|
Krátké video ze 4 snímků těsně před přistáním 17. letu vrtulníčku
https://twitter.com/i/status/1469406114727010314
|
|
286. sol popojel rover ještě o necelých 8 m jižněji a vyjel tak z rádiového stínu. Díky tomu se podařilo z vrtulníčku stáhnout další data, včetně těch předchozích 4 snímků. Je již i známa přesná poloha přistání. Vrtulníček uletěl vzdálenost 187,7 m a od roveru je vzdálený 358 m (286 sol).
|
|
| https://twitter.com/Kosmo_Michal/status/1471389819163004934
|
|
Organické sloučeniny na Marsu.
https://www.space.com/nasa-perseverance-rover-organics-mars |
|
Byl aktualizovaný plán další trasy a dlouhodobý cíl roveru Perseverance. Nyní se vrací zhruba po stejné trase, kterou přijel, z geologické lokality Séítah Jih, kde provedl odběr druhého páru vzorků. Nyní má zastávku poblíž dlouhého nízkého hřbetu Artuby, kde provede odběr třetího páru vzorků. Pak bude pokračovat zpět k místu přistání. Odtud se vydá na sever, ale po kratší trase, než bylo zatím na některých mapkách uvedeno. Nebude objíždět velký východní kráter na severu, ale trasa povede kolem jeho západního okraje. Po objetí Séítah zamíří do Three Forks, a za tímto místem najede na vršek delty a zamíří severozápadním směrem ke korytu, které navazuje na údolí Neretva. Pak pojede podél tohoto koryta až téměř k začátku údolí Neretva, kde se stočí na jih a zajede k vnitřní části valu kráteru Jezero. Ten je od místa přistání 8,8 km a celkové převýšení trasy je vzhledem k místu přistání 370 m.
 Velká mapa |
|
Již to tady před nedávnem zaznělo, tak tentokrát podrobněji pro oblast Delty. Když kráter Jezero byl ještě jezerem, podle zjištění Perseverance byla úroveň hladiny na úrovni vrstevnice − 2 490 m. Je to úroveň asi o 100 m nižší, než se odhadovalo ze satelitních snímků.
 Větší mapa
Nad vodní hladinu, tehdy vystupoval vyvýšený břeh delty a nejspíš i několik ostrůvků poblíž pobřeží. Jedním z nich, který má rover na dohled, je kopec Kodiak.
 |
|
Panorama pořízené z lokality Séítah-S
 |
|
Řadu snímků z únorového přistání odeslala Perseverance až 293. sol. Zde je pohled na odlétající Skycrane
 |
|
Dnes, v 10:20:23 UTC, zahájila Perseverance svůj 300. sol na povrchu Marsu a podobně jako Curiosity je zřejmě již zaparkovaná v pozici, ve které stráví vánoční svátky, a i zbytek letošního roku. Tak jí popřejme ať v tom nadcházejícím roce udělá spoustu úžasných a překvapivých objevů a přinese nám nádherné snímky z kráteru Jezero.
 Velká mapa |
|
Panorama sestavené ze snímků NavCam-L. Je na něm dobře vidět dlouhý nízký hřeben Artuby, lokalita Séítah-S, v popředí směrem k ní by měl být kopec Martre a napravo od něho problematický kopeček Bras, který se postaral o ztrátu komunikace s vrtulníčkem při letu 17. Tedy jestli jsem ty útvary dobře identifikoval.
 |
|
| Před Vánocemi 22. prosince rover uzavřel již šesté pouzdro se vzorkem, který odebral z kamene nazvaného Robine nedaleko Artuby. Je to tedy v pořadí již páté pouzdro s pevným vzorkem. Pro přehled ještě dodám, že předchozí vzorky byly odebrány v lokalitě Séítah-S z kamene Dourbes (2 vzorky) a nedaleko Citadelle z kamene Rochette (2 vzorky). První vzorek z kamene Roubion v jihovýchodním cípu Séítah se odebrat nepodařilo, protože se vzorek rozpadl a vysypal se z pouzdra. V pouzdře tak zůstala pouze marsovská atmosféra a možná i nějaké stopy po vyvrtaném materiálu. |
|
| Opravuji názvy kamenů, ze kterých byly vzorky odebrány. Vzorek č. 5 byl odebrán z kamene, který se nejspíše jmenuje Issole. Robine je název vzorku. A místo Dourbes pro vzorky 3 a 4 je to Brac. Podrobněji v tomto blogu. |
|
Tabulka odebraných vzorků. Ve sloupci „místo“ je pojmenování kamene nebo skalnatého útvaru, ze kterého byl vzorek odebrán. V dalším sloupci je pak název odebraného vzorku. Dále je to sol, kdy byl vzorek odebraný a sol, kdy bylo pouzdro uzavřené. V předposledním sloupci je pak sériové číslo uzávěru pouzdra, které se dá snadno přečíst na snímcích z CacheCam a v posledním sloupci je číslo pouzdra. To už se tak snadno přečíst nedá, protože na snímcích z Mastcam-Z chybí horní část čísla a čísla pouzder se mi dohledat nepodařilo.
 |
|
Dnes (sol 306) byl odebrán párový vzorek z kamene Issole.
  |
|
Vrtulníček brzy podnikne svůj první let v letošním roce. V pořadí již 19. let bude krátký, přibližně 63 m, a povede na letiště E. Vrtulníček přistane mezi polohou vrtulníčku Heli pos 8 (sol 120) a polohou roveru sol 129, východně od stopy roveru (v předchozí mapce vpravo nahoře).
Místo přistání leží zhruba uprostřed snímku pod stopou roveru. Snímek byl pořízen při letu č. 9.
K letu č. 19 by mělo dojít nejdříve v pátek 7.1. (sol 314). Do té doby by rover měl opustit lokalitu Séítah a přejet přes hřeben Artuby na vyvýšenou rovinu. Rover však ještě musí dokončit kompletaci vzorku odebraného 30.12. Zatím jsem nezaznamenal, že by došlo k uzavření pouzdra se vzorkem.
Podrobněji v tomto blogu. |
|
Odběr posledního vzorku z 30.12. se tak úplně nevydařil. Vzorek se rozpadl a pár kousků spadlo i do zařízení pro příjem vzorků.
  |
|
| Dokáží to vysypat? |
|
Tady je oficiální vyjádření k situaci, která nastala.
Sice v blogu nepíšou jak, ale s takovou situací se při návrhu karuselu počítalo, a kamínky by měli dokázat odstranit.
|
|
| https://twitter.com/Kosmo_Michal/status/1480887077428502531
|
|
Michale, možná se pletu, ale podle mě vrtulníček ještě 19. let neprovedl. A mám proto několik důvodů, proč si to myslím.
Ten snímek z 9.1, co uvádíš (sol 316) a ještě existuje snímek z 10.1 (sol 317)
 
