vzorek, což je neobvyklé, protože párové vzorky měla odebírat do té doby, dokud nebude zřízeno úložiště vzorků. Podle dostupných snímků, není zatím ani uzavřeno pouzdro č. 242 s posledním odebraným vzorkem v Yori Pass.
NavCam-R 27.11.2022 05:33:55 UTC / 629 17:39:58 LMST. |
|
Dnes ráno bylo uzavřené pouzdro se vzorkem, který Perseverance odvrtala v Yori Pass (sol 623). K uzavření pouzdra č. 242 došlo 29.11.2022 / sol 631 přibližně v 07:38 UTC / 18:24 LMST. Bylo použité těsnění se sériovým číslem 151 a sériovým číslem uzávěru 113.
Perseverance dosud odebrala 15 jádrových vzorků, 1 vzorek atmosféry a 3 vzorky witness.
 
CacheCam 29.11.2022 06:45:02 UTC / 631 17:32:10 LMST, CacheCam 29.11.2022 07:38:40 UTC / 631 18:24:24 LMST. |
|
Včerejší jízdou, která byla dlouhá 206 m, opustila Perseverance nejenom lokalitu Yori Pass, ale i mys Nukshak.
  |
|
| Perseverance dnes popojela 23 m a zaparkovala na okraji velké duny (příčný eolický hřeben) na stejném místě, kde stála v solu 593. |
|
Ještě jednou aktualizované mapy. Je na nich uvedený poslední odebraný vzorek v lokalitě Yori Pass. Jádro dostalo jméno Kukaklek a výchoz, ze kterého byl vzorek odebraný se jmenuje Hidden Harbor .
Oproti té minulé jsou na mapkách změněné soly odběru vzorků. Odběr vzorku končí v okamžiku, kdy je pouzdro se vzorkem uzavřené, a pak přesunuté do zásobníku odebraných vzorků v roveru. Většinou odběr od vrtání až po uzavření pouzdra proběhl v jednom solu a na předchozích mapkách byl uvedený sol, kdy byl odběr dokončený, a tedy kdy bylo uzavřené pouzdro. Teď se ale dvakrát po sobě stalo, že Perseverance odjela z místa odběru s neuzavřeným pouzdrem. Na mapkách to pak vypadalo divně, protože například u vzorku Mageik byl uvedený sol odběru 619, ale v tu dobu byla Perseverance již v Yori Pass o cca 200 m severněji. Na téhle mapce jsou tedy uvedené soly, kdy byl vrták se vzorkem vytažený z horniny a byl pořízený jeho snímek kamerou MastCam-Z.
Hřeben TAR (velká duna), u kterého nyní Perseverance stojí, se jmenuje Observation Mountain a bude z něho provedený první odběr regolitu.
  |
|
| Byl oznámený 35. let vrtulníku Ingenuity. Bude sice krátký – 15 m, ale vrtulník by měl vystoupat až do výšky 14 m, a trvat by měl 52,2 s. Zatím největší dosažená výška byla 12 m při letech 10, 11 a 15. K 35. letu by mělo dojít 3.12. Časové údaje většinou udávají v PST a vrtulník teď létá odpoledne místního času LMST, takže to vychází spíše na neděli ráno 4.12 SEČ, aby v JPL měli 3.12. |
|
| Mapky, které sem dávám nejsou v původní velikosti. Na tu poslední v originálním rozlišení se můžete podívat tady. |
|
Vrtulnicek letěl dle předpokladů.
https://twitter.com/NASAJPL/status/1598468236361736192
|
|
citace 2.12.2022 - 19:52 - Grofino:
Vrtulnicek letěl dle předpokladů.
Vrtulníček 35. let ještě neuskutečnil. Ten provede až kolem toho 3.12. Video v tweetu je pouze ilustrační a mělo by pocházet z letu č. 4 v solu 69.
Dnes Perseverance uskutečnila vůbec první odběr regolitu. Odběr byl provedený 2.12.2022 / sol 634 kolem 07:07 UTC / 15:58 LMST z boku příčného eolického hřebene (TAR). Jak jsem zmínil v některém z předchozích příspěvků, tento TAR dostal jméno Observation Mountain .
Pro odběr regolitu je rover vybavený jedním speciálním nástrojem, který je uložený v karuselu s ostatními jádrovými vrtáky a brusnými frézami. Na snímku je to ten vlevo.
[upraveno 2.12.2022 20:45] |
|
A ještě snímky tohoto speciálního vrtáku "živě" kamerou MastCam-Z.
  |
|
Uzavření pouzdra se vzorkem proběhlo tentokrát rychle. Pouzdro bylo uzavřené 2.12.2022 / sol 634 v ~13:42 UTC / ~22:23 LMST uzávěrem se sériovým číslem SN063. V tomto případě čísla pouzdra a těsnění neznáme. Na snímcích CacheCam u pouzdra sériové číslo není vidět a číslo těsnění je nečitelné.
Perseverance má tedy k dnešnímu dni 15 jádrových vzorků, z nichž je 14 párových, 1 vzorek atmosféry, 1 vzorek regolitu a 3 vzorky witness.
 
