Opportunity - průběh letu
Zpět na hlavní článek
Část 44 - Srpen 2007
Předchozí průběh letu
Náplní 1256. solu (2007-08-05) byl zmíněný
nouzový program v trvání jedné hodiny.
1257. solu se uskutečnil přenos dat přes vysokoziskovou anténu, panoramatická
kamera a navigační kamera měřily hodnotu tau. Navigační kamera se pak pokoušela
zachytit oblačnost a panoramatická kamera fotografovala kamenitou část blízkého
terénu. Nejbližší okolí bylo zachyceno na snímcích kamer identifikace překážek
HazCam a pomocí navigační kamery. Panoramatická kamera pořídila další obrázky
sloužící k měření opacity, zkoumala horizont a provedla kalibraci pomocí
terče na horní palubě. Dále byla zkontrolována vrstva prachu na kamerovém stožáru
a kalibrován byl i infračervený spektrometr. Panoramatická kamera nakonec
fotografovala slunce stojící vysoko nad obzorem.
1258. solu se uskutečňoval po dobu 45 min nouzový vědecký program.
1259. solu pokračoval po dobu 30 min nouzový program a byl dokončen
přenos dat v pásmu UHF.
Na programu 1260. solu bylo dalších 45 min nouzového vědeckého pozorování.
Aktivity Opportunity v průběhu 1261. solu zahrnovaly následující
činnosti: spojení se Zemí přes vysokoziskovou anténu, měření tau navigační a
panoramatickou kamerou, kalibrace panoramatické kamery na kamenitém poli,
snímkování terénu kamerami HazCam, snímkování navigační kamerou, pozorování
oblohy panoramatickou kamerou při vysokém slunci, další měření tau kamerou
PanCam a vysílání v pásmu UHF.
1262. solu se po dobu 30 min prováděl nouzový vědecký program a
byl dokončen přenos dat v pásmu UHF.
1263. solu se činnosti omezily na 45 min nouzového vědeckého pozorování.
Činnosti 1264. solu proběhly v pořadí: vysílání přes vysokoziskovou
anténu, stanovení tau navigační a panoramatickou kamerou, kalibrace PanCam
na kamenitém terénu, fotografování terénu kamerami HazCam, orientační snímkování
oblohy panoramatickou kamerou a znovu stanovení opacity stejnou kamerou.
1265. sol zahrnoval 45 min "runout science" a rádiovou relaci
v pásmu UHF.
Jelikož rover již delší dobu nezměnil stanoviště, zůstalo počítadlo překonané
vzdálenosti na čísle 11462.94 m.
V denním přehledu činností roveru se v intervalu 1266. až 1273. solu
opět objevila mezera. Opportunity se pomalu zotavovala z následků
dlouhotrvající prachové bouře a řídící tým připravoval plány na další vědecký
výzkum kráteru "Victoria".
1274. solu byl znovu kalibrováno měření hodnoty opacity (tau) atmosféry
panoramatickou kamerou. Mikroskop na konci robotické ruky byl přesunut postupně
před různé kamery, které se pokusily zjistit stav přístroje. Přední kamera
HazCam prohlédla objektiv a panoramatická kamera boky. Manipulace byla zakončena
přemístěním ruky do polohy, v níž směřoval rentgenový spektrometr zpět
k roveru. Před a po průletu retranslační družice se uskutečnila další
kalibrace měření opacity. Na úplný závěr vyfotografovala panoramatická kamera
kamenný cíl "Mango".
Kampaň na stanovení správné metody stanovení hodnoty tau byla rozplánována
na delší dobu, během níž se měla obloha pozorovat v různých denních hodinách
s různě vysokým sluncem. Pro každou sekvenci byla stanovena jiná doba
expozice a přidělen jiný barevný filtr.
Dvakrát během šesti dnů byl mikroskop kontrolován ostatními kamerami. Mezitím
rover popojížděl a byly naděje, že otřesy při pohybu setřesou nánosy prachu.
Bohužel nebyla patrná žádná podstatná změna stavu. Rovněž pozorování mikroskopu
obráceného objektivem k obloze a se zakrytým víčkem mělo odhalit, jestli
není optika znečištěna. Předběžná analýza naznačuje, že zaprášení je velmi
malé nebo dokonce žádné. Příští týden by se proto měli technici pokusit kryt
opatrně otevřít.
