Opportunity - průběh letu
Zpět na hlavní článek
Část 37 - Leden 2007
Předchozí průběh letu
1045. solu (2007-01-01) zhotovila Opportunity
obrázky vrtací hlavy na konci mechanické ruky a mikroskop zdokumentoval
strukturu povrchu kamene "Santa Catarina". Analýzu kamene pak prováděl rentgenový
spektrometr APXS.
Během rutinního fotografování bylo zaznamenáno zablokování motoru pohánějícího
vrtačku RAT. Bylo proto rozhodnuto uskutečnit ověřovací zkoušky v následujících
dnech (sol 1047 a 1049)
1046. solu se rover zaměřil na zkoumání blízkých kamenných desek "Joacaba",
"Tubarao" a "Igreja". Na jmenované cíle se zaměřila panoramatická kamera
a infračervený spektrometr. Pokračoval sběr dat rentgenovým spektrometrem
z kamene "Santa Catarina".
1047. solu se uskutečnila diagnostika vrtačky RAT [=Rock Abrasion Tool].
Tentokrát nebyl detekován žádný problém. Analýzu složení kamene "Santa Catarina"
zahájil Mössbauerův spektrometr. Panoramatická kamera postupně zhotovila přes
13 barevných filtrů snímky kamenů "Florianopolis" a "Xancer". Na stejné
cíle se zaměřil i infračervený spektrometr. Rover pak společně s družicí
2001 Mars Odyssey provedl zkoušku spojení v pásmu UHF za podmínek,
při jakých bude komunikovat budoucí přistávací aparát
Phoenix.
"Santa Catarina" je pravděpodobně meteorit nebo kámen vyvržený z hlubin
kráteru "Victoria". Vědci se proto rozhodli provést analýzu obsahu železa
v balvanu, k čemuž se hodí především Mössbauerův spektrometr.
Není vyloučeno, že i další valouny v okolí by mohly mít podobné složení.
Teprve na základě výsledků orientačních měření se rozhodne, zda se přistoupí
k detailním analýzám, nebo bude rover pokračovat v cestě kolem
kráteru.
1048. solu (2007-01-04) měla pokračovat analýza
"Santa Catariny" Mössbauerovým spektrometrem. Panoramatická kamera a infračervený
spektrometr měly zkoumat zkoumaly kamenné dlaždice "Videra" a "Chapeco".
Časně ráno ale přešel rover do bezpečnostního módu, který měl zabránit havárii
způsobené chybou v řazení sekvencí. Veškeré aktivity byly tudíž zrušeny.
Nejednalo se ale o kritický problém a technici doufali, že se podaří plně
obnovit činnost hned příštího dne.
1049. solu pokračovaly diagnostické testy vrtačky RAT [=Rock Abrasion Tool].
Mössbauerův spektrometr studoval objekt "Santa Catarina" a panoramatická kamera
pořizovala barevné snímky kamenů "Ibirama" a "Xaxim". Infračervený spektrometr
zkoumal namodralý kámen "Igreja".
Zkouška vrtačky RAT ukázala, že pravděpodobně selhal převodník čidla, které
hlásí okamžik dotyku nástroje s povrchem horniny. Technici tedy budou
muset vymyslet nový postup nasazení vrtačky. Nicméně doufají, že během několika
týdnů bude zařízení opět použitelné.
1050. solu pořizovala panoramatická kamera s využitím všech
13 barevných filtrů obrázky kamenů "Lajes" a "Pelotas". První objekt
pak zkoumala infračerveným spektrometrem a fotografovala navigační kamerou.
Na objektu "Santa Catarina" stále pokračovala analýza Mössbauerovým
spektrometrem.
1051. solu snímkovala panoramatická kamera terén v místech, kam se
měl rover v dalších dnech vydat. Spektrometr Mini-TES
měřil infračervené emise z kamene "Mafra" a Mössbauerův spektrometr
shromažďoval další data ze "Santa Catariny".
1052. solu se kamera PanCam soustředila na barevné snímkování objektu
"Mafra" a dalšího balvanu "Peixe". Infračervený spektrometr skenoval oblohu
a terén a pokračoval rozbor složení "Santa Catariny" Mössbauerovým spektrometrem.