CacheCam 2.12.2022 12:55:03 UTC / 634 21:36:37 LMST, CacheCam 2.122022 13:42:53 UTC / 634 22:23:17 LMST. |
|
Ingenuity dnes dopoledne 3.12.2022 / sol 635 podnikla 35. let. K přistání na novém místě, které by mělo být vzdáleno 15 m od místa startu, došlo přibližně v 08:27:10 UTC / 16:37:08 LMST.
 |
|
| NASA JPL potvrdila 35. let vrtulníku Ingenuity, který se uskutečnil 3. prosince / sol 635. Ingenuity vystoupala až do rekordní výšky 14 m a přistála po 52 sekundách letu ve vzdálenosti 15 m od místa startu. Překonaná vzdálenost nebyla velká, proto označení místa přistání je stále vedeno jako letiště X. Podle odhadů leží místo přistání severozápadně od místa startu. |
|
NASA JPL potvrdila i úspěšný odběr regolitu z 2. prosince / sol 634. Po odběru obsahovalo pouzdro 5,3 cm regolitu.
Vzorek odebraný z eolického hřebene (TAR) Observation Mountain dostal jméno Atmo Mountain. Číslo pouzdra je špatně čitelné, protože na okraji pouzdra je hodně nečistot, ale mohlo by mít číslo SN059 nebo SN089.
MastCam-Z-R 6.12.2022 07:42:51 UTC / 638 13:58:46 LMST, CacheCam 2.12.2022 12:55:03 UTC / 634 21:36:37 LMST. |
|
Aktualizované mapky po 35. letu vrtulníku Ingenuity a po odběru vzorku Atmo Mountain.
  |
|
Pohled přibližně severovýchodním směrem ze současné polohy Perseverance. Rozlámané bloky sedimentárních vrstev v popředí pocházejí z jižního okraje mysu Nuksak a jsou ve vzdálenosti 30 m od roveru. Kopec v pozadí Santa Cruz je ve vzdálenosti 5,3 km. Zvedá se do výšky 60 m ode dna kráteru a jeho vrcholek má elevaci MOLA −2510,5 m. Od Perseverance má však převýšení pouhých 15 m. Perseverance nyní stojí s náklonem −5,7°.
MastCam-Z-R 3.2.2022 ~06:12 UTC / 635 ~14:26 LMST, azimut ~68°. |
|
Perseverance dnes odebrala druhý vzorek regolitu. K odběru došlo přibližně v 10:30 UTC / 16:00 LMST.
 
Přední HazCam-L-A 7.12.2022 10:27:48 UTC / 639 16:00:45 LMST, NavCam-R 7.12.2022 11:02:16 UTC / 639 16:34:15 LMST. |
|
Uzavřením pouzdra dokončila včera Perseverance odběr druhého vzorku regolitu. Na palubě tak již má 21 uzavřených pouzder: 15x jádrový vzorek, 2x regolit, 1x vzorek atmosféry a 3x witness.
CacheCam 7.12.2022 16:13:48 UTC / 639 21:37:31 LMST. |
|
Na tento víkend je naplánovaný další, v pořadí již 36. let vrtulníku Ingenuity. Let by měl proběhnout do vzdálenosti 110 m v obvyklé výšce 10 m. Trvat by měl necelých 61 s.
 |
|
Perseverance dnes opustila místo odběru vzorků regolitu a zamířila nejdříve jižním a poté jihovýchodním směrem po trase dlouhé 103 m. Měla by být na cestě do Three Forks, kde má zřídit první úložiště vybraných vzorků. To má být vytvořeno během prosince.
NavCam-R 9.12.2022 12:54:03 UTC / 641 17:06:02 LMST |
|
Ingenuity má za sebou 36. let. Došlo k němu dnes 10.12.2022 ve ~12:59 UTC / 642 ~16:32 LMST. Cílem letu mělo být přemístění vrtulníku na novou pozici vzdálenou přibližně 110 m. Jenže podle snímků z konce 35. a 36. letu zjistíme, že vrtulník přistál prakticky na stejném místě, kde přistával při letu č. 35. Vypadá to tedy, že tentokrát asi něco nevyšlo, jak mělo.
 |
|
| Dle mne vyšel plán. Jednodušší je přistát na osvědčeném místě. |
| 11.12.2022 - 21:16 - Andy | |
|
citace 9.12.2022 - 18:19 - Honza Vacek:
... kde má zřídit první úložiště vybraných vzorků. To má být vytvořeno během prosince.
Zajímalo by mě, jaká bude strategie s těmito úložisti. Nyní se počítá (jestli se nepletu) s tím, že Percy doveze všechny tuby k návratovému systému, kdyby náhodou nemohla, udělají to vrtulníčky. Kolik vytvoří těchto úložišť? A vytváří je proto, že kdyby selhal Percy a už by je ze sebe nemohla vysypat? Dokáže je případně znovu sesbírat? [upraveno 11.12.2022 21:16] ____________________
Andy
https://www.instagram.com/polar_andy_cz/ |
