Opportunity - průběh letu
Zpět na hlavní článek
Část 32 - Srpen 2006
Předchozí průběh letu
896. solu zacouvala Opportunity asi 1 m zpět a barevnými záběry
panoramatickou kamerou naposledy zachytila kámen "Baltra". Snímkování se
uskutečnilo s kompletní sadou 13 barevných filtrů. Pak popojel
rover dalších 21 m směrem k okraji kráteru "Beagle". Po zastavení
bylo okolí zdokumentováno navigační a panoramatickou kamerou.
897. solu dobíjela Opportunity akumulátory a prováděla necílené pozorování
okolí. Infračervený spektrometr nejprve prohlédl kalibrační terč a pak během
komunikační relace s retranslační družicí měřil tepelné vyzařování
terénu a atmosféry. Do pozorování se zapojila také panoramatická kamera.
898. solu nejprve panoramatická kamera pořídila několik snímků a pak
rover popojel dalších 5 m k okraji kráteru. Po zaparkování bylo
okolí zafixováno navigační kamerou a spektrometr Mini-TES
měřil infračervené vyzařování z dalších směrů.
Bilance překonané vzdálenosti k dnešnímu dni vykazovala celkem 8681.96 m.
899. solu (2006-08-04) měla být po noci
prožité v hlubokém spánku v 07:00 místního času aktivována topidla
v infračerveném spektrometru. Na programu dne bylo pozorování oblohy
panoramatickou kamerou a měření emisí oblohy a terénu spektrometrem
Mini-TES.
900. solu prováděla Opportunity měření hodnoty tau, nebo-li opacity
(stupně průzračnosti) atmosféry za pomoci panoramatické kamery. Tatáž kamera
pak dokončila dva snímky do panoramatu kráteru "Beagle". Kráter je prozatím
zobrazen na kompozici 4x4 snímků - panorama "Beagle Pan B" -
a mozaice 2x4, nebo-li "Beagle Pan D". Opportunity dále snímkovala cíl
nazvaný "Fernandina" přes kompletní sadu barevných filtrů panoramatické kamery
a infračerveným spektrometrem pozorovala cíl "Darwin". Ranní fotografování
panoramatickou kamerou proběhlo především na cílech "Camarhynchus" a "Cactospiza",
ale záběry kamery obsáhly částečně i oblohu. Rover prověřil přesnost měření
infračerveného spektrometru, která se časem mění. Spektrometr pak sledoval
tepelné vyzařování oblohy a terénu.
901. solu se uskutečnilo měření opacity a Opportunity pořídila další
dva snímky do mozaiky kráteru "Beagle". Další panoramata dostala označení
"Beagle Pan A" (4x4 obrázky) a "Beagle Pan C" (4x4). Byl
pořízen barevný snímek přes kompletní sadu 13 filtrů cíle "Floreana".
Infračervený spektrometr se soustředil na cíle "Camarhynchus" a "Geospiza".
Další panoramatické obrázky přišly ze směru na cíl "Platyspiza".
902. solu prováděla Opportunity měření opacity atmosféry panoramatickou
kamerou. V 11:19 místního času, v okamžiku, kdy byla v činnosti
panoramatická kamera, se vyskytla závada při provádění příkazů letového
softwaru a rover přešel do bezpečnostního módu. Počítač přerušil vykonávání
veškerých příkazů a restartoval se. Po restartu byly údaje o poloze vysokoziskové
antény a kamerového stožáru smazány a pro počítač se jejich stav stal
neznámým. Rover pak vyčkával na další pokyny z řídícího střediska a
neobnovil činnost, kterou měl pro tento den připravenu.
903. solu byla Opportunity zcela v rukou techniků, kteří obnovovali
normální činnost roveru a analyzovali přicházející diagnostická data.
V první řadě bylo nutno zafixovat polohu vysokoziskové antény.
904. solu pořídila navigační kamera pár stereoskopických snímků, aniž
se měnilo nastavení kamerového stožáru. V běhu byly další povelové
sekvence, které měly rover zcela zotavit po závadě, kterou zažil 902. solu.
