Opportunity - průběh letu
Zpět na hlavní článek
Část 23 - Listopad 2005
Předchozí průběh letu
630. solu vyslal řídící tým na sondu povely, kterými se rozběhly
operace původně plánované na sol 628. Opportunity se vrátila
k normálnímu provozu a v první řadě pořídila snímky okolí svého
stanoviště. Energie získaná ze solárních článků dosáhla 496 Wh, což
bylo dostatečné, aby se mohlo uskutečnit noční rádiové spojení
v pásmu UHF.
Ke dni 2005-11-01 (sol 630) překonala
Opportunity na Marsu vzdálenost 6373.6 m.
2005-11-02 (sol 631) už měl řídící tým
k dispozici snímky ze současné pozice a byl schopen neplánovat další
postup. Tohoto dne popojela Opportunity 39 m a dorazila na okraj
rozsáhlého výchozu geologického podloží.
632. solu se rover přesunul o dalších 5 m k cíli pojmenovanému
"Olympia".
Do těchto chvil překonala Opportunity na Marsu vzdálenost 6418.07 m.
633. solu se rover zaměřil na cílovou plošku "Kalavrita" nacházející
se na výchozu "Olympia". Nejprve byla vyfotografována mikroskopem, pak
očištěna bruskou RAT a posléze opět fotograficky zdokumentována. Na místo
zbavené prachu byl přiložen Mössbauerův spektrometr a zahájil dlouhodobý
sběr dat. Znečištění ovzduší prachem se výrazně zlepšilo, čemuž odpovídal
i výkon solárních článků. 633. solu vyrobily panely slunečních baterií
528 Wh elektrické energie.
Soly 634 (2005-11-04) a 635
(2005-11-05) byly pojaty jako společný program.
Mössbauerův spektrometr přes den pokračoval v měření a na noc byl
nahrazen rentgenovým spektrometrem. Panoramatická kamera pořizovala sérii
snímků do připravované mozaiky.
635. solu se k měření na cíli "Kalavrita" vrátil opět Mössbauerův
spektrometr.
636. solu byl poprvé po mnoha dnech (naposledy 609. solu) zapojen
do měření infračervený spektrometr Mini-TES.
Před zahájením práce byla podniknuta zvláštní opatření, pomocí nichž by
se mohl rover rychle zotavit v případě, že by opět došlo k resetu
palubního počítače.
637. solu spočívala pracovní náplň v dalším měření pomocí
Mössbauerova spektrometru a dálková pozorování panoramatickou kamerou.
638. solu byla použita kamera MI [=Microscopic Imager], bruska RAT
a rentgenový spektrometr APXS na novém cíli "Ziakas".
639. solu popojela Opportunity přibližně 6 m k nedaleké
skupině kamenů.
Překonaná vzdálenost na Marsu se tak zvětšila na 6424 m.
640. solu (2005-11-11) prováděl rover
necílené dálkové pozorování.
641. solu se uskutečňovalo měření Mössbauerovým spektrometrem na
kamenném valounu pojmenovaném "Antistasi". Analýza ukázala, že se jedná
s největší pravděpodobností o čedič (bazalt). Řídící tým zaznamenal
v poslední době prudký nárůst vyráběné elektrické energie.
Nejpravděpodobnějším vysvětlením bylo, že během 638. solu opět došlo
k odfoukání prachových nánosů na panelech solárních článků. Průměrná
denní produkce činila nyní kolem 720 Wh.
Měření Mössbaurovým spektrometrem na stejném cíli pokračovalo i 642. solu
až do odpoledního rádiového spojení se satelitem 2001 Mars Odyssey.
Pak byl do pracovní pozice přemístěn rentgenový spektrometr a pokračoval
v integraci přes celou následující noc.
643. solu se do akce vrátil Mössbauerův spektrometr. Rover se navíc
věnoval zjišťování stavu zaprášení ovzduší panoramatickou kamerou. Dále
se snímkovaly i ostatní okolní kameny.
Program se příliš nezměnil ani 644. solu. Mössbauer se věnoval kameni
"Antistasi" a panoramatická kamera fotografovala okolní obnažená skaliska.
645. solu se Opportunity přesunula o 20 m po trase ležící na
skalnatém podloží, čímž mohla panoramatická kamera sledovat více zajímavých
detailů. Kamera PanCam měla za úkol rovněž prozkoumat terén ve směru dalšího
plánovaného postupu. Vozítko nadále sleduje okraj kráteru "Erebus".
Pro 646. sol byl oznámen pouze nenáročný program necíleného dálkového
pozorování.
647. solu bylo na pořadu periodické ověření přesnosti přístrojů (oba
spektrometry a mikroskop na robotické ruce) měřením na kalibračních terčích.
Plán počítal rovněž se snímkováním skalnatých cílů "Show Low" a "Sedona"
panoramatickou kamerou.
648. solu (2005-11-19) mělo pokračovat
snímání spektra Mössbauerovým přístrojem na kalibračním cíli. Panoramatická
kamera se zaměřila na objekty neoficiálně pojmenované "Winslow" (výchoz
podloží) a "Snowflake" (valoun).
Celková překonaná vzdálenost činila k tomuto dni 6446.45 m.
649. solu překonal rover 43 m a pak se přehoupl dalších 10 m
ke geologickému výchozu, kterému se věnoval během víkendu, na nějž připadnul
Den Díkuvzdání.
654. solu (2005-11-25) byl vydán povel na
rozložení robotického ramene IDD [=Instrument Deployment Device], aby se
mohlo pokračovat na vrstevnatém skalisku, se kterým se rover setkal před
třemi dny. Robotická ruka je během přesunů neustále ve složené poloze.
Tentokrát ale motor v ramenním kloubu odmítl poslouchat a ruka zůstala
zafixovaná v přepravní poloze.
V následujících dnech zkoušeli technici vylučovací metodou zjistit
příčinu závady. Jednou z možností je postupné znehodnocení maziva.
Nebylo by to ostatně nic překvapujícího, vezme-li
se v úvahu, že vozítko už sedmkrát překročilo plánovanou dobu životnosti.
Z této situace by se možná šlo dostat, pokud by se motorku dovolil
delší rozběh. Pak by se snad podařilo překonat úvodní tření.
První diagnostika robotické ruky proběhla 659. solu a byl zaznamenán
velice malý pohyb. Další aktivity na zjištění skutečného stavu nepohyblivého
kloubu budou následovat v příštích solech.
K solu 659 (2005-11-30) zdolala Opportunity
na Marsu 6502 m.
Následující průběh letu
Fotogalerie obsahuje celkem 89 obrázků, nejnovější byl přidán 2007-02-25.
Počet reakcí: 0
|
