Opportunity - průběh letu
Zpět na hlavní článek
Část 28 - Duben 2006
Předchozí průběh letu
778. solu (2006-04-02) Opportunity popojela
25.3 m. Po skončení přesunu byla nová poloha zdokumentována navigační
a panoramatickou kamerou. Rover se navíc věnoval atmosférickým výzkumům.
779. solu se za pomocí panoramatické kamery vybavené 13 barevnými
filtry prozkoumalo nejbližší okolí. Infračervený spektrometr pozoroval
oblohu a povrch terénu.
780. solu zdolal rover dalších 58.4 m. Již tradičně následovalo
snímkování okolí navigační a panoramatickou kamerou a atmosférické měření.
781. solu zůstalo za vozítkem dalších 32 m. Následný program byl
totožný s předchozími soly, tzn. fotografování terénu a sledování oblohy.
Dalších 45 m zdolala Opportunity 782. solu. Není jistě překvapením,
že se po zaparkování fotografovalo a prohlížela obloha.
Celková překonaná vzdálenost činila k tomuto dni 7249 m. Za
uplynulý týden se podařilo překonat přibližně 160 m jižním směrem
k velkému kráteru "Victoria".
Soly 783 a 784 (2006-04-07 a
2006-04-08) byly určeny pro dálkové pozorování
vybraných cílů.
Krajina, kterou rover projíždí je docela zajímavá. Vyskytuje se zda mnoho
terénních vln a pískový charakter pustiny je oživen ostrůvky odhalených skal.
Další týden nastaly pro Opportunity opět tzv. "restricted sols", tedy dny,
kdy se s ohledem na načasování průletů retranslační družice daly plánovat
přesuny jen každý druhý sol. 785. solu popojel rover 58.9 m směrem na
jih. Po zaparkování se objektivy panoramatické a navigační kamery zaměřily
na terén ve směru další předpokládané jízdy. Během podvečerního průletu
spojovací družice 2001 Mars Odyssey byl na programu kromě výměny dat
s pozemním řídícím střediskem rovněž vědecký výzkum atmosféry.
Aktivity 786. solu zahrnovaly systematický průzkum terénu panoramatickou
kamerou, dokumentaci stavu zaprášení permanentních magnetů a obhlídku krajiny
navigační kamerou, která se zaměřila na místa, kterými vozítko přijelo.
Terén a oblohu sledoval infračervený spektrometr.
787. solu se nejprve uskutečnilo pozorování geologického podloží
panoramatickou kamerou. Pak se rover přesunul o dalších 7.5 m na vrcholek
písečné duny. Na novém stanovišti se pokračovalo s fotografováním a
pozorováním atmosféry. Večer proběhla plánovaná rádiová seance.
788. solu pořizovala navigační kamera mozaiku snímků ve zpětném směru.
Panoramatická kamera kontrolovala průzračnost atmosféry a systematicky
prohlížela terén. V odpoledních hodinách byla na pořadu měření tepelných
emisí povrchu planety a oblohy infračerveným spektrometrem
Mini-TES.
Během jízdy 789. solu (2006-04-13) se
podařilo překonat 16.8 m. Za týden se zvětšil stav počitadla ujeté
vzdálenosti o 83.2 m. Kvůli rozlehlé pískové duně se trasa odchýlila
více k jihovýchodu.
Na konci dne měl rover na svém kontě už celkovou trasu 7327.53 m.
Nacházel se 1557 m vzdušnou čarou severně od kráteru "Victoria".
Ve zprávě zveřejněné o týden později bylo uvedeno, že plán na 789. sol
předpokládal jízdu 26 m směrem ke skalnatému podloží, pohyb byl ale
po 10 m přerušen kvůli prokluzování kol.
Na 790. sol bylo naplánováno především necílené dálkové pozorování.
