Opportunity - průběh letu
Zpět na hlavní článek
Část 29 - Květen 2006
Předchozí průběh letu
806. sol byl posledním dnem věnovaným výchozu "Brookville". Opportunity
nasadila do pracovní polohy Mössbauerův spektrometr a odpoledne probíhal sběr
dat. V 19:00 místního času bylo měření ukončeno a rover přešel do
stádia krátkého hlubokého spánku.
807. solu nejprve panoramatická kamera pořídila pomocí 13 barevných
filtrů sérii snímků obroušeného místa na kameni a pak následovala půlhodinová
jízda. Po zaparkování bylo nutno fotograficky prozkoumat okolí nové pozice.
K tomu byla použita navigační kamera. Panoramatická kamera prohlédla terén
ve směru dalšího postupu.
808. solu pokračovalo vozítko v cestě. Přesun trval 1 hodinu a
10 minut a mířil pod azimutem 150° (jihovýchod). Na novém stanovišti
byly pořízeny situační snímky. V odpoledních hodinách probíhalo pozorování
infračerveným spektrometrem a panoramatická kamera zkoumala zaprášení atmosféry.
Na noc byl navozen stav hlubokého spánku.
Další jízda opět dlouhá 1 h 10 min následovala 809. solu.
Zkrátka nepřišlo ani povinné snímkování terénu a v průběhu odpolední
rádiové relace s družicí 2001 Mars Odyssey se prováděla atmosférická
měření.
K tomuto dni měl rover za sebou 7575.51 m celkové cesty. Za uplynulý
týden překonal asi 107 m. Technici předpokládají, že na snímcích směrem
k jihu je už pozorovatelný okraj kráteru "Victoria", který se ale nicméně
nachází ještě 1279 m daleko. Aby zvýraznili terén, použili u některých
snímků jiné měřítko ve vertikálním a horizontálním směru a tak protáhli
nezřetelné výškové rozdíly.
Ráno 810. solu (2006-05-05) dostal rover
příkaz prohlédnout terén ve zpětném směru navigační kamerou. Dále se mělo
vozítko přesunout asi 15 m k dalšímu místu, kde měly nástroje
během víkendu prozkoumat strukturu terénního hřebínku. Poloha musela být
pochopitelně rovněž zdokumentována fotograficky kamerami NavCam a PanCam.
811. solu pořídila Opportunity mikroskopem stereoskopické snímky cílové
plochy "Pecos River" na hřebeni terénní vlny. Během komunikační relace
s družicí 2001 Mars Odyssey, která se odehrávala v pásmu UHF
měřil infračervený spektrometr tepelné emise z cíle "Horsehead".
Z ranního programu zveřejnila NASA informaci o snímkování objektů
"Horsehead" a "Chadbourne" panoramatickou kamerou přes kompletní sadu
13 barevných filtrů.
812. solu pozoroval infračervený spektrometr Mini-TES
oblohu a některé povrchové objekty. Panoramatická kamera pozorovala zaprášení
palubních permanentních magnetů a usazené prachové částice na kamerovém stožáru.
Pomocí snímků oblohy byla zjišťována čistota ovzduší. V odpoledních hodinách
se naskytly dvě příležitosti k rádiovému spojení. První, při které se
Mars Odyssey nacházela nízko nad obzorem, posloužila ke zkoušce spojení
v pásmu UHF za podmínek očekávaných u chystané mise
Phoenix, jenž má přistát v polární oblasti.
813. solu uskutečnil rover paralelně s rádiovým vysíláním ranní
pozorování spektrometrem Mini-TES. Následovalo
barevné snímkování prostoru nacházejícího se v dosahu nástrojů na robotické
ruce. Jakmile byla tato činnost hotova, pokračovalo vozítko v cestě ke
kráteru "Victoria" - pohybovalo se tentokrát couváním. Jízda trvala
asi jednu hodinu a cíl se přiblížil o 40.14 m. Na závěr dne byly zhotoveny
orientační snímky terénu.
