|
Prvních 150 metrů letu vrtulníčku Ingenuity bylo bez problémů. V 54. sekundě letu vznikl problém se snímky dodávaných navigační kamerou 30 krát za sekundu. Jeden snímek vypadl a další měly špatná časová razítka. Při letu pak došlo k naklánění a naklápění přes 20 stupňů. Vrtulníček nakonec přistál díky důrazu, který při návrhu software věnovali stabilitě.
Zřejmě budou muset do budoucna nějak opravit tuto objevenou zranitelnost na chybná časová razítka navigačních snímků.
Článek si jistě zaslouží pečlivý překlad, viz https://mars.nasa.gov/technology/helicopter/status/305/surviving-an-in-flight-anomaly-what-happened-on-ingenuitys-sixth-flight/ |
|
Výborně. Gratuluji k úspěšnému letu. Ingenuity narazila na problémy, ale dokázala je zvládnout (silou a šikovností programátorů). Taková selhání s dobrým koncem jsou to nejdůležitější, co zkušební lety mohou přinést - vrtulník měl vážné potíže, ale zvládl je. Jak sám autor píše:
While we did not intentionally plan such a stressful flight, NASA now has flight data probing the outer reaches of the helicopter’s performance envelope. That data will be carefully analyzed in the time ahead, expanding our reservoir of knowledge about flying helicopters on Mars.
Neplánovali jsme tak namáhavý/stresující let, ale NASA teď má data z letu, který dosáhl hranice letové obálky vrtulníku. Tato data budou pečlivě analyzována a rozšíří zásobu znalostí o létání vrtulníků na Marsu.
Hodně zajímavý je i druhý článek v odkazu:
https://mars.nasa.gov/technology/helicopter/status/298/what-were-learning-about-ingenuitys-flight-control-and-aerodynamic-performance/ [upraveno 28.5.2021 06:57] |
|
Clanok nepriamo aj potvrdzuje nase odhady nastavenia navigacnej kamery, ktora na snimkach "zastavuje" listy rotorov |
|
Vrtulníček Ingenuity zdá se že úspěšně a bez problémů dokončil svůj 7. let v trvání 62,8 s do vzdálenosti asi 106 metrů do nového místa přistání. Viz https://twitter.com/NASAJPL/status/1402408813156724737
Výborně, takže možná se bude pokračovat čas od času minutovými stometrovými skoky. |
|
Dobrá práce, Persy zatím maká na svém. Snad se brzo objeví víc fotek nebo video.
Nevíte někdo, kolik už Persy nabrala vzorků? Pochopil jsem, že zatím jeden, ale nikde jsem přesný údaj nenašel.
https://www.spaceflightinsider.com/missions/solar-system/ingenuity-mars-helicopter-completes-7th-flight/ |
|
Na videozáznamech z letů vrtulníčku Ingenuity je vidět, jak se pod rotory víří prach, a to i když Ingenuity letí až 5 metrů nad povrchem Marsu. To naznačuje, že prach se může v řídkém marťanském vzduchu zvedat a putovat snadněji, než vědci předpokládali. Studium tohoto jevu může pomoci při studiu větrných rarášků, kteří někdy čistí sluneční panely. Vrtulníček by měl vzlétnout každých asi 14 dní a program by měl být zakončen do konce srpna. To by znamenalo ještě dalších 5 nebo 6 letů. Viz Alexandra Witze: Mars helicopter kicks up ‘cool’ dust clouds — and unexpected science https://www.nature.com/articles/d41586-021-01537-3
[upraveno 17.6.2021 02:16] |
|
Hodně zajímavé. Vrtulník okoukne okolí perseverance a ta následně odebere nejzajímavější vzorky.
|
|
| V pondělí 21.6. proběhl už 8. úspěšný let vrtulníčku Ingenuity v trvání 77,4 sekund. Uletěl při něm 160 metrů a přistál asi 133,5 metru od Perseverance. Viz https://twitter.com/NASAJPL/status/1407211503397183488 |
|
| https://twitter.com/Kosmo_Michal/status/1411183956037451780
|
|
| https://twitter.com/Kosmo_Michal/status/1412267562688081931
|
|
| Velkolepé. 625m na Marsu na baterky v té téměř absenci atmosféry. |
|
citace 6.7.2021 - 21:15 - Ervé:
Velkolepé. 625m na Marsu na baterky v té téměř absenci atmosféry.
hustota atmosfery nie je jediny parameter. Na vykrytie straty hustoty ti staci pomerne zvysenie rychlosti pri druhej odmocnine. Potom pokial neprekrocis rychlost zvuku, tak si ok.