791. solu se byla v činnosti robotická ruka. Přichystaná vědecká
práce vyžadovala použití mikroskopu a brusky RAT. Rover se pak pokusil o
krátké měření rentgenovým spektrometrem, kvůli chybě v sekvenci povelů
se ale akce nezdařila.
792. solu popojela Opportunity o 35 m. Cesta vedla přes kamenné
podloží a několik přesypů.
Kvůli pokračujícímu nepříznivému stavu v rádiovém spojení, musel rover
793. solu zůstat na místě a provádět necílený dálkový výzkum. Období
tzv. "restricted sols" by mělo skončit až příští týden.
794. solu se podařilo překonat dalších 30 m směrem ke kráteru "Victoria".
Celková překonaná vzdálenost po tomto dni činila 7334.56 m.
Odpočinkový 795. sol byl opět ve znamení necíleného dálkového pozorování.
Po úvodním fotografování cíle "Fort Leavenworth" naplánoval řídící tým
796. solu další přesun v délce 27 m mělkým údolím, na jehož
obou koncích se nacházely pískové hřebínky. Jízda skončila již po 2 m,
nicméně snímkování před začátkem pohybu a na jeho konci se uskutečnilo
podle plánu.
797. solu (2006-04-21) Opportunity podnikala
necílené dálkové pozorování, systematicky snímkovala terén panoramatickou
kamerou a měřila tepelné emise infračerveným spektrometrem.
798. solu bylo dálkové pozorování ukončeno. Panoramatická kamera se
zaměřila na cíle pojmenované "Junction City", "Chetopa", "Coffeyville" a
"Salina". Infračervený spektrometr dostal povel prozkoumat "Junction City"
a "Salinu".
799. solu se uskutečnil dlouhý přejezd. Opportunity zdolala vzdálenost
přibližně 44 m.
Jubilejního 800. solu (2006-04-24) podnikl
rover další dlouhý přesun v délce 33.5 m. Cesta vedla přes několik
malých hřebínků a po kamenném povrchu.
Po obvyklé fotografické dokumentaci okolí současného stanoviště vyrazilo
vozítko 801. solu na další cestu. Na ní muselo překonat řadu mělkých
brázd a nízkých terénních hřebenů. Bezpečnost jízdy kontroloval automat,
který vyhodnocoval prokluzování kol.
802. solu měl rover za úkol přiblížit se k nadějnému skalnatému
útvaru, který měl být následně o víkendu prozkoumán nástroji na robotické
ruce. K tomu bylo nutno překonat 13.8 m.
Při započtení dnešní vzdálenosti měl rover na svém kontě už 7456.56 m
a nacházel se asi 1.4 km severně od kráteru "Victoria".
Kamenné podloží, k němuž se rover včera přiblížil na dosah, se ukázal
jako nevhodný na geologický průzkum. Jeho povrch byl rozpraskaný na drobné
kousky. Technici proto naplánovali na 803. sol krátký osmimetrový
přesun k náhradnímu cíli. Zpráva o průběhu jízdy dorazila na Zemi
až 2006-04-28.
804. sol byl prvním dnem rozborů na výchozu kamenného podloží, pojmenovaného
mezitím "Brookville". Rover rozložil robotickou ruku a nejprve pořídil sérii
snímků mikroskopem. Povrch kamene byl poté očištěn bruskou RAT a v odpoledních
hodinách se uskutečnilo měření Mössbauerovým spektrometrem. V průběhu
odpolední rádiové relace s družicí Mars Odyssey pozoroval infračervený
spektrometr Mini-TES cíl nazvaný "Great Bend".
805. solu rover uskutečnil dálková pozorování a na skalisko přiložil
rentgenový spektrometr. Sběr dat byl zahájen až poté, co ráno zdokumentoval
"Gila Bend" panoramatickou kamerou se 13 barevnými filtry.
Následující průběh letu
Fotogalerie obsahuje celkem 89 obrázků, nejnovější byl přidán 2007-02-25.
Počet reakcí: 0
|