Další jízda byla na programu hned dalšího dne. Během solu číslo 814
překonal rover za 1.5 h vzdálenost 52.38 m. Přesun se odehrával
jak po pevně předem stanovené tarse (tzv. jízda naslepo), tak za pomoci
autonomní navigace. Koncová poloha byla opět zdokumentována fotograficky.
815. solu umožnil terén pokračovat v jízdě naslepo. Za 1.5 h
zůstalo za roverem dalších 45.61 m.
Sol 816 byl věnován atmosférickým výzkumům. Před tím ale se Opportunity
přesunula za 1.5 h o 38.12 m. Rover pak rozložil manipulátor a
zhotovil snímky na novém stanovišti. Během spojení s družicí 2001 Mars
Odyssey stihl pozorovat oblohu a terén infračerveným spektrometrem. Když
zmizela retranslační družice z dohledu, byla aktivována panoramatická
kamera a snímkovala krajinu těsně před západem slunce.
Na závěr dne činila celková překonaná vzdálenost 7769.52 m. Opportunity
se nacházela asi 1100 m od kráteru "Victoria".
Na 817. sol (2006-05-12) byl mj. přichystán
přesun o cca. 22 m.
818. solu zkoumala Opportunity kámen pojmenovaný "Cheyenne". Nejprve
byl cíl prohlédnut mikroskopem MI [=Microscopic Imager] a poté byl okartáčován
vrtačkou RAT [=Rock Abrasion Tool]. Na očištěné místo byl přiložen rentgenový
spektrometr, který prozkoumal prvkové složení horniny. Kromě geologické
analýzy rover snímkoval panoramatickou kamerou okolí stávajícího stanoviště.
819. solu bylo stejné místo znovu zdokumentováno kamerou MI a analýzu
kamene provedl tentokrát Mössbauerův spektrometr. Panoramatická kamera
fotografovala vrstevnatý kamenný výchoz, který obdržel přezdívku "Pueblo".
Sběr dat Mössbauerovým spektrometrem na kameni "Cheyenne" pokračoval i
820. solu. Další měření prováděl infračervený spektrometr. Pozoroval
tepelné vyzařování z oblohy a terénu. Navigační kamera se pokoušela
zachytit oblačnost.
821. solu byl cíl "Chayenne" snímkovám panoramatickou kamerou přes
konmpletní sadu 13 barevných filtrů. Byla to poslední operace na tomto
stanovišti. Následně popojelo vozítko 36.64 m a po zaparkování
zdokumentovalo novou pozici navigační a panoramatickou kamerou. Panoramatická
kamera pozorovala dále oblohu.
Celková překonaná vzdálenost dosáhla čísla 7829.99 m.
822. solu použila Opportunity navigační kameru a pořídila snímky terénu
ve směru, odkud přijela. Stejný přístroj zhotovil obrázky oblohy, na které
vědci hledali oblaka. Infračervený spektrometr Mini-TES
pozoroval oblohu a povrch Marsu. Proběhla druhá zkouška rádiového spojení
s družicí 2001 Mars Odyssey, pohybující se nízko nad obzorem,
v rámci ověření možnosti komunikace s připravovaným přistávacím
aparátem Phoenix (první test se uskutečnil
812. solu).
823. solu popojel rover dalších 71.2 m a na závěr jízdy opět
pořídil obrazovou dokumentaci změněného okolí. Pomocí panoramatické kamery
se zjišťoval stupeň znečištění atmosféry, pozorovaly se nánosy prachu na
kamerovém stožáru a snímkovala obloha.
Za týden překonal rover 108 m a přiblžil se na 1000 m ke kráteru
"Victoria".
824. solu (2006-05-19) fotografovala
Opportunity navigační kamerou krajinu ve zpětném směru. Spektrometr
Mini-TES pozoroval terén a oblohu a panoramatická
kamera zjišťovala průzračnost atmosféry. Během pravidelného spojení
s družicí Mars Odyssey měřil infračervený spektrometr tepelné emise
oblohy a povrchu terénu.
825. solu se provádělo detailní geologické studium vzorku půdy "Alamogordo
Creek" pomocí mikroskopu a rentgenového spektrometru. Kromě toho se uskutečnila
dálková cílená pozorování.