Jednalo se především o stanovení polohy kamerového stožáru. Opportunity
následně snímkovala kalibrační terč panoramatickou kamerou a obnovila
snímkování kráteru "Beagle", které bylo přerušeno smolného 902. solu.
905. solu bylo konstatováno, že se Opportunity již zcela zotavila po
závadě z 902. solu. Proběhlo měření hodnoty tau atmosféry a panoramatická
kamera pořizovala obrázky do mozaiky 2x1 cíle "Darwin". Cíl "Geospiza" byl
snímkován přes sadu 13 barevných filtrů. Navigační kamera, která má
široký úhel záběru, pátrala po oblačnosti. Opakovala se kontrola přesnosti
měření infračerveného spektrometru a tentýž přístroj pak zjišťoval tepelné
vyzařování oblohy a terénu.
906. solu (2006-08-11) bylo na programu
další měření hodnoty tau panoramatickou kamerou, monitorování prachu usazujícího
se na kamerovém stožáru spektrometrem Mini-TES,
studium tepelných emisí oblohy a terénu a shromažďování referenčních dat
z kalibračního cíle stejným přístrojem. Během této procedury se mělo
znovu ověřit, jak se časem mění přesnost měření spektrometrem
Mini-TES.
907. solu Opportunity zanechala kráter "Beagle" za zády a opět vyrazila
k atraktivnějšímu a většímu terénnímu útvaru - kráteru "Victoria".
Prvního dne překonala 31.4 m ve směru k zajímavé terénní vlně.
908. solu zůstal rover na stejném místě a prováděl snímkování navigační
kamerou a pozorování infračerveným spektrometrem.
909. solu popojela Opportunity dalších 4.27 m blíž k terénnímu
hřebínku a zahájil jeho výzkum přístroji na robotické ruce. Dále se provádělo
fotografování panoramatickou kamerou, navigační kamerou a i kamerami na
identifikaci překážek Haz-Cam.
910. solu se uskutečnilo snímkování mikroskopem cílů pojmenovaných
"Isabela" a "Marchena". Posledně jmenovaný byl podroben také zkoumání
rentgenovým spektrometrem.
911. solu bylo robotické rameno oddáleno od zkoumaného materiálu a
byly pořízeny snímky prostoru, který měl být později studován rentgenovým
spektrometrem APXS. Opportunity prováděla pozorování cílů "Pinzon" a "Pinta"
miniaturním infračerveným spektrometrem. Po pravidelné rádiové relací
s družicí Mars Odyssey byl zahájen sběr dat rentgenovým spektrometrem
na cíli "Isabela".
Inventura cestovních výkonů k dnešnímu dni vykazovala 8723.38 m
celkové překonané vzdálenosti.
Plán 912. solu (2006-08-17) předpokládal
uložení robotického ramene do přepravní polohy a další cestu ke kráteru
"Victoria" pod azimutem 163°.
913. solu panoramatická kamera za pomoci 13 různých filtrů systematicky
zkoumala terén ve směru jízdy. Se stejným zaměřením prováděl průzkum terénu
i infračervený spektrometr ve spolupráci s navigační kamerou. Rover
měřil stupeň zaprášení atmosféry (hodnota tau) na základě snímků z panoramatické
kamery a infračervený spektrometr se pak zaměřil na cíle "Tenerife" (balvan)
a "Tenerife BG" (půda vedle balvanu).
914. solu popojela Opportunity 71.72 m a poté zdokumentovala
novou pozici pomocí snímků z navigační a panoramatické kamery. Rover
pak provedl technologickou zkoušku v rámci projektové přípravy výzkumné
pojízdné laboratoře Mars Science Laboratory,
připravované na rok 2009. Kamera vozítka fotografovala západ slunce. Snímek
měl posloužit při vývoji algoritmu, kterým by se určovala momentální pozice
na povrchu Marsu na základě změřené polohy slunce a známého času. Během
komunikačního okna s družicí 2001 Mars Odyssey pozoroval infračervený
spektrometr oblohu a povrch terénu.
915. solu byl monitorován stav zaprášení konstrukce kamerového stožáru.