1275. solu zůstalo vozítko na stejném místě, i když byl původně v plánu
krátký přesun. V sekvenci povelů, které měly před jízdou složit robotickou
ruku se vyskytla chyba a počítač plánovaný pohyb zrušil. Závada byla promptně
opravena a rover se přemístil při nejbližší příležitosti, která nastala
1278. solu. Po rádiové seanci s družicí Mars Odyssey byla opět zkušebně
zjišťována hodnota tau. Panoramatická kamera dále sledovala horizont a situaci
na obloze.
Sol číslo 1276 byl věnován dobíjení akumulátorů. Kromě toho proběhlo
jen měření stavu prachu v ovzduší.
Program 1277. solu byl zahájen stanovením opacity ovzduší. Poté byla
mechanická ruka nastavena do polohy, z níž bylo možno pořídit obrázky
mikroskopu MI z boku. Panoramatická kamera sledovala oblohu a po přeletu
sondy Mars Odyssey zhotovila obrázky kvůli stanovení hodnoty tau. Čtyři hodiny
byl v provozu rentgenový spektrometr APXS. Po skončené rádiové relaci byl
rover na krátkou dobu uložen do stavu hlubokého spánku.
Minulý týden pozoroval řídící tým, že na otočné přístrojové hlavě na konci
robotické ruky se usadil značný nános prachu. V souvislosti s tím
hrozilo, že se zrnka prachu dostanou dovnitř rentgenového spektrometru a pod
ochranné víčko mikroskopu. U roveru Spirit
se skutečně nějakým způsobem ocitl prach pod krytkou mikroskopu. Technici proto
vymýšleli plán, jak otáčet s hlavou tak, aby se zašpinění přístrojů
eliminovalo.
První část 1278. solu byla věnována opětovné kalibraci procesu stanovení
hodnoty opacity panoramatickou kamerou a sledování nánosů prachu na kamerovém
stožáru. Panoramatická kamera mimo to pořizovala obrázky oblohy. Další sekvence
rekalibrace se uskutečnila těsně před tím, než rover složil robotickou ruku do
přepravní polohy a popojel o 1.43 m. Přesun se udál pod dohledem programu
visodom [=visual odometry] do vůbec největší blízkosti okraje srázu kolem
kráteru. Opportunity pak zdokumentovala nové stanoviště na snímcích navigační
kamery. Po rádiové seanci přes družici Mars Odyssey se opakovalo kalibrační
měření opacity.
1279. solu se konala snímkovací kampaň zaměřená na situaci na obloze, do
níž se zapojily jak navigační a panoramatická kamera, tak i mikroskop MI. Před
a po průletu Mars Odyssey došlo opět na kalibraci procesu stanovení opacity.
Po dobu 5.5 hodiny probíhala analýza rentgenovým spektrometrem.
Překonaná vzdálenost na Marsu činila k tomuto dni 11783.39 m.
1280. solu se už jako obvykle uskutečnila rekalibrace měření tau a
vlastní měření opacity. Snímky dorazily i z navigační kamery. Panoramatická
kamera zhotovila plně barevné snímky světlého terénního hřebínku. Před rádiovou
relací došlo k další rekalibraci měření opacity.
Obloha nad roverem se znatelně projasnila. Prach mizel z ovzduší a částečně
padal i z konstrukce roveru. Výroba elektrické energie v poslední
čtyřech dnech vzrostla přes 350 Wh/sol, což umožnilo provádět pokusy
s rentgenovým spektrometrem a přidat dvě rádiové relace v pásmu UHF
s družicí Mars Express.
1281. solu byl program zahájen ověřením procesu stanovení opacity. Na
sestavě kamerového stožáru byl monitorován nános prachu a panoramatická kamera
fotografovala oblohu. Tentýž přístroj pak sledoval svah "Duck Bay". Před
průletem družice Mars Odyssey a po něm se opakovala kalibrace měření hodnoty tau.
Následující průběh letu
Fotogalerie obsahuje celkem 89 obrázků, nejnovější byl přidán 2007-02-25.
Počet reakcí: 0
|