Další barevné záběry byly získány 1053. solu a zachycují kameny "Videira"
a "Chapeco". Objekt "Videira" a terén v pozadí byl proměřen infračerveným
spektrometrem. Mössbauerův spektrometr pokračoval v dlouhodobé analýza
kamene "Santa Catarina".
1054. solu monitorovala Opportunity usazování prachu na kamerovém stožáru.
Panoramatická kamera pozorovala slunce, nacházející se nízko nad obzorem.
Oblohu a terén zkoumal spektrometr Mini-TES.
1055. solu předpokládal plán, že rover mírně zacouvá a panoramatická
kamera zdokumentuje "Santa Catarinu". Pak se měla Opportunity obrátit
k severovýchodu a popojet směrem k zálivu "Bay of Toil". Navigační
kamera měla pořídit stereoskopické záběry a panoramatická kamera měla zhotovit
mozaiku snímků, na jejichž základě by se dal naplánovat další postup k okraji
kráteru "Victoria".
Po dlouhodobém zkoumání kamene "Santa Catarina" dospěli vědci k přesvědčení,
že se jedná pravděpodobně o meteorit. Okolní balvany se na základě sledování
kamerami a inračerveným spektrometrem zdají být podobného složení.
Na sol číslo 1056 (2007-01-12) bylo přichystáno
pozorování oblohy panoramatickou kamerou.
1057. solu použil rover svého rentgenového spektroskopu ke změření obsahu
argonu v atmosféře. Infračervený spektrometr pak pozoroval povrchové
cíle "Pacific", "Pacifico" a "Straight".
1058. solu přejížděla Opportunity přes "Cabo Anonimo", útes na severozápadním
okraji kráteru "Victoria".
1059. solu byla zahájena série dálkových pozorování.
1060. solu pořídila Opportunity nejprve první polovinu stereoskopických
záběrů zálivu "Bay of Toil" panoramatickou kamerou. Navigační tým se rozhodl
uskutečnit stereoskopický průzkum nadějným míst kráteru snímkováním na tzv.
"dlouhé základně", tzn. ze stanovišť vzdálených od sebe několik metrů. Tak
by se mělo dosáhnout podrobnějších údajů než pouhým fotografováním z jednoho
místa - i když oběma objektivy kamery.
Po zaznamenání obrázků z prvního stanoviště popojela Opportunity asi dva
metry a přichystala se ke snímkování stejného prostoru, které bylo plánováno
následujícího dne.
1061. solu proběhlo fotografování druhé série snímků prostoru "Bay of Toil"
panoramatickou kamerou.
Celková překonaná vzdálenost k tomuto dni činila 9840 m.
1062. solu (2007-01-18) zhotovovala Opportunity
panoramatické snímky obnažené skály, pojmenované "Guam" na planině vedle
okraje kráteru. Kamera dále fotografovala balvany "Gallego", "Vasco" a "Gomes"
podél okraje. Infračervený spektrometr sbíral data z objektu "Galego"
a z půdy vedle něho a z kamene "Vasco". Technici instruovali rover,
aby se příštího rána pokusil vyfotografovat kometu McNaugt.
1063. solu měřila Opportunity obsah atmosférického argonu pomocí
rentgenového spektrometru a portrétovala kráter "Victoria" panoramatickou
kamerou. Pomocí infračerveného spektrometru měřila tepelné emise z cílových
objektů "Gomes", "Gomes Background" (terén kolem cíle "Gomes"), "Santandres",
"Deseado", "Narrows" "Sardines" a "Trabajo".
1064. solu popojel rover o 4.21 m kolem "Bay of Toil" směrem
k mysu "Cape Desire". Během jízdy se uskutečnila dvě zkušební měření,
při nichž se zkoušela metoda určování momentální polohy na základě sledování
stop kol v pískovém terénu. Test měl dvě fáze - nejprve bylo při
jízdě vlečeno pravé přední kolo na vzdálenost asi 5 cm a pak následovala
normální jízda 55 cm na všech šesti kolech. Ve druhé fázi popojel rover
normálním způsobem 60 cm, pak byla obě přední kola natočena o 23°
a tímto způsobem se vozítko přesunulo dalších 5 cm.
Zkoušky nové metody optické navigace mají v budoucnu usnadnit pohyb
a hlavně zajistit stálou znalost polohy vozítka v písečném terénu, který
je relativně plochý a bez výrazných orientačních bodů (pomineme-li sráz
kráteru). Rover se zkouší orientovat podle řad značek, které si sám vytváří
zhruba po 80 cm ve vlastních stopách.
