Kosmonautika (úvodní strana)
Kosmonautika@kosmo.cz
  Nepřihlášen (přihlásit)
  Hledat:   
Aktuality Základy Rakety Kosmodromy Tělesa Sondy Pilotované lety V Česku Zájmy Diskuse Odkazy

Obsah > Diskuse > XForum

Fórum
Nejste přihlášen

< Předchozí téma   Další téma ><<  23    24    25    26  >>
Téma: Mars 2020 Rover - Perseverance
20.11.2022 - 12:15 - 
citace 19.11.2022 - 12:31 - MiraH:
Překvapuje mě, že tak malý rozdíl ovlivňuje funkčnost vrtulníku Ingenuity.

Někdy kolem solu 420, kde začíná ta teplotní škála, se již Ingenuity pohybovala na hranici svých možností a pak již stačila opravdu malá změna k horšímu, aby ji to vyřadilo z činnosti. A ona zase až tak nepatrná nebyla. Porovnejme například sol 420 a sol 504, kdy začínal zimní slunovrat. Délka dne, kdy bylo slunce na obzorem, se zkrátila o 36 minut. Výška slunce v pravé poledne byla v solu 420 56,9°, ale v solu 504 již jenom 46,2°. K tomu si přičtěme vyšší prašnost atmosféry v zimním období, která snižuje intenzitu záření, větší zaprášenost solárního panelu, protože vrtulník málo létal, a nižší teploty. Jak píše Ervé, v jednotlivostech jsou to malé změny, ale všechny dohromady se již výrazně projeví.

Vrtulník však nebyl navržený, aby přečkal zimu, a ještě v zimním období i fungoval, a tak bychom se spíš měli podívat na podmínky, jaké panovaly v létě, kdy měl absolvovat pouze 5 testovacích letů. V solu 182 (25.8.2021), v době letního slunovratu, byla v pravé poledne výška slunce 83° a den byl delší o 2 hodiny a 25 minut oproti zimnímu slunovratu. Navíc Perseverance přistála na šířce 18,4° a Mars má sklon osy 25° takže v tom teplém letním období byla 2x výška slunce přímo v nadhlavníku, před letním slunovratem a po něm (v květnu a v listopadu 2021) a 19.4.2021, kdy Ingenuity provedla svůj první let byla výška slunce nad obzorem v pravé poledne 85°. Teploty byly také mnohem příznivější, prakticky neklesaly za dne pod −20° a držely se během dne vysoko i delší dobu. To vše umožnilo, aby se bez problémů baterie přes den nabily pro noční vyhřívání a vrtulník trávil noc za příznivých teplot. Na podzim už to nešlo. Baterie se před den nestačily nabít a vrtulník vymrzl každou noc na −85°C a někdy i na −90°C.


[upraveno 20.11.2022 12:45]
 
20.11.2022 - 13:19 - 
citace 20.11.2022 - 12:15 - Honza Vacek:
Někdy kolem solu 420, kde začíná ta teplotní škála, se již Ingenuity pohybovala na hranici svých možností a pak již stačila opravdu malá změna k horšímu, aby ji to vyřadilo z činnosti. A ona zase až tak nepatrná nebyla...
Když jsem se díval na ten graf, tak z těch údajů mně přišlo, že rozdíly v teplotách a délce dne nejsou až tak významné. Ale při těch dalších podmínkách, které jste uvedl, tak uznávám, že podmínky pro provoz byly opravdu významně rozdílné. Výšku Slunce nad obzorem jsem vůbec nebral v úvahu stejně jako třeba prach v atmosféře.
 
21.11.2022 - 09:33 - 
Po úspěšném uzavření pouzdra č. 184 odebrala Perseverance včera další vzorek, a to přímo uprostřed výbrusu ze solu 612. K odběru došlo včera 20.11.2022 / sol 623 mezi 22:31 UTC / 14:40 LMST a 22:49 UTC / 14:57 LMST. Je to již v pořadí 15. jádrový vzorek a celkově 19. Byly ještě odebrány tři vzorky witness a jeden vzorek atmosféry.


Přední HazCam-R-A 20.11.2022 22:51:48 UTC / 623 14:59:50 LMST.
 
21.11.2022 - 09:51 - 
A ještě animace v průběhu vrtání pořízená přední levou kamerou HazCam.

 
23.11.2022 - 06:37 - 
Dnes brzy ráno kolem 2:54 SEČ Ingenuity uskutečnila očekávaný 34. let. Jenom připomenu, že měl být pouze krátký. Měl trvat 18,6 s kdy se Ingenuity měla pouze vznášet ve výšce 5 m. Jednalo se o testovací let po zimním období.


HeliNavCam 23.11.2022 01:54:06 UTC / 625 16:39:52 LMST.

[upraveno 23.11.2022 07:03]
 
23.11.2022 - 22:34 - 
Podle letového deníku let č. 34 trval 18,3 s, při kterém Ingenuity vystoupala do výšky 5 m a po chvilce vznášení opět přistála.

V minulém příspěvku jsem uvedl nepřesnou informaci, za což se omlouvám. Vrtulník sice uskutečnil 34. let a let byl i testovací, ale Ingenuity je nově vybavena novým letovým softwarem, na kterém tým vrtulníku pracoval v posledních týdnech, a při 34. letu proběhl jeho první test. Tou hlavní změnou je, že se vrtulník nyní dokáže vyhýbat překážkám během přistání a vybere si sám pro přistání to nejbezpečnější a nejvhodnější místo. To dosud neuměl. Plánovači letů měli k výběru míst přistání povětšinou k dispozici pouze snímky HiRISE. Z nich je ale velice obtížné rozeznat kamenitý terén, který by mohl vrtulníku vadit. Druhou změnou je, že navigační systém nyní umí pracovat s digitálním elevačním modelem terénu, což zpřesňuje a zjednodušuje navigaci Ingenuity v kopcovitém a hodně nerovném terénu. Nyní budou následovat další testy nového letového software vrtulníku.

Ingenutity by tedy měla být vybavena k tomu, aby spolu s Perseverance vyrazila bezpečně vzhůru do Delty po zřízení úložiště vzorků v Three Forks. Podle plánů by mělo být vytvořeno do konce letošního roku.
 
24.11.2022 - 23:15 - 
V pořadí 15. odebraný jádrový vzorek je uložený v pouzdře se sériovým číslem 242 a podle posledních snímků z kamery CacheCam probíhá proces uzavření pouzdra. Jenom pro zajímavost, předchozí vzorek Mageik byl zatím největší, jaký Perseverance dosud odebrala. Na délku měřil 7,4 cm.

Kamerou MatsCam-Z se zatím poohlédněme po okolí. Velké balvany v Yori Pass jsou všude kolem, a podle toho videa od Dr. Steva Ruffa z ASU, byly do delty kráteru Jezero pravděpodobně naplavené při mohutných povodních až z míst ležících mimo kráter.


MastCam-Z-L 12.11.2022 16:03 UTC / 615 13:30 LMST.
 
<<  23    24    25    26  >>  


Stránka byla vygenerována za 0.085360 vteřiny.