Panoramatická kamera snímkovala úlomky hornin a spektrometr
Mini-TES uskutečnil běžnou kontrolu tepelného
vyzařování atmosféry a terénu.
Jízdou pozpátku překonal rover 916. solu dalších 88.82 m.
917. solu zacouval rover dalších 77.27 m. Po zaparkování zafixoval
novou polohu mozaikou snímků z navigační kamery. Před začátkem rádiové
relace s družicí Mars Odyssey se uskutečnilo měření opacity atmosféry.
V době vysílání naměřený dat a příjmu nových povelů měřil infračervený
spektrometr emise z předního směru. Závěrečnou vědeckou činností bylo
fotografování terénu před vozítkem panoramatickou kamerou přes sadu 13 filtrů.
918. solu (2006-08-24) prováděla Opportunity
necílené pozorování, které mj. obsahovalo měření albeda (odrazivosti)
panoramatickou kamerou. Navigační kamera shromáždila snímky do mozaiky ze
zadního směru. Přední kamera HazCam prověřila prostor těsně před strojem,
aby ověřila možnost případného použití nástrojů na robotické ruce. Infračervený
spektrometr proměřil v sedmi bodech tepelné emise oblohy a terénu.
Rover rovněž před prvním (na tento den připadly dvě rádiové relace) navázáním
rádiového spojení měřil hodnotu tau a během vysílání pokračoval ve studiu
emisí oblohy a terénu přístrojem Mini-TES.
Celková překonaná vzdálenost po intenzivním postupu v minulých dnech
přesáhla hranici 9 km a činila k tomuto dni přesně 9015.19 m.
Opportunity se nacházela asi 218 m od okraje kráteru "Victoria" a
pohybovala se již v jeho okrajové zóně. Ta se vyznačuje plochým a
homogenním povrchem, velmi příhodným k dlouhým přesunům.
Plán na 919. sol předpokládal zhotovení panoramatických snímků prostoru,
který byl vybrán k vyhloubení umělého příkopu. Následně měla popojet
asi 2.3 m a pomocí kol vyhrabat do sypkého materiálu malou brázdu.
Průběh "výkopových" prací se měl obrazově dokumentovat. Dalším úkolem byl
zobrazení krajiny před a za vozítkem sérií snímků navigační kamery. V průběhu
průletu retranslační družice se předpokládalo pozorování oblohy a povrchu
terénu infračerveným spektrometrem.
920. solu se při pokusu o detailní průzkum vyhloubené brázdy zablokovala
mechanická ruka a operace byla přerušena. Závada vznikla v ramenním kloubu,
natáčejícím ruku v azimutálním směru. Z původního programu se
podařilo uskutečnit pouze dálkové měření infračerveným spektrometrem.
921. solu pokračoval rover v nouzovém vědeckém programu a prováděl
snímkování panoramatickou kamerou.
922. solu byla opět v činnosti panoramatická kamera a infračervený
spektrometr Mini-TES.
923. solu, začátkem nového týdne, přistoupili technici k analýze
problémů s mechanickou rukou. Zkoumání nepřineslo žádné vysvětlení
předchozích potíží, ale naštěstí neprokázalo ani žádné poškození zablokovaného
kloubu. Kromě těchto technických operací pokračovala měření infračerveným
spektrometrem a snímkování panoramatickou kamerou.
924. solu se podařilo navázat na původní vědecký program připravený
na sol číslo 920. Mechanická ruka se tentokrát pohybovala zcela bez
potíží. Opportunity prohlédla umělou brázdu mikroskopem a pomocí rentgenového
spektrometru APXS analyzovala prvkové složení odkrytého materiálu.
Diagnostika mechanismu kloubu robotické ruky pokračovala 925. solu
(2006-08-31). Vědecký program měl hlavní úkol
sběr dat Mössbauerovým spektrometrem, který se měl uskutečnit již 921. solu.
Stav virtuálního tachometru, uveřejněný k dnešnímu dni, ukazoval 9023.70 m.
Následující průběh letu
Fotogalerie obsahuje celkem 89 obrázků, nejnovější byl přidán 2007-02-25.
Počet reakcí: 0
|