1065. solu bylo na programu snímkování terénu před přídí vozítka
panoramatickou kamerou přes kompletní sadu 13 barevných filtrů. Do
stejné oblasti se pak zaměřil infračervený spektrometr. Kamery pak monitorovaly
usazený prach na stožáru a kamera PanCam fotografovala oblohu při západu
slunce.
1066. solu se Opportunity vzdálila o 25.38 m od okraje kráteru,
aby pokračovala ve zkouškách nových metod určování polohy vizuální cestou.
Celkem proběhlo pět testů, přičemž každý obsahoval 5 cm jízdy, při které
se "vyrobila značka" ve stopách neobvyklou polohou kol. Všechny pokusy se
uskutečnily při jízdě pozpátku. Při prvním prohrábla terén obě přední kola,
ve druhém jen pravé kolo. Ve třetím pokusu si technici zahráli na "opilého
námořníka" a pohybovali vozítkem v malých obloučcích. Ve čtvrtém pokusu
se po jisté době otáčel rover o 10° na místě. Pátý test kombinoval všechny
čtyři předchozí.
1067. solu popojela Opportunity 40.43 m směrem k okraji mysu
"Cape Desire". Panoramatická kamera fotografovala "Guam", kamenný výchoz
se zalomeným tvarem.
1068. zacouvala Opportunity 7.8 m k výběžku mysu "Cape Desire".
Celková překonaná vzdálenost dosáhla k tomuto dni 9918 m.
1069. solu (2007-01-25) byl v plánu
přesun na krátkou vzdálenost asi 7 m, na místo vzdálené přibližně 2.5 m
od levého okraje srázu "Cape Desire". Z tohoto místa mělo probíhat
fotografování vedlejší zátoky "Bahia Blanca", nacházející se dále na sever.
Dalším úkolem roveru bylo pozorovat horizont panoramatickou kamerou a dokončit
krok číslo 4 zkoušek autonomního umísťování nástrojů na zvolený cíl.
Jednalo se o první pokus, při němž mělo být dosaženo automatického dotyku
s cílem. Během zkoušky měla situaci pozorovat kamera HazCam. Přitom
měla být ruka opět oddálena, přiložen Mössbauerův spektrometr a pak pořízeny
snímky mikroskopem.
1070. solu fotografovala panoramatická kamera přes kompletní sadu barevných
filtrů cíl "Ceuta". Kamera PanCam rovněž zdokumentovala objekt, který byl
snímkován mikroskopem minulý týden v průběhu zkoušek nového programu na
autonomní manévrování s robotickou rukou. Další obrázky z panoramatické
kamery zapadaly do série stereoskopických záběrů kráteru pořizovaných ve větších
odstupech. Infračervený spektrometr proměřil tepelné emise z objektu "Ceuta".
Po skončené rádiové relaci s družicí Mars Odyssey uskutečnila Opportunity
analýzu atmosférického argonu pomocí rentgenového spektrometru.
1071. solu popojela Opportunity 2.19 m dále od "Cape Desire". Snímkování
po skončení přesunu zahrnovalo také obrázky předních a zadních kamer identifikace
překážek HazCam a kompletní 360° panorama navigační kamerou.
Celková překonaná vzdálenost se dnešního dne zvětšila na 9927.11 m.
1072. solu snímkovala panoramatická kamera permanentní magnety na palubě
a infračervený spektrometr měřil v sedmi bodech tepelné vyzařování oblohy
a terénu.
1073. solu se uskutečnilo další stereoskopické snímkování mysu "Cabo
Corrientes".
1074. solu použil rover panoramatickou kameru a zhotovil mozaiku záběrů
útesu "Cabo Anonimo" (na západě) Spektrometr Mini-TES
pak provedl vertikální skenování "Cabo Corrientes" (na východě). Toto měření
probíhalo v době rádiové relace s družicí Mars Odyssey a nahradilo obvyklé
pozorování oblohy a terénu. Dále byl monitorován usazený prach na kamerovém
stožáru.
Následující průběh letu
Fotogalerie obsahuje celkem 89 obrázků, nejnovější byl přidán 2007-02-25.
Počet reakcí: 0
|