Inak povedane, to co lieta s nejakym pomerom L/D pri beznej atmosfere napr. pri 12m/s, tak pri atmosfere 100krat redsej ti staci zdvihnutrychlost 10x ...t.j. na 120m/s.
Navyse pri znizenej gravitacii ti klesa este aj poziadavka na vztlak, takze na Marse ti bude stacit rychlost cca 5-6x vyssia akona Zemi.
Takze technicky je to obdivuhodny vykon, ale ziadne scifi. |
|
| https://twitter.com/Kosmo_Michal/status/1413377665202012161
|
|
Plán 10. letu Ingenuity na Marsu. 165 sekund dlouhý let by se mohl uskutečnit již dnes.
 |
|
| Není pri porovnání přistání 9 letu a startu 10 letu chyba? Terén je na obrazcich jiný. |
|
Vrtulníček Ingenuity dnes provedl jubilejní 10. let na Marsu, při němž vystoupal do rekordní výšky 12 metrů. Celkově již na Marsu Ingenuity uletěl více než jednu míli.
 |
|
citace 25.7.2021 - 01:23 - petrpetr:
Není pri porovnání přistání 9 letu a startu 10 letu chyba? Terén je na obrazcich jiný.
Já tam tu strukturu ve tvaru oka (no, trochu) vidím jasně. Vlevo od dolního levého konce žluté čáry. |
|
Průzkum okolí proveden, teď je řada na vozítku a odběru vzorků dle foto z vrtulniku.
https://www.nasaspaceflight.com/2021/07/ingenuity-percy-update-july-2021/ |
|
| https://twitter.com/Kosmo_Michal/status/1422998868547997703
|
|
| https://twitter.com/Kosmo_Michal/status/1423369512066457603
|
|
Malicko problém při sběru vzorků.
https://twitter.com/haygenwarren/status/1423775704806608896?s=19 |
|
citace 7.8.2021 - 16:10 - petrpetr:
Malicko problém při sběru vzorků.
https://twitter.com/haygenwarren/status/1423775704806608896?s=19
Hmm, takže první pokus o odběr a uložení vzorku o velikosti kousku školní křídy se Perseverance nezdařil. Ještě aby tak byly s marťanskou půdou podobné potíže, jaké měl krtek na sondě InSight. |
|
| Takže se nepodařilo vzorek zasunout do pouzdra. Oklepat a zkusit znovu. Malé tolerance nebo špatný způsob zasouvání? |
|
| https://twitter.com/Kosmo_Michal/status/1427136709226123265
|
|
| https://twitter.com/Kosmo_Michal/status/1427501319422685184
|
|
| https://twitter.com/Kosmo_Michal/status/1432931948545122306
|
|
| https://twitter.com/Kosmo_Michal/status/1434053753225764865
|
|
| https://twitter.com/Kosmo_Michal/status/1434404301498195968
|
|
Úspěšně se podařilo odebrat vzorek. U prvního pokusu se vzorek rozpadl na písek a vysypal. Tady už dosáhli úspěchu. Takže v prvním pouzdru mají jen vzorek atmosféry Marsu (což taky někdy chtěli udělat). Pro druhý už změnili postup a nejdřív fotí, jestli něco nabrali, a až pak vzorek uzavřou.
https://www.nasa.gov/feature/jpl/nasa-s-perseverance-rover-successfully-cores-its-first-rock |
|
| https://twitter.com/Kosmo_Michal/status/1435119580679229441
|