826. solu pokračovalo dálkové pozorování vybraných objektů. Opět se
zkoumala struktura terénu mikroskopem a Mössbauerův spektrometr analyzoval
složení zeminy.
827. solu Opportunity dokončovala sběr dat Mössbauerovým spektrometrem
a prováděla dálkové pozorování náhodných krajinných prvků.
828. solu popojel rover o dalších 39.07 m a uskutečnil necílené
dálkové pozorování.
Současně s nástupem zimy je nutno plánovat činnosti tak, aby se maximálně
využilo zesláblého slunečního záření k výrobě potřebné elektrické energie.
Tomu je podřízeno i plánování cesty. Řídící tým se snaží vždy zaparkovat
vozítko na místě, které je alespoň trochu nakloněno na severní stranu ke slunci.
Necílený dálkový výzkum byl na programu marsovského robota i 829. solu.
830. solu pokračovala usilovná jízda k jihu, po níž zůstala za
roverem stopa dlouhá přibližně 28 m. Vědecký výzkum byl zastoupen dálkovým
pozorováním náhodných objektů v okolí.
Celková překonaná vzdálenost činila k tomuto datu 7940.57 m.
Soly 831 a 832 byly odpočinkové. Opportunity setrvala na stejném místě
a sledovala okolní terén.
Na sol 833 byl připraven další přesun v délce asi 30 m. Cesta
měla probíhat v úžlabině mezi dvěma přesypy. Ani údolí ani duny se
nezdály být nebezpečné. Cesta byla zahájena malým obratem na místě tak, aby
vozítko zamířilo doprostřed údolí mezi dunami. Během otáčení se kola dostala
na místo se sypkým materiálem a na tomto místě byl rover nucen zastavit,
protože se ocitl v podobně nepříjemné situaci jako před rokem. Program
kontrolující prokluzování kol zaregistroval hodnotu, překračující nastavené
meze a další jízdu přerušil. Pamětníci si vzpomenou, že 446. solu zapadlo vozítko
do pískové duny "Purgatory" a trvalo několik dlouhých týdnů, než se ho
podařilo vyprostit. I nyní uvázla kola v prachovém přesypu, který
prozatím přerušil plynulý postup ke kráteru "Victoria". Předběžné vyhodnocení
snímků dávalo nicméně naději, že tentokrát se podaří situaci vyřešit podstatně
snáze. Na fotografiích bylo vidět, že se kola nezahrabala tak hluboko, jako
před rokem. Během několika dnů se měl uskutečnit pokus o vysvobození.
Na sol 834 (2006-05-30) bylo připraveno
snímkování okolí a především písečné pasti, aby mohli technici navrhnout
optimální způsob, jak vyjet na volný terén. Opportunity se dále věnovala výzkumu
atmosféry mj. fotografování oblačnosti a dobíjení akumulátorů.
Ani 835. solu se technici ještě neodhodlali vydat příkaz k další
jízdě. Místo toho fotografovaly kamery s vysokým rozlišením materiál,
do něhož se zabořila kola.
Po vyhodnocení vzhledu stop a posouzení materiálu prachové duny přikročilo
řídící středisko 836. solu k operaci uvolnění roveru. Palubní
počítač dostal příkaz otočit koly o tolik otáček, které by normálně znamenaly
popojetí o 5 m. Pohyb hlídaly senzory kontrolující naklonění a natočení
vozítka, úhly zavěšení kol a překonanou vzdálenost. Na konci akce bylo zjištěno,
že se Opportunity posunula o 9 cm. Zdá se to být málo, ale je to třikrát
více, než činil postup v duně "Purgatory" v dubnu a květnu 2005.
Snímky z kamery HazCam rovněž ukázaly, že nálepy na předních kolech nejsou
tak silné.
Počitadlo překonané vzdálenosti ukazovalo k dnešnímu dni stav 7971.42 m.
Následující průběh letu
Fotogalerie obsahuje celkem 89 obrázků, nejnovější byl přidán 2007-02-25.
Počet reakcí: 0
|