ukazují stejné místo jako snímky z prosince sol 297, tedy pozici 18.
 
Zrovna kolem 9.1 zasáhla oblast, kde se nachází Perseverance, prachová bouře. Tedy letové podmínky pro 19. let byly spíš špatné.
No, a poslední argument, který je asi ze všech nejslabší, je ten, že rover není zrovna ideálně orientovaný pro komunikaci s vrtulníčkem. Natočení roveru mám z GIS dat JPL. A podle nich to vypadá, že MMRTG by opět mohl stínit anténu pro komunikaci s vrtulníčkem. Je to ale jenom schematický obrázek, takže tohle nemohu s jistotou tvrdit. Bílá čárkovaná čára ukazuje směr k vrtulníčku pos. 18.
No, a jestli se pletu, tak si sypu popel na hlavu. 
Jinak začíná pokus o odstranění kamínků z karuselu. Tak držme palce. |
|
Dnešní snímek pořízený v 14:10 UTC (sol 322 12:57 LMST). Jedná se o pokus zbavit se zbytku odvrtaného vzorku z 30.12.2021 UTC. Na snímku je vrtací souprava nasměrovaná směrem k zemi, aby z vrtáku vypadl zbytek vzorku. Nezdá se ale, že by se vysypalo nějaké větší množství. V podezření je jenom ta malá kulička pod distanční tyčí, ta na ostatních snímcích Issole není. Většina vzorku se zřejmě vysypala do karuselu nebo zbytek vzorku nemíní vypadnout.
 |
|
Zdá se, že příruba karuselu je již čistá, bez kamínků, ale počkejme si na oficiální vyjádření, protože ze snímků je vidět, že ne všechny kamínky skončily tam, kde měly.
 
Několik malých kamínků skončilo v mezeře mezi otočnou a pevnou částí karuselu, ale těch se asi půjde také zbavit a ani by ničemu nemusely vadit. Je i možné, že kamínky se tam ocitly jenom přechodně při "čištění" karuselu.
 
[upraveno 18.1.2022 21:47] |
|
I z vrtáku toho nakonec vypadlo docela hodně. Tak se snad vše povedlo, jak mělo.
  |
|
Z důvodu nepříznivého počasí způsobeného regionální prachovou bouří byl vrtulníček dočasně "uzemněn". Prachová bouře v místě Perseverance způsobila prudký pokles hustoty vzduchu o 7% a snížení slunečního svitu o 18%. Let č.19 se uskuteční nejdříve 23.1.
[upraveno 20.1.2022 08:17] |
|
Včera ráno (sol 327) kolem 8:00-9:00 LMST probíhala kontrola pouzdra po vysypání vzorku. Snímky pořízené levou kamerou Mastcam-Z ukazují, že pouzdro je prázdné a čisté. Dalšímu odběru vzorku z Issole by tedy již nemělo nic bránit. Na snímku, co na první pohled vypadá jako nějaká zátka těsně za korunkou vrtáku, by měly být stěny a dno pouzdra na vzorky, které je umístěné uvnitř vrtáku.
Pokud tedy tým Perseverance vyhodnotí stav karuselu pro příjem vzorků i stav pouzdra jako vyhovující, mělo by dojít k odběru dalšího vzorku z kamene Issole, a pak by již měl rover vyrazit na další cestu. |
|
V tomto blogu je v krátkosti popsáno odstraňování kamínků z karuselu a odstraňování vzorku z pouzdra ve vrtáku. Dobrá zpráva je, že pouzdro je opravdu prázdné a vzorku se podařilo zbavit. Trošku horší zpráva je, že v mezeře mezi otočnou a pevnou částí karuselu ještě zůstaly dva malé kamínky. Podle testů na dvojčeti Perseverance na Zemi, by naštěstí neměly představovat významnější problém při provozu karuselu. Zatím se celá situace ještě analyzuje a vyhodnocuje.
 |
|
| Jinak důvod, proč asi ty dva malé kamínky nevypadly by mohl být ten, že rover nyní stojí do kopce na mírném svahu se sklonem 8,8° (yaw:-129°, roll:0,9°, pitch:8,8°). |
|
Podle těchto snímků provedl včera odpoledne místního času (328. sol ~14:50 LMST, 21.01.2022 ~20:00 UTC) malý manévr a otočil se. Nyní stojí zhruba přední částí směrem k Séítah a zadní k hřebenu Artuby.
 
 
Zřejmě ale ještě kousek popojede směrem k Issole, ze kterého chtějí odebrat další vzorek. |
|
JPL poziční data pro rover zatím neaktualizovala, ale podle snímků se zdá, že rover stojí s větším náklonem, než v předchozí pozici, ale obráceně, tedy předkem z kopce a je i nakloněný na pravý bok. To je mnohem vhodnější pozice, aby se zbavil kamínků, které uvízly v mezeře pod otočnou částí karuselu. Tak uvidíme, jestli se zadaří tentokrát.
Druhý důvod manévru, který udělala Perseverance, může být let vrtulníčku, který je plánovaný na zítřek. Teď už nehrozí, že by během letu vrtulníčku mohlo dojít k zastínění antény radioizotopovým zdrojem jako v předcházející orientaci roveru.
[upraveno 22.1.2022 16:07] |
|
Při včerejším přeparkování rover popojel 4,3 m a stojí natočený pravým bokem, kde je umístěna anténa pro komunikaci s vrtulníčkem, směrem k vrtulníčku. Stojí i poměrně s velkým náklonem na pravobok 13,2° a mírně skloněnou přední částí -3,4°. Hlavní důvod přeparkování s největší pravděpodobností je let vrtulníčku, aby s ním byla zabezpečená co nejkvalitnější komunikace.
Co se týká zbylých kamínků v karuselu, tak v JPL došli k závěru, že vypadnou pouze během jízdy. To by mohl být i důvod, proč s roverem zacouvali do kopce.
Komunikace s roverem přes některý z orbiterů proběhne kolem 23:00 SEČ a snímky z komunikace jsou uveřejněné do dvou hodin (pokud dojde ke stažení obrázků). Hodinu po půlnoci, ale spíše až po další ranní komunikaci, bychom tedy mohli vědět, jestli vrtulníček letěl a možná i jak to dopadlo z kamínky.
Čárkované čáry ukazují směr k vrtulníčku. Je u nich uvedená vzdálenost a azimut. Dolní čára ukazuje směr k pozici 18, kde je vrtulníček při startu a horní je směr k pozici 19, kde přistane. [upraveno 23.1.2022 22:47] |
